CN110877794B - 基于自行开闭车箱盖功能的垃圾垂直收集系统 - Google Patents

基于自行开闭车箱盖功能的垃圾垂直收集系统 Download PDF

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Abstract

本发明基于自行开闭车箱盖功能的垃圾垂直收集系统，属于垃圾收集系统技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种具备自行开闭车箱盖功能的垃圾垂直收集系统结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括设置在垃圾垂直收集口处的开盖装置、红外检测装置和车箱盖，所述开盖装置包括电动推杆和驱动连杆，所述电动推杆的一端与设置在垃圾垂直收集口处的第一固定耳铰接，所述电动推杆的另一端与驱动连杆的中部铰接，所述驱动连杆的一端与设置在垃圾垂直收集口边缘的第二固定耳铰接，所述驱动连杆的另一端活动设置有挂钩；所述车箱盖上靠近驱动连杆另一端的位置还设置有开盖挂耳，所述挂钩挂接在开盖挂耳上并固定；本发明应用于垃圾收集系统。

Description

基于自行开闭车箱盖功能的垃圾垂直收集系统
技术领域
本发明基于自行开闭车箱盖功能的垃圾垂直收集系统，属于垃圾收集系统技术领域。
背景技术
目前国内垃圾车的车箱开盖机构大多采用油缸驱动，基于车箱垂直收集的垃圾站在使用过程中，采用车箱垂直收集方式，将垃圾直接投入垃圾车箱内，不需要压缩和送料，只有在车箱收集满运走或空车箱放置过程中，才需要启动油源电机，每天使用频率较低；由于垂直垃圾站要适应个人投放、垃圾箱投放和小型垃圾车投放，要求车箱盖的开口较大，使用频率较高，需要持续或断续开启，同时为保证密封性能，减小箱盖变形量，所以设置的箱盖通常较重，需要机械开关进行操控，目前市场上的同类产品基本都采用油缸驱动，需要油源电机持续或断续启动，导致噪音污染和耗能高。
发明内容
本发明为了克服现有技术中存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种具备自行开闭车箱盖功能的垃圾垂直收集系统结构的改进。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：基于自行开闭车箱盖功能的垃圾垂直收集系统，包括设置在垃圾垂直收集口处的开盖装置、红外检测装置和车箱盖，所述开盖装置包括电动推杆和驱动连杆，所述电动推杆的一端与设置在垃圾垂直收集口处的第一固定耳铰接，所述电动推杆的另一端与驱动连杆的中部铰接，所述驱动连杆的一端与设置在垃圾垂直收集口边缘的第二固定耳铰接，所述驱动连杆的另一端活动设置有挂钩；
所述车箱盖上靠近驱动连杆另一端的位置还设置有开盖挂耳，所述挂钩挂接在开盖挂耳上并固定；
所述车箱盖具体为一端开口，另一端铰接的翻盖结构，所述车箱盖的翻转轴设置在第二固定耳的内侧；
所述垃圾垂直收集口的两侧均设置有传感器支架，所述传感器支架上设置有红外检测装置，所述红外检测装置具体为一对红外线对射传感器SE1；
所述电动推杆的动作端上还设置有位置开关Q1和位置开关Q2。
在控制室中设置有垃圾垂直收集系统的控制面板，所述控制面板上设置有开机按钮SB1，所述开机按钮SB1的进线端接入24V电源，所述开机按钮SB1的出线端依次并接红外线对射传感器SE1的输入端、开盖控制回路输入端、关盖控制回路输入端后与电动推杆控制回路输入端相连。
所述开盖控制回路、关盖控制回路、电动推杆控制回路中设置有继电器线圈KA1和继电器线圈KA2；
所述继电器线圈KA1的常开触点为KA1.1、KA1.1、KA1.1；
所述继电器线圈KA1的常闭触点为KA1.4；
所述继电器线圈KA2的常闭触点为KA2.1；
所述继电器线圈KA2的常开触点为KA2.2、KA2.3；
所述电动推杆由推杆电机M1控制驱动；
所述开盖控制回路的输入端依次串接常开触点KA1.1、位置开关Q1、常闭触点KA2.1、继电器线圈KA1后与推杆电机M1的正转控制回路相连，所述推杆电机M1的正转控制回路输入端依次串接常开触点KA1.3、推杆电机M1、常开触点KA1.2后与推杆电机M1的正转控制回路输出端相连；
所述关盖控制回路的输入端依次串接常闭触点KA1.4、位置开关Q2、继电器线圈KA2后与推杆电机M1的反转控制回路相连，所述推杆电机M1的反转控制回路输入端依次串接常开触点KA2.2、推杆电机M1、常开触点KA2.3后与推杆电机M1的反转控制回路输出端相连；
所述红外线对射传感器SE1的光耦接收端还连接有继电器线圈KA1。
所述红外检测装置的型号为BXK-16；
推杆电机M1的型号为NKLA22-S。
本发明相对于现有技术具备的有益效果为：本发明主要应用于采用车箱垂直收集方式的垃圾站车箱开盖机构中，本发明采用电动推杆驱动车箱开盖机构，解决了油源电机持续或断续启动，导致噪音污染和耗能高的问题，用于替代油缸驱动机构，使垃圾站在收集过程中，不需要启动油源电机，相比之下电动推杆电机功率低、噪音小、反应快、定位准；本发明另外设置有检测投放料状态的红外检测装置，可以实时进行检测来料投放状态，自适应调节开启箱盖，投放结束时控制车箱盖自动关闭，避免臭气飘逸排放。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明使用状态下的结构示意图；
图3为本发明的电路结构示意图；
