JP2008184308A - 塵芥収集車 - Google Patents

Abstract

【課題】作業者が塵芥積込装置に手や上半身を挟まれて身動きが取れなくなることを確実に防止しつつ装置を緊急停止させる。
【解決手段】摺動板１０の下降中に塵芥積込装置３０を緊急停止させる場合には、摺動板１０を所定時間だけ上昇させた後でその摺動動作を停止する。また、圧縮板１５の圧縮動作中に緊急停止させる場合には、圧縮板１５を所定時間だけ反転動作させた後でその揺動動作を停止する。
【選択図】図１

Description

本発明は、車体上に搭載された塵芥収容箱と、この塵芥収容箱の後方開口部に連設され、内部に塵芥積込装置を装備した塵芥投入箱とを備えた塵芥収集車に関するものである。

従来より、塵芥収集車において、塵芥投入箱の投入口の下部に緊急停止装置を設け、作業者が塵芥の塵芥投入箱への投入作業時に、緊急停止レバーを操作して緊急停止装置を作動させることで塵芥積込装置の作動を停止して、作業者が塵芥積込装置に巻き込まれないようにした安全装置を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００５−６７７４５号公報

ところで、従来の塵芥収集車では、緊急停止装置を作動させた場合、作業者の手や上半身が塵芥積込装置にそれ以上巻き込まれないようにするために、回転板を現在の位置で直ちに停止する構成となっている。しかしながら、例えば、作業者が手や上半身を回転板に挟まれた状態で塵芥積込装置を緊急停止させてしまうと、作業者が身動きを取ることができなくなるおそれがある。

本発明は、かかる点に鑑みてなされるものであり、その目的とするところは、作業者が塵芥積込装置に手や上半身を挟まれて身動きが取れなくなることを確実に防止しつつ装置を緊急停止させることにある。

上述した目的を達成するため、本発明は、緊急停止装置を作動させた場合、現在作動中の動作（例えば、回転式の塵芥積込装置の回転板の正回転動作や、プレス式の塵芥積込装置の圧縮板の圧縮動作など）とは逆方向の動作を所定時間だけ行った後で装置を停止するようにした。

具体的に、本発明は、車体上に、後方開口部を有する塵芥収容箱が搭載され、該塵芥収容箱の後方開口部に塵芥投入箱が連設されており、前記塵芥投入箱には、摺動シリンダの伸縮動作により上下方向に摺動自在な摺動板と、該摺動板の下端部に揺動シリンダの伸縮動作により車体前後方向に揺動自在な圧縮板とを備えた塵芥積込装置が装備され、前記摺動シリンダ及び揺動シリンダの伸縮動作により摺動板と圧縮板とが反転、下降、圧縮及び上昇を１サイクルとして作動することで、投入口を通じて前記塵芥投入箱に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積込むように構成された塵芥収集車を対象とし、次のような解決手段を講じた。

すなわち、請求項１の発明は、前記塵芥積込装置による塵芥の積込動作を緊急停止させる停止信号を出力する緊急停止手段と、
前記摺動板の下降中に前記緊急停止手段からの停止信号を受信した場合、該摺動板を所定時間だけ上昇させた後でその摺動動作を停止させる一方、前記圧縮板の圧縮動作中に停止信号を受信した場合、該圧縮板を所定時間だけ反転動作させた後でその揺動動作を停止させるように制御する制御手段とを備えたことを特徴とするものである。

前記の構成では、摺動板の下降中に制御手段が停止信号を受信すると、摺動板が所定時間だけ上昇した後でその摺動動作が停止される。また、圧縮板の圧縮動作中に制御手段が停止信号を受信すると、圧縮板が所定時間だけ反転動作した後でその揺動動作が停止される。

すなわち、作業者が手や上半身を摺動板や圧縮板に挟まれて巻き込まれそうになっても、緊急停止ボタン等を押すことで、下降中だった摺動板は所定時間（例えば、１秒程度）だけ上昇し、圧縮動作中だった圧縮板は反転動作した後で停止するから、作業者が摺動板や圧縮板に挟まれたとしても身動きが取れなくなることを防止でき、作業者の安全を確保する上で有利となる。

請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記制御手段は、前記圧縮板の圧縮動作中に前記緊急停止手段からの停止信号を受信した場合、該圧縮板を所定時間だけ反転動作させながら前記摺動板を上昇させた後でその揺動動作及び摺動動作を停止させるように構成されていることを特徴とするものである。

前記の構成では、圧縮板の圧縮動作中に制御手段が停止信号を受信すると、圧縮板が所定時間だけ反転動作をしながら摺動板が上昇した後でその揺動動作及び摺動動作が停止される。すなわち、作業者が手や上半身を圧縮板に挟まれて巻き込まれそうになっても、緊急停止ボタン等を押すことで、圧縮動作中だった圧縮板は所定時間（例えば、１秒程度）だけ反転動作し、その揺動動作とともに摺動板が上昇した後で停止するから、作業者が圧縮板に挟まれたとしても、圧縮板が作業者から退避する方向に移動するため、身動きが取れなくなることをより確実に防止でき、作業者の安全を確保する上で有利となる。

