CN109869062A - 一种自动开门系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动开门系统，包括设置在门体上的控制面板以及与控制面板的输出端电性连接用于控制门体开闭的门锁，所述控制面板的输入端设有用于识别来人身份的身份识别模块，所述控制面板的输出端还电性连接用于实现门体开闭的开门机构，通过感应模块可以识别来人距离门体的距离，在来人通过身份识别模块获得准许进入后，开门机构随后会完成开门动作，此时感应模块则会检测来人的距离，如果门口还有人，则控制面板不会立即控制开门机构关门，带动感应模块无法检测到附件还有人需要进入时，控制面板则会自行通过开门机构将门体关闭，这样就完成了自动开门和自动关门，有效的消除了现有装置存在的弊端。

Description

一种自动开门系统

技术领域

本发明涉及门禁设备技术领域，具体是一种自动开门系统。

背景技术

最近几年随着感应卡技术，生物识别技术的发展，门禁系统得到了飞跃式的发展，进入了成熟期，出现了感应卡式门禁系统，指纹门禁系统，虹膜门禁系统，面部识别门禁系统，乱序键盘门禁系统等各种技术的系统，它们在安全性，方便性，易管理性等方面都各有特长，门禁系统的应用领域也越来越广。

在家用门禁方面，通过门禁打开门后需要借助人体对其的推力来实现开门和关门，这样在人搬运东西时就会使得开关门非常不方便，另外，目前尚无主人远程控制自动开门系统，针对这一问题，现在提供一种自动开门系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动开门系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动开门系统，包括设置在门体上的控制面板以及与控制面板的输出端电性连接用于控制门体开闭的门锁，所述控制面板的输入端设有用于识别来人身份的身份识别模块，身份识别模块为指静脉识别或者指纹识别，所述控制面板的输出端还电性连接用于实现门体开闭的开门机构；

所述控制面板的输入端还电性连接设置门体表面用于感知来人的感应模块，感应模块包括设置在门体内外两侧的红外感应器，通过感应模块可以识别来人距离门体的距离，在来人通过身份识别模块获得准许进入后，开门机构随后会完成开门动作，此时感应模块则会检测来人的距离。

作为本发明进一步的方案：所述开门机构包括滑动设置在墙体表面的滑动块，所述滑动块安装在伸缩缸的输出端，所述滑动块表面设有安装槽，所述安装槽中转动设有传动连杆，所述传动连杆另一端与门体内表面转动连接，所述滑动块表面设有与门体相配合的缓冲机构，所述缓冲机构包括设置在滑动块表面的磁性块，所述磁性块所在的滑动块表面安装有橡胶罩，橡胶罩与磁性块之间设有空隙，所述门体表面设有与磁性块相配合的磁板。

所述平开门机构包括滑动设置在墙体表面的滑动块，所述滑动块安装在伸缩缸的输出端，所述滑动块镶嵌在墙体上设有的滑动槽内，所述滑动块表面设有安装槽，所述安装槽中设有传动连杆，所述传动连杆另一端与门体内表面或上边连接，在伸缩缸的带动下，滑动块沿着墙体表面设有的滑动槽滑动，随着滑动块滑动，传动连杆带动门体沿墙体平行开闭。

作为本发明进一步的方案：所述控制面板上还设有用于播放音频信息的音频模块，控制面板上设有便于来访人触摸的呼叫主人按钮，或门体内设有人员接近传感器呼叫主人模块。

作为本发明进一步的方案：所述控制面板的输出端还电性连接信箱模块，信箱模块内部设有用于检测质量的称重机构，控制面板则会控制音频模块发出相应的音频提示信息。

作为本发明进一步的方案：所述控制面板的输出端还电性连接信箱模块，信箱模块内部还设有用于打印收件时间/照片/重量收据的小型打印装置，用于在投递员放入物品自称重后，自动打印出一个列明收件时间/照片/重量的收据，同时通过控制面板控制音频模块发出相应的音频提示信息，提示投递员带走；所述信箱上有红外感应装置、门铃装置、视频对讲装置，锁舌装置及无线网络装置。

