CN212478906U - 一种电控防夹门系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电控防夹门系统，包括门框以及活动内嵌在门框内的出货门，门框的竖向中间位置安装有直流电机，直流电机的输出轴安装有用于驱动出货门上下升降工作的尼龙齿轮，门框的上下两端分别设有用于控制直流电机正反向工作的微动开关；门框的内外两侧设有用于监测取货工作的监测处理系统，监测处理系统主要由前端监测分模块和后端处理器组成，微动开关分别与后端处理器的输出串口连接，前端监测分模块包括安装在出货门内侧的第一光电传感器以及安装在出货门外侧的第二光电传感器，第一光电传感器的输出端和第二光电传感器的输出端分别连接在后端处理器的输入串口；本方案的取货门使用方便，可有效避免取货门下降时夹伤人体。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人售货柜技术领域，具体涉及一种电控防夹门系统。
背景技术
为满足广大管理端需要，提供便利，陆续出现无人自动售货柜。无人自动售货柜安置在不同地方，商品的取出与付款均是由消费者自行操作，自动售货柜的基本工作原理为通过物品识别系统感知物品位置，客户在显示面板下单机械臂移动到指定位置，通过真空泵吸盘抓取药品移动送到出货口窗口，自动打包好，客户取货。但是现有的自动售货柜还存在的缺点为：当客户取货时，出货口的窗口门有可能会夹到人手或者货品，造成严重的不便。
发明内容
为此，本实用新型提供一种电控防夹门系统，当货物出货转移至取货口且检测到取货门下存在物品或者手，则电控门会自动保持提拉状态，当取货门下无物品或者取货人员的手掌时，则电控门会自动下降，从而避免电控门下降时夹伤人体的问题。
为了实现上述目的，本实用新型的实施方式提供如下技术方案：
一种电控防夹门系统，包括门框以及活动内嵌在所述门框内的出货门，所述门框的竖向中间位置安装有直流电机，所述直流电机的输出轴安装有用于驱动所述出货门上下升降工作的尼龙齿轮，所述门框的上下两端分别设有用于控制所述直流电机正反向工作的微动开关；
所述门框的内外两侧设有用于监测取货工作的监测处理系统，所述监测处理系统主要由前端监测分模块和后端处理器组成，所述微动开关分别与所述后端处理器的输出串口连接，所述前端监测分模块包括安装在所述出货门内侧的第一光电传感器以及安装在所述出货门外侧的第二光电传感器，所述第一光电传感器的输出端和所述第二光电传感器的输出端分别连接在所述后端处理器的输入串口。
作为本实用新型的一种优选方案，所述后端处理器采用STC89C52型号的微控制器。
作为本实用新型的一种优选方案，所述第一光电传感器采用E3C-LS3R 型号的反射光电传感器。
作为本实用新型的一种优选方案，所述第二光电传感器采用E3C-S10型号的对射光电传感器。
作为本实用新型的一种优选方案，所述第一光电传感器固定安装在所述门框的上端，所述第二光电传感器分别固定安装在所述门框的上下两端，所述第二光电传感器的发射端和接收端的距离保持不变。
本实用新型的实施方式具有如下优点：
本实用新型主要应用于智能售货机的出货口，取货口的门是自动升降的电控门，当货物出货转移至取货口且取货门下存在物品或者手，则电控门会自动保持提拉状态，当取货门下无物品或者取货人员的手掌时，则电控门会自动下降。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
图1为本实用新型实施方式的结构框图；
图2为本实用新型实施方式的防夹门的结构示意图；
图中：
1-监测处理系统；2-出货门；3-门框；4-直流电机；5-尼龙齿轮；6-微动开关；
11-前端监测分模块；12-后端处理器；
111-第一光电传感器；112-第二光电传感器。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1和图2所示，本实用新型提供了一种电控防夹门系统，本实施方式主要应用于智能售货机的出货口，取货口的门是自动升降的电控门，当货物出货转移至取货口且检测到取货门下存在物品或者手，则电控门会自动保持提拉状态，当取货门下无物品或者取货人员的手掌时，则电控门会自动下降。
包括门框3以及活动内嵌在所述门框3内的出货门2，所述门框3的竖向中间位置安装有直流电机4，所述直流电机4的输出轴安装有用于驱动所述出货门2上下升降工作的尼龙齿轮5，所述门框3的上下两端分别设有用于控制所述直流电机4正反向工作的微动开关6。
当门框3上端的微动开关6关闭时，则直流电机4通电正转，通过尼龙齿轮5带动出货门2上升提起，当门框3下端的微动开关6关闭而且门框3上端的微动开关6打开时，则则直流电机4通电反转，通过尼龙齿轮5带动出货门 2向下降落。
所述门框的内外两侧设有用于监测取货工作的监测处理系统1，所述监测处理系统1主要由前端监测分模块11和后端处理器12组成，所述微动开关6 分别与所述后端处理器12的输出串口连接，所述前端监测分模块11包括安装在所述出货门2内侧的第一光电传感器111以及安装在所述出货门2外侧的第二光电传感器112，所述第一光电传感器111的输出端和所述第二光电传感器112的输出端分别连接在所述后端处理器12的输入串口。