また、本発明は、車体上に、後方開口部を有する塵芥収容箱が搭載され、該塵芥収容箱の後方開口部に塵芥投入箱が連設されており、前記塵芥投入箱には、前記後方開口部に対向するように配設され、押込シリンダの伸縮動作により車体前後方向に揺動する押込板と、該押込板の下端付近に回転中心を有し、モータの回転動作により正逆回転する回転板とを備えた塵芥積込装置が装備され、投入口を通じて前記塵芥投入箱に投入された塵芥を前記回転板の後方から前方への下回りの正回転により掻き集め、その掻き集めた塵芥を、前記後方開口部に対応する対応位置にて回転板を停止させた状態で、前記押込板を後方から前方へ揺動させることで、塵芥を該後方開口部を経て前記塵芥収容箱に積込むように構成された塵芥収集車を対象とし、次のような解決手段を講じた。

すなわち、請求項３の発明は、前記塵芥積込装置による塵芥の積込動作を緊急停止させる停止信号を出力する緊急停止手段と、
前記回転板の正回転動作中に前記緊急停止手段からの停止信号を受信した場合、該回転板を所定時間だけ逆回転動作させた後でその回転動作を停止させるように制御する制御手段とを備えたことを特徴とするものである。

前記の構成では、回転板が正回転動作中に制御手段が停止信号を受信すると、回転板が所定時間だけ逆回転動作した後でその回転動作が停止される。すなわち、作業者が手や上半身を回転板に挟まれて巻き込まれそうになっても、緊急停止ボタン等を押すことで、正回転動作中だった回転板は所定時間（例えば、１秒程度）だけ逆回転した後で停止するから、作業者が回転板に挟まれたとしても身動きが取れなくなることを防止でき、作業者の安全を確保する上で有利となる。

請求項４の発明は、請求項１乃至３のうち何れか１項の発明において、前記緊急停止手段は、前記塵芥投入箱の投入口の左右両側方のうち少なくとも一方に設けられた緊急停止ボタンであることを特徴とするものである。

前記の構成では、塵芥投入箱の投入口の左右両側方のうち少なくとも一方に、緊急停止手段としての緊急停止ボタンが設けられる。すなわち、作業者が手や上半身を圧縮板や回転板に挟まれて巻き込まれそうになっても、少なくとも左右どちらかに設けられた緊急停止ボタンを押すことで、作業者が圧縮板や回転板に挟まれたとしても身動きが取れなくなることを防止でき、作業者の安全を確保する上で有利となる。

請求項５の発明は、請求項１乃至３のうち何れか１項の発明において、前記緊急停止手段は、前記塵芥投入箱の下端部で車幅方向に延びる棒状の緊急停止レバーと、前記塵芥投入箱の下端部に左右一対に配置され、前記緊急停止レバーを車体前後方向に揺動自在に支持する支持部と、前記緊急停止レバーが車体前方に揺動したことを検出する揺動検出部とを備え、前記揺動検出部が前記緊急停止レバーの揺動を検出したときに前記停止信号を出力するように構成されていることを特徴とするものである。

前記の構成では、塵芥投入箱の下端部に、緊急停止レバーを車体前方に揺動することで停止信号を出力するように構成した緊急停止手段が設けられる。すなわち、作業者が手や上半身を圧縮板や回転板に挟まれて巻き込まれそうになっても、塵芥投入箱の下端部に設けられた緊急停止レバーを押すことで、作業者が圧縮板や回転板に挟まれたとしても身動きが取れなくなることを防止でき、作業者の安全を確保する上で有利となる。

請求項６の発明は、請求項１乃至３のうち何れか１項の発明において、前記緊急停止手段は、前記前記塵芥投入箱の投入口の下方に設けられたタッチプレートスイッチであることを特徴とするものである。

前記の構成では、塵芥投入箱の投入口の下方に、緊急停止手段としてのタッチプレートスイッチが設けられる。すなわち、作業者が手や上半身を圧縮板や回転板に挟まれて巻き込まれそうになっても、塵芥投入箱の投入口の下方に設けられたタッチプレートスイッチに触れることで、作業者が圧縮板や回転板に挟まれたとしても身動きが取れなくなることを防止でき、作業者の安全を確保する上で有利となる。

以上説明したように、本発明によれば、摺動シリンダ及び揺動シリンダの伸縮動作により摺動板と圧縮板とが反転、下降、圧縮及び上昇を１サイクルとして作動するプレス式の塵芥収集車において、作業者が手や上半身を摺動板や圧縮板に挟まれて巻き込まれそうになっても、緊急停止ボタン等を押すことで、下降中だった摺動板は所定時間（例えば、１秒程度）だけ上昇し、圧縮動作中だった圧縮板は反転動作した後で停止するから、作業者が摺動板や圧縮板に挟まれたとしても身動きが取れなくなることを防止でき、作業者の安全を確保する上で有利となる。

