JP2002037407A

JP2002037407A - 塵芥収集車

Info

Publication number: JP2002037407A
Application number: JP2000226804A
Authority: JP
Inventors: Minoru Iwasaki; 崎稔岩
Original assignee: Fuji Heavy Industries Ltd
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2000-07-27
Filing date: 2000-07-27
Publication date: 2002-02-06

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】塵芥の圧縮による反力でテールゲートロック
用フックを外しにくくなることがなく、テールゲートの
上昇時にテールゲート内の塵芥が確実に落下する塵芥収
集車を得る。【解決手段】塵芥を排出する際に、塵芥掻き上げ位置
で停止しているテールゲート内の回転板を、テールゲー
ト上昇スイッチの操作後、第１の所定時間ｔ１だけ塵芥
掻き上げ方向と反対の方向に逆転させ、またテールゲー
ト上昇スイッチの操作後、第２の所定時間ｔ２だけ押込
板をその押込限度位置から前進工程と反対の方向に後退
させる。第１の所定時間ｔ１だけ回転板を逆転させるに
は、キープリレースイッチＫＲ１ａの回路に回転板逆回
転ソレノイドＳＯＬ８を挿入し、第２の所定時間ｔ２だ
け押込板を後退させるには、キープリレースイッチＫＲ
２ａの回路に押込板後退ソレノイドＳＯＬ５を挿入す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、塵芥収集車に係
り、特に、塵芥収容箱内に積み込まれた塵芥の圧縮反力
により、塵芥排出のためのテールゲート上昇の際にテー
ルゲートロック用フックが開きにくくなったり、上昇し
たテールゲート内の塵芥が落下しにくくなったりするの
を防止することが可能な塵芥収集車に関する。

【０００２】

【従来の技術】塵芥収集車は、図１に示すように、収集
した塵芥を収容する塵芥収容箱１と、この塵芥収容箱１
の後部開口を開閉可能に当該塵芥収容箱１の開口上部に
枢着されたテールゲート２とを備えており、このテール
ゲート２は、その両側壁２ａの底部を連結するサンプ２
ｂを有している。

【０００３】テールゲート２の内部には、塵芥を掻き上
げる回転板３が水平回転軸４の回りで図において時計方
向に回転可能に支持されている。回転板３の回転領域の
上方には、水平枢軸６によって塵芥押込板７が枢着され
ている。押込板７は、実線で示す後退位置と、符号７’
で示す前進位置との間で枢軸６回りに回動変位可能に支
持されている。押込板７の回動は、油圧式押込シリンダ
８の伸縮駆動によりなされる。押込シリンダ８は、上端
がピン９で塵芥収容箱１側に枢着され、そのピストンロ
ッド側がピン１０により押込板７の上端に枢着されてい
る。回転板３の回転駆動は、図２に示す回転式油圧モー
タＭによりチエーン１１を介して行われる。

【０００４】上記回転板３および押込板７の作用により
塵芥収容箱１内への塵芥の積込みがなされて、塵芥収容
箱１が一杯になると、テールゲート２を図２に示すよう
に上昇させ、次いで図３に示すように塵芥収容箱１を回
動軸１８を中心として傾斜状に上昇させることにより、
塵芥収容箱１内の塵芥を外部に排出する。テールゲート
２を図２のように上昇させるにはテールゲート昇降油圧
シリンダ１２が用いられる。この油圧シリンダ１２は、
その一端が塵芥収容箱１の側に、他端がテールゲート２
の側に枢着されている。また、テールゲート２の内側に
固着したピン１３に掛けられるロック用フック１４がテ
ールゲート緊締油圧シリンダ１５により回動可能に設け
られている。図１の状態にあるテールゲート２のピン１
３に、油圧シリンダ１５の収縮によりロック用フック１
４を掛けると、テールゲート２は上昇を阻止される。ま
た、図３に示すように、塵芥収容箱１を上昇させる塵芥
収容箱昇降油圧シリンダ１６がシャシー１７と塵芥収容
箱１の下部とを連結している。この油圧シリンダ１６の
伸張により、塵芥収容箱１は傾斜するように上昇させら
れる。

【０００５】前記油圧モータＭ、押込シリンダ８、テー
ルゲート昇降シリンダ１２、テールゲート緊締シリンダ
１５、および塵芥収容箱昇降シリンダ１６は、図４に示
す油圧回路によって駆動される。この油圧回路につき説
明すると、回転板３の油圧モータＭは、ソレノイドＳＯ
Ｌ７、ＳＯＬ８を有するソレノイド切換弁Ｖ１を介して
圧油源Ｐに接続されている。また、押込シリンダ８は、
テールゲート２の左右両側壁２ａに沿って１対設けられ
ており、ソレノイドＳＯＬ５、ＳＯＬ６を有するソレノ
イド切換弁Ｖ２を介して圧油源Ｐに接続されている。ま
た、テールゲート緊締シリンダ１５が、ソレノイドＳＯ
Ｌ３、ＳＯＬ４を有するソレノイド切換弁Ｖ３を介して
圧油源Ｐに接続され、このテールゲート緊締シリンダ１
５のピストン側油圧室に、１対設けられたテールゲート
昇降シリンダ１２のピストン側油圧室が、ソレノイド切
換弁Ｖ５を介して接続されている。さらに、塵芥収用箱
昇降シリンダ１６は、ソレノイドＳＯＬ１、ＳＯＬ２を
有するソレノイド切換弁Ｖ４を介して圧油源Ｐに接続さ
れる。

