JP2010285234A - 塵芥収集車 - Google Patents

Abstract

【課題】デッキなどの高い位置からでも容易に操作して塵芥積込装置を安全に緊急停止させることが可能な塵芥収集車の提供。
【解決手段】車体上に搭載され、後方開口部を有する塵芥収容箱と、この塵芥収容箱の後方開口部に連設され、塵芥投入口６を有する塵芥投入箱５と、この塵芥投入箱５に装備される塵芥積込装置と、塵芥投入口６の上方へ移動することにより塵芥投入口６を開放するテールゲート７と、塵芥積込装置による積込動作を緊急停止させる緊急停止装置と、緊急停止装置を作動させるためのセンサであり、テールゲート７の外面下部に車体の幅方向に延設されたタッチセンサ４２ａとを備える。
【選択図】図５

Description

本発明は、車体上に搭載された塵芥収容箱と、この塵芥収容箱の後方開口部に連設され、内部に塵芥積込装置を装備した塵芥投入箱とを備えた塵芥収集車に関する。

従来、例えば特許文献１に記載のように、車体上に搭載された塵芥収容箱と、この塵芥収容箱の後方開口部に連設され、内部に塵芥積込装置を装備した塵芥投入箱とを備えた塵芥収集車が知られている。塵芥積込装置は、塵芥投入箱内において摺動シリンダの伸縮動作により上下方向に摺動可能な摺動板と、摺動板の下端部に揺動シリンダの伸縮動作により前後方向に揺動自在な圧縮板とを備えている。塵芥積込装置は、摺動シリンダおよび揺動シリンダの伸縮動作により摺動板と圧縮板とを反転、下降、圧縮、上昇を１サイクルとする積込動作を繰り返し行う。

この塵芥収集車では、投入口を通じて塵芥投入箱に投入された塵芥は、この塵芥積込装置の積込動作により塵芥収容箱内へ積み込まれる。また、この塵芥収集車には、塵芥投入箱の投入口の下方に備えられた緊急停止レバーの操作により塵芥積込装置の作動を停止させる緊急停止装置が設けられている。作業者は、塵芥の塵芥投入箱への投入作業時に、この塵芥投入箱の投入口下方の緊急停止レバーを操作することで、緊急停止装置を作動させ、塵芥積込装置の作動を停止させることが可能となっている。

特開２００８−１８４３０５号公報

ところで、この種の塵芥収集車の塵芥投入箱の投入口の下縁は地上から約８００ｍｍ程度の高さにあるので、高床式倉庫などから塵芥を収集する際には、この高床式倉庫のデッキなどの高い位置から直接投入口へ塵芥を投入することも多い。しかしながら、この場合、前述の特許文献１に記載の緊急停止レバーは投入口の下方にあるので操作することは難しく、緊急停止させることができない。

そこで、本発明においては、デッキなどの高い位置からでも容易に操作して塵芥積込装置を安全に緊急停止させることが可能な塵芥収集車を提供することを目的とする。

本発明の塵芥収集車は、車体上に搭載され、後方開口部を有する塵芥収容箱と、この塵芥収容箱の後方開口部に連設され、塵芥の投入口を有する塵芥投入箱と、この塵芥投入箱に装備される塵芥積込装置と、塵芥投入箱の塵芥投入口を開閉する開閉扉であり、塵芥投入口の上方へ移動することにより塵芥投入口を開放する開閉扉と、塵芥積込装置による積込動作を緊急停止させる緊急停止装置と、緊急停止装置を作動させるためのセンサであり、開閉扉の外面下部に車体の幅方向に延設されたタッチセンサとを備えたものである。

本発明によれば、デッキなどの高い位置から塵芥投入口へ塵芥を投入する場合には、塵芥投入口を閉塞する開閉扉は塵芥投入口の上方に位置し、塵芥投入口は開放されている。このとき、作業者は、この塵芥投入口の上方に位置する開閉扉の外面下部に車体の幅方向に延設されたタッチセンサのどの位置であっても触れることによって、緊急停止装置を作動させることができ、塵芥積込装置による積込動作を緊急停止させることができる。

本発明の塵芥収集車は、さらに、塵芥投入箱の塵芥投入口下方に緊急停止装置を作動させるための緊急停止レバーであり、車体の幅方向に延設された緊急停止レバーを備えたものであることが望ましい。

地上などの通常の位置から塵芥投入口へ塵芥を投入する場合には、開閉扉が塵芥投入口の上方に位置し、タッチセンサは高い位置にあるので作業者が触れることは困難となるが、このタッチセンサに加えて塵芥投入箱の塵芥投入口下方に備えられた緊急停止レバーは容易に操作することができる。この緊急停止レバーは車体の幅方向に延設されているため、車体の幅方向のどの位置でも容易に操作させることができ、この緊急停止レバーの操作により緊急停止装置を作動させて、塵芥積込装置による積込動作を緊急停止させることができる。

本発明の塵芥収集車は、さらに、塵芥投入口の下部に回動可能に支持された塵芥案内板と、緊急停止装置を作動させるためのセンサであり、塵芥案内板を塵芥投入口側へ回動させた状態において、塵芥案内板の外側上部に車体の幅方向に延設された別のタッチセンサとを備えたものであることが望ましい。