作为本发明进一步的方案：当有访客上门时，通过红外等检测到访客(或者手工按智能信箱"访客按键")，则智能信箱通过无线方式(例如Wifi )与家里或城市网络连接，再与云瑞服务器相连，从而启动主人App软件，主人通过手机App软件与访客视频对讲，若是投递员，则远程开启智能信箱，让投递员放入物品并关闭智能信箱。

作为本发明进一步的方案：所述控制面板上还设有实现来人与主人进行沟通的视频模块以及用于远程传输信息的无线模块，无线模块与主人移动终端交互，主人通过手机App软件与访客视频对讲，若是允许进入住宅的访客，则远程开启指静脉/指纹锁及指令开门装置开启房门。

作为本发明进一步的方案：所述控制面板上还设有摄像模块以及控制摄像模块开启的计时模块，当感应模块检测到来人站在门口时间长于设定时间时，则说明来人不能短时间内进入门内，有可疑情况时，控制面板会控制摄像模块开启，从而对门外的来人进行摄像，以便记录证据。

作为本发明进一步的方案：所述控制面板上还设有将摄像模块录制的视频信息传输给主人移动终端的推送模块。

作为本发明进一步的方案：所述控制面板上设有用于供电的蓄电池以及蓄电池电性连接用于显示电量的蓄电池，从而避免电池没电导致门体无法开启的弊端。

作为本发明进一步的方案：所述伸缩缸为气缸或者液压缸。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本专利特点是:手指经指静锁确认身份识别后，开启门锁锁舌，同吋通过无线发射装置指令自动开门装置开启房门，在主人通过房门后，再通过自动开门装置关闭房门，本发明点是填补自功开门装置在住宅房门使用空白(家门只允许特定人员进入)，同时通过指静脉锁开门后需要用手推开房门及关上房门的常规动作，让回家开启房门的行为，改为手指一伸，门自动开启，人通过后，门自动关闭，首创远程开启指静脉锁和房门，让访客无须做开锁及推门任何动作就可进入住宅，首创App可远程开启智能信箱，主人通过手机App软件与访客视频对讲，若是允许进入住宅的访客，则远程开启指静脉锁及指令开门装置开启房门;若是送件人员，则远程开启智能信箱，让送件人员放入物品并关闭智能信箱，实用性强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的原理框图。

图3为本发明中开门机构的结构示意图。

图4为本发明中开门机构的结构示意图。

其中：传动连杆1、磁性块2、橡胶罩3、滑动块4、伸缩缸5、安装槽6、控制面板7、滑动槽8、门9。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“ 中心”、“ 纵向”、“ 横向”、“ 上”、“下”、“ 前”、“ 后”、“ 左”、“ 右”、“ 竖直”、“ 水平”、“ 顶”、“ 底”、“ 内”、“ 外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“ 第一”、“ 第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“ 第一”、“ 第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“ 多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“ 安装”、“相连”、“ 连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本发明实施例中，一种自动开门系统，包括设置在门体上的控制面板7以及与控制面板7的输出端电性连接用于控制门体开闭的门锁，所述控制面板7的输入端设有用于识别来人身份的身份识别模块，身份识别模块为指静脉识别或者指纹识别，所述控制面板7的输出端还电性连接用于实现门体开闭的开门机构，在需要开门时，来人通过身份识别模块进行身份验证，在身份获得准许进入后，控制面板会控制开门机构将门体打开。

