CN110685577A - 一种具有收发件功能的安全型门体装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有收发件功能的安全型门体装置，包括一门体，一门洞，用于取放物品；一收件箱，设于门体的背侧；一交互单元，设于门体内，用于接收信息；收件箱为可收纳折叠箱，收件箱与交互单元均滑动设置于门体背侧的中间夹层内，平常状况，收件箱折叠收纳至中间夹层内，交互单元位于门洞处并将该门洞封闭；投件时，交互单元离开门洞，收件箱展开，展开后的收件箱前后具有开口，收件箱的前部开口与门洞相对，投入物品后，交互单元回归原位；收件箱的背侧还设有可伸缩的背板，用于封闭展开后的收件箱的后部开口。本发明在保证安全、现有门体结构的情况下，既实现快递准确、安全、方便的接收，又能保证门的结构设置。

Description

一种具有收发件功能的安全型门体装置

技术领域

本发明属于智能家居技术领域，具体涉及一种具有收发件功能的安全型门体装置。

背景技术

接收快递已成为人们生活的重要组成部分，但目前在最后的快递签收环节还存在很多问题，快递往往难以直接送达至客户手中，很多时候是暂存在代收点或者自提柜，用户还需要跑一趟才能取件，收快递还是不方便，给用户带来诸多不便，一旦发生丢件，既不便于查询，也不便于按流程索赔，目前看来，快递行业所提倡的“最后一百米”问题无法有效解决。

很多时候，派收人员将物件派送到签收人所在位置，客户并不在家，快递人员难以完成上门送件，有时候就直接将快件丢放在门外，容易丢失。这种背景下，研究开发具有一种收件功能的门体具有重大意义，方便用户不在家时，快递人员依然可以将快递送至屋内。

现有技术中已经公开了一些具有收发件功能的门体装置，如CN 108915538 A公开了一种便于智能收发物品的一体式安全防盗门及其收发方法，该门体装有物件收发系统，包括带推动组件的物件收发箱门、带箱体的物件存取单元，物件收发箱门安装于门体表面增设的箱口内，物件收发箱门由所述推动组件带动正向或反向移动，使箱口关闭或打开；物件存取单元安装于面向房屋内的门体一侧，包括带动箱体移动的驱动组件，箱体通过驱动组件的带动于门体内侧形成两种位置状态。

专利CN105469507A公开了一种智能快递收件门，包括门、收件箱、无线摄像头、电子锁、无线控制器和收件箱门，收件箱安装在门的背面，收件箱门安装在收件箱的开口处并位于门的正面，收件箱门通过电子锁自由开关锁合在收件箱上，无线摄像头安装在门的正面上端一角处，无线摄像头和电子锁均与无线控制器通信连接，但该收件门对现有门的结构改动较大。

目前针对具有收发件功能的门体来说，主要存在以下问题，其一是安全问题，由于需要在门体上开洞，破坏了现有门体的完整性，对于用户来说，尤其是入户第一道门——防盗门，其安全性如何保证是一个重大问题；其二是门体的结构设置问题，如何在有限的门体厚度范围内设置收件箱，既满足收件需求，又可以在不收件时作为普通门使用，由于要在现有门体上增设较多的部件，该问题实现起来难度较大，特别是需要考虑到安全问题。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述问题而提供一种具有收发件功能的安全型门体装置，在保证安全、现有门体结构的情况下，既实现快递准确、安全、方便的接收，又能保证门的结构设置。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种具有收发件功能的安全型门体装置，包括：