さらに、圧縮動作中だった圧縮板を所定時間（例えば、１秒程度）だけ反転動作させるとともに摺動板を上昇させた後で停止するようにすれば、作業者が圧縮板に挟まれたとしても、圧縮板が作業者から退避する方向に移動するため、身動きが取れなくなることをより確実に防止でき、作業者の安全を確保する上で有利となる。

また、押込シリンダの伸縮動作により車体前後方向に揺動する押込板と、該押込板の下端付近に回転中心を有し、モータの回転動作により正逆回転する回転板とを備えた回転式の塵芥積込装置において、作業者が手や上半身を回転板に挟まれて巻き込まれそうになっても、緊急停止ボタン等を押すことで、正回転動作中だった回転板は所定時間（例えば、１秒程度）だけ逆回転した後で停止するから、作業者が回転板に挟まれたとしても身動きが取れなくなることを防止でき、作業者の安全を確保する上で有利となる。

また、緊急停止手段として、塵芥投入箱の投入口の左右両側方に緊急停止ボタンを設けたり、塵芥投入箱の下端部に緊急停止レバーを設けたり、塵芥投入箱の投入口の下方にタッチプレートスイッチを設けるようにすれば、作業者が手や上半身を圧縮板や回転板に挟まれて巻き込まれそうになっても、緊急停止ボタン、緊急停止レバー、タッチプレートスイッチのうち何れか１つを作動させることで、作業者が摺動板や圧縮板に挟まれたとしても身動きが取れなくなることを防止でき、作業者の安全をより一層確保する上で有利となる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。

＜実施形態１＞
図１は、本発明の実施形態１に係る塵芥収集車の概略構成を示す側面断面図である。図１において、塵芥収集車１の車体２上には塵芥収容箱３が搭載されている。この塵芥収容箱３の後方開口部４には、その上方で投入箱支持ピン５により軸支された塵芥投入箱６が設けられている。この塵芥投入箱６は、塵芥収容箱３と塵芥投入箱６との間に設けられた回動シリンダ１９（図６参照）により、投入箱支持ピン５を中心に回動自在に構成されている。

塵芥投入箱６の後部には投入口７が開口され、その内部には塵芥積込装置３０が装備されている。塵芥積込装置３０は、塵芥投入箱６内に投入口７を通じて投入された塵芥を圧縮して塵芥収容箱３内に積込むためのものである。

図２にも示すように、塵芥投入箱６の両側壁には溝型鋼で形成された案内溝部材８が補強枠を兼ねて前方上部より後方下部に向かって敷設されている。塵芥投入箱６内にはその横幅一杯に広がる摺動板１０が収容されている。この摺動板１０の両側縁の上下には、案内ローラ１１が回転可能に設けられている。これらの案内ローラ１１は、前記案内溝部材８の内壁に沿って摺動自在に嵌入されている。

前記摺動板１０の背面上部の左右端部に設けたボス部２０には、摺動板支持軸１２が挿通されている。この摺動板支持軸１２が摺動板１０の摺動距離に合致して塵芥投入箱６の側壁に形成された摺動用開口３１を越えて塵芥投入箱６の内側より外側に突出するように配置されている。

図２に示すように、塵芥投入箱６の側壁から外側に突出した摺動板支持軸１２と塵芥投入箱６の下部間には、塵芥投入箱６の外側で案内溝部材８の傾斜方向に沿って設けられた摺動シリンダ１３が連結されている。摺動シリンダ１３は、棒状のシリンダロッド１３ａと、塵芥投入箱６の側壁に取り付けられた円筒状のシリンダチューブ１３ｂとを備えている。シリンダチューブ１３ｂには、油圧配管を接続するための円筒状の配管用ポート１３ｃが突出して形成されている。この摺動シリンダ１３の伸縮動作によって摺動板１０を案内溝部材８に沿って上下に往復移動させるようにしている。

図１に示すように、前記摺動板１０の下端には、塵芥投入箱６の横幅一杯に広がる圧縮板１５が前後に揺動自在に支持されている。この圧縮板１５の先端は前方に向かって若干屈折形成されている。前記圧縮板１５の背面に突設した接続部１５ａと前記摺動板１０の背面上部に設けられた摺動板支持軸１２との間には、揺動シリンダ１４が連結され、この揺動シリンダ１４の伸縮作動によって前記圧縮板１５を前後に揺動させるようにしている。

前記塵芥収容箱３内には排出板１６が車体前後方向に摺動自在に配設されている。排出板１６は、塵芥収容箱３の横幅及び上下高さと略同じ大きさに形成された板状体であり、排出シリンダ１７（図６参照）の伸縮動作により塵芥収容箱３内を前後に摺動するようになされている。

