JP2009011727A - キッチン用昇降式吊戸棚 - Google Patents

Abstract

【課題】昇降ラックの昇降の際、障害物の挟入等による負荷の増大を確実に検知し、昇降ラックの昇降動作を抑制することで、安全性の向上を図る。
【解決手段】キッチン用昇降式吊戸棚１１０は、底面と前面が開放されたキャビネット１７０と、キャビネットに対して昇降可能に支持される昇降ラック１８０と、上扉１７２と、下扉１７４と、キャビネットにスライド自在に設置され、昇降ラックと下扉とをそれぞれ懸垂する索体を互いに逆に巻回した２つのリールを軸支する下扉用滑車２５０と、下扉に負荷がかかってない状態で、下扉用滑車のキャビネットに対するスライド位置を所定範囲内に保持する下扉保持部と、下扉用滑車が所定範囲を超えたことを検出する下扉検出器と、下扉検出器の検出結果に応じて下扉の昇降動作を抑制する下扉制御部と、を備えることを特徴としている。
【選択図】図３

Description

本発明は、システムキッチンの上方の壁面に設けられる吊戸棚であって、内部に昇降ラックを収納するキッチン用昇降式吊戸棚に関するものである。

厨房において、キッチン等の調理設備の上部には空間が空いているため、キッチンの上方に吊戸棚を設置している場合が多い。厨房では、碗、皿、カップ等の食器類、鍋、フライパン等の調理器具、塩、胡椒等の調味料など、大小様々な物を使用する。このため、これらの食器類、調理器具、調味料等は上記吊戸棚に収納される。

また、生活様式や食生活の多様化に伴って、上記した食器類、調理器具、調味料等は増加傾向にある。さらに昨今の高齢化に伴い、上記吊戸棚の使い勝手の良さや便利さ等を求める要望もある。

そこで、通常は上方に位置する棚（ラック）を手動や電動によって昇降する昇降式吊戸棚が提案されている。昇降式吊戸棚は、例えば吊戸棚全体が昇降するもの（例えば特許文献１）や、吊戸棚の前面に配置された扉を開けてから、吊戸棚内に設置された収納棚を回転アームで支持しながら手前側下方に引き降ろすもの（例えば特許文献２）、キャビネットと、このキャビネットからほぼ垂直方向に昇降可能な昇降ラックを備えたもの（例えば特許文献３）等がある。

特許文献１に記載された構成にあっては、吊戸棚全体が昇降するため昇降装置が大掛かりとなり、また駆動機構が外部から見えるために美感を向上しにくいという問題がある。また、特許文献２に記載された構成にあっては、引き降ろした収納棚が調理者に向かって迫り出して降りてくるため、調理作業の邪魔になり、頻繁に収納棚を出し入れしなければならず手間がかかるという問題がある。このため近年は、特許文献３に記載されたように、キャビネットからほぼ垂直方向に昇降可能な昇降ラックを備えた構成が多く採用されている。

しかし垂直方向に昇降させる構成においては、昇降ラックの前面を露出させるため、キャビネットの下方に昇降ラック全体をキャビネットから抜出するだけのストロークを要する。換言すれば、キッチンの上方から天井までの吊戸棚に使える空間のうち、半分の高さの吊戸棚しか設置できないことになる。また実際には昇降のための駆動機構をキャビネット内に設けなければならないため、さらに昇降ラックの容積は小さくなる。なお、一般家庭の天井の高さは一般的には２．３ｍ程度であり、キッチンの高さは８５ｃｍ程度である。さらにキッチンの上にはビンや小物ラックを置くための高さを残しておかなくてはならない。そして、残った上方空間の高さのうちの半分以下が昇降ラックの高さであるとすると、昇降ラックの容積が十分であるとはいえない。

そこで従来からも、キャビネットの前面扉を昇降ラックの上下動と連動させて開閉し、昇降ラックを降ろした状態において昇降ラックの上端がキャビネットの下端よりも上方に位置する構成が開示されている（例えば特許文献４）。この構成によれば、本来前面扉に隠れるはずの位置からも食器類を出し入れすることができるため、昇降ラック底面の高さを高くすることができ、限られた高さの上方空間において容積の大きな昇降ラックを設置することができる。