图中：1为车箱盖、2为电动推杆、3为驱动连杆、4为第一固定耳、5为第二固定耳、6为挂钩、7为开盖挂耳、8为传感器支架、9为红外检测装置、10为控制面板。
具体实施方式
如图1至图3所示，本发明基于自行开闭车箱盖功能的垃圾垂直收集系统，包括设置在垃圾垂直收集口处的开盖装置、红外检测装置和车箱盖1，所述开盖装置包括电动推杆2和驱动连杆3，所述电动推杆2的一端与设置在垃圾垂直收集口处的第一固定耳4铰接，所述电动推杆2的另一端与驱动连杆3的中部铰接，所述驱动连杆3的一端与设置在垃圾垂直收集口边缘的第二固定耳5铰接，所述驱动连杆3的另一端活动设置有挂钩6；
所述车箱盖1上靠近驱动连杆3另一端的位置还设置有开盖挂耳7，所述挂钩6挂接在开盖挂耳7上并固定；
所述车箱盖1具体为一端开口，另一端铰接的翻盖结构，所述车箱盖1的翻转轴设置在第二固定耳5的内侧；
所述垃圾垂直收集口的两侧均设置有传感器支架8，所述传感器支架8上设置有红外检测装置9，所述红外检测装置9具体为一对红外线对射传感器SE1；
所述电动推杆2的动作端上还设置有位置开关Q1和位置开关Q2。
在控制室中设置有垃圾垂直收集系统的控制面板10，所述控制面板10上设置有开机按钮SB1，所述开机按钮SB1的进线端接入24V电源，所述开机按钮SB1的出线端依次并接红外线对射传感器SE1的输入端、开盖控制回路输入端、关盖控制回路输入端后与电动推杆2控制回路输入端相连。
所述开盖控制回路、关盖控制回路、电动推杆2控制回路中设置有继电器线圈KA1和继电器线圈KA2；
所述继电器线圈KA1的常开触点为KA1.1、KA1.1、KA1.1；
所述继电器线圈KA1的常闭触点为KA1.4；
所述继电器线圈KA2的常闭触点为KA2.1；
所述继电器线圈KA2的常开触点为KA2.2、KA2.3；
所述电动推杆2由推杆电机M1控制驱动；
所述开盖控制回路的输入端依次串接常开触点KA1.1、位置开关Q1、常闭触点KA2.1、继电器线圈KA1后与推杆电机M1的正转控制回路相连，所述推杆电机M1的正转控制回路输入端依次串接常开触点KA1.3、推杆电机M1、常开触点KA1.2后与推杆电机M1的正转控制回路输出端相连；
所述关盖控制回路的输入端依次串接常闭触点KA1.4、位置开关Q2、继电器线圈KA2后与推杆电机M1的反转控制回路相连，所述推杆电机M1的反转控制回路输入端依次串接常开触点KA2.2、推杆电机M1、常开触点KA2.3后与推杆电机M1的反转控制回路输出端相连；
所述红外线对射传感器SE1的光耦接收端还连接有继电器线圈KA1。
所述红外检测装置9的型号为BXK-16；
推杆电机M1的型号为NKLA22-S。
本发明采用感应检测自适应控制机制，在进行垃圾回收过程中可以避免人直接接触车箱，减少对人的危害；本发明采用直流电机驱动电动推杆取代油缸，克服由于油源长时间工作导致能耗、噪音污染和油温上升等缺陷。
本发明设置的红外倒料检测总成由红外传感器支架、对射式红外传感器组成，安装在垃圾站倒料口两边，开盖机构总成由电动推杆和相应的开盖机构组成，当红外检测装置被倒料的车、箱或人遮挡时，红外对射传感器将向控制电路反馈倒料信号，控制电动推杆电机驱动开盖机构打开车箱盖，等待倒料，当红外检测装置未检测到倒料的车、箱或人时，将反馈信号控制电动推杆电机驱动开盖机构关闭车箱盖。
具体的，本申请的电动控制系统设置在控制室内，工作人员通过操作控制面板（10）对系统进行控制；在使用前，要求车箱到达垃圾站放置位，打开车箱盖锁紧机构，将开盖机构的挂钩挂到车箱盖的开盖挂耳上，然后启动开关SB1，使整个系统得电开始工作；
当红外检测传感器SE1检测到倒料接近的信号时，将驱动外接的继电器线圈KA1得电，常闭开关KA1.4断开，使关盖控制回路断开，并使开盖控制回路上的常开触点KA1.1闭合接通回路，控制推杆电机M1的正转控制回路上的常开触点KA1.2闭合，驱动电动推杆电机M1正转，控制电动推杆伸出，驱动开盖机构打开车箱盖直到触发位置开关Q1，位置开关Q1断开，使开盖控制回路断开，完成自动开盖动作；
当红外检测传感器SE1检测到倒料离开的信号时，将驱动关盖控制回路中的继电器线圈KA2得电，控制推杆电机M1的反转控制回路上的常开触点KA2.2闭合，驱动电动推杆电机M1反转，控制电动推杆收回，驱动开盖机构关闭车箱盖直到触发位置开关Q2，位置开关Q2断开，使关盖控制回路断开，完成自动关盖动作；
本发明提供的装置在控制过程中，当红外倒料检测总成检测有车、箱或个人来投放垃圾，自动驱动电动推杆电机，带动开盖机构打开垃圾车箱盖，待投放完毕后，投放车、箱或个人将离开投料位，外倒料检测总成检测到无倒料情况，将自动驱动电动推杆电机反转，带动开盖机构及时关闭垃圾车箱盖，避免垃圾臭气飘溢，防止空气污染。
关于本发明具体结构需要说明的是，本发明采用的各部件模块相互之间的连接关系是确定的、可实现的，除实施例中特殊说明的以外，其特定的连接关系可以带来相应的技术效果，并基于不依赖相应软件程序执行的前提下，解决本发明提出的技术问题，本发明中出现的部件、模块、具体元器件的型号、连接方式除具体说明的以外，均属于本领域技术人员在申请日前可以获取到的已公开专利、已公开的期刊论文、或公知常识等现有技术，无需赘述，使得本案提供的技术方案是清楚、完整、可实现的，并能根据该技术手段重现或获得相应的实体产品。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (2)