【０００６】切換弁Ｖ１のソレノイドＳＯＬ７が励磁さ
れると、圧油源Ｐからの圧油は切換弁Ｖ１を介して油圧
モータＭへ送られて油圧モータを正転させ、また切換弁
Ｖ１のソレノイドＳＯＬ８が励磁されると、圧油源Ｐか
らの圧油は切換弁Ｖ１を介して油圧モータＭへ送られて
油圧モータを逆転させる。また、切換弁Ｖ２のソレノイ
ドＳＯＬ６が励磁されると、圧油源Ｐからの圧油は切換
弁Ｖ２を介して押込シリンダ８へ送られて、押込シリン
ダを塵芥を押し込む前進方向へ伸張させ、また切換弁Ｖ
２のソレノイドＳＯＬ５が励磁されると、圧油源Ｐから
の圧油は切換弁Ｖ２を介して押込シリンダ８へ送られ
て、押込シリンダを後退方向へ収縮させる。また、切換
弁Ｖ３のソレノイドＳＯＬ４が励磁されると、圧油源Ｐ
からの圧油は切換弁Ｖ３を介してテールゲート緊締シリ
ンダ１５へ送られて、テールゲート緊締シリンダ１５を
伸張させロック用フック１４をピン１３から外し、外し
終ると油圧がテールゲート昇降シリンダ１２へ送られて
テールゲート２を上昇させる方向へ伸張させる。また、
切換弁Ｖ３のＳＯＬ３が励磁され、さらに切換弁Ｖ９の
ソレノイドＳＯＬ９が励磁されると、テールゲート昇降
シリンダ１２のピストン側油圧室の油が排出される。そ
して、テールゲート２の降下が終り、切換弁Ｖ３のソレ
ノイドＳＯＬ３が励磁されて油圧がテールゲート緊締シ
リンダ１５のロッド側（収縮側）油圧室に送られ、テー
ルゲート緊締シリンダ１５が収縮してロック用フック１
４とピン１３に係合させテールゲート２をロックする。
さらに、切換弁Ｖ４のソレノイドＳＯＬ１が励磁される
と、圧油源Ｐからの圧油は切換弁Ｖ４を介して塵芥収用
箱昇降シリンダ１６へ送られて、塵芥収用箱昇降シリン
ダ１６を塵芥収用箱１を上昇させる方向へ伸張させ、ま
た切換弁Ｖ４のソレノイドＳＯＬ２が励磁されると、圧
油源Ｐからの圧油は切換弁Ｖ４を介して塵芥収用箱昇降
シリンダ１６へ送られて、塵芥収用箱昇降シリンダ１６
を収縮させ塵芥収用箱１を下降させる。

【０００７】以上に述べた油圧モータＭおよび押込シリ
ンダ８の作動による回転板３および押込板７の作動は次
の順序で行われる。図１に実線で示す回転板３の回転位
置（ほぼ水平位置）は塵芥掻き上げ完了位置である。テ
ールゲートサンプ２ｂ内へ投入された塵芥は、回転板３
の正回転によりテールゲートサンプ２ｂに沿って掻き上
げられる。回転板３が塵芥掻き上げ完了位置に達する
と、押込板７は実線で示す後退位置から仮想線７’で示
す前進位置へ回動して回転板３上の塵芥を塵芥収用箱１
の内部へ押し込む。この位置は塵芥積込サイクル完了位
置であり、したがってこの位置が塵芥積込サイクル開始
位置にもなる。

【０００８】塵芥積込サイクルが開始されると、押込板
７が前進位置７’にある状態で回転板３が正転（時計方
向に回転）し、続いて、押込板７は図１の実線位置へ向
かって後退を始める。回転板３は正転を継続して塵芥を
掻き上げ、押込板７は後退完了位置に達して停止する。
回転板３はさらに正転を継続して、塵芥掻き上げ完了位
置へ達して停止する。続いて、押込板７は前進して回転
板３上の塵芥を塵芥収用箱内へ押し込み塵芥積込サイク
ルを完了する。

【０００９】このよう塵芥積込サイクルを多数回反復し
て塵芥収用箱１内の塵芥が一杯になると、塵芥収集車は
塵芥排出場へ行き、そこで次のような塵芥排出動作を行
う。すなわち、塵芥排出場では、まず、テールゲート緊
締シリンダ１５を作動させてロック用フック１４をピン
１３から外し、テールゲート２のロックを解き、次いで
テールゲート昇降シリンダ１２を伸張させてテールゲー
ト２を図２に示すように上昇させる。これによって、テ
ールゲート２内の塵芥１９は図２に示すように落下す
る。次いで、塵芥収用箱１を塵芥収用箱昇降シリンダ１
６の伸張により図３に示すように傾斜状に上昇させる。
これにより、塵芥収用箱１内の塵芥は塵芥収用箱１の床
上を滑って落下して排出される。これに代って、塵芥収
用箱１を図２のままにしておいて、塵芥収用箱内の塵芥
を塵芥排出機構の作用により押し出して排出することも
できる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図１の状態
で押込板７が多サイクルに亘って前進を反復して塵芥収
用箱１内に塵芥を押し込むにつれて塵芥が圧縮され、圧
縮された塵芥がテールゲート２を後方に押す反力を発生
する。この反力は、テールゲート２を開く方向の力であ
って、テールゲート２を緊締しているロック用フック１
４には無理な力が掛かっていることになる。この状態
で、テールゲート２を上昇させるためにロック用フック
１４を開いてピン１３からはずそうとしても、フック１
４は開きにくい。

【００１１】また、仮にロック用フック１４を開いてピ
ン１３から外すことができても、テールゲート２内に塵
芥が上記圧縮のために詰まった状態になっていると、塵
芥は回転板３と押込板７の間に挟まっており、テールゲ
ート２を図２のように上昇させても、挟まった塵芥はテ
ールゲート内から容易には落下しない。そして、そのま
まの状態でテールゲートからの塵芥の掻き出しを行う
と、テールゲートサンプ２ｂのポート２０（図２）に無
理な力が加わり、それを変形させてしまうことにもな
る。そして、サンプポートが大きく曲がってしまった場
合、テールゲートを下降させてもロック用フック１４が
ピン１３に係合しなくなったり、塵芥の汚水がこぼれや
すくなってしまう等の問題が生ずる。