図３は、本実施形態１に係る塵芥収集車の構成を示す後方斜視図及び部分詳細図である。図３に示すように、前記塵芥投入箱６の投入口７の左右両側方には、塵芥積込装置３０の積込動作を緊急停止させる緊急停止手段としての第１及び第２緊急停止装置２５，２７がそれぞれ設けられている。該第１及び第２緊急停止装置２５，２７は、それぞれプッシュ式の押込ボタンを有している。

前記第１緊急停止装置２５は、積込動作を緊急停止させる第１緊急停止ボタン２５ｅを含む複数のスイッチが設けられた積込操作ボックス２６で構成されている。積込操作ボックス２６には、第１緊急停止ボタン２５ｅの他にも、塵芥積込装置３０の圧縮板１５を圧縮動作させる積込ボタン２５ａ、摺動板１０を下降させる下降ボタン２５ｂ、摺動板１０を上昇させる上昇ボタン２５ｃ、圧縮板１５を反転動作させる反転ボタン２５ｄが設けられている。

また、積込操作ボックス２６の上部には、運転室内に設けられたブザーを鳴らすための連絡ブザーボタン２５ｆが設けられている。この連絡ブザーボタン２５ｆを押すことで、運転室内の作業者に対して異常を知らせたり作業完了を報告したりすることができる。

前記第２緊急停止装置２７は、Ｌ型に折り曲げられてなるスイッチブラケット２７ｂに積込動作を緊急停止させる第２緊急停止ボタン２７ａが取り付けられて構成されている。

さらに、前記塵芥投入箱６の下端部には、塵芥積込装置３０の積込動作を緊急停止させる緊急停止手段としての第３緊急停止装置６０が設けられている。図４は第３緊急停止装置を車体後方から見たときの正面図であり、図５は第３緊急停止装置の左断面図である。

図４及び図５に示すように、第３緊急停止装置６０は、車幅方向に延びる棒状の緊急停止レバー６１と、塵芥投入箱６の下端部に左右一対に配置され、緊急停止レバー６１を車体前後方向に揺動自在に支持する支持部６２と、緊急停止レバー６１が車体前方に揺動したことを検出する揺動検出部７０とを備えている。

前記支持部６２は、塵芥投入箱６の下端部に設けられ下方に開口した断面略コ字状のブラケット６３と、ブラケット６３の後端下部を車幅方向に連結する連結片６７と、上端部がブラケット６３に支持ピン６４を介して車体前後方向に揺動自在に支持される一方、下端部が緊急停止レバー６１に連結された、車体前方に開口した断面略コ字状の揺動部材６５と、揺動部材６５を車体後方に付勢する付勢スプリング６６とを備えている。

前記付勢スプリング６６は、ブラケット６３の底部に一端が、揺動部材６５の後端側壁に他端がそれぞれ支持されている。そして、揺動部材６５は、付勢スプリング６６の付勢力によって連結片６７に対して当接することで、車体後方位置に保持されている。

前記揺動検出部７０は、車体前後方向に揺動自在に支持され緊急停止レバー６１が付勢スプリング６６の付勢力に抗して車体前方に揺動したときに、緊急停止レバー６１に当接し且つ緊急停止レバー６１に同期して揺動する棒状の検出レバー７１と、検出レバー７１の上端部を揺動自在に保持し該検出レバー７１の揺動により接点が接触／非接触状態に切り替えられることで緊急停止レバー６１が車体前方に揺動したことを検出する検出センサ７２と、検出センサ７２を塵芥投入箱６の下端部に保持するセンサブラケット７３とを備えている。

前記第３緊急停止装置６０では、作業者が緊急停止レバー６１を車体前方に押すと、検出レバー７１がその動きに同期して揺動し、検出センサ７２の接点が接触／非接触状態に切り替えられ、停止信号がコントローラ４７（図６参照）に送信される。そして、コントローラ４７（制御手段）では、停止信号を受信すると、油圧切替部４３に対して各シリンダ１３，１４の伸縮動作を停止するように制御する制御信号が出力される。これにより、塵芥積込装置３０の積込動作が緊急停止される。

また、塵芥投入箱６の投入口７の下方には、塵芥積込装置３０の積込動作を緊急停止させる緊急停止手段としての第４緊急停止装置８０が設けられている。この第４緊急停止装置８０は、テープ状に形成され、作業者が軽く押すことで停止信号を出力するタッチプレートスイッチで構成されている。

−油圧回路構成−
図６は、本実施形態１に係る塵芥収集車の油圧回路の構成を示す回路図である。図６に示すように、油圧回路４０では、５種類のシリンダをそれぞれ油圧制御している。摺動シリンダ１３は、摺動板１０を上下方向に摺動させるためのものである。また、揺動シリンダ１４は、圧縮板１５を車体前後方向に揺動させるためのものである。

