JP2002028038A - 昇降棚装置 - Google Patents
昇降棚装置Info
- Publication number
- JP2002028038A JP2002028038A JP2000217766A JP2000217766A JP2002028038A JP 2002028038 A JP2002028038 A JP 2002028038A JP 2000217766 A JP2000217766 A JP 2000217766A JP 2000217766 A JP2000217766 A JP 2000217766A JP 2002028038 A JP2002028038 A JP 2002028038A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lifting
- shelf
- elevating
- rack
- lift
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Combinations Of Kitchen Furniture (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電気信号の処理のみにより異常の発生を検出
して昇降棚を緊急停止できるようにし、専用のセンサー
類などの外付け部品を何ら要することなく、製作コスト
を低減させた昇降棚装置を提供する。 【解決手段】 下端が開放したキャビネット本体１０１
内を昇降可能に支持された昇降棚１０２と、前記キャビ
ネット本体の上部に固定され前記昇降棚を吊支ベルト１
０５Ａ・１０５Ｂにより上昇または下降させる駆動装置
Ａと、前記昇降棚の上昇または下降を指示する操作部
と、前記駆動装置の運転制御を行う制御部とを備えた昇
降棚装置であって、前記駆動装置の昇降モータ１０３に
電流検出回路２を設け、前記昇降棚の下降中において前
記電流検出回路から出力される負荷電流が所定以上とな
ったとき、前記駆動装置の運転を停止する。
して昇降棚を緊急停止できるようにし、専用のセンサー
類などの外付け部品を何ら要することなく、製作コスト
を低減させた昇降棚装置を提供する。 【解決手段】 下端が開放したキャビネット本体１０１
内を昇降可能に支持された昇降棚１０２と、前記キャビ
ネット本体の上部に固定され前記昇降棚を吊支ベルト１
０５Ａ・１０５Ｂにより上昇または下降させる駆動装置
Ａと、前記昇降棚の上昇または下降を指示する操作部
と、前記駆動装置の運転制御を行う制御部とを備えた昇
降棚装置であって、前記駆動装置の昇降モータ１０３に
電流検出回路２を設け、前記昇降棚の下降中において前
記電流検出回路から出力される負荷電流が所定以上とな
ったとき、前記駆動装置の運転を停止する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はシステムキッチンな
どに設置される昇降棚装置に関するものであり、キャビ
ネット本体内を昇降棚が下降しているとき、該昇降棚が
障害物に当接した場合に生じる不具合を解決するもので
ある。
どに設置される昇降棚装置に関するものであり、キャビ
ネット本体内を昇降棚が下降しているとき、該昇降棚が
障害物に当接した場合に生じる不具合を解決するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えばシステムキッチンに設置さ
れる昇降棚装置は、その昇降棚を食器類の収納に使用し
たり昇降棚自体を食器乾燥機として構成し、使い勝手が
向上するように改良されている。一般に、昇降棚装置の
昇降棚は、斜め前方へ引き下ろすものと、キャビネット
本体内を垂直方向に上昇または下降するものに大別する
ことができる。
れる昇降棚装置は、その昇降棚を食器類の収納に使用し
たり昇降棚自体を食器乾燥機として構成し、使い勝手が
向上するように改良されている。一般に、昇降棚装置の
昇降棚は、斜め前方へ引き下ろすものと、キャビネット
本体内を垂直方向に上昇または下降するものに大別する
ことができる。
【０００３】そして、昇降棚をキャビネット本体内を昇
降させる構成としてリンク機構などの機械要素によるも