【００１２】本発明は，上述の課題を解決するためにな
されたもので、その目的は、塵芥収用箱内で塵芥が圧縮
されている状態でも、塵芥の圧縮反力によりテールゲー
トロック用フックが外しにくくなることがなく、テール
ゲートの上昇時にテールゲート内の塵芥が確実に落下す
る塵芥収集車を得ることにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による塵芥収集車は、塵芥収容箱の開口部に
昇降可能に支持したテールゲートと、テールゲートの内
部に投入された塵芥を塵芥収容箱開口部の床のレベルに
掻き上げた後塵芥掻き上げ位置で停止するようにテール
ゲート内部に設けた回転板と、回転板により掻き上げら
れた回転板上の塵芥を、塵芥収容箱開口部内部へ向かっ
て押し込むべく押込限度位置まで前進工程を行うように
前進後退自在にテールゲートの内部に設けた押込板と、
テールゲート上昇操作に応じて、塵芥排出のためにテー
ルゲートを塵芥収容箱に対し上昇させるテールゲート昇
降装置と、を備える塵芥収集車において、テールゲート
上昇前に、前記回転板を塵芥掻き上げ位置から塵芥掻き
上げ方向と反対の方向に第１の所定時間だけ逆転させる
回転板逆転手段と、テールゲート上昇前に、前記押込板
をその押込限度位置から前記前進工程と反対の方向に第
２の所定時間だけ後退させる押込板後退手段と、を有す
ることを特徴とする。

【００１４】また、前記回転板逆転手段は、テールゲー
ト上昇スイッチと、このスイッチの操作により作動を開
始し、第１の時間をカウントする第１のタイマーリレー
と、回転板逆回転モータと、第１の時間の経過時に回転
板逆回転モータの回路を切る第１のタイマーリレーの接
点とを有する用にすることができる。

【００１５】前記押込板後退手段は、テールゲート上昇
スイッチと、このスイッチの操作により作動を開始し、
第２の時間をカウントする第２のタイマーリレーと、押
込板を後退させるシリンダと、第２の時間の経過時に押
込板後退のために前記シリンダの回路を切る第２のタイ
マーリレーの接点とを有する用にすることができる。

【００１６】本発明の他の形態では、塵芥収容箱の開口
部に昇降可能に支持したテールゲートと、テールゲート
が塵芥収容箱に対し上昇するのを阻止するようにテール
ゲートを塵芥収容箱に対し解放可能にロックするロック
装置と、テールゲートの内部に投入された塵芥を塵芥収
容箱開口部の床のレベルに掻き上げた後塵芥掻き上げ位
置で停止するようにテールゲート内部に設けた回転板
と、回転板により掻き上げられた回転板上の塵芥を、塵
芥収容箱開口部内部へ向かって押し込むべく押込限度位
置まで前進工程を行うように前進後退自在にテールゲー
トの内部に設けた押込板と、テールゲート上昇操作に応
じて、塵芥排出のためにテールゲートを塵芥収容箱に対
し上昇させるテールゲート昇降装置と、を備える塵芥収
集車において、テールゲート上昇前に、前記回転板を塵
芥掻き上げ位置から塵芥掻き上げ方向と反対の方向に所
定時間だけ逆転させる回転板逆転手段と、テールゲート
上昇前に、前記押込板をその押込限度位置から前記前進
工程と反対の方向に所定時間だけ後退させる押込板後退
手段と、前記所定時間の経過後に前記ロック装置を解放
する手段と、を設ける。

【００１７】前記所定時間をカウントするためにタイマ
ーリレーを設け、このタイマーリレーのカウント完了時
に作動するタイマーリレー接点を設け、このタイマーリ
レー接点をロック装置を解放する前記手段を作動させる
ように設けることができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態につき説明する。

【００１９】本発明による塵芥収集車における塵芥収集
装置の機構的構成は、図１について既に説明したところ
と基本的に変るところがないので、再度詳しく説明する
ことはしないが、図１に示すように、塵芥収用箱１と、
その後部開口上部に開閉可能に枢着されたテールゲート
２とを備え、テールゲート２はサンプ２ｂを有してい
る。テールゲート２の内部には、回転板３が回転軸４の
回りで回転可能に支持されており、回転板３の回転領域
の上方には、枢軸６によって塵芥押込板７が枢着されて
いる。押込板７の回動は押込シリンダ８によりなされ
る。回転板３の回転駆動は、図２に示す油圧モータＭに
よりなされる。また、図４に示す油圧回路が用いられ
る。

【００２０】本発明では、図１に示す基本構造におい
て、テールゲートを上昇させる前に、回転板３を塵芥掻
き上げ位置から塵芥掻き上げ方向と反対の方向に第１の
所定時間だけ逆転させる回転板逆転手段を設けるととも
に、テールゲートを上昇させる前に、押込板７をその押
込限度位置から前記前進工程と反対の方向に第２の所定
時間だけ後退させる押込板後退手段を設けている。以
下、それに関連する構成を図１の構成図および図５の電
気回路を参照して説明する。

【００２１】図１において、ＬＳ１、ＬＳ３は回転板３
の運動に関連して作動するリミットスイッチであり、リ
ミットスイッチＬＳ１は回転板３が図１において３’で
示すようにほぼ垂直上方を向く角度位置まで回転したと
きに切り換わり、リミットスイッチＬＳ３は回転板３が
図１の実線位置（水平位置）まで上昇した時に切り換わ
るようになっている。一方、リミットスイッチＬＳ２は
押込板７が図に実線で示す後退限度位置へ達したときに
切り換わるようになっており、またリミットスイッチＬ
Ｓ４は押込板７が仮想線７’で示す押込み完了位置ヘ達
したときに切り換わるようになっている。また、リミッ
トスイッチＬＳ５はテールゲートのロック用フック１４
の解放および係合に応じて作動するスイッチである。ま
た、リミットスイッチＬＳ６は、テールゲート２が塵芥
収用箱１の開口を完全に閉じているか否かにより切り換
わるスイッチであり、リミットスイッチＬＳ７は、テー
ルゲート２が下降位置にあるときに切り換わるスイッチ
である。