所述开门机构包括滑动设置在墙体表面的滑动块4，所述滑动块4安装在伸缩缸5的输出端，所述滑动块4表面设有安装槽6，所述安装槽6中转动设有传动连杆1，所述传动连杆1另一端与门体内表面转动连接，在伸缩缸5的带动下，滑动块4沿着墙体表面滑动，随着滑动块4滑动，传动连杆1带动门体开闭，所述滑动块4表面设有与门体相配合的缓冲机构，所述缓冲机构包括设置在滑动块4表面的磁性块2，所述磁性块2所在的滑动块4表面安装有橡胶罩3，橡胶罩3与磁性块2之间设有空隙，所述门体表面设有与磁性块2相配合的磁板，通过磁板与磁性块2吸附将门进行固定。

所述平开门机构包括滑动设置在墙体表面的滑动块4，所述滑动块4安装在伸缩缸5的输出端，所述滑动块4镶嵌在墙体上设有的滑动槽8内，所述滑动块4表面设有安装槽6，所述安装槽6中设有传动连杆1，所述传动连杆1另一端与门体内表面或上边连接，在伸缩缸5的带动下，滑动块4沿着墙体表面设有的滑动槽8滑动，随着滑动块4滑动，传动连杆1带动门体沿墙体平行开闭。

所述控制面板7的输入端还电性连接设置门体表面用于感知来人的感应模块，感应模块包括设置在门体内外两侧的红外感应器，通过感应模块可以识别来人距离门体的距离，在来人通过身份识别模块获得准许进入后，开门机构开启门锁锁舌，并随后完成开门动作，此时感应模块则会检测来人的距离，如果门口还有人，则控制面板不会立即控制开门机构关门，带动感应模块无法检测到附件还有人需要进入时，控制面板7则会自行通过开门机构将门体关闭，并将门锁锁舌置于锁定状态，这样就完成了自动开门和自动关门，有效的消除了现有装置存在的弊端。

所述控制面板7上还设有用于播放音频信息的音频模块，控制面板7上设有便于来访人触摸的开门按钮。

实施例2

与实施例1相区别的是：所述控制面板7的输出端还电性连接信箱模块，信箱模块内部设有用于检测质量的称重机构，在称重机构检测到有信件放入时，控制面板7则会控制音频模块发出相应的音频提示信息，来人还可以通过控制面板7上的按钮开提示房间内的 人进行开门；所述控制面板的输出端还电性连接信箱模块，信箱模块内部还设有用于打印收件时间/照片/重量收据的小型打印装置，用于在投递员放入物品自称重后，自动打印出一个列明收件时间/照片/重量的收据，同时通过控制面板控制音频模块发出相应的音频提示信息，提示投递员带走；所述信箱上有红外感应装置、门铃装置、视频对讲装置，锁舌装置及无线网络装置。

当有访客上门时，通过红外等检测到访客(或者手工按智能信箱"访客按键")，则智能信箱通过无线方式(例如Wifi )与家里或城市网络连接，再与云瑞服务器相连，从而启动主人App软件，主人通过手机App软件与访客视频对讲，若是投递员，则远程开启智能信箱，让投递员放入物品并关闭智能信箱。

实施例3

与实施例2相区别的是：所述控制面板7上还设有实现来人与主人进行沟通的视频模块以及用于远程传输信息的无线模块，无线模块与主人移动终端交互，主人通过手机App软件与访客视频对讲，若是允许进入住宅的访客，则远程开启指静脉/指纹锁及指令开门装置开启房门，移动终端可以为手机上的APP软件，当有访客上门时，通过感应模块到访客(或者手工按智能信箱"访客按键")，則智能信箱通过无线方式(例如Wifi )与家里或城市网络连接，再与云瑞服务器相连，从而启动主人App软件。

主人通过手机App软件与访客视频对讲，若是允许进入住宅的访客，则远程开启指静脉锁及指令开门装置开启房门;若是送件人员，则远程开启智能信箱，让送件人员放入物品并关闭智能信箱。

实施例4

与实施例3相区别的是：所述控制面板7上还设有摄像模块以及控制摄像模块开启的计时模块，当感应模块检测到来人站在门口时间长于设定时间时，则说明来人不能短时间内进入门内，有可疑情况，此时控制面板7会控制摄像模块开启，从而对门外的来人进行摄像，以便记录证据。