のと、吊支ベルトの巻き取りと繰り出しを電動的に行う
構成に大別することができる。
降させる構成としてリンク機構などの機械要素によるも
のと、吊支ベルトの巻き取りと繰り出しを電動的に行う
構成に大別することができる。
【０００４】図１は、吊支ベルトを用いた構成の昇降棚
装置１００の内部構造を示す図であって、符号１０１は
キャビネット本体を示し、符号１０２は昇降棚を示す。
前記キャビネット本体１０１の上部空間には昇降モータ
１０３と、該昇降モータで回転駆動される駆動プーリ１
０４Ａ・１０４Ｂとからなる駆動装置Ａが固定配置され
ている。
装置１００の内部構造を示す図であって、符号１０１は
キャビネット本体を示し、符号１０２は昇降棚を示す。
前記キャビネット本体１０１の上部空間には昇降モータ
１０３と、該昇降モータで回転駆動される駆動プーリ１
０４Ａ・１０４Ｂとからなる駆動装置Ａが固定配置され
ている。
【０００５】前記駆動プーリ１０４Ａ・１０４Ｂには吊
支ベルト１０５Ａ・１０５Ｂが巻装されており、この吊
支ベルト１０５Ａ・１０５Ｂはガイドプーリ１０６Ａ・
１０６Ｂに案内され、その端部が前記昇降棚１０２の天
板部分に固定されている。したがって、前記駆動プーリ
１０４Ａ・１０４Ｂの回転駆動による吊支ベルト１０５
Ａ・１０５Ｂの巻き取りまたは繰り出しにより、昇降棚
１０２がガイドレール１０７Ａ・１０７Ｂに案内されて
昇降する。
支ベルト１０５Ａ・１０５Ｂが巻装されており、この吊
支ベルト１０５Ａ・１０５Ｂはガイドプーリ１０６Ａ・
１０６Ｂに案内され、その端部が前記昇降棚１０２の天
板部分に固定されている。したがって、前記駆動プーリ
１０４Ａ・１０４Ｂの回転駆動による吊支ベルト１０５
Ａ・１０５Ｂの巻き取りまたは繰り出しにより、昇降棚
１０２がガイドレール１０７Ａ・１０７Ｂに案内されて
昇降する。
【０００６】符号１０８Ａは上限センサーであり、昇降
棚１０２を上昇させたときの上限の停止位置を検出する
ためのものである。また、符号１０８Ｂは下限センサー
であり、昇降棚を下降させたときの下限の位置を検出す
るものである。
棚１０２を上昇させたときの上限の停止位置を検出する
ためのものである。また、符号１０８Ｂは下限センサー
であり、昇降棚を下降させたときの下限の位置を検出す
るものである。
【０００７】符号１０９Ａは上昇スイッチであり、昇降
棚１０２の上昇を指示する。また、符号１０９Ｂは下降
スイッチであり、昇降棚１０２の下降を指示する。
棚１０２の上昇を指示する。また、符号１０９Ｂは下降
スイッチであり、昇降棚１０２の下降を指示する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】昇降棚を吊支ベルトで
昇降させる形式の昇降棚装置は、通常、前述のごとく構
成されており、昇降棚の昇降は吊支ベルトの駆動プーリ
の巻き取りまたは繰り出しのみでなされる。ところが、
かかる構成において昇降棚を降下させたとき、不用意に
障害物が存在し、これに昇降棚が当接すると、昇降棚が
その位置から反転上昇する不具合があった。
昇降させる形式の昇降棚装置は、通常、前述のごとく構
成されており、昇降棚の昇降は吊支ベルトの駆動プーリ
の巻き取りまたは繰り出しのみでなされる。ところが、
かかる構成において昇降棚を降下させたとき、不用意に
障害物が存在し、これに昇降棚が当接すると、昇降棚が
その位置から反転上昇する不具合があった。
【０００９】つぎに、かかる不具合の発生する原因につ
いて、図２にもとづいて説明する。図２（Ａ）は、駆動
プーリ１０４Ａ・１０４Ｂに巻装されていた吊支ベルト
１０５Ａ・１０５Ｂが繰り出され、昇降棚１０２が下降
している状況を示すもので、このような状況の下では、
昇降棚１０２の荷重により吊支ベルト１０５Ａ・１０５
Ｂは張引された状態にある。
いて、図２にもとづいて説明する。図２（Ａ）は、駆動
プーリ１０４Ａ・１０４Ｂに巻装されていた吊支ベルト
１０５Ａ・１０５Ｂが繰り出され、昇降棚１０２が下降
している状況を示すもので、このような状況の下では、
昇降棚１０２の荷重により吊支ベルト１０５Ａ・１０５
Ｂは張引された状態にある。
【００１０】そして、昇降棚１０２が下降を続行し、不
用意に置かれた調理器具などの障害物Ｇにこの昇降棚１