【００２２】図５は、図４に示す油圧回路に含まれる回
転板駆動用モータＭ、押込板駆動用シリンダ８、テール
ゲート昇降シリンダ１２、塵芥収用箱昇降シリンダ１
６、テールゲート緊締シリンダ１５等を順次作動させる
ための電気回路を示す。図５において、ＳＷｓは電源Ｅ
に連なる積込・排出切換スイッチを示す。積込・排出切
換スイッチＳＷｓの排出側接点には塵芥排出回路Ａが接
続され、積込側接点には、公知の塵芥積込回路Ｂが接続
されている。

【００２３】塵芥積込回路Ｂによる積込作動は公知のも
のであるから、その概略のみを説明すると、切換スイッ
チＳＷｓを積込側に投入しかつ図示しない積込スイッチ
の押ボタンを押すと、積込サイクルが開始され、エンジ
ン増速用ロータリソレノイドに連なるリレー接点が閉じ
て、エンジンの回転が上がる。また、回転板正回転ソレ
ノイドSOL７が励磁される。

【００２４】これにより、図４の切換弁Ｖ１が切り換え
られて油圧モータＭが正転し、回転板３が図１の実線位
置から時計方向に回転を始める。回転板３が時計方向に
回転して図１に仮想線３’で示すほぼ垂直に立ち上がっ
た位置に達すると、リミットスイッチＬＳ１が、回転板
３のその角度位置を検出して、常閉接点が閉じている図
５の状態から常開接点が閉じる状態へ切り換わり、押込
板後退ソレノイドＳＯＬ５が励磁される。したがって、
切換弁Ｖ２が切り換えられて、押込板７が図１の実線位
置へ向かって後退を始める。一方、回転板３は正回転を
続ける。

【００２５】後退している押込板７が図１に実線で示す
後退限度位置に達すると、リミットスイッチＬＳ２の接
点が開き、押込板後退ソレノイドＳＯＬ５への通電が停
止するため、その励磁が解かれて切換弁Ｖ２が中立位置
へ戻り、押込板７の後退が停止する。

【００２６】一方、回転板３は正回転を継続して、図１
に実線で示す掻き上げ完了位置（水平位置）に達する。
これにより、リミットスイッチＬＳ３の常閉接点が開
き、常開接点が閉じるため、回転板正回転ソレノイドＳ
ＯＬ７への回路が断たれ、切換弁Ｖ１は中立位置へ切り
換わり油圧モータＭの正回転が停止し、回転板３は水平
位置で停止する。

【００２７】リミットスイッチＬＳ３の常開接点が上記
のように閉じることによって、リミットスイッチＬＳ３
の常開接点とリミットスイッチＬＳ４の常開接点を経て
押込板前進ソレノイドＳＯＬ６が励磁される。それによ
り、切換弁Ｖ２が切り換えられて押込板７が前進し、回
転板３上にある塵芥を塵芥収容箱１内へ押し込み始め
る。押込板７の前進によりリミットスイッチＬＳ２の常
閉接点が開き常開接点が閉じる。押込板７が前進してそ
の前進限度位置に達すると、リミットスイッチＬＳ４の
常閉接点が開き、押込板前進ソレノイドＳＯＬ６の励磁
が解かれて切換弁Ｖ２が中立位置へ移動し、そのため押
込板７は停止して、一積込みサイクルが終了する。

【００２８】本発明では、塵芥積込は発明の要旨に直接
的には関係がないので、より詳しい説明は割愛するが、
積込回路Ｂを作動させ、塵芥積込みサイクルを反復して
行うことによって塵芥収容箱１内に塵芥を積み、塵芥収
容箱１内に塵芥が一杯になったときに塵芥を排出する作
業を行うことになる。この排出作業のために図５につい
て次に説明する排出回路Ａが設けられている。

【００２９】積込・排出切換スイッチＳＷｓの排出側接
点には、テールゲート２を昇降させるためのテールゲー
ト昇降切換スイッチＳＷｔｇが設けられており、その
「上昇」接点には常閉のインタロックスイッチＳＷｉｎ
の一端が接続されている。インタロックスイッチＳＷｉ
ｎの他端には、第１のタイマリレーＴＭ１と、常開のタ
イマリレスイッチＴＭ１ｂを介して第１のキープリレー
（セット）ＫＲ１−Ｓと、キープリレースイッチＫＲ１
ｂを介して第２のタイマリレーＴＭ２と、常開のタイマ
リレースイッチＴＭ２ｂを介して第２のキープリレー
（セット）ＫＲ２−Ｓと、キープリレースイッチＫＲ１
ａを介して回転板逆転ソレノイドＳＯＬ８と、キープリ
レースイッチＫＲ２ｂを介してテールゲート上昇ソレノ
イドＳＯＬ４とが、それぞれ並列に接続されている。ま
た、キープリレースイッチＫＲ１ｂと第２のタイマリレ
ーＴＭ２との間からキープリレースイッチＫＲ２ａを介
して押込板後退ソレノイドＳＯＬ５が、第２のタイマリ
レーＴＭ２と並列に接続されている。なお、図５におい
て、ＣＲ−Ｒは自己保持リレー、ＣＲ−ｒはその接点、
ＫＲ１−Ｒ、ＫＲ２−Ｒは、自動積込作動を行うとキー
プリレーＫＲ１−Ｓ、ＫＲ２−Ｓをリセットするキープ
リレー（リセット）を示す。

【００３０】次に、以上に述べた排出回路Ａにより塵芥
収用箱１内に収容されている塵芥を排出する作用につき
説明する。本発明において、排出回路Ａにより行われる
最も重要な作用は、テールゲート２を上昇させるために
ロック用フック１４を開いてピン１３から外す前に、回
転板３をある一定時間ｔ１だけ逆回転させ、かつ押込板
７をある一定時間ｔ２だけ後退させる作用である。この
ように回転板３を逆回転させ、かつ押込板７を後退させ
ることによって、回転板３、押込板７およびサンプ２ｂ
の間に詰まった塵芥の圧縮が緩和され、塵芥反力が軽減
される。したがって、ロック用フック１４を開いてピン
１３からはずす際の抵抗が少なくなり、続いてテールゲ
ート２を図２のように上昇させたときに、テールゲート
２内にある塵芥が緩んで落下し易くなる。また、塵芥が
緩むので塵芥収用箱やテールゲートからの塵芥の掻き出
しが容易になる。