これにより、塵芥案内板を塵芥投入口側へ回動させた状態のまま、開閉扉を塵芥投入口の上方へ移動させてデッキなどの高い位置から塵芥を投入する場合には、塵芥投入口の上下両方にタッチセンサが配置されることになる。したがって、作業者は、この塵芥投入口の上下に車体の幅方向に延設されたタッチセンサのどの位置であっても触れることによって、緊急停止装置を作動させることができ、塵芥積込装置による積込動作を緊急停止させることができる。

また、塵芥案内板を塵芥投入口の後方へ回動させた状態においては、塵芥投入箱の塵芥投入口下方に備えられた緊急停止レバーは塵芥案内板の後端部から奥の方へ入り込んでいるため操作させにくくなるが、塵芥案内板に備えられた別のタッチセンサは作業者に最も近い位置にある。したがって、作業者は、この車体の幅方向に延設された別のタッチセンサのどの位置であっても触れることによって、緊急停止装置を作動させることができ、塵芥積込装置による積込動作を緊急停止させることができる。

（１）車体上に搭載され、後方開口部を有する塵芥収容箱と、この塵芥収容箱の後方開口部に連設され、塵芥の投入口を有する塵芥投入箱と、この塵芥投入箱に装備される塵芥積込装置と、塵芥投入箱の塵芥投入口を開閉する開閉扉であり、前記塵芥投入口の上方へ移動することにより前記塵芥投入口を開放する開閉扉と、塵芥積込装置による積込動作を緊急停止させる緊急停止装置と、緊急停止装置を作動させるためのセンサであり、開閉扉の外面下部に車体の幅方向に延設されたタッチセンサとを備えたことにより、作業者は、開閉扉の外面下部に車体の幅方向に延設されたタッチセンサのどの位置であっても触れるだけで、緊急停止装置を作動させ、塵芥積込装置による積込動作を緊急停止させることができる。これにより、デッキなどの高い位置からでも容易に操作して塵芥積込装置を安全に緊急停止させることが可能となる。

（２）さらに、塵芥投入箱の塵芥投入口下方に緊急停止装置を作動させるための緊急停止レバーであり、車体の幅方向に延設された緊急停止レバーを備えたことにより、地上などの通常の位置から塵芥投入口へ塵芥を投入する場合であっても、この塵芥投入箱の塵芥投入口下方に車体の幅方向に延設された緊急停止レバーは、車体の幅方向のどの位置でも容易に操作させることができ、この緊急停止レバーの操作により緊急停止装置を作動させて、塵芥積込装置による積込動作を緊急停止させることができる。

（３）さらに、塵芥投入口の下部に回動可能に支持された塵芥案内板と、緊急停止装置を作動させるためのセンサであり、塵芥案内板を塵芥投入口側へ回動させた状態において、塵芥案内板の外側上部に車体の幅方向に延設された別のタッチセンサとを備えたことにより、塵芥案内板を塵芥投入口側へ回動させた状態のまま、開閉扉を塵芥投入口の上方へ移動させてデッキなどの高い位置から塵芥を投入する場合には、作業者は、塵芥投入口の上下に車体の幅方向に延設されたタッチセンサのどの位置であっても触れることによって、緊急停止装置を作動させることができ、塵芥積込装置による積込動作を緊急停止させることができる。一方、塵芥案内板を塵芥投入口の後方へ回動させた状態においては、塵芥案内板に備えられた別のタッチセンサは作業者に最も近い位置にあるので、作業者は、この別のタッチセンサのどの位置であっても触れることによって、緊急停止装置を作動させることができ、塵芥積込装置による積込動作を緊急停止させることができる。

本発明の実施の形態における塵芥収集車の側面図である。 図１の塵芥収集車の後部を断面にて示す側面図である。 図１の塵芥収集車の背面図である。 図３の開閉扉を開いた状態を示す塵芥収集車の背面図である。 図４のターンテーブルを後方へ回動させた状態を示す塵芥収集車の背面図である。 ターンテーブル部分の拡大断面図である。 図６のターンテーブル部分の背面図である。 第５の緊急停止装置を車体後方から見たときの正面図である。 第５の緊急停止装置の左断面図である。 図１の塵芥収集車の油圧回路構成を示す回路図である。 図１の塵芥収集車の電気回路の一部を示す回路図である。 塵芥積込装置の上昇終了位置を説明する概略縦断面図である。 塵芥積込装置の反転終了位置を説明する概略縦断面図である。 塵芥積込装置の下降終了位置を説明する概略縦断面図である。 塵芥積込装置の圧縮終了位置を説明する概略縦断面図である。 回転式の塵芥積込装置を示す塵芥投入箱の概略縦断面図である。

図１は本発明の実施の形態における塵芥収集車の側面図、図２は図１の塵芥収集車の後部を断面にて示す側面図、図３は図１の塵芥収集車の背面図、図４は図３の開閉扉を開いた状態を示す塵芥収集車の背面図、図５は図４のターンテーブルを後方へ回動させた状態を示す塵芥収集車の背面図、図６はターンテーブル部分の拡大断面図、図７は図６のターンテーブル部分の背面図である。なお、以下の説明において、前後方向へ車体方法と同じ方向を指すものとし、左右方向は車体の前方に向かって左右方向を指すものとする。