一门体，所述门体包括内层、外层以及中间夹层；

一门洞，用于取放物品，设于所述门体的中上部；

一收件箱，用于存放投入的物品，设于所述门体的背侧；

一交互单元，设于所述门体内，用于接收信息；

所述收件箱为可收纳折叠箱，所述收件箱与交互单元均滑动设置于所述门体背侧的中间夹层内，

平常状况，所述收件箱折叠收纳至所述中间夹层内，所述交互单元位于所述门洞处并将该门洞封闭；

投件时，所述交互单元离开所述门洞，所述收件箱展开，展开后的收件箱前后具有开口，收件箱的前部开口与门洞相对，投入物品后，所述交互单元回归原位；

所述收件箱的背侧还设有可伸缩的背板，用于封闭展开后的收件箱的后部开口。

进一步地，所述交互单元包括液晶显示屏，所述液晶显示屏安装在液晶显示屏框架内，所述液晶显示屏与所述门洞平齐，液晶显示屏上设有摄像头。

进一步地，所述门体的中间夹层上部设有交互单元滑轨，所述交互单元上部连接第一驱动机构，并在所述第一驱动机构的作用下沿所述交互单元滑轨进行上下移动。

进一步地，所述门体的中间夹层设有收件箱滑轨，所述收件箱上部连接第二驱动机构，并在所述第二驱动机构的作用下沿所述收件箱滑轨进行上下移动。

进一步地，所述第二驱动机构为电机，所述电机的输出轴通过传动连接件与收件箱上部连接。

进一步地，所述背板通过伸缩剪叉机构连接在所述门体的背侧，所述背板与门体之间设有第三驱动机构，平常状况，所述背板盖合于所述门体上并与门体平齐；投件时，所述背板在所述第三驱动机构的作用下远离门体背侧展开。

进一步地，所述门体内层的下部设有自动取件门，所述门体上设有与所述自动取件门配合的电动推拉杆，投件后，所述自动取件门在所述电动推拉杆的作用下打开，其余情况关闭。

进一步地，所述门体的下部还设有用于将收件箱的物品推送至屋内的推动组件，所述收件箱移动到门体底部时，收件箱的后部开口与自动取件门相对，所述推动组件将物品推送至屋内。

进一步地，所述收件箱包括前支撑板、后支撑板以及设于它们之间的四块折叠板，所述折叠板中间铰接，折叠板的外侧两端分别与前支撑板、后支撑板连接，所述前支撑板设有第四驱动机构；所述第四驱动机构张开时，所述后支撑板相对于前支撑板向外展开，形成箱体结构；所述第四驱动机构收缩时，所述收件箱折叠成片状。

进一步地，所述收件箱的折叠板，相对的一对折叠板向外折叠，另一对向内折叠。

本发明具体工作过程为，将本门体装置作为普通门安装在门框上，派收人员送件上门时，若家中无人接收，可通过门上的交互单元进行投放快递，派收人员获取客户的许可后，输入信息至交互单元(如密码)，通过验证后，交互单元移开，漏出门洞，同时收件箱展开，展开后的收件箱前后具有开口，收件箱的前部开口与门洞相对，可投入物品后，收件箱的背侧由背板封住。快递人员完成投件后，交互单元回归原位，堵住门洞。之后收件箱滑动到门体底部，门体底部的自动取件门打开，推动组件将物品推送至屋内，收件箱、自动取件门、背板等部件均返回至原工位，等待下一个投件，如此循环，可用于接收多个快递。

同时，本装置也具有寄件功能，用户可以将需要寄送的快递事先投放在收件箱中，快递收件人员上门取件，具体动作与上述相反。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、设置了可收纳折叠箱，正常情况，收件箱收纳至门体内，不增加门体厚度，不影响门体的整体外形，有效保证了门体的整体性，不占用多余空间。

2、本装置仅开设一个门洞，门洞平常状况由液晶显示屏密封，只有在投件时才打开，且设置了背板，充分保证门体具有收件功能的同时具备较强的安全性与隐私性。

3、交互单元包括显示屏，显示屏上设有摄像头，起到监控室外的作用，且显示屏可以用于投放广告等，可以额外获得广告费等收益。

4、收件箱包括前支撑板、后支撑板以及设于它们之间的四块折叠板，折叠板中间铰接，折叠板的外侧两端分别与前支撑板、后支撑板连接，前支撑板与后支撑板之间设有第四驱动机构，第四驱动机构张开时，后支撑板相对于前支撑板向外展开，形成箱体结构；第四驱动机构收缩时，收件箱折叠成片状，这种结构设置有效的保证收件箱在折叠时压缩在有限的门体厚度范围内，又保证张开与收缩的顺畅进行，连接可靠。