【００３１】この作用は排出回路Ａにより次のようにし
てなされる。積込・排出切換スイッチＳＷｓを排出側に
（図５中の点線で示すように）切り換え、かつテールゲ
ート切換スイッチＳＷｔｇを上昇側に切り換えると、回
転板逆転ソレノイドＳＯＬ８と第１のタイマーリレーＴ
Ｍ１が励磁され、ソレノイドＳＯＬ８の励磁により、回
転板用油圧モータＭが逆転する。よって、回転板３は図
１に実線で示す位置から逆回転を開始する。そして、第
１のタイマーリレーＴＭ１にセットされた第１の時間ｔ
１が経過すると、常開リレー接点ＴＭ１ｂが閉じ第１の
キープリレー（セット）ＫＲ１−Ｓが作動してキープリ
レースイッチＫＲ１ａが開くので回転板逆回転ソレノイ
ドＳＯＬ８の励磁が解かれ、油圧モータＭが停止し回転
板３も停止する。上記第１のタイマーリレーＴＭ１、リ
レー接点ＴＭ１ｂ、第１のキープリレー（セット）ＫＲ
１−Ｓ、キープリレースイッチＫＲ１ａ、回転板逆回転
ソレノイドＳＯＬ８等は、回転板を塵芥掻き上げ位置か
ら塵芥掻き上げ方向と反対の方向に第１の所定時間ｔ１
だけ逆転させる手段を構成する。

【００３２】一方、前記タイマーリレーＴＭ１の励磁に
より常開リレー接点ＴＭ１ｂが閉じ、このリレー接点Ｔ
Ｍ１ｂを介して第１のキープリレー（セット）ＫＲ１−
Ｓが上述のように励磁されることによって、そのキープ
リレースイッチＫＲ１ｂが閉じ、第２のタイマリレーＴ
Ｍ２が起動されるとともに、押込板後退ソレノイドＳＯ
Ｌ５が励磁され、押込板７は図１の仮想線位置から実線
位置へ向かって後退を始める。そして、第２のタイマー
リレーＴＭ２にセットされた第２の時間ｔ２が経過する
と、常開リレー接点ＴＭ２ｂが閉じ、第２のキープリレ
ー（セット）ＫＲ２−Ｓが作動し、キープリレースイッ
チＫＲ２ａが開くので押込板後退ソレノイドＳＯＬ５の
励磁が解かれ、押込板７の後退が停止する。上記第２の
タイマーリレーＴＭ２、リレー接点ＴＭ２ｂ、第２のキ
ープリレー（セット）ＫＲ２−Ｓ、キープリレースイッ
チＫＲ２ａ、押込板後退ソレノイドＳＯＬ５等は、押込
板をその押込限度位置からその前進工程と反対の方向に
第２の所定時間ｔ２だけ後退させる押込板後退手段を構
成する。

【００３３】以上のようにして、回転板３の逆回転を行
い、同時に押込板７の後退を行って第２の設定時間ｔ２
が経過すると、第２のタイマーリレーＴＭ２のタイムア
ップにより常開リレー接点ＴＭ２ｂが閉じる。それによ
って、第２のキープリレー（セット）ＫＲ２−Ｓが作動
して押込板７の後退が停止すると共に、キープリレース
イッチＫＲ２ｂが閉じテールゲート上昇ソレノイドＳＯ
Ｌ４が励磁され、テールゲート緊締シリンダ１５が伸張
してロック用フック１４がピン１３から外れ、テールゲ
ート上昇シリンダ１２が伸張してテールゲート２は図２
に示すように上昇する。このとき、テールゲート２内の
塵芥は、回転板３および押込板７の後退により予め緩め
られているので、符号１９で示すように容易に落下す
る。

【００３４】なお、キープリレースイッチＫＲ１ａ，Ｋ
Ｒ１ｂ，ＫＲ２ａ，ＫＲ２ｂは積込回路に設けられたキ
ープリレー（リセット）ＫＲ１−Ｒ，ＫＲ２−Ｒにより
積込作業時にリセットされる。

【００３５】

【発明の効果】以上に実施の形態につき説明したよう
に、本発明によれば、塵芥収集車において、塵芥収用箱
内に収集された塵芥の排出に際し、テールゲート上昇操
作から所定時間が経過するまで回転板を塵芥掻き上げ位
置から塵芥掻き上げ方向と反対の方向に逆転させる回転
板逆転手段を設けて、回転板を逆転させるようにし、し
かも、テールゲート上昇操作から所定時間が経過するま
で押込板をその押込限度位置からその前進工程と反対の
方向に後退させる押込板後退手段を設けて、押込板を後
退させるようにしたので、塵芥収用箱内で塵芥が圧縮さ
れている状態でも、その圧縮を予め緩めることができ、
圧縮による塵芥の反力のためにテールゲートのロック用
フックを外しにくくなることがなく、またテールゲート
の上昇時にテールゲート内の塵芥が確実に落下させるこ
とが可能になる。その結果、テールゲートポートを破損
したり、テールゲート内から汚水がこぼれる等の問題を
解消することができる。

【００３６】また、上記のように回転板を逆転させかつ
押込板を後退させた後、テールゲートのロックを解放す
るようにすることにより、続いてテールゲートを塵芥排
出のために自動的に上昇させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】塵芥収集車を示す原理的構成図。