図１において、本発明の実施の形態における塵芥収集車１は、車体２上に塵芥収集装置２ａが搭載されたものである。塵芥収集装置２ａは、車体２上に搭載された塵芥収容箱３と、この塵芥収容箱３の後端の後方開口部４に連設された塵芥投入箱５とから構成される。塵芥投入箱５は、後方開口部４の上方で投入箱支持ピン５ａ（図２参照。）により軸支されており、この投入箱支持ピン５ａを中心に傾動自在となっている。

図２〜図５に示すように、塵芥投入箱５の後部には、塵芥を投入するための略矩形状の塵芥投入口６が開口されている。また、塵芥投入箱５には、この塵芥投入口６を開閉する開閉扉としてのテールゲート７が設けられている。テールゲート７は上下にスライド可能となっており、塵芥投入口６の上方へ移動することにより塵芥投入口６を開放することが可能である。

また、塵芥投入口６の下部には、塵芥を塵芥投入口６へ案内する塵芥案内板としてのターンテーブル８が設けられている。図６および図７に示すように、塵芥投入箱５の塵芥投入口６の下縁部には、左右に延びるクロスフレーム９が設けられている。ターンテーブル８は、クロスフレーム９上に固定された回動軸８ａに回動可能に支持されている。

これにより、ターンテーブル８は、塵芥投入口６側へ回動させ、図６の想像線で示す格納位置に折り畳むことが可能となっている。この格納位置の状態では、塵芥投入口６はテールゲート７とともにターンテーブル８によって閉塞される。また、クロスフレーム９の後方には、ターンテーブル８を後方へ回動させた状態において支持する支持ブラケット１０が、左右に間隔を空けて後方に突出するように設けられている。

また、図７に示すように塵芥投入口６の左右周縁部には、ターンテーブル８の格納位置においてターンテーブル８をロックするロック機構１１が設けられている。ロック機構１１は、垂直軸を中心に前後に揺動し、ターンテーブル８の左右に設けられた押圧片８ｂを背面側から押さえ込む押圧部１１ａと、この押圧部１１ａをロックするロック用ハンドル１１ｂとを備えている。

図２に戻って、塵芥投入箱５の内部には、圧縮式の塵芥積込装置２０が装備されている。塵芥積込装置２０は、塵芥投入箱５内に塵芥投入口６を通じて投入された塵芥を圧縮して、塵芥収容箱３に積み込むためのものである。

塵芥投入箱５の左右両側壁には、溝形鋼で形成された案内溝部材２１が補強枠を兼ねて全方上部より後方下部に向かって敷設されている。塵芥投入箱５内には、その横幅いっぱいに広がる摺動板２２が収容されている。この摺動板２２の左右両側縁の上下には、案内ローラ２３が回転可能に設けられている。これらの案内ローラ２３は、案内溝部材２１の内壁に沿って転動自在に嵌入されている。

また、摺動板２２の背面上部の左右端部にはボス部２４が設けられている。このボス部２４には、摺動板支持軸２５が挿通されている。この摺動板支持軸２５は、塵芥投入箱５の左右両側壁に形成された摺動用開口５ｂを越えて塵芥投入箱５の内側より外側に突出するように配置されている。

また、塵芥投入箱５の左右両側壁からそれぞれ外側に突出した摺動板支持軸２５と塵芥投入箱５の下部間には、左右それぞれ塵芥投入箱５の外側に案内溝部材２１の傾斜方向に沿って配置された摺動シリンダ２６がそれぞれ連結されている。この摺動シリンダ２６の伸縮動作によって、摺動板２２は案内溝部材２１に沿って上下に往復移動する。

摺動板２２の下端には、塵芥投入箱５の横幅いっぱいに広がる圧縮板２７が前後方向に揺動可能に支持されている。この圧縮板２７の先端は前方に向かって若干屈曲形成されている。また、圧縮板２７の左右両背面には接続部２７ａが突設されている。この左右それぞれの接続部２７ａと、摺動板２２の背面上部に設けられた摺動板支持軸２５の左右両端部との間には、それぞれ揺動シリンダ２８が連結されている。この揺動シリンダ２８の伸縮動作によって、圧縮板２７は前後に揺動する。

一方、塵芥収容箱３内には、排出板３０が車体２の前後方向に摺動可能に配設されている。排出板３０は、塵芥収容箱３内で車体２の前後方向に摺動する支持フレーム３１に支持されている。支持フレーム３１の左右両側縁には、排出板３０の車体２の前後方向への移動をガイドするガイド部を構成する溝形鋼で構成された案内溝部材３２が設けられている。塵芥収容箱３の左右下両側面には、この案内溝部材３２とともにガイド部を構成する案内凸部材３３が車体２の前後方向に延設されている。

また、塵芥収容箱３内には、伸縮動作により排出板３０を車体２の前後方向に移動させる排出シリンダ３４が備えられている。排出シリンダ３４は、多段伸縮式のテレスコピックシリンダである。排出シリンダ３４の後端は、排出板３０の下方に設けられた支持部材３５に、軸部材３６により回動自在に軸支されている。一方、図示しないが、排出シリンダ３４の前端は塵芥収容箱３内の前方に回動自在に軸支されている。