实施例5

与实施例4相区别的是：所述控制面板7上还设有将摄像模块录制的视频信息传输给主人移动终端的推送模块，这样就能及时提醒主人，以便避免出现盗窃的问题。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种自动开门系统，

包括控制面板（7）：控制面板（7）设置在门体上，用于接收和处理系统所获取的信息；

开门机构：与所述控制面板（7）的输出端电性连接用于门体自动开闭；

身份的身份识别模块：与所述控制面板（7）的输入端电性连接用于识别来人身份用以判断是否开门的身份识别模块；

其特征在于；

还包括感应模块：与所述控制面板（7）的输入端电性连接，且设置门体表面用于感知是否有来人，感应模块由设置在门体内外两侧的红外感应器构成，通过感应模块用于识别来人距离门体的距离，在来人通过身份识别模块获得准许进入后，开门机构随后会完成开门动作。

2.根据权利要求1所述的自动开门系统，其特征在于，身份识别模块为指静脉识别或者指纹识别。

3.根据权利要求1所述的自动开门系统，其特征在于，所述开门机构包括滑动设置在墙体表面的滑动块（4），所述滑动块（4）安装在伸缩缸（5）的输出端，所述滑动块（4）表面设有安装槽（6），所述安装槽（6）中转动设有传动连杆（1），所述传动连杆（1）另一端与门体内表面转动连接；

所述滑动块（4）表面设有与门体相配合的缓冲机构，所述缓冲机构包括设置在滑动块（4）表面的磁性块（2），所述磁性块（2）所在的滑动块（4）表面安装有橡胶罩（3），橡胶罩（3）与磁性块（2）之间设有空隙，所述门体表面设有与磁性块（2）相配合的磁板，通过磁板与磁性块（2）吸附将门进行固定；

所述平开门机构包括滑动设置在墙体表面的滑动块(4)，所述滑动块(4)安装在伸缩缸(5)的输出端，所述滑动块(4)镶嵌在墙体上设有的滑动槽（8）内，所述滑动块（4）表面设有安装槽（6），所述安装槽（6）中设有传动连杆（1），所述传动连杆（1）另一端与门体内表面或上边连接，在伸缩缸（5）的带动下，滑动块（4）沿着墙体表面设有的滑动槽（8）滑动，随着滑动块（4）滑动，传动连杆（1）带动门体沿墙体平行开闭。

4.根据权利要求1所述的自动开门系统，其特征在于，还包括与所述控制面板（7）的输出端电性连接用于播放音频信息的音频模块，控制面板（7）上设有便于来访人触摸来启动音频模块的开门按钮。

5.根据权利要求4所述的自动开门系统，其特征在于，还包括信箱模块：与控制面板（7）的输出端还电性连接用于缓存收寄物品，信箱模块内部设有用于检测质量的称重机构；所述控制面板的输出端还电性连接信箱模块，信箱模块内部还设有用于打印收件时间/照片/重量收据的小型打印装置。

6.根据权利要求5所述的自动开门系统，其特征在于，还包括无线模块：与主人移动终端交互，实现来人与主人进行沟通的视频模块以及用于远程传输信息。

7.根据权利要求6所述的自动开门系统，其特征在于，所述控制面板（7）上还设有摄像模块以及控制摄像模块开启的计时模块。

8.根据权利要求7所述的自动开门系统，其特征在于，所述控制面板（7）上还设有将摄像模块录制的视频信息传输给主人移动终端的推送模块。

9.根据权利要求1-8任一所述的自动开门系统，其特征在于，所述控制面板（7）上设有用于供电的蓄电池以及蓄电池电性连接用于显示电量的蓄电池。

10.根据权利要求3-8任一所述的自动开门系统，其特征在于，所述伸缩缸（5）为气缸或者液压缸。