排出シリンダ１７は、塵芥収容箱３内に配設された排出板１６を車体前後方向に摺動させるためのものであり、塵芥収容箱３に塵芥５５を積込む際に塵芥収容箱３内の排出板１６を最後方位置に配置しておき、塵芥積込装置３０により積込まれる塵芥５５が排出板１６を押圧する力が所定以上に達した際に縮退させることで、徐々に前方に移動するようにしている。このような排出板１６の移動動作によって塵芥５５を圧縮しながら積込むことができるようになっている。また、塵芥収容箱３が塵芥で満杯状態になったときに、排出シリンダ１７を伸長させることで、塵芥収容箱３の前部に位置する排出板１６を後方に移動させ、塵芥収容箱３内に収容された塵芥５５を排出することができるようになっている。

なお、排出シリンダ１７は、塵芥収容箱３内の限られた収容スペースにおいてできるだけ長い伸縮量を確保するために、多段伸縮式のテレスコピックシリンダで構成されている。

ロックシリンダ１８は、塵芥投入箱６を閉じた位置でロックするためのものであり、塵芥処理場において、塵芥収容箱３内の塵芥を廃棄する際に伸長させてロックを解除し、塵芥投入箱６を開いて後方開口部４を開放することができるようになっている。

回動シリンダ１９は、塵芥投入箱６を投入箱支持ピン５を中心にして上方に回動させて塵芥収容箱３の後部を開放状態にするためのものである。

各シリンダ１３，１４，１７〜１９は、油圧配管４０ｃを介して油圧切替部４３に接続されている。この油圧切替部４３は、図示しない複数の電磁弁を備え、電磁弁の開閉ポートを切り替えることにより、油圧ポンプ４２から吐出された作動油を所望のシリンダに対して供給するものであり、これにより、シリンダロッドの伸縮動作の切り替えが制御され、又は運転が停止される。

前記油圧回路４０は、作動油を貯留する油圧タンク４１を備え、油圧タンク４１内の作動油を油圧ポンプ４２で吸い上げて供給側の油圧配管４０ａに流通させて油圧切替部４３に供給するように構成されている。そして、油圧切替部４３を通過した作動油は、回収側の油圧配管４０ｂを流通し、リターンフィルタ４４で濾過された後、油圧配管４０ｂ’を流通して再び油圧タンク４１に回収されるようになっている。

また、油圧切替部４３とリターンフィルタ４４との間の配管途中には、三方向継手４６が接続されている。三方向継手４６の空きポートには、サーモセンサ４５が取り付けられている。サーモセンサ４５は、油圧回路４０内を流通する作動油の温度を検知するためのものであり、その温度情報はコントローラ４７に送信される。

前記コントローラ４７は、油圧切替部４３の動作を制御するものであり、リレー回路又はＰＬＣ等で構成されている。このコントローラ４７には、警報ブザー４８や警報ランプ４９等の警報手段が接続されている。これら警報ブザー４８や警報ランプ４９は一端がアースされて電気的に接地されている。

さらに、コントローラ４７には、作業者が操作することで塵芥積込装置３０を緊急停止させるための第１乃至第３緊急停止装置２５，２７，６０が接続されている。第１乃至第３緊急停止装置２５，２７，６０から出力された停止信号を受信したコントローラ４７は、油圧切替部４３に対して、電磁弁の開閉ポートを切り替え、摺動シリンダ１３及び揺動シリンダ１４の伸縮動作を停止させるように制御する制御信号を出力し、これにより塵芥積込装置３０の積込動作が緊急停止される。

−塵芥積込装置の運転動作−
このように構成された塵芥積込装置３０は、図７に示すように、摺動シリンダ１３、揺動シリンダ１４がいずれも伸長して摺動板１０が上昇終了位置（最上位置）にある状態で、投入口７を通して塵芥５５を塵芥投入箱６内に投入し、始動スイッチをＯＮ操作することで、積込動作を開始する。なお、図７〜図１０において、簡略化のために摺動シリンダ１３は、省略している。

まず、図７に示す状態で揺動シリンダ１４が縮退作動して圧縮板１５が反転作動し、反転終了位置（図８参照）に達する（反転工程）。この後、摺動シリンダ１３が縮退作動して摺動板１０が下降し、これに伴って圧縮板１５が下降工程に移行する。

次に、圧縮板１５が下降終了位置（図９参照）に達すると、揺動シリンダ１４を伸長させて圧縮板１５を前方に揺動させ圧縮工程に移行する。

そして、圧縮板１５が最前方位置（図１０参照）まで揺動すると、摺動シリンダ１３を伸長させて圧縮板１５を上昇させることによって上昇工程に移行し、この圧縮板１５が上昇終了位置に達すると（図７参照）、一連の積込動作を終了する。

これにより反転、下降、圧縮、上昇の各工程を１サイクルとした塵芥積込動作を繰り返して行うことができる。

また、塵芥収容箱３に塵芥５５を積込む際において、塵芥収容箱３内の排出板１６は、最後方位置に配置されており、前記塵芥積込装置３０により積込まれる塵芥５５が排出板１６を押圧する力が所定以上に達した際に、排出シリンダが縮退することで徐々に前方に移動する。このような排出板１６の移動動作によって塵芥５５を圧縮しながら積込むことができる。

