CN213524412U - 一种升降衣架及衣柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降衣架，包括衣架杆及两个升降组件，升降组件包括升降臂及电机驱动盒，衣架杆两端分别与两个升降臂的顶部固定连接，两个升降臂的底部分别与两个电机驱动盒连接；电机驱动盒包括盒体，以及安装在盒体内部的电机、传动机构、编码器及电控板，升降臂与传动机构连接，传动机构的一端与电机连接，传动机构的另一端与编码器连接，电控板分别与电机及编码器电连接，电机驱动盒的表面安装有与电控板电连接的第一执行指令识别器；升降臂的顶部安装有均与电控板电连接的第二执行指令识别器及障碍物识别感应器。相应地，本实用新型还公开了一种包含上述升降衣架的衣柜。采用本实用新型，结构简单，使用方便。

Description

一种升降衣架及衣柜

技术领域

本实用新型涉及一种智能家居设备，尤其涉及一种升降衣架及衣柜。

背景技术

目前市面上家居衣柜中的衣架主要有两种。一种是手动把衣架拉下来和推上去，这种衣柜不方便身高矮小的使用者碰到衣架升降手柄，而且体弱者可能不够力气拉下衣架。第二种衣架是用遥控器控制电动衣架的升降，电动衣架改善了手动衣柜的缺点，但其需要使用遥控器，如果遥控器电池电量不足或遥控器被放到其它地方，就无法控制电动衣架，对使用者造成一定的不便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种升降衣架及衣柜，结构简单，无需遥控器等额外设备，使用方便。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种升降衣架，包括衣架杆及两个升降组件，升降组件包括升降臂及电机驱动盒，衣架杆两端分别与两个升降臂的顶部固定连接，两个升降臂的底部分别与两个电机驱动盒连接；电机驱动盒包括盒体，以及安装在盒体内部的电机、传动机构、编码器及电控板，升降臂与传动机构连接，传动机构的一端与电机连接，传动机构的另一端与编码器连接，电控板分别与电机及编码器电连接，电机驱动盒的表面安装有第一执行指令识别器，第一执行指令识别器与电控板电连接；升降臂的顶部安装有第二执行指令识别器及障碍物识别感应器，第二执行指令识别器及障碍物识别感应器分别与电控板电连接。

作为上述方案的改进，盒体设有凹槽，盒体在凹槽内的位置中设有蜗轮，升降臂的底部与蜗轮固定连接，蜗轮与传动机构连接。

作为上述方案的改进，传动机构为蜗杆，蜗轮与蜗杆通过螺纹连接。

作为上述方案的改进，升降臂在凹槽中的转动角度范围为0-100度。

作为上述方案的改进，传动机构底部与电机的电机轴连接。

作为上述方案的改进，传动机构顶部通过传动带与编码器的顶部传动连接。

作为上述方案的改进，传动机构还通过固定机构与编码器连接。

作为上述方案的改进，第一执行指令识别器及第二执行指令识别器均为手势传感器。

作为上述方案的改进，障碍物识别感应器为红外光电传感器。

相应地，本实用新型还公开了一种衣柜，衣柜包括上述任一升降衣架。

实施本实用新型的有益效果在于：

实施本实用新型升降衣架及衣柜，结构简单，无需遥控器等额外设备，使用方便。

具体来说，衣架杆通过两个升降组件的驱动实现升降。升降组件包括升降臂及电机驱动盒，衣架杆两端分别与两个升降臂的顶部固定连接，两个升降臂的底部分别与两个电机驱动盒连接，其中，升降臂通过电机驱动盒实现升降，从而带动衣架杆升降。具体地，升降臂与传动机构连接，传动机构的一端与电机连接，传动机构的另一端与编码器连接，电控板分别与电机及编码器电连接，从而实现电控板通过控制电机驱动升降臂升降及其升降幅度。电机驱动盒的表面安装有与电控板电连接的第一执行指令识别器，升降臂的顶部安装有分别与电控板电连接的第二执行指令识别器及障碍物识别感应器，从而提高衣架升降过程中对人员靠近及操作手势的识别准确度。

