JPH04122307A - 昇降棚装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、厨房設備などに利用する昇降棚装置に関する
。

従来の技術 近年、システムキッチンなどで食器などの保管のために
上下に移動する昇降棚装置が利用されるようになってき
ている。

従来、この種の昇降棚装置は第７図に示すような構成が
一般的であった。

図に示すように、収納キャビネット１は建物の壁面に固
定され、これに食器なとの品物を収納する昇降棚２が組
み合されている。前記昇降棚２は駆動装置３の駆動によ
りワイヤー８を介して上昇および下降させられるように
なっており、駆動装置３は操作スイッチ５の操作によっ
て昇降制御される構成にしている。

上記構成において動作を説明すると、昇降棚２に品物を
載置し操作スイッチ５を押し、駆動装置３を運転してワ
イヤー８を巻き上げ、巻き戻して上下に移動している。

発明が解決しようとする課題 このような従来の昇降棚装置では、手や物を昇降棚２と
収納キャビネット１またはフロア−キャビネット９間で
挟むおそれがあり、また挟まれた品物を損傷するという
問題があった。

本発明は上記問題を解決するもので、昇降棚を上昇また
は下降させるときに昇降棚の端面や下面部で物を挟むこ
とがなくなり、安全性を向上させることかできる昇降棚
装置を提供することを目的としている 課題を解決するための手段 本発明は上記目的を達成するために、収納キャビネット
と、この収納キャビネット内に品物を収納する昇降棚と
、この昇降棚を昇降させる駆動装置と、前記昇降棚に付
設された圧力センサと、この圧力センサの信号を入力し
て駆動装置を制御させる制御装置を備え、前記制御装置
は前記圧力センサの信号を入力して所定圧力以上のとき
に、ある寸法昇降棚を移動方向と逆方向に上昇または下
降する構成としたものである。

作用 上記した構成において、昇降棚が下降中または上昇中に
昇降棚で手や物を挟んだとき圧力センサか圧力を検知し
圧力センサの信号を制御装置に入力して駆動装置を逆転
し、ある寸法昇降棚を上昇または下降させる。

実施例 以下、本発明の一実施例について第１図および第２図を
参照しながら説明する。

なお、本実施例において、前述の従来例に示したものと
同一構成部品には同し符号を付し、その説明は省略する
。本実施例の特徴的構成は従来例で説明した昇降棚部の
駆動装置を逆転し、ある寸法だけ昇降棚を下降または上
昇させることにある。

すなわち、第１図に示すように収納キャビネット１の下
部には操作スイッチ５か設けられ、また、昇降棚２の下
端にも圧力センサ１５（以下センサという）が設けられ
ている。そして、これらのセンサ１５の信号で動作する
制御装置が設けられている。第２図に示すように駆動装
置１１はＡ接点に通電すれば正転し、Ｂ接点に通電すれ
ば逆転するモータ１２とモータ１２と直結したギヤ１３
とからなる。ギヤ１３の回転軸からは左右にワイヤー８
が伸び昇降棚２の両サイドを結んでおり、モータ１２が
正転するときはギヤ１３がワイヤー８を巻きこんで昇降
棚２か上昇し、モータ１２が逆転するときはギヤ１３が
ワイヤー８を排出し昇降棚２が下降するようになってい
る。

操作スイッチ５ではアップスイッチ５ａ　ダウンスイッ
チ５ｂ、　　ストップスイッチ５ｃをもち制御部１４内
の接点切換部４ａの端子４ａ−１，端子４ａ−２，端子
４ａ−３にそれぞれ入力か入り、それぞれ端子Ａ、端子
Ｂ、端子Ｃと切換え接続し、アップスィッチ５ａ操作の
ときモータ１２が正転し、昇降棚２を上昇させ、ダウン
スィッチ５ｂ操作のときモータ１２が逆転し、昇降棚２
を下降させる。スイップスイッチ５ｃ操作のときモータ
１２が停止し、昇降棚２の動作を停止させる。