また、図３に示すように、本実施形態における塵芥収集車１は、塵芥積込装置２０による積込動作を緊急停止させるための第１、第２、第３、第４および第５の緊急停止装置４０，４１，４２，４３，４４を備えている。第１および第２の緊急停止装置４０，４１は、それぞれ塵芥投入箱５の塵芥投入口６の左右側方に設けられている。第３の緊急停止装置４２はテールゲート７の外面下部に、第４の緊急停止装置４３はターンテーブル８の外側上部にそれぞれ設けられている。また、第５の緊急停止装置４４は塵芥投入箱５の塵芥投入口６の下方に設けられている。

第１の緊急停止装置４０は、積込動作を緊急停止させる緊急停止ボタン４０ｅを含む複数のプッシュ式のスイッチが設けられたスイッチボックス４０ｆで構成されている。スイッチボックス４０ｆには、緊急停止ボタン４０ｅの他にも、摺動板と圧縮板とを準じ反転、下降、圧縮および上昇させて積込動作させる積込ボタン４０ａと、摺動板を下降させる下降ボタン４０ｂと、摺動板を上昇させる上昇ボタン４０ｃ、圧縮板を反転動作させる反転ボタン４０ｄが設けられている。

第２の緊急停止装置４１は、Ｌ型に折り曲げられてなるスイッチブラケット４１ａに積込動作を緊急停止させる緊急停止ボタン４１ｂが取り付けられて構成されている。

第３の緊急停止装置４２は、テールゲート７の外面下部に車幅方向に延設された棒状のタッチセンサ４２ａにより構成されている。タッチセンサ４２ａは、作業者がタッチセンサ４２ａに触れたことを検出することにより第３の緊急停止装置４２を作動させ、積込動作を緊急停止させるものである。

第４の緊急停止装置４３は、ターンテーブル８の外側上部に車幅方向に延設された棒状のタッチセンサ４３ａにより構成されている。タッチセンサ４３ａは、タッチセンサ４２ａと同様に、作業者がタッチセンサ４３ａに触れたことを検出することにより第４の緊急停止装置４２を作動させ、積込動作を緊急停止させるものである。

図８は第５の緊急停止装置４４を車体後方から見たときの正面図、図９は第５の緊急停止装置４４の左断面図である。図８および図９に示すように、第５の緊急停止装置４４は、車幅方向に延びる棒状の緊急停止レバー４５と、塵芥投入箱５の塵芥投入口６の下方に左右一対に配置され、緊急停止レバー４５を車体前後方向に揺動自在に支持する支持部４６と、緊急停止レバー４５が車体前方に揺動したことを検出する揺動検出部４７とを備えている。

支持部４６は、前述の支持ブラケット１０を利用して形成されている。支持ブラケット１０は下方に開口された断面略コ字状であり、支持部４６は、この支持ブラケット１０の後端下部を車幅方向に連結する連結片４６ａと、上端部が支持ブラケット１０に支持ピン４６ｂを介して車体前後方向に揺動自在に支持される一方、下端部が緊急停止レバー４５に連結された揺動部材４６ｃと、揺動部材４６ｃを車体後方に付勢する付勢スプリング４６ｄとを備えている。

付勢スプリング４６ｄは、支持ブラケット１０の底部に一端が、揺動部材４６ｃの後端側壁に他端が、それぞれ支持されている。そして、揺動部材４６ｃは、付勢スプリング４６ｄの付勢力によって連結片４６ａに対して当接することで、車体後方位置に保持されている。

揺動検出部４７は、車体前後方向に揺動自在に支持され、緊急停止レバー４５が付勢スプリング４６ｄの付勢力に抗して車体前方に揺動したときに、緊急停止レバー４５に当接し、かつ緊急停止レバー４５に同期して揺動する棒状の検出レバー４７ａと、検出レバー４７ａの上端部が揺動自在に保持され、検出レバー４７ａの揺動により接点が接触または非接触状態に切り換えられることで、緊急停止レバー４５が車体前方に揺動したことを検出するセンサ４７ｂと、センサ４７ｂを塵芥投入箱５の塵芥投入口６の下方に保持するセンサブラケット４７ｃとを備えている。

次に、本実施形態における塵芥収集車１の油圧回路構成について説明する。図１０は図１の塵芥収集車１の油圧回路構成を示す回路図である。

図１０に示すように、この油圧回路５０では、揺動シリンダ２８、排出シリンダ３４、摺動シリンダ２６、ロックシリンダ３７および回動シリンダ３８の５種類のシリンダをそれぞれ油圧制御している。揺動シリンダ２８は、圧縮板２７を車体前後方向に揺動させるためのものである。摺動シリンダ２６は、摺動板２２を上下方向に摺動させるためのものである。

排出シリンダ３４は、塵芥収容箱３内に配設された排出板３０を車体前後方向に摺動させるためのものである。排出板３０は、塵芥収容箱３に塵芥Ｄを積込む際には、塵芥収容箱３内の最後方位置に配置しておく。そして、塵芥積込装置２０により積込まれる塵芥Ｄが排出板３０を押圧する力が所定以上に達した際に、排出シリンダ３４を縮退させることで、排出板３０が徐々に前方に移動するようにしている。このような排出板３０の移動動作によって、塵芥Ｄを圧縮しながら塵芥収容箱３内へ積み込むことができるようになっている。