そして、このように塵芥５５を積込んで塵芥収容箱３が満杯状態になると、塵芥５５の排出作業に移る。すなわち、塵芥収集車１を塵芥処理場等へ移動させた後、ロックシリンダ１８を伸長させて塵芥収容箱３と塵芥投入箱６とのロック状態を解除させた後、回動シリンダ１９を伸長させ、塵芥投入箱６を投入箱支持ピン５を中心にして上方に回動させて塵芥収容箱３の後部を開放状態にする。そして、排出シリンダ１７を伸長させ、塵芥収容箱３の前部に位置する排出板１６を後方に移動させることで、この塵芥収容箱３内に収容された塵芥５５を排出する。

−緊急停止装置作動時の塵芥積込装置の制御手順−
以下、本発明の特徴部分である、緊急停止装置を作動させたときの塵芥積込装置の制御について説明する。図１１は、第１乃至第３緊急停止装置２５，２７，６０を作動させたときの塵芥積込装置３０の動作手順を示すフローチャート図である。図１１において、まず、ステップＳ１０１では、第１乃至第３緊急停止装置２５，２７，６０のうち１つを作動させ、続くステップＳ１０２に進む。

ステップＳ１０２では、摺動板１０が下降中であるかを判定する。ステップＳ１０２での判定が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１０３に分岐する。ステップＳ１０２での判定が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ１０６に分岐する。

ステップＳ１０３では、摺動シリンダ１３を伸長させて摺動板１０を上昇させ、続くステップＳ１０４に進む。

ステップＳ１０４では、所定時間（例えば、１秒程度）が経過したかを判定する。ステップＳ１０４での判定が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１０５に分岐する。ステップＳ１０４での判定が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ１０３に分岐して所定時間が経過するまで摺動板１０の上昇動作を継続する。

ステップＳ１０５では、塵芥積込装置３０の積込動作を停止、すなわち、摺動シリンダ１３の伸縮動作を停止して処理を終了する。

次に、ステップＳ１０６では、圧縮板１５が圧縮動作中であるかを判定する。ステップＳ１０６での判定が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１０７に分岐する。ステップＳ１０６での判定が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ１０５に分岐して、塵芥積込装置３０の積込動作を直ちに停止して処理を終了する。

ステップＳ１０７では、揺動シリンダ１４を縮退させて圧縮板１５を反転動作させながら、摺動シリンダ１３を伸長させて摺動板１０を上昇させ、続くステップＳ１０８に進む。

ステップＳ１０８では、所定時間（例えば、１秒程度）が経過したかを判定する。ステップＳ１０８での判定が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１０５に分岐して塵芥積込装置３０の積込動作を停止して処理を終了する。ステップＳ１０８での判定が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ１０７に分岐して所定時間が経過するまで圧縮板１５の反転動作及び摺動板１０の上昇動作を継続する。

以上説明したように、本実施形態１に係る塵芥収集車によれば、作業者が手や上半身を摺動板１０や圧縮板１５に挟まれて巻き込まれそうになっても、緊急停止ボタン等を押すことで、下降中だった摺動板１０は所定時間（例えば、１秒程度）だけ上昇し、圧縮動作中だった圧縮板１５は反転動作した後で停止するから、作業者が摺動板１０や圧縮板１５に挟まれたとしても身動きが取れなくなることを防止でき、作業者の安全を確保する上で有利となる。

さらに、圧縮動作中だった圧縮板１５を所定時間だけ反転動作させるとともに摺動板１０を上昇させた後で停止するようにすれば、作業者が圧縮板１５に挟まれたとしても、圧縮板１５が作業者から退避する方向に移動するため、身動きが取れなくなることをより確実に防止でき、作業者の安全を確保する上で有利となる。

＜実施形態２＞
図１２は、本実施形態２に係る塵芥収集車の後部を示す側面から見た側面断面図である。前記実施形態１との違いは、回転式の塵芥積込装置５０を用いて積込作業を行う点であるため、以下、実施形態１と同じ部分については同じ符号を付し、相違点についてのみ説明する。

図１２に示すように、塵芥投入箱６の後部には投入口７が開口され、その内部には塵芥積込装置５０が装備されている。塵芥積込装置５０は、押込板５１と回転板５２とを備え、塵芥投入箱６内に投入口７を通じて投入された塵芥を塵芥収容箱３内に積込むためのものである。