なお、昇降棚２の底面部の外面（下面）の全体に設けた
センサ１５はある規定値以上の圧力がかかると信号を出
す圧電素子を使用している圧力センサである、次に制御
部４について説明する。

センサ１５からの信号を信号受信部１４ｂで受けるとタ
イマ１４ｃからｔ秒間だけ出力を出し、接点切換部１４
ａの端子１４ａ−４に入力する。

端子１４ａ−４に入力が入ると、端子Ａと端子Ｂの出力
端子の接続を逆にして、を秒後入力がＯＦＦすると出力
端子を端子Ｃに接続する。

フロアキャビネット９の上に物品１０が昇降棚２の可動
範囲内に載置しであるとき、ダウンスイッチ５ｂを操作
して接点切換部１４ａの出力端子を端子Ｂに接続し、昇
降棚２を下降させて底面部が物品１０と接触すると、物
品１０と圧力センサ１５との間に圧力を生しる。この圧
力が規定値以上になると圧力センサ１５から信号を出す
。この信号を制御部１４内の信号受信部１４ｂで受ける
。信号受信部１４ｂに入力が入るとタイマ１４ｃを起動
し、接点切換部１４ａの端子１４ａ−４に入力する。端
子１４ａ−４に入力が入ると接点切換部１４ａの出力端
子は端子Ｂから端子Ａに切換える。端子Ｂから端子Ａに
切換ったことで、モータ１２は逆転していたものか正転
する。タイマ１４ｃからの接点切換部１４ａの端子１４
ａ−４への入力はｔ秒後にＯＦＦする。端子１４ａ−４
への入力がＯＦ、Ｆすることで接点切換部１４の出力端
子は端子Ａから端子Ｃに切換わる。よってｔ秒間たけモ
ータ１２か正転し、停止する。を秒間たけモータ１２か
正転することで昇降棚２はある寸法ｄの距離だけ上昇し
、停止する。よって物品を挟みこんでも余裕ｄができる
ため物品１０を損傷することなく移動でき、円滑に次の
動作を行なうことができる。

上記構成において、第４図のフローチャートにもとづい
て動作を説明すると、ボタン入力が３（ＳＴＯＰ）のと
きは停止状態を保ち、１　（ＵＰ）のときは接点切換部
がＡ接点に接続され、モータ１２は正転して昇降棚２か
上昇し、ストップスイッチ５Ｃか押されるまで上昇を続
ける。ストップスイッチ５ｃの入力かある時（ストップ
スイッチ５Ｃが押された時）は接点かＣに接続され停止
する。また初期の停止状態の時、ボタン入力が２（ＤＯ
ＷＮ）の時、接点がＢ接点に接続されモータ１２が逆転
し昇降棚２が下降する。ストップスイッチ５Ｃの入力が
ある場合はＣ接点に接続され停止する。ストップスイッ
チ５Ｃの入力かない場合はセンサ１５の入力かあるまで
下降を続ける。

センサ１５の入力がある時は、Ａ接点に接続し、モータ
１２か正転し、昇降棚２か上昇をはしめる。それと同時
にタイマ１４ｃかｔ（ｓｅｃ）カウントした後にＣ接点
に接続し、上昇動作か停止する。

第３図は収納キャビネット１を床から高い位置の壁に固
定した状態を示すものであり、第１図と異なる点はセン
サ１５の取付は位置を昇降棚２の上面端部に貼着したも
のであり、第５図はその動作を示すフローチャートであ
る。

初期は停止状態である。ボタン入力が３（Ｓ　Ｔ　ＯＰ
）の時は、停止状態を保持する。ボタン入力が２（ダウ
ン）の時は、モータ１２が逆転し、昇降棚２が下降し、
ストップスイッチ５Ｃが押されるまで下降を続ける。ス
トップスイッチ５Ｃの入力がある時（ストップスイッチ
５Ｃが押された時）は接点がＣに接続され停止する。ま
た、初期の停止状態の時、ボタン入力が１　（ＵＰ）の
時、接点がＡ接点に接続されモータ１２が正転し、昇降
棚２が上昇する。ストップスイッチ５Ｃの入力がある場
合はＣ接点に接続され停止する。