また、塵芥収容箱３が塵芥で満杯状態になったときには、排出シリンダ３４を伸長させることで、塵芥収容箱３の前部に位置する排出板３０を後方に移動させ、塵芥収容箱３内に収容された塵芥Ｄを排出することができるようになっている。なお、排出シリンダ３４は、塵芥収容箱３内の限られた収容スペースにおいてできるだけ長い伸縮量を確保するために、多段伸縮式のテレスコピックシリンダで構成されている。

ロックシリンダ３７は、塵芥投入箱５を閉じた位置でロックするためのものである。このロックシリンダ３７は、塵芥処理場において塵芥収容箱３内の塵芥を廃棄する際に伸長させて、塵芥投入箱５のロックを解除し、塵芥投入箱５を開いて後方開口部４を開放することができるようになっている。回動シリンダ３８は、塵芥投入箱５を、投入箱支持ピン５ａを中心にして上方に回動させて、塵芥収容箱３の後部を開放状態にするためのものである。

各シリンダ３４，２８，２６，３７，３８は、油圧配管５０ａを介して油圧切替部５１に接続されている。この油圧切替部５１は、図示しない複数の電磁弁を備えており、これらの電磁弁の開閉ポートを切り替えることにより、油圧ポンプ５２から吐出された作動油が所望のシリンダに対して供給される。これにより、各シリンダ３４，２８，２６，３７，３８の伸縮動作の切り替えが制御され、または動作が停止される。

油圧回路５０は、作動油を貯留する油圧タンク５３を備える。油圧回路５０は、油圧タンク５３内の作動油を油圧ポンプ５２で吸い上げて供給側の油圧配管５０ｂに流通させ、油圧切替部５１に供給されるように構成されている。そして、油圧切替部５１を通過した作動油は、回収側の油圧配管５０ｃに流通させ、リターンフィルタ５４で濾過された後、油圧配管５０ｃ’を流通させて、再び油圧タンク５３に回収されるようになっている。

また、前述のスイッチボックス４０ｆの各ボタン４０ａ〜４０ｅは、運転席内に設けられたコントローラ５５が接続されている。積込ボタン４０ａが押し込まれた際には、コントローラ５５に対して、摺動板２２と圧縮板２７とを順次反転、下降、圧縮および上昇させて積込動作させる積込信号を出力する。同様に、下降ボタン４０ｂまたは上昇ボタン４０ｃが押し込まれた際には、コントローラ５５に対して、各ボタン４０ｂ，４０ｃが押し込まれている間、それぞれ摺動板２２を下降または上昇させる下降信号または上昇信号を出力する。

また、反転ボタン４０ｄが押し込まれた際には、コントローラ５５に対して、圧縮板２７を反転動作させる反転信号を出力する。さらに、緊急停止ボタン４０ｅが押し込まれた際には、コントローラ５５に対して積込動作を緊急停止させる停止信号を出力する。コントローラ５５は、これらの各ボタン４０ａ〜４０ｅから出力された各種信号を受信すると、油圧切替部５１に対し、各種信号に応じて電磁弁の開閉ポートを切り替えて、摺動シリンダ２６および揺動シリンダ２８を伸縮動作、または停止させるように制御する制御信号を出力する。

次に、上記構成の塵芥積込装置２０の運転動作について図１２Ａから図１２Ｄを参照して説明する。図１２Ａは塵芥積込装置２０の上昇終了位置を説明する概略縦断面図、図１２Ｂは塵芥積込装置２０の反転終了位置を説明する概略縦断面図、図１２Ｃは塵芥積込装置２０の下降終了位置を説明する概略縦断面図、図１２Ｄは塵芥積込装置２０の圧縮終了位置を説明する概略縦断面図である。なお、図１２Ａ〜図１２Ｄにおいて、簡略化のために、摺動シリンダ２６は省略している。

図１２Ａに示すように、摺動シリンダ２６および揺動シリンダ２８がいずれも伸長して摺動板２２が上昇終了位置（最上位置）にある状態で、塵芥投入口６を通して塵芥Ｄを塵芥投入箱５内に投入し、積込ボタン４０ａを押し込み操作する。積込ボタン４０ａによる積込指示がなされると、コントローラ５５に対して前述の積込信号を出力する。そして、コントローラ５５は、この積込信号を受けて、以下の積込動作を行うように油圧切替部５１の動作を制御する。

まず、図１２Ａに示す状態で、揺動シリンダ２８が縮退作動して圧縮板２７が反転作動し、反転終了位置（図１２Ｂ参照。）に達する（反転工程）。この後、摺動シリンダ２６が縮退作動して摺動板２２が下降し、これに伴って圧縮板２７が下降する（下降工程）。そして、圧縮板２７が下降終了位置（図１２Ｃ参照。）に達すると、揺動シリンダ２８を伸長させて圧縮板２７を前方に揺動させ、圧縮工程に移行する。

そして、圧縮板２７が圧縮終了位置（図１２Ｄ参照。）まで揺動する（圧縮行程）と、摺動シリンダ２６を伸長させて圧縮板２７を上昇させる（上昇工程）。この圧縮板２７が上昇終了位置に達すると（図１２Ａ参照。）、一連の積込動作を終了する。これにより反転、下降、圧縮、上昇の各工程を１サイクルとして塵芥積込動作を繰り返して行う。

