JP2002051854A - 昇降棚装置の制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 昇降棚装置の昇降棚を１回のスイッチの操作
で上限位置または下限位置まで昇降させたい場合と、昇
降の途中位置で停止させたり僅かな昇降を行う二通りの
動作モードを両立させることにより、使い勝手ならびに
操作性を向上した昇降棚装置の制御システムを提供す
る。 【解決手段】 下端を開放したキャビネット本体１０１
と、このキャビネット本体内を昇降可能に支持された昇
降棚１０２と、前記昇降棚を上昇または下降させる駆動
装置Ａと、前記昇降棚の上昇または下降を指示する操作
部１０９Ａ・１０９Ｂと、前記駆動装置の運転制御を行
う制御部３とを備えた昇降棚装置１００であって、前記
操作部の操作時間を計数するタイマー回路４を設け、前
記操作時間が予め設定した所定時間内においては昇降棚
の手動運転を可能とし、操作時間が所定時間を経過した
後は自動運転するようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はシステムキッチンな
どに設置される昇降棚装置の制御システムに関するもの
であり、昇降棚の上昇または下降の運転に関してその操
作性を向上するようにしたものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばシステムキッチンに設置さ
れる昇降棚装置は、その昇降棚に食器類を収納すること
ができるばかりでなく、食器乾燥機として使用すること
ができるものも登場し、使い勝手が向上するように改良
されている。一般に、昇降棚装置の昇降棚は、斜め前方
へ引き落とすものと、キャビネット本体内を垂直方向に
上昇または下降するものに大別することができる。

【０００３】そして、昇降棚をキャビネット本体内を昇
降させる構成としてリンク機構などの機械要素によるも
のと、吊支ベルトの巻き取りと繰り出しを電気的駆動装
置を用いて行う構成に大別することができる。

【０００４】ここで、昇降棚装置の一例として吊支ベル
トを用いた図１に示す構成について説明する。同図にお
いて符号１００は昇降棚装置全体を示し、符号１０１は
キャビネット本体であり、符号１０２は昇降棚を示す。
前記キャビネット本体１０１の上部空間には昇降モータ
１０３と、該昇降モータで回転駆動される駆動プーリ１
０４Ａ・１０４Ｂとからなる駆動装置Ａが固定配置され
ている。

【０００５】前記駆動プーリ１０４Ａ・１０４Ｂには吊
支ベルト１０５Ａ・１０５Ｂが巻装されており、この吊
支ベルト１０５Ａ・１０５Ｂはガイドプーリ１０６Ａ・
１０６Ｂに案内され、その端部が前記昇降棚１０２の天
板部分に固定されている。したがって、前記駆動プーリ
１０４Ａ・１０４Ｂの回転駆動による吊支ベルト１０５
Ａ・１０５Ｂの巻き取りまたは繰り出しにより、昇降棚
１０２がガイドレール１０７Ａ・１０７Ｂに案内されて
昇降する。

【０００６】符号１０８Ａは上限センサーであり、昇降
棚１０２を上昇させたときの上限の停止位置を検出する
ためのものである。また、符号１０８Ｂは下限センサー
であり、昇降棚を下降させたときの下限の位置を検出す
るものである。

【０００７】符号１０９Ａは上昇スイッチであり、昇降
棚１０２の上昇を指示する。また、符号１０９は下降ス
イッチであり、昇降棚１０２の下降を指示する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】以上のごとく構成され
た昇降棚装置における昇降棚の昇降は、二通りの動作モ
ードのいずれかを採用していた。その第１の動作モード
は、上昇スイッチまたは下降スイッチのいずれかを１回
だけ押すのみで、昇降棚を上限位置または下限位置まで
連続自動的に昇降させるものである。

【０００９】一方、第２の動作モードは、上昇スイッチ
または下降スイッチを押している間だけ昇降棚を昇降さ
せるようにしたもので、したがって、すべて手動で制御
するようにしたものである。

【００１０】ところで、昇降棚を連続自動的に昇降させ
る前記第１の動作モードでは、上昇スイッチまたは下降
スイッチを１回押すだけでよく、操作は非常に簡単であ
るが、昇降の途中位置での停止はできない。

【００１１】一方、前記第２の動作モードでは、手動制
御であるため、昇降棚を昇降の途中位置での停止を可能
とし、僅かな移動距離だけ昇降させることができるもの
であるが、昇降棚を上限位置または下限位置まで移動さ
せるには、昇降棚が上限位置または下限位置で停止する
まで、上昇スイッチまたは下降スイッチを押し続けなけ
ればならない。

【００１２】ところで、昇降棚装置の昇降棚の使用態様
は、１回のスイッチの操作で上限位置または下限位置ま
で昇降させたい場合と、昇降の途中位置で停止させたり
僅かな昇降を行いたい場合などが混在するものである
が、これに対応することが困難であった。しかしなが
ら、この二通りの動作モードを両立させることが使い勝
手の向上となるものである。

