CN210895637U - 一种基于对射光栅的防夹手装置及售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于对射光栅的防夹手装置及售货机，属于自动售货机领域，防夹手装置包括推板、升降机构、检测器和控制器，推板连接升降机构，检测器固定于的推板前侧，检测器能够向下方发射检测信号，检测器电连接于控制器，控制器还连接升降机构；当检测器被触发后，控制器能控制升降机构带动推板升降。本实用新型能够有效的避免推口板夹手的问题。

Description

一种基于对射光栅的防夹手装置及售货机

技术领域

本实用新型涉及自动售货机领域，具体涉及一种基于对射光栅的防夹手装置及售货机。

背景技术

这里的陈述仅提供与本实用新型相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

随着自动售货机行业的大规模发展，各种新颖快速的售卖方式也随之而来。

在现有的自动售货机中，由于出售的物品一般包含瓶装饮料和包装食品，因此必须使用体积足够大的取物口以方便消费者拿取货物；而现有的自动售货机中出于各种考虑，一般仅仅使用可以绕边缘旋转的推板作为取物口。

发明人认为，传统售货机取物口推口板体积大重量重，一般需要双手才能将货物取出，由于推口板下落速度快往往存在夹手问题，不仅影响购物体验，并且存在伤人的风险。

实用新型内容

针对现有技术中自动售货机取物口的不足，本实用新型的目的是提供一种基于对射光栅的防夹手装置及售货机，基于对射光栅技术，取物口为电控取物口自动升降门，有效的避免了推口板夹手的问题，同时取物口由电控系统控制升降无需消费者推动相应提升了购物体验。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

第一方面，本实用新型提出了一种基于对射光栅的防夹手装置，包括推板、升降机构、检测器和控制器，推板连接升降机构，检测器固定于的推板前侧，升降机构能够连接自动售货机主体；检测器能够向下方发射检测信号，检测器电连接于控制器，控制器还连接升降机构。

作为进一步的技术方案，所述升降机构包括电机、同步带机构、滑轨和滑轮，电机连接并驱动同步带机构转动，电机通过同步带机构连接推板；滑轮固定连接于所述推板，滑轮嵌于滑轨；滑轨能够固定连接于自动售货机。

作为进一步的技术方案，所述电机固定于推板的顶侧，所述电机电连接所述控制器。

作为进一步的技术方案，所述推板呈矩形。

作为进一步的技术方案，所述检测器为红外光栅，红外光栅的能够发射红外线的一侧朝向推板底侧的方向。

第二方面，本实用新型还提出了一种自动售货机，包括售货机本体和如第一方面所述的基于对射光栅的防夹手装置，售货机本体的中部开设用于取货的开口，所述的基于对射光栅的防夹手装置安装于开口。

作为进一步的技术方案，所述开口位于所述售货机本体的前侧。

作为进一步的技术方案，所述售货机本体的前侧还包括展示门，所述展示门内用于存放待出售物品，所述的开口与所述展示门相邻，所述开口位于所述展示门的水平方向的侧部。

作为进一步的技术方案，所述开口的内部的安装寻址云台；所述开口的周缘安装取物口围框。

上述实用新型的技术方案，具体实现原理如下：

由于安装了红外光栅作为检测器且红外光栅位于推板的前侧，因此红外光栅可以用于检测手部；配合本实用新型中的滑动运动的推板，可以在检测到手的情况下自动打开推板；此外，本实用新型的技术方案中，还公开了一种售货机，其使用了云台进行寻址，并将用于取货的开口设置于中部，避免了的弯腰拿取的动作。

上述本实用新型的实施例的有益效果如下：

1、本实用新型中，为了而解决推板容易夹手的问题，首先改变了推板的打开方式，将推板的打开方式由人工旋转改为自动滑动，以降低由于推板自身重量带来的卡合不畅；其次改变了推板设置的位置，将推板设置于自动售货机的中部，避免弯腰造成倾斜角度影响手部动作。

2、本实用新型中，采用红外光栅作为检测人手的装置，技术成熟度高，便于布置使用。

3、本实用新型中，开口设于自动售货机的中部，不仅能避免弯腰的动作，而且避免了在自动售货机的底侧设置开口，缩小了自动售货机的体积。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型一个或多个实施例的总体结构正视图，

图2为本实用新型一个或多个实施例的侧面剖视图，

图3为本实用新型一个或多个实施例的俯视图，

图4为本实用新型一个或多个实施例的侧面剖视局部放大图。

图中，1、箱体，2、展示门，3、控制门，4、展示屏，5、推板，6、取物口围框，7、底轮，8、地脚，9、铰链，10、寻址云台，11、红外光栅。

为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本实用新型使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本实用新型另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本实用新型中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语解释部分:本实用新型中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。

正如背景技术所介绍的，针对现有技术中自动售货机取物口的不足，本实用新型的目的是提供一种基于对射光栅的防夹手装置及售货机，基于对射光栅技术，取物口为电控取物口自动升降门，有效的避免了推口板夹手的问题，同时取物口由电控系统控制升降无需消费者推动相应提升了购物体验，现结合实施例加以说明。