ストップスイッチ５ｃの入力かない場合はセンサ］５の
入力があるまで上昇を続ける。センサ１５の入力がある
時は、Ｂ接点に接続し、モータ１２か逆転し昇降棚２が
下降をはじめる。それと同時にタイマがｔ（ｓｅｅ）カ
ウントした後に、Ｃ接点に接続し下降動作が停止する。

また、センサ１５の取付位置を昇降棚２の上面端部と底
面部の両方に設けると、前述の上昇時および下降時、共
にセンサ１５が動作する。

第６図は、その動作を示すフローチャートである。

初期は停止状態である。ボタン入力が３（ＳＴＯＰ）の
時は停止状態を保持する。

ボタン入力が２　（ＤＯＷＮ）の時、接点がＢ接点に接
続されモータ１２が逆転し、昇降棚２が下降する。スト
ップスイッチ５Ｃの入力がある場合はＣ接点に接続され
停止する。ストップスイ・ソチ５ｃの入力がない場合は
、センサ１５の入力があるまで下降を続ける。センサ１
５の入力がある時はＡ接点に接続し、モータ１２か正転
し、昇降棚２が上昇をはしめる。それと同時にタイマか
ｔ（ｓｅｅ）カウントした後にＣ接点に接続し、上昇動
作が停止する。

また、初期の停止状態の時、ボタン入力が１（ＵＰ）の
時、接点がＡ接点に接続されモータか正転し、昇降棚２
か上昇する。ストップスイッチ５ｃの入力がある場合は
Ｃ接点に接続され停止する。ストップスイッチ入力かな
い場合はセンサ１５の入力があるまで上昇を続ける。セ
ンサ１５の入力がある時はＢ接点に接続し、モータ１２
が逆転し、昇降棚２が下降をはじめる。それと同時にタ
イマがｔ（ｓｅｃ）カウントした後に、Ｃ接点に接続し
、下降動作が停止する。

発明の効果 以上の実施例の説明から明らかなように、本発明によれ
ば収納キャビネットと、この収納キャビネット内に品物
を収納する昇降棚と、この昇降棚を昇降させる駆動装置
と、前記昇降棚に付設した圧力センサと、この圧力セン
サの信号を入力して駆動装置を制御させる制御装置を備
え、前記制御装置は前記圧力センサの信号を入力して所
定圧力以上のときに、あ７る寸法昇降棚を移動方向と逆
方向に昇降させるものであり、昇降棚を上昇またし下降
させるときに昇降棚の端面や下面部で物を挟むことがな
くなり、安全性を向上−させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の昇降棚装置の縦断面図、第
２図は同昇降棚装置のブロック回路図、第３図は本発明
の他の実施例の昇降棚装置の縦断面図、第４図、第５図
、第６図は同昇降棚装置の動作を示すフローチャート、
第７図は従来例の昇降棚装置の縦断面図である。 １・・・・・・収納キャビネット、２・・・・・・昇降
棚、３・・・・・・駆動装置、１４・・・・・・制御装
置、１５・・・・・・圧力センサ。 代理人の氏名　弁理士小鍜治明　ほか２名−ｑメ氷内Ｘ
ｒヒ゛℃キット 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 収納キャビネットと、この収納キャビネット内に配置さ
   れて品物を収納する昇降機と、この昇降機を昇降させる
   駆動装置と、前記昇降機の端部に設けられた圧力センサ
   と、この圧力センサの信号を入力して駆動装置を制御さ
   せる制御装置を備え、前記制御装置は前記圧力センサの
   信号を入力して所定圧力以上のときに、ある寸法昇降棚
   を移動方向と逆方向に昇降制御するようにしてなる昇降
   棚装置。