次に、本実施形態における塵芥収集車１の電気回路構成について説明する。図１１は図１の塵芥収集車１の電気回路６０の一部を示す回路図である。

図１１に示すように、電気回路６０は、塵芥の排出または積込の切換を行う切換回路部６１と、塵芥積込装置２０における塵芥の積み込み操作のための操作回路部６２と、塵芥積込装置２０の作動回路部６３とを有している。なお、図１１において、６４は電源ライン、６５はアースラインである。

切換回路部６１には、切換スイッチＳＷ−１が設けられている。切換スイッチＳＷ−１は、積込側接点と排出側接点とを有する双投スイッチである。切換スイッチＳＷ−１を積込側接点に投入したときには、Ｒ９リレー接点およびＲ８リレー接点を介して操作回路部６２に通電される。なお、Ｒ９リレー接点は、塵芥投入箱５のロックが閉操作されたときに閉になるものである。Ｒ８リレー接点は、塵芥投入箱５が塵芥収容箱３に対して閉じられたときに閉になるものである。

操作回路部６２には、操作スイッチＳＷ−３と、左側停止スイッチＳＷ−１５、右側停止スイッチＳＷ−４およびリミットスイッチＬＳ−１０、並びにＲ１７リレー接点およびＲ１８リレー接点からなる停止回路６７とが直列に設けられている。

左側停止スイッチＳＷ−１５は、塵芥収容箱３の車幅方向左側に設けられた緊急停止ボタン４０ｅに対応するスイッチである。右側停止スイッチＳＷ−４は、塵芥収容箱３の車幅方向右側に設けられた緊急停止ボタン４１ｂに対応するスイッチである。また、リミットスイッチＬＳ−１０は、第５の緊急停止装置４４のセンサ４７ｂに対応するスイッチである。

また、Ｒ１７リレー接点は常開であり、Ｒ１７リレーの励磁により閉となるａ接点である。操作回路部６２には、第３の緊急停止装置４２を構成するＲ１７リレーおよびトランジスタＴＲ−１が設けられている。作業者がタッチセンサ４２ａに触れていない場合、Ｒ１７リレーに通電されるようになっており、Ｒ１７リレー接点は閉じている。一方、作業者がタッチセンサ４２ａに触れると、Ｒ１７リレーの電圧が下がり、Ｒ１７リレー接点が開くようになっている。

同様に、Ｒ１８リレー接点は常開であり、Ｒ１８リレーの励磁により閉となるａ接点である。操作回路部６２には、第４の緊急停止装置４３を構成するＲ１８リレーおよびトランジスタＴＲ−２が設けられている。作業者がタッチセンサ４３ａに触れていない場合、Ｒ１８リレーに通電されるようになっており、Ｒ１８リレー接点は閉じている。一方、作業者がタッチセンサ４３ａに触れると、Ｒ１８リレーの電圧が下がり、Ｒ１８リレー接点が開くようになっている。

上記構成の操作回路部６２の操作スイッチＳＷ−３をオン操作したとき、正常時には、左側停止スイッチＳＷ−１５、右側停止スイッチＳＷ−４およびリミットスイッチＬＳ−１０、並びにＲ１７リレー接点およびＲ１８リレー接点は閉じており、停止回路６７を通じてＲ１リレーに通電される。こうしてＲ１リレーに通電されると、Ｒ１リレーの励磁により、操作回路部６２に設けられたＲ１リレー接点が閉となる。これにより、切換スイッチＳＷ−１６および塵芥積込装置の作動回路部６３に通電される。

切換スイッチＳＷ−１６は、連動側接点と単動側接点とを有する双投スイッチである。単動作動とは、前述のように塵芥積込装置２０を１サイクル分だけ作動させた後にこの塵芥積込装置２０を停止させるものであり、連動作動とは、塵芥積込装置２０を連続して作動させるものである。

上記切換スイッチＳＷ−１６が連動側接点に投入されているときには、常閉のＲ６リレー接点を介して上記停止回路６７に通電されている。これにより、一度操作スイッチＳＷ−３を押すと、Ｒ１リレーに通電されて、Ｒ１リレー接点が閉の状態にされ、作動回路部６３に通電される。Ｒ１リレーは自己保持されているため、１サイクル終了ごとに操作スイッチＳＷ−３を押す必要はなく、連続運転が可能となる。その結果、油圧切替部５１の電磁弁が作動して、摺動シリンダ２６および揺動シリンダ２８がそれぞれ作動し、塵芥積込装置２０による塵芥の積み込み動作が行われる（連動作動）。

一方、上記切換スイッチＳＷ−１６が単動側接点に投入されているときには、Ｒ５リレー接点またはＲ１０リレー接点、および常閉のＲ６リレー接点を介して、上記停止回路６７に通電されている。これにより、上述したように、Ｒ１リレーに通電されて、その結果、塵芥積込装置２０による塵芥の積み込み動作が開始される。

ここで、図示省略のＲ５リレーまたはＲ１０リレー、およびＲ６リレーは、摺動シリンダ２６および揺動シリンダ２８の動作位置に応じて励磁されるように構成されている。つまり、塵芥投入箱５内に設けたリミットスイッチ（図示省略）によって、摺動板２２および圧縮板２７の位置を検出し、塵芥積込装置２０が１サイクル動作を完了したときに、Ｒ５リレー接点またはＲ１０リレー接点、およびＲ６リレー接点が開になる。その結果、Ｒ１リレーの通電が断たれてＲ１リレー接点が開となり、切換スイッチＳＷ−１６を単動側接点に投入しているときには、塵芥積込装置２０が１サイクル分作動した時点で停止するようになっている（単動作動）。