前記押込板５１は、塵芥投入箱６の幅方向全体に亘って延設され且つ後方開口部４に対向するように配設されている。この押込板５１の上部は、塵芥投入箱６の左右両側壁の中央付近に中心軸５１ａを介して回動自在に支持されている。押込板５１には、その中心軸５１ａよりも上方に延びる延設部５４が設けられ、延設部５４の先端には左右一対の押込シリンダ５３の先端が連結されている。押込シリンダ５３は、その基端が投入箱支持ピン５に回動自在に支持され、この押込シリンダ５３の伸縮作動により、押込板５１を中心軸５１ａ回りに車体前後方向に揺動させるようになっている。

一方、前記回転板５２は、押込板５１の下側に設けられ、この押込板５１の下端付近に回転軸５２ａ（回転中心）を有し、塵芥投入箱６の断面略半円弧状に形成された底壁に沿って回転軸５２ａ回りに回転するように構成されている。

前記回転板５２の回転軸５２ａは、図示しない正逆回転可能な左右一対のモータの両軸に減速機構を介して駆動連結され、この両モータにより回転力がトルクアップされた状態で、該各モータと同期して正逆回転するように構成されている。

−塵芥積込装置の運転動作−
このように構成された塵芥積込装置５０は、図１２に示すように、押込板５１が前方位置、すなわち塵芥押込位置に位置し、回転板５２が対応位置（図１４参照）よりも後方へ上回りに正回転した待機位置にある状態で、投入口７を通して塵芥５５を塵芥投入箱６内に投入し、始動スイッチをＯＮ操作することで、積込動作を開始する。

まず、図１２に示す状態でモータが回転し、回転板５２の後方から前方への下回りの正回転により塵芥５５が掻き集められる。このとき、押込シリンダ５３が縮退作動して押込板５１が後方位置（図１３参照）に位置する。

次に、掻き集められた塵芥５５は、先端が後方開口部４の下縁に対応する対応位置（図１４参照）において回転板５２を停止させた状態で、押込シリンダ５３を伸長させることによって後方位置から前方位置（図１５参照）へ揺動する押込板５１により、後方開口部４を経て塵芥収容箱３内に押し込まれる。

ここで、回転板５２は、押込板５１が前方位置、すなわち塵芥押込位置に位置していれば、図１２に示すように、対応位置（前方）から後方へ上回りに正回転しても押込板５１との干渉が回避されることとなり、回転板５２を待機位置まで回転させることで一連の積込動作が終了する。

−緊急停止装置作動時の塵芥積込装置の制御手順−
以下、本発明の特徴部分である、緊急停止装置を作動させたときの塵芥積込装置の制御について説明する。図１６は、第１乃至第３緊急停止装置２５，２７，６０を作動させたときの塵芥積込装置５０の動作手順を示すフローチャート図である。図１６において、まず、ステップＳ２０１では、第１乃至第３緊急停止装置２５，２７，６０のうち１つを作動させ、続くステップＳ２０２に進む。

ステップＳ２０２では、回転板５２が正回転中であるかを判定する。ステップＳ２０１での判定が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ２０３に分岐する。ステップＳ２０２での判定が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ２０５に分岐する。

ステップＳ２０３では、モータを逆回転させることにより回転板５２を逆回転させ、続くステップＳ２０４に進む。

ステップＳ２０４では、所定時間（例えば、１秒程度）が経過したかを判定する。ステップＳ２０４での判定が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ２０５に分岐する。ステップＳ２０４での判定が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ２０３に分岐して所定時間が経過するまで回転板５２の逆回転動作を継続する。

ステップＳ２０５では、塵芥積込装置５０の積込動作を停止、すなわち、押込シリンダ５３の伸縮動作及びモータを停止して処理を終了する。

以上説明したように、本実施形態２に係る塵芥収集車によれば、作業者が手や上半身を回転板５２に挟まれて巻き込まれそうになっても、緊急停止ボタン等を押すことで、正回転動作中だった回転板５２は所定時間（例えば、１秒程度）だけ逆回転した後で停止するから、作業者が回転板５２に挟まれたとしても身動きが取れなくなることを防止でき、作業者の安全を確保する上で有利となる。

以上説明したように、本発明は、作業者が塵芥積込装置に手や上半身を挟まれて身動きが取れなくなることを確実に防止しつつ装置を緊急停止させることができるという実用性の高い効果が得られることから、きわめて有用で産業上の利用可能性は高い。

本発明の実施形態１に係る塵芥収集車の後部を示す側面から見た側面断面図である。 塵芥投入箱における摺動用開口及びその周辺を拡大して示す側面図である。 塵芥収集車の構成を示す後方斜視図及び部分詳細図である。 第３緊急停止装置を車体後方から見たときの正面図である。 第３緊急停止装置の左断面図である。 油圧回路の構成を示す回路図である。 塵芥積込装置の上昇終了位置を説明する概略図である。 塵芥積込装置の反転終了位置を説明する概略図である。 塵芥積込装置の下降終了位置を説明する概略図である。 塵芥積込装置の最前方位置の状態を説明する概略図である。 緊急停止装置を作動させたときの塵芥積込装置の動作手順を示すフローチャート図である。 本実施形態２に係る塵芥積込装置の回転板の待機位置を示す塵芥投入箱の縦断面図である。 回転板による塵芥の掻き集め動作を示す塵芥投入箱の縦断面図である。 回転板を対応位置に停止させた状態での押込板による押込動作を示す塵芥投入箱の縦断面図である。 押込板の押込状態を示す塵芥投入箱の縦断面図である。 緊急停止装置を作動させたときの塵芥積込装置の動作手順を示すフローチャート図である。