附图说明

图1是本实用新型升降衣架的结构示意图；

图2是本实用新型升降衣架的电连接关系示意图；

图3是本实用新型升降衣架的电机驱动盒的内部结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。

图1显示的是本实用新型升降衣架的结构示意图。图2显示的是本实用新型升降衣架的电连接关系图。本实用新型升降衣架包括衣架杆1及两个升降组件，升降组件包括升降臂21及电机驱动盒22，衣架杆1两端分别与两个升降臂21的顶部固定连接，两个升降臂21的底部分别与两个电机驱动盒22连接。

图3显示的是本实用新型升降衣架的电机驱动盒的内部结构示意图，其包括盒体221，以及安装在盒体内部的电机222、传动机构223、编码器224及电控板225，升降臂21与传动机构223连接，传动机构223的一端与电机222 连接，传动机构223的另一端与编码器224连接，电控板225分别与电机222 及编码器224电连接，电机驱动盒22的表面安装有第一执行指令识别器226，第一执行指令识别器226与电控板225电连接；升降臂21的顶部安装有第二执行指令识别器211及障碍物识别感应器212，第二执行指令识别器211及障碍物识别感应器212分别与电控板225电连接。

本实用新型升降衣架可应用在家居衣柜中，结构简单，无需遥控器等额外设备，使用方便。

具体来说，衣架杆1通过两个升降组件的驱动实现升降。升降组件包括升降臂21及电机驱动盒22，衣架杆1两端分别与两个升降臂21的顶部固定连接，两个升降臂21的底部分别与两个电机驱动盒22连接，其中，升降臂21 通过电机驱动盒22实现升降，从而带动衣架杆1升降。具体地，升降臂21 与传动机构223连接，传动机构223的一端与电机222连接，传动机构223 的另一端与编码器224连接，电控板225分别与电机222及编码器224电连接，从而实现电控板225通过控制电机222驱动升降臂21升降及其升降幅度。电机驱动盒22的表面安装有与电控板225电连接的第一执行指令识别器226，升降臂21的顶部安装有分别与电控板225电连接的第二执行指令识别器211 及障碍物识别感应器212，从而提高衣架升降过程中对人员靠近及操作手势的识别准确度。

第一执行指令识别器226及第二执行指令识别器211均用于对控制手势进行识别。当使用者需要从衣架杆拿衣服或挂上衣服时，用手在第二执行指令识别器211前从上往下扫，衣架杆就开始下降，如果要在中途停止，用手对着第二执行指令识别器211持续1秒不动，衣架杆1就停止下降。如要再下降一点可重复在第二执行指令识别器211前用手从上往下扫动。衣架杆1下降途中如障碍物识别感应器212检测到有物体遮挡并将检测信号传输到电控板225，电控板225发出指令控制电机222停止转动，进而控制衣架杆1停止下降，从而避免物体衣物被夹或人员受到碰撞。当障碍物消失后，电控板225继续控制衣架杆1下降。当挂好衣服或拿到衣服后，使用者用手在第一执行指令识别器 226前从下往上扫，衣架杆1就自动上升。

电控板225具备数值计算、逻辑运算及计时等功能，可对电机的转动方向、转动角度及计时启动等进行控制。比如，衣架杆1停止后开始计时，当计时时间达到10分钟后仍未接收到操作手势，说明使用者可能进行恢复操作手势控制，此时电控板225控制电机222反向转动，以使衣架杆1上升回到初始位置，防止衣架杆1长期处于下降状态。优选地，电控板225可以采用但不限于QYK18T012-V1型号的电控板。

编码器224用于检测两个电机的转动角度及转动方向。由于两个电机驱动盒22中的电控板225是相互电连接的，因此，通过比对两个电机驱动盒22 中的编码器224信号，确定两个电机222的转动方向及转动角度，从而保证两个电机驱动盒22中的电机222同步转动。优选地，编码器224可以采用但不限于E6B2-CW6C-AB型号的编码器。

下面结合图1至图3对本实用新型升降衣架的具体结构进行说明。

盒体221设有凹槽2211，盒体221在凹槽2211内的位置中设有蜗轮2212，升降臂21的底部与蜗轮2212固定连接，蜗轮2212与传动机构223连接。

凹槽2211用于为升降臂21与盒体221的连接，以及升降臂21的转动提供空间。蜗轮2212用于将通过转动带动升降臂21在凹槽2211内进行转动。

传动机构为蜗杆，蜗轮与蜗杆通过螺纹连接。

如图3所示，在蜗轮2212与蜗杆223的接触位置上蜗轮2212及蜗杆223 均设有螺纹，两者通过螺纹接触，实现蜗杆223的传动功能。

升降臂21在凹槽中的转动角度范围为0-100度。

需要说明的是，这里的转动角度范围，是相对转动的角度范围，而不是从最高高度下降到最低高度的转动范围。比如，升降臂21可以以最高高度为基准，向前转动60度，以及向后转动40度，总共可转动的范围为0-100度。上述升降臂21的向前或向后转动幅度均可以根据需要进行调整。