０２の底部が当接して該昇降棚の降下が停止すると、図
２（Ｂ）に示すごとく、昇降棚１０２の加重で緊張して
いた吊支ベルト１０５Ａ・１０５Ｂは次第に弛緩し、各
々の吊支ベルトは駆動プーリ１０４Ａ・１０４Ｂとガイ
ドプーリ１０６Ａ・１０６Ｂの間に垂れ下がる状態とな
る。
用意に置かれた調理器具などの障害物Ｇにこの昇降棚１
０２の底部が当接して該昇降棚の降下が停止すると、図
２（Ｂ）に示すごとく、昇降棚１０２の加重で緊張して
いた吊支ベルト１０５Ａ・１０５Ｂは次第に弛緩し、各
々の吊支ベルトは駆動プーリ１０４Ａ・１０４Ｂとガイ
ドプーリ１０６Ａ・１０６Ｂの間に垂れ下がる状態とな
る。
【００１１】ところが、この時点では、駆動プーリ１０
４Ａ・１０４Ｂは吊支ベルトの繰り出し方向へ回転を継
続しているので、荷重の影響のまったく無くなった吊支
ベルト１０５Ａ・１０５Ｂは図２（Ｃ）に示すごとく駆
動プーリ１０４Ａ・１０４Ｂに巻き込まれ、その時点か
ら吊支ベルト１０５Ａ・１０５Ｂは駆動プーリ１０４Ａ
・１０４Ｂに巻き取られる。即ち、駆動プーリ１０４Ａ
・１０４Ｂは繰り出し方向へ回転しているにも拘わら
ず、吊支ベルト１０５Ａ・１０５Ｂは巻き取られること
になる。
４Ａ・１０４Ｂは吊支ベルトの繰り出し方向へ回転を継
続しているので、荷重の影響のまったく無くなった吊支
ベルト１０５Ａ・１０５Ｂは図２（Ｃ）に示すごとく駆
動プーリ１０４Ａ・１０４Ｂに巻き込まれ、その時点か
ら吊支ベルト１０５Ａ・１０５Ｂは駆動プーリ１０４Ａ
・１０４Ｂに巻き取られる。即ち、駆動プーリ１０４Ａ
・１０４Ｂは繰り出し方向へ回転しているにも拘わら
ず、吊支ベルト１０５Ａ・１０５Ｂは巻き取られること
になる。
【００１２】このような状況になると、制御回路は下限
センサー１０８Ｂからの信号により駆動装置Ａの駆動を
停止すべく待機しているのであるが、これが得られない
まま、吊支ベルト１０５Ａ・１０５Ｂは逆方向への巻き
取りが継続される。そして、すべての吊支ベルト１０５
Ａ・１０５Ｂが巻き取られると、昇降棚１０２はキャビ
ネット本体１０１の上部空間に食い込む状態で停止し、
駆動装置Ａを破損して停止するか、駆動装置Ａにトルク
センサーなどを備えている場合、この信号により緊急停
止する。
センサー１０８Ｂからの信号により駆動装置Ａの駆動を
停止すべく待機しているのであるが、これが得られない
まま、吊支ベルト１０５Ａ・１０５Ｂは逆方向への巻き
取りが継続される。そして、すべての吊支ベルト１０５
Ａ・１０５Ｂが巻き取られると、昇降棚１０２はキャビ
ネット本体１０１の上部空間に食い込む状態で停止し、
駆動装置Ａを破損して停止するか、駆動装置Ａにトルク
センサーなどを備えている場合、この信号により緊急停
止する。
【００１３】この結果、昇降棚の動作が逆順となるた
め、制御回路の制御が乱れ、上昇スイッチ１０９Ａ、下
降スイッチ１０９Ｂの操作では昇降棚１０２を駆動する
ことができなくなる。このような状態になると、その修
理はキャビネット本体１０１の天板などを取り外し、駆
動装置Ａを分解して駆動プーリ１０４Ａ・１０４Ｂに巻
き取られた吊支ベルト１０５Ａ・１０５Ｂを強制的に解
きほぐし、昇降棚１０２を定位置に戻さなければならな
い。
め、制御回路の制御が乱れ、上昇スイッチ１０９Ａ、下
降スイッチ１０９Ｂの操作では昇降棚１０２を駆動する
ことができなくなる。このような状態になると、その修
理はキャビネット本体１０１の天板などを取り外し、駆
動装置Ａを分解して駆動プーリ１０４Ａ・１０４Ｂに巻
き取られた吊支ベルト１０５Ａ・１０５Ｂを強制的に解
きほぐし、昇降棚１０２を定位置に戻さなければならな
い。
【００１４】かかる修理作業は、通常、昇降棚装置の製
造・販売者の責任の下になされるもので、これに対応す
るための経費の削減が望まれていた。そこで、従来はこ
のような不具合を未然に防止すべく、専用のプーリやホ
ール素子など逆回転や昇降棚の逆移動を検出して昇降棚
を緊急停止させるようにしたものがあるが、装置が大掛
かりであり、不必要にコストを高くするものであった。
造・販売者の責任の下になされるもので、これに対応す
るための経費の削減が望まれていた。そこで、従来はこ
のような不具合を未然に防止すべく、専用のプーリやホ