【図２】図１の塵芥収集車のテールゲート上昇時の状態
を示す図。

【図３】図１に示す塵芥収集車の塵芥収用箱の上昇時の
状態を示す図。

【図４】図１に示す塵芥収集車の油圧回路図。

【図５】図１の塵芥収集車の電気回路図。

【符号の説明】

１塵芥収用箱２テールゲート３回転板７押込板８押込板用シリンダ１２テールゲート用シリンダ１５テールゲート緊締用シリンダ１６塵芥収用箱昇降シリンダＳＯＬ５押込板後退ソレノイドＳＯＬ８回転板逆回転ソレノイドＶ１〜Ｖ５切換弁ＳＯＬ１〜ＳＯＬ１０切換弁ソレノイドＭ回転板油圧モータＴＭ１第１のタイマーリレーＴＭ１ａ第１のタイマーリレーの常閉接点ＴＭ１ｂ第１のタイマーリレーの常開接点ＴＭ２第２のタイマーリレーＴＭ２ａ第２のタイマーリレーの常閉接点ＴＭ２ｂ第２のタイマーリレーの常開接点

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１２年１１月１７日（２０００．１１．
１７）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】明細書

【発明の名称】塵芥収集車

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【０００２】

【０００５】前記油圧モータＭ、押込シリンダ８、テー
ルゲート昇降シリンダ１２、テールゲート緊締シリンダ
１５、および塵芥収容箱昇降シリンダ１６は、図４に示
す油圧回路によって駆動される。この油圧回路につき説
明すると、回転板３の油圧モータＭは、ソレノイドＳＯ
Ｌ７、ＳＯＬ８を有するソレノイド切換弁Ｖ１を介して
圧油源Ｐに接続されている。また、押込シリンダ８は、
テールゲート２の左右両側壁２ａに沿って１対設けられ
ており、ソレノイドＳＯＬ５、ＳＯＬ６を有するソレノ
イド切換弁Ｖ２を介して圧油源Ｐに接続されている。ま
た、テールゲート緊締シリンダ１５が、ソレノイドＳＯ
Ｌ３、ＳＯＬ４を有するソレノイド切換弁Ｖ３を介して
圧油源Ｐに接続され、このテールゲート緊締シリンダ１
５のピストン側油圧室に、１対設けられたテールゲート
昇降シリンダ１２のピストン側油圧室が、ソレノイド切
換弁Ｖ５を介して接続されている。さらに、塵芥収容箱
昇降シリンダ１６は、ソレノイドＳＯＬ１、ＳＯＬ２を
有するソレノイド切換弁Ｖ４を介して圧油源Ｐに接続さ
れる。

【０００６】切換弁Ｖ１のソレノイドＳＯＬ７が励磁さ
れると、圧油源Ｐからの圧油は切換弁Ｖ１を介して油圧
モータＭへ送られて油圧モータを正転させ、また切換弁
Ｖ１のソレノイドＳＯＬ８が励磁されると、圧油源Ｐか
らの圧油は切換弁Ｖ１を介して油圧モータＭへ送られて
油圧モータを逆転させる。また、切換弁Ｖ２のソレノイ
ドＳＯＬ６が励磁されると、圧油源Ｐからの圧油は切換
弁Ｖ２を介して押込シリンダ８へ送られて、押込シリン
ダを塵芥を押し込む前進方向へ伸張させ、また切換弁Ｖ
２のソレノイドＳＯＬ５が励磁されると、圧油源Ｐから
の圧油は切換弁Ｖ２を介して押込シリンダ８へ送られ
て、押込シリンダを後退方向へ収縮させる。また、切換
弁Ｖ３のソレノイドＳＯＬ４が励磁されると、圧油源Ｐ
からの圧油は切換弁Ｖ３を介してテールゲート緊締シリ
ンダ１５へ送られて、テールゲート緊締シリンダ１５を
伸張させロック用フック１４をピン１３から外し、外し
終ると油圧がテールゲート昇降シリンダ１２へ送られて
テールゲート２を上昇させる方向へ伸張させる。また、
切換弁Ｖ９のソレノイドＳＯＬ９が励磁されると、テー
ルゲート昇降シリンダ１２のピストン側油圧室の油が排
出される。そして、テールゲート２の降下が終り、切換
弁Ｖ３のソレノイドＳＯＬ３が励磁されて油圧がテール
ゲート緊締シリンダ１５のロッド側（収縮側）油圧室に
送られ、テールゲート緊締シリンダ１５が収縮してロッ
ク用フック１４とピン１３に係合させテールゲート２を
ロックする。さらに、切換弁Ｖ４のソレノイドＳＯＬ１
が励磁されると、圧油源Ｐからの圧油は切換弁Ｖ４を介
して塵芥収容箱昇降シリンダ１６へ送られて、塵芥収容
箱昇降シリンダ１６を塵芥収容箱１を上昇させる方向へ
伸張させ、また切換弁Ｖ４のソレノイドＳＯＬ２が励磁
されると、圧油源Ｐからの圧油は切換弁Ｖ４を介して塵
芥収容箱昇降シリンダ１６へ送られて、塵芥収容箱昇降
シリンダ１６を収縮させ塵芥収容箱１を下降させる。

【０００７】以上に述べた油圧モータＭおよび押込シリ
ンダ８の作動による回転板３および押込板７の作動は次
の順序で行われる。図１に実線で示す回転板３の回転位
置（ほぼ水平位置）は塵芥掻き上げ完了位置である。テ
ールゲートサンプ２ｂ内へ投入された塵芥は、回転板３
の正回転によりテールゲートサンプ２ｂに沿って掻き上
げられる。回転板３が塵芥掻き上げ完了位置に達する
と、押込板７は実線で示す後退位置から仮想線７’で示
す前進位置へ回動して回転板３上の塵芥を塵芥収容箱１
の内部へ押し込む。この位置は塵芥積込サイクル完了位
置であり、したがってこの位置が塵芥積込サイクル開始
位置にもなる。