1.基于自行开闭车箱盖功能的垃圾垂直收集系统，其特征在于：包括设置在垃圾垂直收集口处的开盖装置、红外检测装置和车箱盖（1），所述开盖装置包括电动推杆（2）和驱动连杆（3），所述电动推杆（2）的一端与设置在垃圾垂直收集口处的第一固定耳（4）铰接，所述电动推杆（2）的另一端与驱动连杆（3）的中部铰接，所述驱动连杆（3）的一端与设置在垃圾垂直收集口边缘的第二固定耳（5）铰接，所述驱动连杆（3）的另一端活动设置有挂钩（6）；
所述车箱盖（1）上靠近驱动连杆（3）另一端的位置还设置有开盖挂耳（7），所述挂钩（6）挂接在开盖挂耳（7）上并固定；
所述车箱盖（1）具体为一端开口，另一端铰接的翻盖结构，所述车箱盖（1）的翻转轴设置在第二固定耳（5）的内侧；
所述垃圾垂直收集口的两侧均设置有传感器支架（8），所述传感器支架（8）上设置有红外检测装置（9），所述红外检测装置（9）具体为一对红外线对射传感器SE1；
所述电动推杆（2）的动作端上还设置有位置开关Q1和位置开关Q2；
在控制室中设置有垃圾垂直收集系统的控制面板（10），所述控制面板（10）上设置有开机按钮SB1，所述开机按钮SB1的进线端接入24V电源，所述开机按钮SB1的出线端依次并接红外线对射传感器SE1的输入端、开盖控制回路输入端、关盖控制回路输入端后与电动推杆（2）控制回路输入端相连；
所述开盖控制回路、关盖控制回路、电动推杆（2）控制回路中设置有继电器线圈KA1和继电器线圈KA2；
所述继电器线圈KA1的常开触点为KA1.1、KA1.1、KA1.1；
所述继电器线圈KA1的常闭触点为KA1.4；
所述继电器线圈KA2的常闭触点为KA2.1；
所述继电器线圈KA2的常开触点为KA2.2、KA2.3；
所述电动推杆（2）由推杆电机M1控制驱动；
所述开盖控制回路的输入端依次串接常开触点KA1.1、位置开关Q1、常闭触点KA2.1、继电器线圈KA1后与推杆电机M1的正转控制回路相连，所述推杆电机M1的正转控制回路输入端依次串接常开触点KA1.3、推杆电机M1、常开触点KA1.2后与推杆电机M1的正转控制回路输出端相连；
所述关盖控制回路的输入端依次串接常闭触点KA1.4、位置开关Q2、继电器线圈KA2后与推杆电机M1的反转控制回路相连，所述推杆电机M1的反转控制回路输入端依次串接常开触点KA2.2、推杆电机M1、常开触点KA2.3后与推杆电机M1的反转控制回路输出端相连；
所述红外线对射传感器SE1的光耦接收端还连接有继电器线圈KA1。
2.根据权利要求1所述的基于自行开闭车箱盖功能的垃圾垂直收集系统，其特征在于：所述红外检测装置（9）的型号为BXK-16；
推杆电机M1的型号为NKLA22-S。
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