ール素子など逆回転や昇降棚の逆移動を検出して昇降棚
を緊急停止させるようにしたものがあるが、装置が大掛
かりであり、不必要にコストを高くするものであった。
【００１５】
【発明の目的】そこで、本発明は、電気信号の処理のみ
により異常の発生を検出して昇降棚を緊急停止できるよ
うにし、専用センサー類などの外付け部品を何ら要せ
ず、制作コストを低減させた昇降棚装置を提供すること
を目的とするものである。
により異常の発生を検出して昇降棚を緊急停止できるよ
うにし、専用センサー類などの外付け部品を何ら要せ
ず、制作コストを低減させた昇降棚装置を提供すること
を目的とするものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、下端が開放したキャビネット本体内を昇
降可能に支持された昇降棚と、前記キャビネット本体の
上部に固定され前記昇降棚を吊支ベルトにより上昇また
は下降させる駆動装置と、前記昇降棚の上昇または下降
を指示する操作部と、前記駆動装置の運転制御を行う制
御部とを備えた昇降棚装置であって、前記駆動装置の昇
降モータに電流検出回路を設け、前記昇降棚の下降中に
おいて前記電流検出回路から出力される負荷電流が所定
値以上となったとき、前記駆動装置の運転を停止するよ
うにする。
め、本発明は、下端が開放したキャビネット本体内を昇
降可能に支持された昇降棚と、前記キャビネット本体の
上部に固定され前記昇降棚を吊支ベルトにより上昇また
は下降させる駆動装置と、前記昇降棚の上昇または下降
を指示する操作部と、前記駆動装置の運転制御を行う制
御部とを備えた昇降棚装置であって、前記駆動装置の昇
降モータに電流検出回路を設け、前記昇降棚の下降中に
おいて前記電流検出回路から出力される負荷電流が所定
値以上となったとき、前記駆動装置の運転を停止するよ
うにする。
【００１７】
【発明の実施の形態】本発明は、吊支ベルトを採用して
昇降棚を上昇または下降させる既知の構成を前提とする
もので、前記昇降棚を昇降させるための駆動プーリを駆
動する昇降モータから負荷電流を取り出し、異常状態を
検出するようにしたのである。また、対象とする昇降棚
の機構的な特徴は本願出願人による出願である特開平１
１−２０６４７６号などに開示されている。
昇降棚を上昇または下降させる既知の構成を前提とする
もので、前記昇降棚を昇降させるための駆動プーリを駆
動する昇降モータから負荷電流を取り出し、異常状態を
検出するようにしたのである。また、対象とする昇降棚
の機構的な特徴は本願出願人による出願である特開平１
１−２０６４７６号などに開示されている。
【００１８】
【実施例】以下、本発明の図に示す実施例を詳細に説明
する。
する。
【００１９】図３は、本発明に採用する電気回路の構成
の概要を示すブロック図であり、同図において符号１０
３は昇降モータであって電源部１から供給される直流電
源により正逆回転する。この昇降モータ１０３は、図１
に示す駆動装置Ａにおいて、駆動プーリ１０４Ａ・１０
４Ｂを回転駆動する。
の概要を示すブロック図であり、同図において符号１０
３は昇降モータであって電源部１から供給される直流電
源により正逆回転する。この昇降モータ１０３は、図１
に示す駆動装置Ａにおいて、駆動プーリ１０４Ａ・１０
４Ｂを回転駆動する。
【００２０】前記昇降モータ１０３の電源供給部には電
流検出回路２が接続されており、この電流検出回路によ
り昇降モータ１０３に供給されている負荷電流を常時検
出し、その出力を電流−電圧変換回路３に送出する。
流検出回路２が接続されており、この電流検出回路によ
り昇降モータ１０３に供給されている負荷電流を常時検
出し、その出力を電流−電圧変換回路３に送出する。
【００２１】前記電流−電圧変換回路３で電流値が電圧
値に変換され、その電圧値が電圧比較器５へ送出され
る。そしてこの電圧比較器において設定される比較値
は、一例として以下のとおりとする。即ち、昇降棚１０
２が上昇モードにおける異常状態を判定する閾値電圧を
４Ｖに設定し、この閾値電圧４Ｖを越えた場合は、昇降
棚１０２への食器類の過積載であるか、昇降棚の上昇を
阻止する何らかの障害が発生しているものと判断する。
値に変換され、その電圧値が電圧比較器５へ送出され