符号の説明

１ 塵芥収集車
２ 車体
３ 塵芥収容箱
４ 後方開口部
６ 塵芥投入箱
７ 投入口
１０ 摺動板
１３ 摺動シリンダ
１４ 揺動シリンダ
１５ 圧縮板
２５ 第１緊急停止装置（緊急停止手段）
２７ 第２緊急停止装置（緊急停止手段）
３０ 塵芥積込装置
４７ コントローラ（制御手段）
５０ 塵芥積込装置
５１ 押込板
５２ 回転板
５３ 押込シリンダ
５５ 塵芥
６０ 第３緊急停止装置（緊急停止手段）
８０ 第４緊急停止装置（緊急停止手段）

Claims (6)

1. 車体上に、後方開口部を有する塵芥収容箱が搭載され、該塵芥収容箱の後方開口部に塵芥投入箱が連設されており、
   前記塵芥投入箱には、摺動シリンダの伸縮動作により上下方向に摺動自在な摺動板と、該摺動板の下端部に揺動シリンダの伸縮動作により車体前後方向に揺動自在な圧縮板とを備えた塵芥積込装置が装備され、
   前記摺動シリンダ及び揺動シリンダの伸縮動作により摺動板と圧縮板とが反転、下降、圧縮及び上昇を１サイクルとして作動することで、投入口を通じて前記塵芥投入箱に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積込むように構成された塵芥収集車であって、
   前記塵芥積込装置による塵芥の積込動作を緊急停止させる停止信号を出力する緊急停止手段と、
   前記摺動板の下降中に前記緊急停止手段からの停止信号を受信した場合、該摺動板を所定時間だけ上昇させた後でその摺動動作を停止させる一方、前記圧縮板の圧縮動作中に停止信号を受信した場合、該圧縮板を所定時間だけ反転動作させた後でその揺動動作を停止させるように制御する制御手段とを備えたことを特徴とする塵芥収集車。
2. 請求項１において、
   前記制御手段は、前記圧縮板の圧縮動作中に前記緊急停止手段からの停止信号を受信した場合、該圧縮板を所定時間だけ反転動作させながら前記摺動板を上昇させた後でその揺動動作及び摺動動作を停止させるように構成されていることを特徴とする塵芥収集車。
3. 車体上に、後方開口部を有する塵芥収容箱が搭載され、該塵芥収容箱の後方開口部に塵芥投入箱が連設されており、
   前記塵芥投入箱には、前記後方開口部に対向するように配設され、押込シリンダの伸縮動作により車体前後方向に揺動する押込板と、該押込板の下端付近に回転中心を有し、モータの回転動作により正逆回転する回転板とを備えた塵芥積込装置が装備され、
   投入口を通じて前記塵芥投入箱に投入された塵芥を前記回転板の後方から前方への下回りの正回転により掻き集め、その掻き集めた塵芥を、前記後方開口部に対応する対応位置にて回転板を停止させた状態で、前記押込板を後方から前方へ揺動させることで、塵芥を該後方開口部を経て前記塵芥収容箱に積込むように構成された塵芥収集車であって、
   前記塵芥積込装置による塵芥の積込動作を緊急停止させる停止信号を出力する緊急停止手段と、
   前記回転板の正回転動作中に前記緊急停止手段からの停止信号を受信した場合、該回転板を所定時間だけ逆回転動作させた後でその回転動作を停止させるように制御する制御手段とを備えたことを特徴とする塵芥収集車。
4. 請求項１乃至３のうち何れか１項において、
   前記緊急停止手段は、前記塵芥投入箱の投入口の左右両側方のうち少なくとも一方に設けられた緊急停止ボタンであることを特徴とする塵芥収集車。
5. 請求項１乃至３のうち何れか１項において、
   前記緊急停止手段は、
   前記塵芥投入箱の下端部で車幅方向に延びる棒状の緊急停止レバーと、
   前記塵芥投入箱の下端部に左右一対に配置され、前記緊急停止レバーを車体前後方向に揺動自在に支持する支持部と、
   前記緊急停止レバーが車体前方に揺動したことを検出する揺動検出部とを備え、
   前記揺動検出部が前記緊急停止レバーの揺動を検出したときに前記停止信号を出力するように構成されていることを特徴とする塵芥収集車。
6. 請求項１乃至３のうち何れか１項において、
   前記緊急停止手段は、前記前記塵芥投入箱の投入口の下方に設けられたタッチプレートスイッチであることを特徴とする塵芥収集車。

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