5、收件箱中设有用于将收件箱存放的物品推送至屋内的推动组件，可以用于接收多个快递，循环使用。

附图说明

图1为本发明实施例门体正面的结构示意图；

图2为本发明实施例门体背面的结构示意图；

图3为本发明实施例门体的爆炸结构示意图；

图4、5为本发明实施例门体的内部结构示意图；

图6、7为本发明实施例门体的内部局部结构示意图；

图8为本发明实施例门体的伸缩剪叉机构的结构示意图；

图9为本发明实施例收件箱的背面结构示意图；

图10为本发明实施例收件箱的正面结构示意图；

图11为本发明实施例某一驱动机构的结构示意图；

图中：

门体100，外层101、内层102、中间夹层103；

门洞200；

收件箱300、收件箱滑轨301、第二驱动机构302、前支撑板303、后支撑板304、折叠板305、第四驱动机构306；

交互单元400、液晶显示屏401、交互单元滑轨402、第一驱动机构403；

背板500、伸缩剪叉机构501；

自动取件门600。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例

如图1、2，一种具有收发件功能的安全型门体装置，包括：

一门体100，如图3，门体100包括内层102、外层101以及中间夹层103，由金属材料压模成型制得，具有一定厚度，整体外形与普通防盗门样式一样；

一门洞200，用于取放物品，设于门体100的中上部，门洞的开口尺寸根据实际需要设置，一般以可通过普通快递即可，不宜过大；

一收件箱300，用于存放投入的物品，设于门体100的背侧；

一交互单元400，设于门体100内，用于接收信息，如图4、5、6，交互单元400包括液晶显示屏401，液晶显示屏401安装在液晶显示屏框架内，液晶显示屏401与门洞200平齐，液晶显示屏401上设有摄像头。

液晶显示屏401为目前常见的触屏显示屏，显示屏可以进行操作，如输入密码、人脸识别、录取指纹、扫描二维码等信息，主要用于验证信息使用。

本门体装置整个控制由设于门体内的控制器控制，所需要的电源为24V低压电源。控制器可采用目前常用主流控制器，可进行程序设定，用于收发、解析控制信号以及整个装置的运行，可采用现有的单片机、CPU等(具体可参见专利CN 108915537 A)。

收件箱300为可收纳折叠箱，收件箱300与交互单元400均滑动设置于门体100背侧的中间夹层103内。

如图6，门体的中间夹层103上部设有交互单元滑轨402，交互单元400上部连接第一驱动机构403，并在第一驱动机构403的作用下沿交互单元滑轨402进行上下移动，第一驱动机构403可采用如图11的链条式伸缩电机，该部件可通过购买得到，如网上售卖的电动开窗器，平常状况，收件箱300折叠收纳至中间夹层103内，交互单元400位于门洞200处并将该门洞200封闭；投件时，交互单元400离开门洞200，收件箱300展开，展开后的收件箱300前后具有开口，收件箱300的前部开口与门洞200相对，投入物品后，交互单元400回归原位；收件箱300的背侧还设有可伸缩的背板500，用于封闭展开后的收件箱300的后部开口。

门体的中间夹层103设有收件箱滑轨301，收件箱300上部连接第二驱动机构302，并在第二驱动机构302的作用下沿收件箱滑轨301进行上下移动。第二驱动机构302为电机，电机的输出轴通过传动连接件(如钢丝绳)与收件箱上部连接，可以驱动收件箱300进行上下移动。

如图7，背板500通过伸缩剪叉机构501连接在门体100的背侧，伸缩剪叉机构501如图8所示，包括两根支架以及滑动座，背板500与门体100之间设有第三驱动机构，也可采用如图11的链条式伸缩电机，平常状况，背板500盖合于门体上并与门体平齐；投件时，背板500在第三驱动机构的作用下远离门体背侧展开。

如图9、10，收件箱300包括前支撑板303、后支撑板304以及设于它们之间的四块折叠板305，折叠板305中间铰接，折叠板305的外侧两端分别与前支撑板303、后支撑板304连接，前支撑板303设有第四驱动机构306；第四驱动机构也可采用如图11的链条式伸缩电机，该部件可通过购买得到，如网上售卖的电动开窗器。第四驱动机构动作时，后支撑板相对于前支撑板向外展开，形成箱体结构；第四驱动机构收缩时，收件箱折叠成片状，收件箱300的折叠板305，相对的一对折叠板向外折叠，另一对向内折叠，这种结构设置有效的保证收件箱在折叠时压缩在有限的门体厚度范围内，又保证张开与收缩的顺畅进行，连接可靠。

为了便于循环接收多个快递，门体内层102的下部设有自动取件门600，门体上设有与自动取件门600配合的电动推拉杆，投件后，自动取件门600在电动推拉杆的作用下打开，其余情况关闭。门体的下部设有用于将收件箱300的物品推送至屋内的推动组件，推动组件包括电动推杆以及推板，通过控制器进行程序设置，收件箱300移动到门体底部时，收件箱300的后部开口与自动取件门600相对，推动组件将物品推送至屋内。