其中所述后端处理器12采用STC89C52型号的微控制器，所述第一光电传感器111采用E3C-LS3R型号的反射光电传感器，所述第二光电传感器112 采用E3C-S10型号的对射光电传感器。
第一光电传感器111固定安装在所述门框3的上端，所述第二光电传感器 112分别固定安装在所述门框3的上下两端，所述第二光电传感器112的发射端和接收端的距离保持不变。
反射光电传感器和对射光电传感器的工作原理在现有文件中已经完整记载，因此在本实施方式中不再赘述。
第一光电传感器111主要用于检测出货门2的内侧是否有货品，而第二光电传感器112主要用于检测出货门2的下方是否正在取货操作。
所述第一光电传感器111的输出端和所述第二光电传感器112的输出端分别连接在所述后端处理器12的不同输入端口，所述后端处理器12根据所述第一光电传感器111的采集数据控制所述动力组件将所述出货门2向上拉提，所述后端处理器12根据所述第二光电传感器112的采集数据控制所述动力组件将所述出货门2向下降落。
本实施方式在实际使用时的具体工作过程为：客户在智能售卖机上选择货品后，货品转移到本实施方式的出货门2内侧，第一光电传感器111的输出数据变化，后端处理器12判断有货品存在，则控制位于门框3上端的微动开关6闭合且控制位于门框3下端的微动开关6打开，直流电机4正转工作，通过尼龙齿轮5将出货门2向上提拉，此时，出货门2的下端与门框3形成取货窗口。
当第二光电传感器112的输出数据变化，则意味着有人在取货，当第二光电传感器112的输出数据恢复至原值并且第一传感器111的输出数据恢复至原值时，且第一光电传感器111的输出数据恢复到原值时，则后端处理器12 判断货品被取出，则控制位于门框3上端的微动开关6打开且控制位于门框3 下端的微动开关6闭合，直流电机4反转工作，通过尼龙齿轮5将出货门2 向下降落关门。
需要特别说明的是，后端处理器12根据第一光电传感器111和第二光电传感器112的输出数据共同控制动力组件将出货门2向下降落，如果第一光电传感器111或第二光电传感器112中的任一个传感器的输出数据没有恢复至原值，则出货门2保持上升状态，从而可确保货物被取出，并保证取货工作的正常进行。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
Claims (5)
1.一种电控防夹门系统，其特征在于，包括门框(3)以及活动内嵌在所述门框(3)内的出货门(2)，所述门框(3)的竖向中间位置安装有直流电机(4)，所述直流电机(4)的输出轴安装有用于驱动所述出货门(2)上下升降工作的尼龙齿轮(5)，所述门框(3)的上下两端分别设有用于控制所述直流电机(4)正反向工作的微动开关(6)；
所述门框的内外两侧设有用于监测取货工作的监测处理系统(1)，所述监测处理系统(1)主要由前端监测分模块(11)和后端处理器(12)组成，所述微动开关(6)分别与所述后端处理器(12)的输出串口连接，所述前端监测分模块(11)包括安装在所述出货门(2)内侧的第一光电传感器(111)以及安装在所述出货门(2)外侧的第二光电传感器(112)，所述第一光电传感器(111)的输出端和所述第二光电传感器(112)的输出端分别连接在所述后端处理器(12)的输入串口。
2.根据权利要求1所述的一种电控防夹门系统，其特征在于，所述后端处理器(12)采用STC89C52型号的微控制器。
3.根据权利要求1所述的一种电控防夹门系统，其特征在于，所述第一光电传感器(111)采用E3C-LS3R型号的反射光电传感器。
4.根据权利要求1所述的一种电控防夹门系统，其特征在于，所述第二光电传感器(112)采用E3C-S10型号的对射光电传感器。
5.根据权利要求3所述的一种电控防夹门系统，其特征在于，所述第一光电传感器(111)固定安装在所述门框(3)的上端，所述第二光电传感器(112)分别固定安装在所述门框(3)的上下两端，所述第二光电传感器(112)的发射端和接收端的距离保持不变。
Priority Applications (1)
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| CN202020295572.8U CN212478906U (zh) | 2020-03-11 | 2020-03-11 | 一种电控防夹门系统 |
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2020
- 2020-03-11 CN CN202020295572.8U patent/CN212478906U/zh active Active
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