实施例1

作为一种典型的实施方式，请参考图4，本实施例公开了一种基于对射光栅的防夹手装置，其固定安装于自动售货机的箱体1，包括电机、同步带机构、滑轨、滑轮、推板5、检测器和控制器，电机固定连接于所述推板5，电机连接并驱动同步带轮转动，带动推口板5上下运动；滑轨固定连接于所述推板5，另一侧滑轮嵌于导向内；滑轨能够固定连接于自动售货机，检测器固定于的推板5前侧，检测器能够向下方发射检测信号，检测器连接于控制器，控制器还连接电机；可以理解的是，由于本实施例是与自动售货机配合使用，因此检测器可以固定于的自动售货机上，同样的，带轮以及滑轨也固定于自动售货机上。

所述电机固定于推板5的底侧，所述电机电连接所述控制器；当控制器发出启动信号时，电机带动推板5运动。

本实施例中的所述推板5呈矩形。

本实施例中的所述检测器为红外光栅11，红外光栅11的能够发射红外线的一侧朝向推板底侧的方向。可以理解的是，本实施例中使用的红外光栅11，为普通的的红外光栅11，本实施例中使用一对红外光栅11即可，在其他实施例中，不限制使用的红外光栅11的数量。

本实施例中控制器使用MCU，具体的，可以采用AVR单片机，以便于与现有技术兼容。

可以理解的是，本实施例中的同步带机构包括驱动带轮、从动带轮和同步带，同步带绕于从动带轮和驱动带轮，从动带轮和驱动带轮均连接于自动售货机箱体1，电机连接并驱动驱动带轮；推板5固定连接于同步带，同步带能够带动推板运动。

本领域技术人员可以理解的是，使用红外光栅11连接的控制器，控制器根据红外光栅11的检测情况发出电机启动或关闭的信号，均为本领域常用技术，在此不再赘述其具体实现细节。

实施例2

作为本实用新型的一种典型的实施方式，请参考图1～图4，一种自动售货机，包括售货机本体和如实施例1所述的基于对射光栅的防夹手装置，售货机本体的中部开设用于取货的开口，以下将开口称为取货口，所述的基于对射光栅的防夹手装置安装于取货口。

可以理解的是，本实施例中的售货机本体，其包括售货机箱体1以及位于售货机箱体1内的多种机构，本实施例中的售货机本体为采用寻址云台10进行货物寻找和运输的售货机，以便于改变取货口位置。

可以理解的是，本实施例中的售货机箱体1具有控制门3，控制门3构成箱体1的前侧，其通过铰链9连接箱体1主体。

所述取货口位于所述售货机本体的前侧；可以理解的是，本实施例中的前侧，是指自动售货机在正常使用时面向使用者的一侧。

所述售货机本体的前侧还包括展示门2，所述展示门2内用于存放待出售物品，所述的开口与所述展示门2相邻，所述开口位于所述展示门2的水平方向的侧部。本实施例中的展示门2为玻璃材质。

所述开口的内部的安装寻址云台10，本实施例中的寻址云台10，为现有技术中的用于自动售货机的云台，在此不再赘述其具体结构。

需要说明的是，本实施例中的取货口周缘设有取物口围框6；所述售货机本体还设有显示屏4。

由于安装了红外光栅11作为检测器且红外光栅11位于推板5的前侧，因此在付款后，红外光栅11可以用于检测手部；配合本实施例中的滑动运动的推板5，可以在检测到手的情况下自动打开推板5；此外，本实施例的技术方案中，还公开了一种售货机，其使用了云台进行寻址，并将用于取货的开口设置于中部，避免了的弯腰拿取的动作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于对射光栅的防夹手装置，其特征在于，包括推板、升降机构、检测器和控制器，推板连接升降机构，检测器固定于的推板前侧，检测器能够向下方发射检测信号，检测器电连接于控制器，控制器还连接升降机构，升降机构能够连接自动售货机主体；当检测器被触发后，控制器能控制升降机构带动推板升降。

2.如权利要求1所述的基于对射光栅的防夹手装置，其特征在于，所述升降机构包括电机、同步带机构、滑轨和滑轮，电机连接并驱动同步带机构，同步带机构连接推板以带动推口板往复运动；滑轨固定连接于所述推板，滑轮嵌于滑轨内；滑轮能够固定连接于自动售货机。

3.如权利要求2所述的基于对射光栅的防夹手装置，其特征在于，所述电机固定于推板的顶侧，所述电机电连接所述控制器。

4.如权利要求1所述的基于对射光栅的防夹手装置，其特征在于，所述推板呈矩形。

5.如权利要求1所述的基于对射光栅的防夹手装置，其特征在于，所述检测器为红外光栅，红外光栅对射能够发射信号间接控制电机动作。

6.一种自动售货机，其特征在于，包括售货机本体和如权利要求1～5任意一项所述的基于对射光栅的防夹手装置，售货机本体的中部开设用于取货的开口，所述的基于对射光栅的防夹手装置安装于开口。

7.如权利要求6所述的自动售货机，其特征在于，所述开口位于所述售货机本体的前侧。

8.如权利要求6所述的自动售货机，其特征在于，所述售货机本体的前侧还包括展示门，所述展示门内用于存放待出售物品，所述的开口与所述展示门相邻，所述开口位于所述展示门的水平方向的侧部。

9.如权利要求6所述的自动售货机，其特征在于，所述开口的内部的安装寻址云台。

10.如权利要求6所述的自动售货机，其特征在于，所述开口的周缘安装取物口围框。

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