る。そしてこの電圧比較器において設定される比較値
は、一例として以下のとおりとする。即ち、昇降棚１０
２が上昇モードにおける異常状態を判定する閾値電圧を
４Ｖに設定し、この閾値電圧４Ｖを越えた場合は、昇降
棚１０２への食器類の過積載であるか、昇降棚の上昇を
阻止する何らかの障害が発生しているものと判断する。
【００２２】一方、下降モードにおいて昇降棚１０２は
通常、制動されながら自重で降下するので、異常状態の
発生していない状態では昇降モータ１０３は、駆動プー
リ１０４Ａ・１０４Ｂから吊支ベルトを無負荷で繰り出
す程度であり、したがって、この昇降モータ１０３を駆
動する電流は微弱なものであるので、電圧変換値を０Ｖ
と設定するとともに、異常状態を判定する閾値電圧を１
Ｖと僅かな値に設定し、異常状態を直ちに検出できるよ
うにする。
通常、制動されながら自重で降下するので、異常状態の
発生していない状態では昇降モータ１０３は、駆動プー
リ１０４Ａ・１０４Ｂから吊支ベルトを無負荷で繰り出
す程度であり、したがって、この昇降モータ１０３を駆
動する電流は微弱なものであるので、電圧変換値を０Ｖ
と設定するとともに、異常状態を判定する閾値電圧を１
Ｖと僅かな値に設定し、異常状態を直ちに検出できるよ
うにする。
【００２３】以上のごとく電圧比較器５で設定がなさ
れ、その出力はマイコン６に入力し、このマイコンの制
御出力により、電源部１から昇降モータ１０３への電源
の供給−遮断の制御がなされる。
れ、その出力はマイコン６に入力し、このマイコンの制
御出力により、電源部１から昇降モータ１０３への電源
の供給−遮断の制御がなされる。
【００２４】つぎに、以上のごとく構成された電気回路
を備えた本発明の昇降棚装置により昇降棚を動作させた
場合の制御の態様を説明する。
を備えた本発明の昇降棚装置により昇降棚を動作させた
場合の制御の態様を説明する。
【００２５】図４は、昇降棚１０２の上昇モードにおけ
る動作順序を示すフローチャートであり、まず、上昇ス
イッチ１０９Ａが操作されるとステップＳａ１で上昇動
作が開始する。そして、以下の上昇モードのルーチンに
おいて、ステップＳａ２では、上限センサー１０８Ａの
ＯＮ−ＯＦＦを監視し、昇降棚１０２が上昇してこの上
限センサー１０８ＡをＯＮすると、ステップＳａ５で昇
降棚１０２は所定の上限位置で停止する。
る動作順序を示すフローチャートであり、まず、上昇ス
イッチ１０９Ａが操作されるとステップＳａ１で上昇動
作が開始する。そして、以下の上昇モードのルーチンに
おいて、ステップＳａ２では、上限センサー１０８Ａの
ＯＮ−ＯＦＦを監視し、昇降棚１０２が上昇してこの上
限センサー１０８ＡをＯＮすると、ステップＳａ５で昇
降棚１０２は所定の上限位置で停止する。
【００２６】ステップＳａ３では、上昇スイッチ１０９
ＡのＯＮ−ＯＦＦを常時監視し、上昇スイッチ１０９Ａ
がＯＦＦされると、ステップＳａ５において昇降棚１０
２をその時点の位置で停止させる。
ＡのＯＮ−ＯＦＦを常時監視し、上昇スイッチ１０９Ａ
がＯＦＦされると、ステップＳａ５において昇降棚１０
２をその時点の位置で停止させる。
【００２７】そして、昇降モータ１０３の駆動が継続さ
れている間、ステップＳａ４において昇降モータ１０３
の負荷電流を監視し、ステップＳａ６において電圧比較
を行い、その結果が閾値電圧（４Ｖ）以上となったと
き、昇降棚１０２は重量を超過または上昇が阻止されて
いるものと判断し、ステップＳａ７において昇降棚１０
２の停止を強制する。一方、ステップＳａ６において電
圧比較の結果が閾値電圧以下である場合は、ステップＳ
ａ２へ戻り、上昇モードが継続される。
れている間、ステップＳａ４において昇降モータ１０３
の負荷電流を監視し、ステップＳａ６において電圧比較
を行い、その結果が閾値電圧（４Ｖ）以上となったと
き、昇降棚１０２は重量を超過または上昇が阻止されて
いるものと判断し、ステップＳａ７において昇降棚１０
２の停止を強制する。一方、ステップＳａ６において電
圧比較の結果が閾値電圧以下である場合は、ステップＳ
ａ２へ戻り、上昇モードが継続される。
【００２８】つぎに、図５に示すフローチャートによ
り、下降モードの動作順序について説明する。まず、下