本装置具体工作过程为，将本装置作为普通门安装在门框上，派收人员送件上门时，若家中无人接收，可通过门上的交互单元进行投放快递，派收人员获取客户的许可后，输入信息至交互单元(如密码)，通过验证后，交互单元移开，漏出门洞，同时收件箱展开，展开后的收件箱前后具有开口，收件箱的前部开口与门洞相对，可投入物品后，收件箱的背侧由背板封住。快递人员完成投件后，交互单元回归原位，堵住门洞。之后收件箱滑动到门体底部，门体底部的自动取件门打开，推动组件将物品推送至屋内，收件箱、自动取件门、背板等部件均返回至原工位，等待下一个投件，如此循环，可用于接收多个快递。

同时，本装置也具有寄件功能，用户可以将需要寄送的快递事先投放在收件箱中，快递收件人员上门取件，具体动作与上述相反。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有收发件功能的安全型门体装置，包括：

一门体(100)，所述门体(100)包括内层(102)、外层(101)以及中间夹层(103)；

一门洞(200)，用于取放物品，设于所述门体(100)的中上部；

一收件箱(300)，用于存放投入的物品，设于所述门体(100)的背侧；

一交互单元(400)，设于所述门体(100)内，用于接收信息；

其特征在于，

所述收件箱(300)为可收纳折叠箱，所述收件箱(300)与交互单元(400)均滑动设置于所述门体(100)背侧的中间夹层(103)内，

平常状况，所述收件箱(300)折叠收纳至所述中间夹层(103)内，所述交互单元(400)位于所述门洞(200)处并将该门洞(200)封闭；

投件时，所述交互单元(400)离开所述门洞(200)，所述收件箱(300)展开，展开后的收件箱(300)前后具有开口，收件箱(300)的前部开口与门洞(200)相对，投入物品后，所述交互单元(400)回归原位；

所述收件箱(300)的背侧还设有可伸缩的背板(500)，用于封闭展开后的收件箱(300)的后部开口。

2.根据权利要求1所述的一种具有收发件功能的安全型门体装置，其特征在于，所述交互单元(400)包括液晶显示屏(401)，所述液晶显示屏(401)安装在液晶显示屏框架内，所述液晶显示屏(401)与所述门洞(200)平齐，液晶显示屏(401)上设有摄像头。

3.根据权利要求2所述的一种具有收发件功能的安全型门体装置，其特征在于，所述门体的中间夹层(103)上部设有交互单元滑轨(402)，所述交互单元(400)上部连接第一驱动机构(403)，并在所述第一驱动机构(403)的作用下沿所述交互单元滑轨(402)进行上下移动。

4.根据权利要求1所述的一种具有收发件功能的安全型门体装置，其特征在于，所述门体的中间夹层(103)设有收件箱滑轨(301)，所述收件箱(300)上部连接第二驱动机构(302)，并在所述第二驱动机构(302)的作用下沿所述收件箱滑轨(301)进行上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种具有收发件功能的安全型门体装置，其特征在于，所述第二驱动机构(302)为电机，所述电机的输出轴通过传动连接件与收件箱上部连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有收发件功能的安全型门体装置，其特征在于，所述背板(500)通过伸缩剪叉机构(501)连接在所述门体(100)的背侧，所述背板(500)与门体(100)之间设有第三驱动机构，平常状况，所述背板(500)盖合于所述门体上并与门体平齐；投件时，所述背板(500)在所述第三驱动机构的作用下远离门体背侧展开。

7.根据权利要求1所述的一种具有收发件功能的安全型门体装置，其特征在于，所述门体内层(102)的下部设有自动取件门(600)，所述门体上设有与所述自动取件门(600)配合的电动推拉杆，投件后，所述自动取件门(600)在所述电动推拉杆的作用下打开，其余情况关闭。

8.根据权利要求7所述的一种具有收发件功能的安全型门体装置，其特征在于，所述门体的下部还设有用于将收件箱(300)的物品推送至屋内的推动组件，所述收件箱(300)移动到门体底部时，收件箱(300)的后部开口与自动取件门(600)相对，所述推动组件将物品推送至屋内。

9.根据权利要求1所述的一种具有收发件功能的安全型门体装置，其特征在于，所述收件箱(300)包括前支撑板(303)、后支撑板(304)以及设于它们之间的四块折叠板(305)，所述折叠板(305)中间铰接，折叠板(305)的外侧两端分别与前支撑板(303)、后支撑板(304)连接，所述前支撑板(303)设有第四驱动机构(306)；

所述第四驱动机构动作时，所述后支撑板相对于前支撑板向外展开，形成箱体结构；所述第四驱动机构收缩时，所述收件箱折叠成片状。

10.根据权利要求9所述的一种具有收发件功能的安全型门体装置，其特征在于，所述收件箱(300)的折叠板(305)，相对的一对折叠板向外折叠，另一对向内折叠。

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