【００１３】

【発明の目的】そこで、本発明は、前記二通りの動作モ
ードを両立させることを目的とするもので、これにより
使い勝手ならびに操作性を向上した昇降棚装置の制御シ
ステムを提供するものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、下端を開放し
たキャビネット本体と、このキャビネット本体内を昇降
可能に支持された昇降棚と、前記昇降棚を上昇または下
降させる駆動装置と、前記昇降棚の上昇または下降を指
示する操作部と、前記駆動装置の運転制御を行う制御部
とを備えた昇降棚装置であって、前記操作部の操作時間
を計数するタイマー回路を設け、前記操作時間が予め設
定した所定時間内においては昇降棚の手動運転を可能と
し、操作時間が所定時間を経過した後は自動運転とする
ようにしたもので、これにより本発明の課題に対応す
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
にもとづいて詳細に説明する。なお、本発明は、昇降棚
の駆動機構の構成に限定されることなく、広汎に実施し
得るものである。

【００１６】図２は、本発明に採用する電気回路の構成
の概要を示すブロック図であり、同図において、符号１
０３は、電源部１から供給される直流電源により正逆回
転される昇降モータであり、該昇降モータの出力軸は昇
降棚の駆動装置Ａの動力源となる。

【００１７】符号２は、電流検出回路であって昇降モー
タ１０３に供給される電源の有無を検出し、マイクロコ
ンピュータなどで構成された制御部３へその信号を供給
して昇降棚の動作状況を検出するようにしている。符号
１０８Ａ・１０８Ｂは、昇降棚装置に配設された上限セ
ンサーならびに下限センサーを示し、符号１０９Ａ・１
０９Ｂは、上昇スイッチならびに下降スイッチを示す。

【００１８】符号４は、タイマー回路であって制御部３
からの指示を受ける毎に予め設定されている時間を計数
し、その出力信号を制御部３へ送出する。

【００１９】つぎに、図２に示すフローチャートにもと
づいて制御処理の流れを説明する。 ［手動昇降モード］図３においてステップＳａ１で制御
ルーチンに入ると、まず、ステップＳａ２でその時点の
動作モードが自動昇降モードであるかが、ステップＳａ
８の自動昇降モードの設定の有無で判断される。そし
て、このステップＳａ２で自動昇降モードではないと判
断されると、ステップＳａ３へ移行する。

【００２０】ステップＳａ３では上昇スイッチ１０９Ａ
または下降スイッチ１０９Ｂからの入力の有無が判断さ
れ、ここで入力がない場合は、ステップＳａ１１で昇降
棚１０２の停止状態を維持する。一方、ステップＳａ３
で上昇スイッチ１０９Ａまたは下降スイッチ１０９Ｂか
らの入力がある場合は、ステップＳａ４へ移行する。

【００２１】ステップＳａ４では上限センサー１０８Ａ
または下限センサー１０８Ｂからの入力の有無が判断さ
れ、ここで入力がある場合は、昇降棚１０２が上限位置
または下限位置にあるものと判断してステップＳａ１１
で昇降棚１０２の停止状態を維持する。一方、ステップ
Ｓａ４で上限センサー１０８Ａまたは下限センサー１０
８Ｂからの入力がないと判断された場合は、ステップＳ
ａ５へ移行する。

【００２２】ステップＳａ５では予め設定してある時間
を計数するタイマー回路４を起動する設定がなされる。
ところで、このタイマーの計数時間は、昇降棚装置にお
ける使い勝手から割り出して設定するもので、２秒程度
の短時間に設定している。

【００２３】ステップＳａ５でタイマー回路４が起動さ
れると同時に、ステップＳａ６において昇降棚１０２の
昇降動作が開始され、ステップＳａ７へ移行する。

【００２４】ステップＳａ７ではタイマー回路４の計数
時間を監視しており、設定時間内であればステップＳａ
２へ戻る。そして、再度ステップＳａ２において自動昇
降モードであるかが判断されるが、この時点ではまだス
テップＳａ８へ移行していないので、否定の判断とな
り、ステップＳａ３へ移行する。そしてこの時点で上昇
スイッチ１０９Ａまたは下降スイッチ１０９Ｂの操作を
解除すると、ステップＳａ３からステップＳａ１１へ移
行し、昇降棚１０２の停止処理がなされ、タイマー回路
４はリセットされる。

【００２５】即ち、以上の操作は設定時間内において、
昇降棚を僅かな距離だけ昇降させることができる手動運
転を可能とするものであり、上限位置から下限位置まで
の間で、昇降棚を少しずつ昇降させることができるもの
で、これにより間歇的な昇降による昇降棚の高さ位置の
微調整が可能となるものである。

【００２６】［自動昇降モード］つぎに、自動昇降モー
ドの制御処理の流れを図３にもとづいて説明する。同図
においてステップＳａ１で制御ルーチンに入ると、ステ
ップＳａ２で自動昇降モードであるかが判断されるが、
初期状態で制御処理に入った場合、否定の判断がなさ
れ、ステップＳａ３へ移行する。