降スイッチ１０９Ｂが操作されるとステップＳｂ１で下
降動作が開始する。そして、以下の下降モードのルーチ
ンにおいて、ステップＳｂ２では、下限センサー１０８
ＢをＯＮすると、ステップＳｂ５で昇降棚１０２は所定
の下限位置で停止する。
り、下降モードの動作順序について説明する。まず、下
降スイッチ１０９Ｂが操作されるとステップＳｂ１で下
降動作が開始する。そして、以下の下降モードのルーチ
ンにおいて、ステップＳｂ２では、下限センサー１０８
ＢをＯＮすると、ステップＳｂ５で昇降棚１０２は所定
の下限位置で停止する。
【００２９】ステップＳｂ３では、下降スイッチ１０９
Ｂを常時監視し、下降スイッチ１０９ＢがＯＦＦされる
と、ステップＳｂ５において昇降棚１０２をその時点の
位置で停止する。
Ｂを常時監視し、下降スイッチ１０９ＢがＯＦＦされる
と、ステップＳｂ５において昇降棚１０２をその時点の
位置で停止する。
【００３０】そして、昇降モータ１０３の駆動が継続さ
れている間、ステップＳｂ４において昇降モータ１０３
の負荷電流を監視し、ステップＳｂ６において電圧比較
の結果が閾値電圧（１Ｖ）以下である場合は、ステップ
Ｓｂ２へ戻り、下降モードが継続される。
れている間、ステップＳｂ４において昇降モータ１０３
の負荷電流を監視し、ステップＳｂ６において電圧比較
の結果が閾値電圧（１Ｖ）以下である場合は、ステップ
Ｓｂ２へ戻り、下降モードが継続される。
【００３１】一方、ステップＳｂ６において、電圧比較
の結果が閾値電圧以上となったとき、即ち、前述で説明
したように、昇降棚１０２が何らかの障害物Ｇに当接
し、その下降が妨げられ、駆動プーリ１０４Ａ・１０４
Ｂに吊支ベルト１０５Ａ・１０５Ｂに引き込まれた瞬間
に昇降モータ１０３の負荷電流が上昇し、瞬時にステッ
プＳｂ６の電圧比較の結果が閾値電圧（１Ｖ）以上とな
り、ステップＳｂ７において駆動装置Ａの停止を強制す
る。
の結果が閾値電圧以上となったとき、即ち、前述で説明
したように、昇降棚１０２が何らかの障害物Ｇに当接
し、その下降が妨げられ、駆動プーリ１０４Ａ・１０４
Ｂに吊支ベルト１０５Ａ・１０５Ｂに引き込まれた瞬間
に昇降モータ１０３の負荷電流が上昇し、瞬時にステッ
プＳｂ６の電圧比較の結果が閾値電圧（１Ｖ）以上とな
り、ステップＳｂ７において駆動装置Ａの停止を強制す
る。
【００３２】このように障害物Ｇによる昇降棚１０２の
下降が阻止され、吊支ベルト１０５Ａ・１０５Ｂを巻き
込んだとしても、その巻き込みの程度は僅かであり、昇
降モータ１０３を直ちに停止することができる。したが
て、障害物Ｇを取り除いた後、昇降棚１０２の荷重が働
いて巻き込まれた部分の吊支ベルト１０５Ａ・１０５Ｂ
が開放し、正常な状態に復帰させることができる。
下降が阻止され、吊支ベルト１０５Ａ・１０５Ｂを巻き
込んだとしても、その巻き込みの程度は僅かであり、昇
降モータ１０３を直ちに停止することができる。したが
て、障害物Ｇを取り除いた後、昇降棚１０２の荷重が働
いて巻き込まれた部分の吊支ベルト１０５Ａ・１０５Ｂ
が開放し、正常な状態に復帰させることができる。
【００３３】
【発明の効果】以上、詳細に説明したごとく本発明の昇
降棚装置によれば、昇降モータから負荷電流を検出し、
これを電気回路の処理により昇降棚の下降時の障害物に
より発生する不具合を防止することができるので、従来
の外付け部品をすべて不要とすることができ、これによ
り部品コストとともに製作コストをも低減させることが
できる。
降棚装置によれば、昇降モータから負荷電流を検出し、
これを電気回路の処理により昇降棚の下降時の障害物に
より発生する不具合を防止することができるので、従来
の外付け部品をすべて不要とすることができ、これによ
り部品コストとともに製作コストをも低減させることが
できる。
【図１】昇降棚装置の内部構造を示す図である。
【図２】昇降棚装置における不具合の発生の状況を示す
図である。
図である。
【図３】本発明に採用する電気回路の概要を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図４】昇降棚の上昇モードを説明するフローチャート
図である。
図である。
【図５】昇降棚の下降モードを説明するフローチャート
図である。
図である。