そして、上記塵芥積込装置２０の作動中、第１の緊急停止装置４１または第２の緊急停止装置４２である停止回路６７に設けられた左側停止スイッチＳＷ−１５または右側停止スイッチＳＷ−４を操作すると、Ｒ１リレーの通電が断たれる。これにより、Ｒ１リレー接点が開となって、作動回路部６３への通電が断たれ、塵芥積込装置２０が停止する。

また、作業者が第３の緊急停止装置４２であるタッチセンサ４２ａに触れた場合、前述のようにＲ１７リレーの電圧が下がり、Ｒ１７リレー接点が開く。これにより、Ｒ１リレーの通電が断たれ、Ｒ１リレー接点が開となって、作動回路部６３への通電が断たれ、塵芥積込装置２０が停止する。

同様に、作業者が第４の緊急停止装置４３であるタッチセンサ４３ａに触れた場合、前述のようにＲ１８リレーの電圧が下がり、Ｒ１８リレー接点が開く。これにより、Ｒ１リレーの通電が断たれ、Ｒ１リレー接点が開となって、作動回路部６３への通電が断たれ、塵芥積込装置２０が停止する。

また、第５の緊急停止装置４４では、作業者が緊急停止レバー４５を車体前方に押すと、検出レバー４７ａがその動きに同期して揺動し、センサ４７ｂの接点が接触状態に切り換えられ、リミットスイッチＬＳ−１０が開く。これにより、Ｒ１リレーの通電が断たれ、Ｒ１リレー接点が開となって、作動回路部６３への通電が断たれ、塵芥積込装置２０が停止する。

以上のように、本実施形態における塵芥収集車１では、第１〜第５の緊急停止装置４１〜４４のいずれによっても塵芥積込装置２０による積込動作を停止することが可能である。特に、塵芥投入口６へ塵芥を投入する際には、塵芥投入口６を閉塞するテールゲート７は塵芥投入口６の上方に位置し、タッチセンサ４２ａがこのテールゲート７の外面下部に車幅方向に配置されている。そのため、デッキなどの高い位置から塵芥投入口６へ塵芥を投入する場合には、作業者は、このタッチセンサ４２ａのどの位置であっても触れることによって、第３の緊急停止装置４２を作動させることが可能であり、塵芥積込装置２０による積込動作を緊急停止させることができる。

また、地上などの通常の位置から塵芥投入口６へ塵芥を投入する場合には、テールゲート７が塵芥投入口６の上方に位置し、タッチセンサ４３ａは高い位置にあるので作業者が触れることは困難となるが、塵芥投入箱５の塵芥投入口６の下方に備えられた緊急停止レバー４５は容易に操作することが可能である。この緊急停止レバー４５は車幅方向に延設されているため、車幅方向のどの位置でも容易に操作させることができ、この緊急停止レバー４５の操作により第５の緊急停止装置４４を作動させて、塵芥積込装置２０による積込動作を緊急停止させることができる。

さらに、この塵芥収集車１では、ターンテーブル８を塵芥投入口６側へ回動させた状態のまま、テールゲート７を塵芥投入口６の上方へ移動させて塵芥を投入する場合には、塵芥投入口６の上下両方にタッチセンサ４２ａ，４３ａが配置されることになる。したがって、作業者は、この塵芥投入口６の上下に車体の幅方向に延設されたタッチセンサ４２ａ，４３ａのどの位置であっても触れることによって、第３または第４の緊急停止装置４２，４３を作動させることができ、塵芥積込装置２０による積込動作を緊急停止させることができる。

また、ターンテーブル８を塵芥投入口６の後方へ回動させた状態においては、塵芥投入箱５の塵芥投入口６の下方に備えられた緊急停止レバー４５はターンテーブル８の後端部から奥の方へ入り込んでいるため操作させにくくなるが、ターンテーブル８に備えられたタッチセンサ４３ａは作業者に最も近い位置にある。したがって、作業者は、この車幅方向に延設されたタッチセンサ４３ａのどの位置であっても触れることによって、第４の緊急停止装置４３を作動させることができ、塵芥積込装置２０による積込動作を緊急停止させることができる。

また、本実施形態においては、圧縮式の塵芥積込装置を備えた塵芥収集車について説明したが、回転式の塵芥積込装置を備えた塵芥収集車にも適用可能である。図１３は回転式の塵芥積込装置を示す塵芥投入箱の概略縦断面図である。

図１３に示すように、回転式の塵芥積込装置７０は、車体２の前後方向に揺動する押込板７１と、この押込板７１の下端付近に回転中心を有して正逆転する回転板７２とを備えている。押込板７１は、塵芥投入箱５の幅方向全体に亘って延設され、かつ後方開口部４に対向するように配設されている。この押込板７１の上部は、塵芥投入箱５の左右両側壁の中央付近に、中心軸７１ａよりも上方に延びる延設部７１ｂが設けられている。

延設部７１ｂの先端には、左右一対の押込シリンダ７３の先端が連設されている。押込シリンダ７３は、その基端が投入箱支持ピン５ａに回動自在に支持されている。この押込シリンダ７３の伸縮動作により、押込板７１が中心軸７１ａ周りに車体２の前後方向に揺動するようになっている。