【００２７】ステップＳａ３では上昇スイッチ１０９Ａ
または下降スイッチ１０９Ｂからの入力の有無が判断さ
れ、ここで入力がある場合は、ステップＳａ４へ移行す
る。

【００２８】ステップＳａ４では上限センサー１０８Ａ
または下限センサー１０８Ｂからの入力の有無が判断さ
れ、ここで入力がない場合は、ステップＳａ５において
タイマー回路４の起動を指示するとともに、ステップＳ
ａ６において昇降棚１０２の昇降動作の設定がなされる
ことにより昇降棚１０２の昇降動作が開始され、ステッ
プＳａ７へ移行する。

【００２９】ステップＳａ７では、上昇スイッチ１０９
Ａまたは下降スイッチ１０９Ｂの操作が継続されている
間、作動が継続されているタイマー回路４の計数時間を
監視し、その計数時間が設定時間以上となったとき、ス
テップＳａ８において自動昇降モードの設定をなし、上
昇スイッチ１０９Ａまたは下降スイッチ１０９Ｂの操作
を中断しても昇降棚１０２の昇降動作を継続する。

【００３０】このようにして昇降棚１０２の自動昇降モ
ードのルーチンに入ると、昇降棚１０２の昇降動作の継
続中に再度ステップＳａ２へ移行し、ここでの判断が自
動昇降モードであると判断されるので、ステップＳａ９
へ移行する。

【００３１】ステップＳａ９では、上昇スイッチ１０９
Ａまたは下降スイッチ１０９Ｂの操作の有無を判断し、
もし、この時点で操作があった場合は、ステップＳａ１
０へ移行して自動昇降モードの解除の処理を行い、ステ
ップＳａ１１において昇降棚１０２の昇降動作の停止処
理を行う。即ち、かかる操作は、自動昇降モード中に、
上昇スイッチ１０９Ａまたは下降スイッチ１０９Ｂを操
作することにより、昇降動作の途中で昇降棚１０２を停
止できることを意味する。

【００３２】一方、ステップＳａ９において上昇スイッ
チ１０９Ａまたは下降スイッチ１０９Ｂの操作がないと
判断された場合は、ステップＳａ４へ移行し、この時点
で上限センサー１０８Ａまたは下限センサー１０８Ｂが
作動しているかを判断し、作動していない場合は、ステ
ップＳａ５以降の前述のルーチンを繰り返す。

【００３３】一方、ステップＳａ４において上限センサ
ー１０８Ａまたは下限センサー１０８Ｂが作動したと判
断した場合は、ステップＳａ１１へ移行して昇降棚１０
２の昇降動作の停止処理を行う。即ち、自動昇降モード
により昇降棚１０２を上限位置または下限位置まで移動
させたことを意味する。

【００３４】

【発明の効果】以上、詳細に説明したごとく、本発明の
昇降棚装置の制御システムによれば、手動昇降モードと
自動昇降モードを備え、予め設定した所定時間内におい
ては手動昇降モードが働き、昇降棚の高さ位置を手動に
より微調整することができる一方、自動昇降モードにお
いては、前記所定時間になるまでの短時間、上昇スイッ
チまたは下降スイッチを操作するのみで昇降棚を自動的
に上限位置または下限位置まで移動させることができ
る。

【００３５】したがって、本発明によれば、特別にスイ
ッチ類を増設することなく、制御部の制御プログラムの
設定により、従来から備える上昇スイッチまたは下降ス
イッチの操作のみで二通りのモードを使い分けることが
でき、製作コストを維持したまま使い勝手の良い昇降棚
装置の制御システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施する昇降棚装置の一例の内部構造
を示す図である。

【図２】本発明に採用する電気回路の概要を示すブロッ
ク図である。

【図３】本発明の制御処理の流れを示すフローチャート
図である。

【符号の説明】

１・・・・・・電源部 ２・・・・・・電流検出回路 ３・・・・・・制御部 ４・・・・・・タイマー回路 Ａ・・・・・・駆動装置 １０３・・・・昇降モータ １０８Ａ・・・上限センサー １０８Ｂ・・・下限センサー １０９Ａ・・・上昇スイッチ １０９Ｂ・・・下降スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】下端を開放したキャビネット本体と、この
   キャビネット本体内を昇降可能に支持された昇降棚と、
   前記昇降棚を上昇または下降させる駆動装置と、前記昇
   降棚の上昇または下降を指示する操作部と、前記駆動装
   置の運転制御を行う制御部とを備えた昇降棚装置であっ
   て、 前記操作部の操作時間を計数するタイマー回路を設け、
   前記操作時間が予め設定した所定時間内においては昇降
   棚の手動運転を可能とし、操作時間が所定時間を経過し
   た後は自動運転とするようにしたことを特徴とする昇降
   棚装置の制御システム。