【０００８】塵芥積込サイクルが開始されると、押込板
７が前進位置７’にある状態で回転板３が正転（時計方
向に回転）し、続いて、押込板７は図１の実線位置へ向
かって後退を始める。回転板３は正転を継続して塵芥を
掻き上げ、押込板７は後退完了位置に達して停止する。
回転板３はさらに正転を継続して、塵芥掻き上げ完了位
置へ達して停止する。続いて、押込板７は前進して回転
板３上の塵芥を塵芥収容箱内へ押し込み塵芥積込サイク
ルを完了する。

【０００９】このよう塵芥積込サイクルを多数回反復し
て塵芥収容箱１内の塵芥が一杯になると、塵芥収集車は
塵芥排出場へ行き、そこで次のような塵芥排出動作を行
う。すなわち、塵芥排出場では、まず、テールゲート緊
締シリンダ１５を作動させてロック用フック１４をピン
１３から外し、テールゲート２のロックを解き、次いで
テールゲート昇降シリンダ１２を伸張させてテールゲー
ト２を図２に示すように上昇させる。これによって、テ
ールゲート２内の塵芥１９は図２に示すように落下す
る。次いで、塵芥収容箱１を塵芥収容箱昇降シリンダ１
６の伸張により図３に示すように傾斜状に上昇させる。
これにより、塵芥収容箱１内の塵芥は塵芥収容箱１の床
上を滑って落下して排出される。これに代って、塵芥収
容箱１を図２のままにしておいて、塵芥収容箱内の塵芥
を塵芥排出機構の作用により押し出して排出することも
できる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図１の状態
で押込板７が多サイクルに亘って前進を反復して塵芥収
容箱１内に塵芥を押し込むにつれて塵芥が圧縮され、圧
縮された塵芥がテールゲート２を後方に押す反力を発生
する。この反力は、テールゲート２を開く方向の力であ
って、テールゲート２を緊締しているロック用フック１
４には無理な力が掛かっていることになる。この状態
で、テールゲート２を上昇させるためにロック用フック
１４を開いてピン１３からはずそうとしても、フック１
４は開きにくい。

【００１２】本発明は，上述の課題を解決するためにな
されたもので、その目的は、塵芥収容箱内で塵芥が圧縮
されている状態でも、塵芥の圧縮反力によりテールゲー
トロック用フックが外しにくくなることがなく、テール
ゲートの上昇時にテールゲート内の塵芥が確実に落下す
る塵芥収集車を得ることにある。

【００１３】

【００１４】また、前記回転板逆転手段は、テールゲー
ト上昇スイッチと、このスイッチの操作により作動を開
始し、第１の時間をカウントする第１のタイマーリレー
と、回転板逆回転モータと、第１の時間の経過時に回転
板逆回転モータの回路を切る第１のタイマーリレーの接
点とを有するようにすることができる。

【００１５】前記押込板後退手段は、テールゲート上昇
スイッチと、このスイッチの操作により作動を開始し、
第２の時間をカウントする第２のタイマーリレーと、押
込板を後退させるシリンダと、第２の時間の経過時に押
込板後退のために前記シリンダの回路を切る第２のタイ
マーリレーの接点とを有するようにすることができる。

【００１８】

【００１９】本発明による塵芥収集車における塵芥収集
装置の機構的構成は、図１について既に説明したところ
と基本的に変るところがないので、再度詳しく説明する
ことはしないが、図１に示すように、塵芥収容箱１と、
その後部開口上部に開閉可能に枢着されたテールゲート
２とを備え、テールゲート２はサンプ２ｂを有してい
る。テールゲート２の内部には、回転板３が回転軸４の
回りで回転可能に支持されており、回転板３の回転領域
の上方には、枢軸６によって塵芥押込板７が枢着されて
いる。押込板７の回動は押込シリンダ８によりなされ
る。回転板３の回転駆動は、図２に示す油圧モータＭに
よりなされる。また、図４に示す油圧回路が用いられ
る。

【００２１】図１において、ＬＳ１、ＬＳ３は回転板３
の運動に関連して作動するリミットスイッチであり、リ
ミットスイッチＬＳ１は回転板３が図１において３’で
示すようにほぼ垂直上方を向く角度位置まで回転したと
きに切り換わり、リミットスイッチＬＳ３は回転板３が
図１の実線位置（水平位置）まで上昇した時に切り換わ
るようになっている。一方、リミットスイッチＬＳ２は
押込板７が図に実線で示す後退限度位置へ達したときに
切り換わるようになっており、またリミットスイッチＬ
Ｓ４は押込板７が仮想線７’で示す押込み完了位置ヘ達
したときに切り換わるようになっている。また、リミッ
トスイッチＬＳ５はテールゲートのロック用フック１４
の解放および係合に応じて作動するスイッチである。ま
た、リミットスイッチＬＳ６は、テールゲート２が塵芥
収容箱１の開口を完全に閉じているか否かにより切り換
わるスイッチであり、リミットスイッチＬＳ７は、テー
ルゲート２が下降位置にあるときに切り換わるスイッチ
である。

【００２２】図５は、図４に示す油圧回路に含まれる回
転板駆動用モータＭ、押込板駆動用シリンダ８、テール
ゲート昇降シリンダ１２、塵芥収容箱昇降シリンダ１
６、テールゲート緊締シリンダ１５等を順次作動させる
ための電気回路を示す。図５において、ＳＷｓは電源Ｅ
に連なる積込・排出切換スイッチを示す。積込・排出切
換スイッチＳＷｓの排出側接点には塵芥排出回路Ａが接
続され、積込側接点には、公知の塵芥積込回路Ｂが接続
されている。

【００３０】次に、以上に述べた排出回路Ａにより塵芥
収容箱１内に収容されている塵芥を排出する作用につき
説明する。本発明において、排出回路Ａにより行われる
最も重要な作用は、テールゲート２を上昇させるために
ロック用フック１４を開いてピン１３から外す前に、回
転板３をある一定時間ｔ１だけ逆回転させ、かつ押込板
７をある一定時間ｔ２だけ後退させる作用である。この
ように回転板３を逆回転させ、かつ押込板７を後退させ
ることによって、回転板３、押込板７およびサンプ２ｂ
の間に詰まった塵芥の圧縮が緩和され、塵芥反力が軽減
される。したがって、ロック用フック１４を開いてピン
１３からはずす際の抵抗が少なくなり、続いてテールゲ
ート２を図２のように上昇させたときに、テールゲート
２内にある塵芥が緩んで落下し易くなる。また、塵芥が
緩むので塵芥収容箱やテールゲートからの塵芥の掻き出
しが容易になる。