一方、回転板７２は、押込板７１の下側に設けられている。回転板７２は、押込板７１の下端付近に回転中心としての回転軸７２ａを有し、塵芥投入箱５の断面略半円弧状に形成された底壁７４に沿って回転軸７２ａ周りに回転するように構成されている。また、回転軸７２ａの一方は、正逆回転可能なモータ（図示せず。）に減速機構を介して駆動連結されており、このモータにより回転力がトルクアップされた状態で、モータと同期して正逆回転するように構成されている。

このような構成の回転式の塵芥積込装置７０においては、塵芥投入口６を通して塵芥投入箱５内に投入された塵芥は、回転板７２が正回転（図１３において右回り）することにより掻き集められ、回転板７２の先端が後方開口部４の下縁の対応位置まで持ち上げられる。そして、押込板７１が後方位置から前方位置へ揺動することにより、回転板７２上の塵芥が後方開口部４を経て塵芥収容箱３内へ押し込まれる。

そして、前述と同様に、塵芥積込装置７０により積込まれる塵芥Ｄが排出板３０を押圧する力が所定以上に達した際に、排出シリンダ３４を縮退させることで、排出板３０が徐々に前方に移動する。この排出板３０の移動動作によって、塵芥Ｄを塵芥収容箱３内へ積み込むことができるようになっている。

本発明は、塵芥収容箱の内部空間に塵芥を積み込んで収集するための塵芥収集車として有用である。特に、本発明は、デッキなどの高い位置からでも容易に操作して塵芥積込装置を安全に緊急停止させることができるため、高床式倉庫などから直接塵芥投入口へ塵芥を投入することのできる塵芥収集車として好適である。

Ｄ 塵芥
１ 塵芥収集車
２ 車体
２ａ 塵芥収集装置
３ 塵芥収容箱
４ 後方開口部
５ 塵芥投入箱
５ａ 投入箱支持ピン
５ｂ 摺動用開口
６ 塵芥投入口
７ テールゲート
８ ターンテーブル
８ａ 回動軸
８ｂ 押圧片
９ クロスフレーム
１０ 支持ブラケット
１１ ロック機構
１１ａ 押圧部
１１ｂ ロック用ハンドル
２０ 塵芥積込装置
２１ 案内溝部材
２２ 摺動板
２３ 案内ローラ
２４ ボス部
２５ 摺動板支持軸
２６ 摺動シリンダ
２７ 圧縮板
２７ａ 接続部
２８ 揺動シリンダ
３０ 排出板
３１ 支持フレーム
３２ 案内溝部材
３３ 案内凸部材
３４ 排出シリンダ
３５ 支持部材
３６ 軸部材
３７ ロックシリンダ
３８ 回動シリンダ
４０，４１，４２，４３，４４ 緊急停止装置
４０ａ 積込ボタン
４０ｂ 下降ボタン
４０ｃ 上昇ボタン
４０ｄ 反転ボタン
４０ｅ 緊急停止ボタン
４０ｆ スイッチボックス
４１ａ スイッチブラケット
４１ｂ 緊急停止ボタン
４２ａ，４３ａ タッチセンサ
４５ 緊急停止レバー
４６ 支持部
４６ａ 連結片
４６ｂ 支持ピン
４６ｃ 揺動部材
４６ｄ 付勢スプリング
４７ 揺動検出部
４７ａ 検出レバー
４７ｂ センサ
４７ｃ センサブラケット
５０ 油圧回路
５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｃ’ 油圧配管
５１ 油圧切替部
５２ 油圧ポンプ
５３ 油圧タンク
５４ リターンフィルタ
５５ コントローラ
６０ 電気回路
６１ 切換回路部
６２ 操作回路部
６３ 作動回路部
６４ 電源ライン
６５ アースライン
６７ 停止回路
７０ 塵芥積込装置
７１ 押込板
７２ 回転板
７３ 押込シリンダ

Claims (3)

1. 車体上に搭載され、後方開口部を有する塵芥収容箱と、
   この塵芥収容箱の後方開口部に連設され、塵芥を投入するための塵芥投入口を有する塵芥投入箱と、
   この塵芥投入箱に装備される塵芥積込装置と、
   前記塵芥投入箱の塵芥投入口を開閉する開閉扉であり、前記塵芥投入口の上方へ移動することにより前記塵芥投入口を開放する開閉扉と、
   前記塵芥積込装置による積込動作を緊急停止させる緊急停止装置と、
   前記緊急停止装置を作動させるためのセンサであり、前記開閉扉の外面下部に前記車体の幅方向に延設されたタッチセンサと
   を備えた塵芥収集車。
2. さらに、前記塵芥投入箱の塵芥投入口下方に前記緊急停止装置を作動させるための緊急停止レバーであり、前記車体の幅方向に延設された緊急停止レバーを備えた請求項１記載の塵芥収集車。
3. さらに、前記塵芥投入口の下部に回動可能に支持された塵芥案内板と、
   前記緊急停止装置を作動させるためのセンサであり、前記塵芥案内板を前記塵芥投入口側へ回動させた状態において、前記塵芥案内板の外側上部に前記車体の幅方向に延設された別のタッチセンサと
   を備えた請求項１または２に記載の塵芥収集車。

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