一方、上述したような昇降ラックを自動的に昇降する構成では、意図せず昇降ラックとキャビネットとの間に障害物が挟まることもある。しかし、昇降動作を自動化しただけの単純自動化装置では、昇降負荷が増大するといった異例の事態においても、吊戸棚は昇降を継続するように動作してしまう。そこで、昇降ラックが障害物に当たったことを検知し、その昇降動作を自動的に停止する技術が開示されている（例えば特許文献５）。
特開平１１−４６８８６号公報 特開２００４−２２２８８６号公報 特開２００６−０００６７７号公報 特開２００６−３４０７５６号公報 特開２００５−１４３８９７号公報

上述した特許文献４に記載の構成にあっては、扉の下端が回動して開く構成であるため、前面の開放スペースが小さくなる。このため、特に昇降ラックの上段は鍋や箱物などの大きなものを出し入れしにくいという問題がある。そこで、扉をさらに大きく開くことも考えられるが、吊戸棚の前方に大きく扉が張り出すことになるため、頭上に前板が迫ってくることとなり、圧迫感を与えるおそれがある。

そこで、本願の発明者は、昇降ラックにその前面に配される下扉を連動させ下扉を垂直方向にスライドさせることで、扉の動作に伴う圧迫感を最小限に留め、昇降ラックの下降ストロークを長くしなくとも前面の開放スペースを十分に確保する発明の完成に至った。

しかし、このような下扉の連動構成では、昇降ラックと下扉とが互いに逆方向にスライドするため障害物を挟入する可能性が高くなる。固定部と可動部との隙間を極力狭くして障害物の挟入を防止することも考えられるが、障害物の挟入を完全に防止することはできない。また、特許文献５に記載したような技術を適用して昇降ラックの障害物を検出することは可能ではあるが、連動する下扉に対する障害物の検知には至ってはいない。

本発明は、従来の技術が有する上記問題点に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、障害物の挟入等による負荷の増大を確実に検知し、昇降ラックの昇降動作を抑制することで、安全性の向上を図ることが可能な、キッチン用昇降式吊戸棚を提供することである。

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、底面と前面が開放されたキャビネットと、キャビネットに対して昇降可能に支持される昇降ラックと、キャビネットの前面かつ上方に配置される上扉と、キャビネットの前面かつ下方に配置される下扉と、キャビネットにスライド自在に設置され、昇降ラックと下扉とをそれぞれ懸垂する索体を互いに逆に巻回した２つのリールを軸支する下扉用滑車と、下扉に負荷がかかってない状態で、下扉用滑車のキャビネットに対するスライド位置を所定範囲内で上下可能に保持する下扉保持部と、下扉用滑車のスライド位置が所定範囲を超えたことを検出する下扉検出器と、下扉検出器の検出結果に応じて下扉の昇降動作を抑制する下扉制御部と、を備えることを特徴とする、キッチン用昇降式吊戸棚が提供される。

上記下扉用滑車は、下扉用滑車のシャフトを受ける軸受けが、キャビネットに固定設置された垂直方向のガイドレールに案内され、そのガイドレールの範囲でスライドする。しかし、下扉保持部が下扉用滑車のスライドを抑制するため、障害物の挟入等による負荷が下扉にかからない限り下扉用滑車はキャビネットと一体となり定滑車として機能する。そして、負荷が増加すると、下扉保持部の保持力に反して下扉用滑車がガイドレール内をスライドし、所定範囲を超えたことが検知され、即ち、障害物の挟入が検知されて昇降ラックが停止する。かかる構成により、障害物の挟入等による負荷の増大による障害を確実に防止することができ、安全性の向上を図ることが可能となる。

下扉検出器は、スライド位置の代わりにまたは加えて、スライド速度が所定範囲を超えたことを検出してもよい。

かかる構成により、スライド速度を用いる障害物検知が可能となる。障害物が挟入した場合、下扉を昇降しようとする張力に反して下扉の動作が急激に鈍くなる。例えば、下扉が下降中に障害物にあたったとき、下扉は下降できなくなるため、これを懸垂する索体がゆるむことになる。すると下扉用滑車は下扉保持部によって持ち上げられ、スライド速度は急速に上昇する。また下扉が上昇中に障害物にあたったとき、下扉は上昇できなくなるため、索体は張力が急激に上昇し、下扉用滑車のスライド速度は下扉保持部の弾性力に抗して急速に下降する。これに対し、スライド速度の積分値であるスライド位置が所定範囲を超えるのは少し遅れる。従って、障害物の挟入をスライド速度で検知することで、より迅速に昇降動作を抑制することが可能となり、安全性をより高めることができる。

また、上記スライド位置とスライド速度とを併用し、論理和によっていずれか一方または両方の信号を検知し昇降動作を抑制することで、障害物が不完全に挟入しスライド速度が所定範囲内に留まってしまう場合においても確実に昇降動作を抑制することが可能となり、さらなる安全性の向上を図ることができる。さらにスライド速度は、スライド位置の微分によって導出可能なので、別途の検出装置を追加する必要もなく、低コストかつ省占有空間での確実な昇降動作の抑制が可能となる。

下扉検出器は、下扉用滑車の上下位置に応じて抵抗値が変化する可変抵抗器で構成されてもよい。可変抵抗器は、下扉用滑車の昇降ラックに対する相対的なスライド位置を抵抗値（実際には抵抗にかかる電圧値または電流値）によって高精度に導出できる。かかる可変抵抗器を用いることで、負荷の増大を確実かつ高精度に検知することができる。また、上述した所定範囲をハード的な改修を行うことなく所定範囲に値する抵抗値の変更のみで容易に設定可能なので、汎用性やメンテナンス性に優れたキッチン用昇降式吊戸棚を提供できる。

また、下扉検出器は、下扉用滑車の上下移動をカウントするエンコーダで構成されてもよい。エンコーダは、下扉用滑車の昇降ラックに対する相対的なスライド位置を高精度に導出できる。かかるエンコーダを用いることで、負荷の増大を確実かつ高精度に検知することができる。また、上述した所定範囲をハード的な改修を行うことなく所定範囲に値するエンコーダ値の変更のみで容易に設定可能なので、可変抵抗器同様、汎用性やメンテナンス性に優れたキッチン用昇降式吊戸棚を提供できる。

昇降保持部は、弾性部材で構成されてもよい。弾性部材である例えばバネは、それに作用する力と伸縮の距離とが比例する。従って、弾性部材のみで、負荷がかかっていない状態であるバランス状態において、下扉用滑車とキャビネットとの相対距離を所定範囲内に保持する保持機能と、負荷が増大した状態でそれに比例した距離分、下扉用滑車をスライドさせて負荷の増大を下扉検出器に伝達する伝達機能を有することとなる。

また、キッチン用昇降式吊戸棚は、駆動モータをさらに含み、昇降ラックは、駆動モータを動力源として昇降し、下扉は、昇降ラックに連動して昇降してもよい。

かかる構成では、１つの動力源（駆動モータ）により昇降ラックおよび下扉の両方の昇降を制御できる。また、下扉を、昇降ラックを介して間接的に昇降する構成により、駆動モータから昇降ラックへ動力を伝達する機構と、昇降ラックから下扉へ動力を伝達する機構とを独立させ、それぞれの伝達機構を面内における索体と滑車との組み合わせのみで形成することができる。従って、複雑な機構によるコストの増加や信頼性の低下を招くことなく、昇降ラックと下扉の連動機構を実現することが可能となる。

本発明によれば、キッチン用昇降式吊戸棚における昇降ラックの昇降の際、障害物の挟入等による負荷の増大を確実に検知し、昇降ラックの昇降動作を抑制することで、安全性の向上を図ることが可能となる。従って、キッチン用昇降式吊戸棚の使用者は、安心して昇降動作を実施することができる。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。なお、以下の実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値などは、発明の理解を容易とするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。

本実施形態では、キッチン用昇降式吊戸棚（以下「吊戸棚」と略称する）の昇降ラックと、昇降ラックの前面を塞ぐ下扉とを連動させ、両装置を互いに逆方向に移動させている。従って、昇降ラックの下降ストロークを長くしなくとも前面の開放スペースを十分に確保することができる。また、昇降ラックに加えて下扉にも障害物を検知するセンサを設置することで、障害物の挟入等による負荷の増大を確実に検知し、昇降ラックの昇降動作を抑制することで、安全性の向上を図ることが可能となる。ここでは、本実施形態の理解を容易にするため、まず吊戸棚の配置および駆動機構について説明し、その後で本実施形態の特徴を詳述する。

図１は、本実施形態のシステムキッチンと吊戸棚との位置関係を示した斜視図である。システムキッチン１００は調理に必要な火（加熱）や水を中心に調理器具がその大きさに応じて各収納庫に配されている。吊戸棚１１０は、システムキッチン１００の上方に設置されているが、高所にある扉を開閉することなく、収納部分をキッチン使用者の目の高さまで下ろし、前方に手を伸ばして被収納物を収納または取り出せるようにしたものである。

上記システムキッチン１００は、シンク１３０、調理スペース１４０およびコンロ１５０の概ね３つの部位で構成されている。かかるシステムキッチン１００のうち、シンク１３０および調理スペース１４０の幅にわたる領域の上方において、吊戸棚１１０は、壁５００に背面を固定支持されている。一方、火気を扱うコンロ１５０の上方には、吊戸棚１１０に隣接して、レンジフード１６０が吊戸棚同様に壁５００に固定支持されている。

吊戸棚１１０は、下方が開放されたキャビネット１７０と、キャビネット１７０の下方にてキャビネット１７０の内外へ昇降する昇降ラック１８０とを含む。昇降ラック１８０は収納部を有し、前面の大部分が開放されていて、食器や台所回りの物品を出し入れすることができる。

また、キャビネット１７０の前面には上扉１７２と下扉１７４とが配置されていて、昇降ラック１８０が下降してキャビネット１７０の下方に出現するときは、これと連動して下扉１７４が上方へ移動する。従って、昇降ラック１８０の上端がキャビネット１７０の下端より下降せずとも、昇降ラック１８０の開放前面は使用者の目の前に出現する。かかる構成により昇降ラック１８０の可動範囲を狭くすることができ、昇降動作時間を短縮したり、昇降ラック１８０の高さ方向の寸法を大きくして容積増大を図ったりすることができる。以下に昇降ラック１８０と、下扉１７４とを連動させる駆動機構について説明する。

（昇降ラックの駆動機構）
図２は、昇降ラック１８０の駆動機構を示した図である。ここでは、主として昇降ラック１８０の昇降動作を説明するため吊戸棚１１０前面側から観察している。また、理解を容易にするため図２では下扉１７４の図示を省略している。

まず、駆動モータ１９０の回転によって、水平方向左右に駆動滑車１９２から２条の幅広索体２００が巻き出される。この幅広索体２００は、キャビネット１７０の両側板の近傍に固定設置され定滑車として機能する転向滑車２１０によって垂直方向に転向され、端部はそれぞれ昇降ラック１８０に固定され動滑車として機能する昇降滑車２１２を巻回して、キャビネット１７０の上方に固定されている。従って、駆動モータ１９０を回転駆動することによって昇降ラック１８０を昇降することができる。ここで、索体は縄に限らず帯も含む。

こうして昇降ラック１８０が降下すると下扉１７４（図示せず）の背面から収納部２２０が出現する。

（下扉の駆動機構）
図３は、昇降ラック１８０に連動する下扉１７４の駆動機構を示した図である。かかる図３は、吊戸棚１１０を側面から観察している。ここで、下扉１７４は、図２で示した昇降ラック１８０にさらに連動して昇降する。

図３（ａ）は、昇降ラック１８０がキャビネット１７０に収納されている状態を示している。昇降ラック１８０と下扉１７４との間には定滑車としての下扉用滑車２５０が固定設置される。下扉用滑車２５０は、２つのリール（第１リール２５２、第２リール２５４）が連結され軸を等しくして回転自在に軸支されている。そして、第１リール２５２には昇降ラック１８０を懸垂する索体が巻回され、第２リール２５４には下扉１７４を懸垂する索体が巻回されている。

ここで、昇降ラック１８０と下扉１７４とをそれぞれ懸垂する第１索体２６０および第２索体２６２は、リールに対して互いに逆回転に巻回されているので、昇降ラック１８０または下扉１７４の一方が上昇すると他方が連動して下降する。

図３（ｂ）は、昇降ラック１８０がキャビネット１７０から抜出した状態を示している。昇降ラック１８０がガイドレール２６４に案内されつつ下降すると第１索体２６０が第１リール２５２を引っ張り、第１リール２５２と連結している第２リール２５４は回転軸２５６を中心に第１リール２５２と同一の角度分だけ回転する。そして、第２リール２５４の巻張力により第２索体２６２に接続された連結部２６６と下扉１７４が上昇する。従って、昇降ラック１８０の下降に応じて下扉１７４が上昇し、その移動量の和が昇降ラック１８０の開放スペースとなるので、下降ストロークを長くしなくとも昇降ラック１８０前面の開放スペースを十分に確保することが可能となる。

このとき、昇降ラック１８０および下扉１７４の荷重が回転軸２５６を中心に互いに逆にかかるため、第１リール２５２および第２リール２５４を回転させようとする張力が相殺され、昇降ラック１８０および下扉１７４を任意の位置に移動および維持する負荷を軽減でき、省電力、低コスト化を図ることが可能となる。

また、図３の下扉用滑車２５０に注目すると、第１リール２５２と第２リール２５４の索体の巻回部分の径が異なっているのが分かる。かかる構成により、昇降ラック１８０と下扉１７４との昇降ストローク比を当該吊戸棚１１０の用途に応じて任意に設定することが可能となる。

特に、図３では、下扉１７４を懸垂する索体が巻回された第２リール２５４の径が、昇降ラック１８０を懸垂する索体が巻回された第１リール２５２の径より小さくなっている。図３に示すような吊戸棚１１０は、下方にはある程度の占有可能空間を有し、上方には無いといった設置状況が想定されている。従って、昇降ラック１８０はその高さＨ_１分下降することが可能だが、下扉は上扉に重畳するまで、即ち昇降ラックの約半分の長さＨ_２しか上昇することができない。かかる下扉１７４に対応する第２リール２５４の径と、昇降ラックに対応する第１リール２５２の径との比は、例えば、Ｈ_２／Ｈ_１とすることができ、Ｈ_１＝４５０ｍｍ、Ｈ_２＝２００ｍｍの場合、径の比を４／９とすればよい。このように第２リール２５４の径を第１リール２５２より小さくすることで、上述したストローク差を他の特別な機構を用いることなく実現することが可能となる。

（障害物検知機構）
このような昇降ラック１８０により自動的な昇降動作が可能となるが、意図せず昇降ラック１８０とキャビネット１７０との間や、下扉１７４と昇降ラック１８０または下扉１７４とキャビネット１７０との間に障害物が挟まることがある。以下では、特に下扉１７４に関する障害物検知の構成を述べる。

図４は、本実施形態における障害物検知機構の外観を示した斜視図であり、図５は、障害物検知機構の動作を説明するための説明図である。かかる障害物検知機構は、下扉用滑車２５０と、スライド部３００と、固定部３０２と、下扉保持部として機能するバネ３０４と、下扉検出器３０６と、下扉制御部（図示せず）とを含んで構成される。

上記スライド部３００は、下扉用滑車２５０のシャフトを受ける軸受けに連結され、下扉用滑車２５０と一体的に上下動する。

上記固定部３０２は、キャビネット１７０に固定され、スライド部３００を垂直方向に案内するガイドレール３１０が表面に設けられている。下扉用滑車２５０は、ガイドレール３１０に案内され、そのガイドレール３１０の範囲でスライドする。しかし、以下に示すバネ３０４が下扉用滑車２５０のスライドを抑制するため、障害物の挟入等による負荷が下扉１７４にかからない限り下扉用滑車２５０はキャビネット１７０と一体となり定滑車として機能する。

上記バネ３０４は、下扉１７４に負荷がかかってない状態、即ち、通常時の昇降動作において、下扉用滑車２５０のキャビネット１７０に対するスライド位置を所定範囲Ｈ（例えば５〜４０ｍｍ）内で上下可能に保持する。バネ（弾性部材）３０４は、それに作用する力と伸縮の距離とが比例する。従って、バネ３０４のみで、負荷がかかっていない状態であるバランス状態において、下扉用滑車２５０とキャビネット１７０との相対距離を所定範囲Ｈ内に保持する保持機能と、負荷が増大した状態でそれに比例した距離分、下扉用滑車２５０をスライドさせて負荷の増大を下扉検出器３０６に伝達する伝達機能を有することとなる。

上記下扉検出器３０６は、下扉用滑車２５０のスライド位置がバネ３０４の保持力に反して所定範囲Ｈを超えたことを検出する。障害物が下扉１７４に挟入し、負荷が増加すると、バネ３０４の保持力に反して下扉用滑車２５０がガイドレール３１０内をスライドする。下扉検出器３０６は、かかるスライド位置（相対移動量）と所定範囲Ｈとを比較し、所定範囲を超えたときに後述する下扉制御部に伝達する。ここで、下扉検出器３０６がスライド位置のみを検出し、下扉制御部によって所定範囲との比較が実行されるとしてもよい。そして、下扉制御部は、下扉検出器３０６の検出結果に応じて、昇降ラック１８０の昇降動作を抑制する。かかる昇降動作の抑制は、昇降動作の停止や昇降速度の減速等を含む。上記構成により、障害物の挟入等による負荷の増大による障害を確実に防止することができ、安全性の向上を図ることが可能となる。

下扉検出器３０６は、スライド位置の代わりにまたは加えて、スライド速度が所定範囲（例えば−３０〜３０ｍｍ／ｓｅｃ）を超えたことを検出してもよい。

図６は、スライド速度を用いることの利点を説明するための説明図である。障害物が挟入した場合、下扉１７４を昇降しようとする索体の張力に反して下扉１７４の動作が急激に鈍くなる。図６（ｂ）に示すように、通常の昇降動作中に障害物が挟入した時点でスライド速度は急激に変化し、時点ｘで所定範囲を超える、その積分値であるスライド位置が所定範囲を超えるのは、図６（ａ）に示すように時点ｙとなり、少し遅れることとなる。従って、障害物の挟入をスライド速度で検知することで、より迅速に昇降動作を抑制することが可能となり、安全性をより高めることができる。ここでスライド速度は、スライド位置の微分値として表したが、単位時間当たりのスライド位置の変化量によって導出してもよい。

また、スライド速度は、スライド位置の微分値なので、経年等によるスライド位置の初期値の変化の影響を受けず、下扉検出器３０６は、高い信頼性を維持することが可能である。

さらに、上記スライド位置とスライド速度とを併用し、論理和によっていずれか一方または両方の信号を検知し昇降動作を抑制することで、障害物が不完全に挟入しスライド速度が所定範囲内に留まってしまう場合においても確実に昇降動作を抑制することが可能となり、さらなる安全性の向上を図ることができる。さらにスライド速度は、スライド位置の微分によって導出可能なので、別途の検出装置を追加する必要もなく、低コストかつ省占有空間での確実な昇降動作の抑制が可能となる。

ここで、下扉検出器３０６を下扉用滑車２５０の上下位置に応じて抵抗値が変化する可変抵抗器で構成してもよい。可変抵抗器は、下扉用滑車２５０の昇降ラック１８０に対する相対的なスライド位置を抵抗値（実際には抵抗にかかる電圧値または電流値）によって高精度に導出できる。かかる可変抵抗器を用いることで、負荷の増大を確実かつ高精度に検知することができる。また、上述した所定範囲をハード的な改修を行うことなく所定範囲に値する抵抗値の変更のみで容易に設定可能なので、汎用性やメンテナンス性に優れた吊戸棚１１０を提供できる。

また、下扉検出器３０６を、下扉用滑車２５０の上下移動をカウントするエンコーダで構成してもよい。エンコーダは、下扉用滑車２５０の昇降ラックに対する相対的なスライド位置を高精度に導出できる。かかるエンコーダを用いることで、負荷の増大を確実かつ高精度に検知することができる。

また、下扉検出器３０６に加えて、例えば、磁気センサといった物理的なリミットセンサを設けてもよい。かかるリミットセンサを設けることで安全性のさらなる向上を図ることができる。

（駆動モータからの連動）
上述したように、昇降ラック１８０は、駆動モータ１９０を動力源として昇降し、下扉は、昇降ラック１８０を間接的な動力源として昇降する。かかる構成により１つの動力源（駆動モータ）により昇降ラック１８０および下扉１７４の両方の昇降を制御できる。

図７は、駆動モータ１９０による駆動機構と昇降ラック１８０による駆動機構とを対比するための説明図である。ここでは、駆動モータ１９０から昇降ラック１８０へ動力を伝達する機構と、昇降ラック１８０から下扉１７４へ動力を伝達する機構とが独立し、それぞれの動力の伝達方向を面方向に制限することができる。例えば、駆動モータ１９０から昇降ラック１８０へ動力を伝達する機構は、ＹＺ面における転向のみで達成できるので、索体と滑車との組み合わせのみで伝達機構を実現できる。同様に昇降ラック１８０から下扉１７４へ動力を伝達する機構も、ＺＸ面における索体および滑車の組み合わせによる転向のみで達成できる。

さらに、下扉１７４が駆動モータ１９０から直接動力を受けていないので、昇降ラック１８０が何らかの事故によって昇降不能になった場合に下扉１７４も連動して停止する。従って、昇降ラック１８０の停止に反して下扉１７４だけ動作することによる、二次的被害が生じることもない。

以上、説明したように本実施形態における吊戸棚１１０は、昇降ラック１８０の昇降の際、障害物の挟入等による負荷の増大を確実に検知し、昇降ラック１８０の昇降動作を抑制することで、安全性の向上を図ることが可能となる。従って、吊戸棚１１０の使用者は、安心して昇降動作を実施することができる。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施例について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば、上述した実施形態においては障害物検知機構を下扉に適用しているが、かかる場合に限られず、昇降ラックの昇降や、下扉にさらに連動する他の装置等様々な箇所に利用することができる。

本発明は、システムキッチンの上方の壁面に設けられる吊戸棚であって、内部に昇降ラックを収納するキッチン用昇降式吊戸棚に適用可能である。

本実施形態のシステムキッチンと吊戸棚との位置関係を示した斜視図である。 昇降ラックの駆動機構を示した図である。 昇降ラックに連動する下扉の駆動機構を示した図である。 障害物検知機構の外観を示した斜視図である。 障害物検知機構の動作を説明するための説明図である。 スライド速度を用いることの利点を説明するための説明図である。 駆動モータによる駆動機構と昇降ラックによる駆動機構とを対比するための説明図である。

符号の説明

１００ …システムキッチン
１１０ …吊戸棚
１３０ …シンク
１７０ …キャビネット
１７２ …上扉
１７４ …下扉
１８０ …昇降ラック
１９０ …駆動モータ
２５０ …下扉用滑車
３００ …スライド部
３０２ …固定部
３０４ …バネ
３０６ …下扉検出器
３１０ …ガイドレール

Claims (6)

1. 底面と前面が開放されたキャビネットと、
   前記キャビネットに対して昇降可能に支持される昇降ラックと、
   前記キャビネットの前面かつ上方に配置される上扉と、
   前記キャビネットの前面かつ下方に配置される下扉と、
   前記キャビネットにスライド自在に設置され、前記昇降ラックと前記下扉とをそれぞれ懸垂する索体を互いに逆に巻回した２つのリールを軸支する下扉用滑車と、
   前記下扉に負荷がかかってない状態で、前記下扉用滑車の前記キャビネットに対するスライド位置を所定範囲内で上下可能に保持する下扉保持部と、
   前記下扉用滑車のスライド位置が前記所定範囲を超えたことを検出する下扉検出器と、
   前記下扉検出器の検出結果に応じて下扉の昇降動作を抑制する下扉制御部と、
   を備えることを特徴とする、キッチン用昇降式吊戸棚。
2. 前記下扉検出器は、前記スライド位置の代わりにまたは加えて、スライド速度が所定範囲を超えたことを検出することを特徴とする、請求項１に記載のキッチン用昇降式吊戸棚。
3. 前記下扉検出器は、下扉用滑車の上下位置に応じて抵抗値が変化する可変抵抗器で構成されることを特徴とする、請求項１または２に記載のキッチン用昇降式吊戸棚。
4. 前記下扉検出器は、下扉用滑車の上下移動をカウントするエンコーダで構成されることを特徴とする、請求項１または２に記載のキッチン用昇降式吊戸棚。
5. 前記下扉保持部は、弾性部材で構成されることを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載のキッチン用昇降式吊戸棚。
6. 駆動モータをさらに含み、
   前記昇降ラックは、前記駆動モータを動力源として昇降し、
   前記下扉は、前記昇降ラックに連動して昇降することを特徴とする、請求項１〜５のいずれかに記載のキッチン用昇降式吊戸棚。

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