传动机构223底部与电机222的电机轴连接。

通过电机轴的转动，以及蜗杆的传动，可以将电机222的运转动能转化为升降臂21转动动能，从而通过电机222驱动升降臂21转动。

传动机构223顶部通过传动带227与编码器的顶部传动连接。

在传动机构223转动时，其通过传动带227带动编码器224的顶部转动，顶部再带动编码器224的码盘同步转动，从而使得编码器224可以检测电机 222的转动角度及转动方向，从而确定升降臂的转动角度及转动方向。

编码器224实时将检测信号传输到电控板225，电控板225通过检测信号计算升降臂21的转动角度，并判断升降臂21的转动角度是否超出预设的转动角度范围，比如上述的0-100度，如果超出，则控制电机222停止转动，进而控制升降臂21停止转动。另外，电控板还可判断两条升降臂21的转动方向是否相同，防止两条升降臂反向转动而无法顺利升降衣架杆1。

传动机构223还通过固定机构228与编码器连接。

固定机构228起到将编码器224固定在距离传动机构223适当的距离，以便在编码器224与传动机构223之间安装传动带227。

进一步地，第一执行指令识别器及第二执行指令识别器均为手势传感器。

优选地，手势传感器可以采用APDS-9960型号的手势传感器，其利用四个方向的光电二极管来感测反射的红外线能量(由集成LED产生)，将物理运动信息(即速度、方向和距离)转换成数字信息。红外线能量越强，手势传感器的灵敏度越高。

障碍物识别感应器为红外光电传感器。

优选地，红外光电传感器可以采用反射型红外传感器，其结构简单，可靠性高，型号包括但不限于RPR-359F。

进一步地，电机为直流电机。

直流电机具有结构简单，部署成本低廉等优点。

相应地，本实用新型还公开了一种衣柜，衣柜包括上述任一升降衣架。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种升降衣架，其特征在于，包括衣架杆及两个升降组件，所述升降组件包括升降臂及电机驱动盒，所述衣架杆两端分别与两个所述升降臂的顶部固定连接，两个所述升降臂的底部分别与两个所述电机驱动盒连接；

所述电机驱动盒包括盒体，以及安装在所述盒体内部的电机、传动机构、编码器及电控板，所述升降臂与所述传动机构连接，所述传动机构的一端与所述电机连接，所述传动机构的另一端与所述编码器连接，所述电控板分别与所述电机及编码器电连接，所述电机驱动盒的表面安装有第一执行指令识别器，所述第一执行指令识别器与所述电控板电连接；

所述升降臂的顶部安装有第二执行指令识别器及障碍物识别感应器，所述第二执行指令识别器及所述障碍物识别感应器分别与所述电控板电连接。

2.如权利要求1所述升降衣架，其特征在于，所述盒体设有凹槽，所述盒体在所述凹槽内的位置中设有蜗轮，所述升降臂的底部与所述蜗轮固定连接，所述蜗轮与所述传动机构连接。

3.如权利要求2所述升降衣架，其特征在于，所述传动机构为蜗杆，所述蜗轮与所述蜗杆通过螺纹连接。

4.如权利要求2所述升降衣架，其特征在于，所述升降臂在所述凹槽中的转动角度范围为0-100度。

5.如权利要求1所述升降衣架，其特征在于，所述传动机构底部与所述电机的电机轴连接。

6.如权利要求1所述升降衣架，其特征在于，所述传动机构顶部通过传动带与所述编码器的顶部传动连接。

7.如权利要求1所述升降衣架，其特征在于，所述传动机构还通过固定机构与所述编码器连接。

8.如权利要求1所述升降衣架，其特征在于，所述第一执行指令识别器及第二执行指令识别器均为手势传感器。

9.如权利要求1所述升降衣架，其特征在于，所述障碍物识别感应器为红外光电传感器。

10.一种衣柜，其特征在于，所述衣柜包括权利要求1-9任一项所述的升降衣架。

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