【００３５】

【発明の効果】以上に実施の形態につき説明したよう
に、本発明によれば、塵芥収集車において、塵芥収容箱
内に収集された塵芥の排出に際し、テールゲート上昇操
作から所定時間が経過するまで回転板を塵芥掻き上げ位
置から塵芥掻き上げ方向と反対の方向に逆転させる回転
板逆転手段を設けて、回転板を逆転させるようにし、し
かも、テールゲート上昇操作から所定時間が経過するま
で押込板をその押込限度位置からその前進工程と反対の
方向に後退させる押込板後退手段を設けて、押込板を後
退させるようにしたので、塵芥収容箱内で塵芥が圧縮さ
れている状態でも、その圧縮を予め緩めることができ、
圧縮による塵芥の反力のためにテールゲートのロック用
フックを外しにくくなることがなく、またテールゲート
の上昇時にテールゲート内の塵芥が確実に落下させるこ
とが可能になる。その結果、テールゲートポートを破損
したり、テールゲート内から汚水がこぼれる等の問題を
解消することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】塵芥収集車を示す原理的構成図。

【図３】図１に示す塵芥収集車の塵芥収容箱の上昇時の
状態を示す図。

【図４】図１に示す塵芥収集車の油圧回路図。

【図５】図１の塵芥収集車の電気回路図。

【符号の説明】１塵芥収容箱２テールゲート３回転板７押込板８押込板用シリンダ１２テールゲート用シリンダ１５テールゲート緊締用シリンダ１６塵芥収容箱昇降シリンダＳＯＬ５押込板後退ソレノイドＳＯＬ８回転板逆回転ソレノイドＶ１〜Ｖ５切換弁ＳＯＬ１〜ＳＯＬ９切換弁ソレノイドＭ回転板油圧モータＴＭ１第１のタイマーリレーＴＭ１ａ第１のタイマーリレーの常閉接点ＴＭ１ｂ第１のタイマーリレーの常開接点ＴＭ２第２のタイマーリレーＴＭ２ａ第２のタイマーリレーの常閉接点ＴＭ２ｂ第２のタイマーリレーの常開接点

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】塵芥収容箱の開口部に昇降可能に支持した
テールゲートと、テールゲートの内部に投入された塵芥
を塵芥収容箱開口部の床のレベルに掻き上げた後塵芥掻
き上げ位置で停止するようにテールゲート内部に設けた
回転板と、回転板により掻き上げられた回転板上の塵芥
を、塵芥収容箱開口部内部へ向かって押し込むべく押込
限度位置まで前進工程を行うように前進後退自在にテー
ルゲートの内部に設けた押込板と、テールゲート上昇操
作に応じて、塵芥排出のためにテールゲートを塵芥収容
箱に対し上昇させるテールゲート昇降装置と、を備える
塵芥収集車において、テールゲート上昇前に、前記回転板を塵芥掻き上げ位置
から塵芥掻き上げ方向と反対の方向に第１の所定時間だ
け逆転させる回転板逆転手段と、テールゲート上昇前に、前記押込板をその押込限度位置
から前記前進工程と反対の方向に第２の所定時間だけ後
退させる押込板後退手段と、を有することを特徴とする
塵芥収集車。
【請求項２】回転板逆転手段が、テールゲート上昇スイ
ッチと、このスイッチの操作により作動を開始し、第１
の時間をカウントする第１のタイマーリレーと、回転板
逆回転モータと、第１の時間の経過時に回転板逆回転モ
ータの回路を切る第１のタイマーリレーの接点とを有す
ることを特徴とする請求項１記載の塵芥収集車。
【請求項３】押込板後退手段が、テールゲート上昇スイ
ッチと、このスイッチの操作により作動を開始し、第２
の時間をカウントする第２のタイマーリレーと、押込板
を後退させるシリンダと、第２の時間の経過時に押込板
後退のために前記シリンダの回路を切る第２のタイマー
リレーの接点とを有することを特徴とする請求項１、ま
たは２記載の塵芥収集車。
【請求項４】塵芥収容箱の開口部に昇降可能に支持した
テールゲートと、テールゲートが塵芥収容箱に対し上昇
するのを阻止するようにテールゲートを塵芥収容箱に対
し解放可能にロックするロック装置と、テールゲートの
内部に投入された塵芥を塵芥収容箱開口部の床のレベル
に掻き上げた後塵芥掻き上げ位置で停止するようにテー
ルゲート内部に設けた回転板と、回転板により掻き上げ
られた回転板上の塵芥を、塵芥収容箱開口部内部へ向か
って押し込むべく押込限度位置まで前進工程を行うよう
に前進後退自在にテールゲートの内部に設けた押込板
と、テールゲート上昇操作に応じて、塵芥排出のために
テールゲートを塵芥収容箱に対し上昇させるテールゲー
ト昇降装置と、を備える塵芥収集車において、テールゲート上昇前に、前記回転板を塵芥掻き上げ位置
から塵芥掻き上げ方向と反対の方向に所定時間だけ逆転
させる回転板逆転手段と、テールゲート上昇前に、前記押込板をその押込限度位置
から前記前進工程と反対の方向に所定時間だけ後退させ
る押込板後退手段と、前記所定時間の経過後に前記ロック装置を解放する手段
と、を有することを特徴とする塵芥収集車。
【請求項５】前記所定時間をカウントするためにタイマ
ーリレーが設けられ、タイマーリレーのカウント完了時
に作動するタイマーリレー接点が、ロック装置を解放す
る前記手段を作動させるように設けられていることを特
徴とする請求項５記載の塵芥収集車。