１００・・・昇降棚装置 Ａ・・・・・駆動装置 １・・・・・電源部 １０３・・・昇降モータ ２・・・・・電流検出回路 ３・・・・・電流−電圧変換回路 ４・・・・・Ａ／Ｄ変換器 ５・・・・・電圧比較器 ６・・・・・マイコン
Claims (1)
- 【請求項１】下端が開放したキャビネット本体と、この
キャビネット本体内を昇降可能に支持された昇降棚と、
前記キャビネット本体の上部に固定され前記昇降棚を吊
支ベルトにより上昇または下降させる駆動装置と、前記
昇降棚の上昇または下降を指示する操作部と、前記駆動
装置の運転制御を行う制御部とを備えた昇降棚装置であ
って、 前記駆動装置の昇降モータに電流検出回路を設け、前記
昇降棚の下降中において前記電流検出回路から出力され
る負荷電流が所定値以上となったとき、前記駆動装置の
運転を停止するようにしたことを特徴とする昇降棚装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000217766A JP3435126B2 (ja) | 2000-07-18 | 2000-07-18 | 昇降棚装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000217766A JP3435126B2 (ja) | 2000-07-18 | 2000-07-18 | 昇降棚装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002028038A true JP2002028038A (ja) | 2002-01-29 |
| JP3435126B2 JP3435126B2 (ja) | 2003-08-11 |
Family
ID=18712826
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000217766A Expired - Fee Related JP3435126B2 (ja) | 2000-07-18 | 2000-07-18 | 昇降棚装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3435126B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007152143A (ja) * | 2007-02-16 | 2007-06-21 | Matsushita Electric Works Ltd | 昇降式収納装置 |
| JP2009011727A (ja) * | 2007-07-09 | 2009-01-22 | Fukushin Denki Kk | キッチン用昇降式吊戸棚 |
| CN102379551A (zh) * | 2011-08-02 | 2012-03-21 | 宁波大学 | 一种智能床头柜 |
| JP2017176404A (ja) * | 2016-03-30 | 2017-10-05 | 株式会社岡村製作所 | 昇降機能付什器 |
-
2000
- 2000-07-18 JP JP2000217766A patent/JP3435126B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007152143A (ja) * | 2007-02-16 | 2007-06-21 | Matsushita Electric Works Ltd | 昇降式収納装置 |
| JP2009011727A (ja) * | 2007-07-09 | 2009-01-22 | Fukushin Denki Kk | キッチン用昇降式吊戸棚 |
| CN102379551A (zh) * | 2011-08-02 | 2012-03-21 | 宁波大学 | 一种智能床头柜 |
| JP2017176404A (ja) * | 2016-03-30 | 2017-10-05 | 株式会社岡村製作所 | 昇降機能付什器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3435126B2 (ja) | 2003-08-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20080309282A1 (en) | Restart control of an A.C. motor drive | |
| JP3435126B2 (ja) | 昇降棚装置 | |
| WO2005046393A1 (ja) | 昇降キャビネット | |
| KR101058144B1 (ko) | 승하강 조절부가 구비된 부하테스트 장치 | |
| JP4094348B2 (ja) | 搬送装置の駆動装置を制御する方法および制御装置 | |
| JP2005126171A (ja) | エレベータの停電時運転装置 | |
| US20120279806A1 (en) | Obstruction monitoring method and system for a vertical reciprocating conveyor | |
| JPH1037637A (ja) | シャッター開閉装置 | |
| JP2007215823A (ja) | 医療・介護用ベッド | |
| JP2019082023A (ja) | 電動開閉装置 | |
| JPH10331416A (ja) | ゴンドラの制御装置 | |
| KR20140058173A (ko) | 무대설비용 승강시스템 | |
| CN110482359A (zh) | 一种家用电梯 | |
| US20200071122A1 (en) | Control device for elevator | |
| CN216751576U (zh) | 吊柜控制系统及其应用的智能升降吊柜 | |
| CN220458996U (zh) | 智能升降器 | |
| JP2002051854A (ja) | 昇降棚装置の制御システム | |
| JPH04122307A (ja) | 昇降棚装置 | |
| JP3250165B2 (ja) | 建築用電動シャッターにおける駆動制御装置 | |
| JP2840841B2 (ja) | 電動ブラインド | |
| JP3331032B2 (ja) | パワーウィンドウ駆動制御装置 | |
| KR100484613B1 (ko) | 반자동모드를 구비한 자동구동장치 | |
| JPH0893364A (ja) | 電動開閉機における緊急停止装置 | |
| JP3065880B2 (ja) | 立体駐車装置におけるパレットの昇降速度制御装置 | |
| JP2003102561A (ja) | 接触停止機能付きの電動昇降式アッパーキャビネット |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313532 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080530 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090530 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090530 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090530 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100530 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100530 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110530 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110530 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120530 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120530 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |