JPS60188202A - 塵芥収集車の塵芥積込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （利用分野） 不発明は摺動板と押込板とで構成される積込装置を装備
した塵芥収集車に関するものである。

（従来技術） 従来、摺動板と押込板とで構成される塵芥積込装置を装
備した塵芥収集車において、始動スイ。

チを押圧すると、押込板が反転、押潰し、圧縮、詰込の
順序で作動を行い、塵芥収容雨に収容するようにしたも
のは公知である。

このような塵芥収集単において、塵芥によっては確実に
押潰し、圧縮かなされないことがあり、特に圧縮行程に
おいて、押込板が貯留至底檗との間に形成される角度が
一定以上に回動しないと、収容箱への塵芥詰込は不可能
となる火照があろうこの場合、塵芥積込装置を再度作動
させてみても押込板が塵芥の同じ位置を圧縮するだけで
ある圧縮されない塵芥を作業者が外部に排除しなけれ常
の作動行程では塵芥を圧縮できない場合、作動゛途中か
らでも、随時押込板の圧紬位町を変えて、自動的に詰込
−圧縮することができるようにした塵芥収集車のの芥偵
込装置ｕを提供することを目的とするものである。

（４ｔｈ成） 不発明は、塵芥収集車の塵芥積込装置を制御する電気−
前圧制御装置に圧力スイッチを配設し、塵芥槓込装眩に
よる圧縮行程時、圧力スイッチが１゜作動すると、圧縮
と詰込を併用しなから塵芥を収容箱に収容可能に構成し
たものである。

（実施例） 以下、図面により本発明の一実施例について説。

明すると、第１図において１は扇芥収果車の単体枠上に
搭載される塵芥収容箱であって、その後方開口部６上端
に枢軸４を以て前面を開放した投入箱２か１唄動できる
ように連結されている。

投入箱２は、その背面下方に投入口５が開口され、その
下ｍに塵芥の貯留室６が形成されている。

投入箱２内には、塵芥を圧縮、押潰して塵芥収容箱１内
に詰込むようにしだ脹芥檀込機構が装備されている。　
以下この機構の構成について説明すると、投入箱２の両
側壁には溝型−で形成された案内溝部材７が、前方上端
より後方下部に向って傾斜して敷設されており、その上
端部には前記枢＠４が軸支されている。

一方、投入箱２内にはその横巾一杯にひろがる摺動板８
が収容され、この摺動板８の両側縁の上下には案内ロー
ラ９が軸層され、これらの案内ローラ９は前記案内溝部
材７の内壁に沿って転勤自在に嵌合されている。

前記摺動板８の背面上部にはブラケットを介して枢軸１
６が軸支されており、この枢軸１６は、前記案内溝部材
７背面に沿うとともに摺動板８の摺動距離に合致するよ
うに投入箱２の側壁に形成された切欠き１０を越えて投
入箱２内側より外側に突出するようになっている。　そ
して外側に藁出した枢軸１６と、投入箱２の下部外側と
に設けられる第−伸縮シリンダ１１が案内溝部材７の傾
斜方向に沿ってかつ上方に偏位して連結され、この第一
伸縮シリンダ１１の伸縮作動によって、摺動板８を案内
溝部材７に沿って往復摺動させることができる。

なお摺動板８の背面上部に枢着された枢軸１６には後述
するように第二伸縮シリンダ１５の一端も合せて枢着さ
れるものである。

またｎσ記接摺動板８下端には、投入箱２の横方向一杯
にひろがる押込板１２が前後に揺動自在に軸支１６され
、押込板１２の背面に突設した英片１４とＮＵ記記動動
板８背面上部に枢着された枢軸１６間には、第二伸縮シ
リンダ１５が連結され、この第二伸縮シリンダ１５の伸
縮作動によって、ｉｔＪ記押込板１２を軸支１６都回り
に前後に揺動させることができるようになっている。

すなわち、これらの伸縮シリンダ１１．１５を順次伸縮
制御することにより、第１図（ａ）で示す詰の各作動を
行なうことができる。

次に油圧回路について第２図により説明すると、Ｐは油
圧ポンプ、Ｔはオイルリザーバ、■１は第一伸縮シリン
ダ１１の電磁切換弁、■２は第二伸縮シリンダ１５の電
磁切換弁で、電磁切換弁■１はソレノイドＳ’Ｏｆ、−
ａ、　Ｓ　ＯＬ　ｂを、電磁切換弁ｖ２はソレノイドＳ
　Ｑ　Ｌ−ｃ　、　Ｓ　ＯＩ＋−ｄ　ヲそれぞれ有して
いる。

またｐｓは圧力スイ、チで、前記第二伸縮シリンダ１５
のピストン側油室に連通ずる回路に接続されている。

また第６図により電気回路図について説明すると、Ｓ　
Ｗ−１は塵芥積込作業あるいは塵芥排出作業を選択する
切換スイッチ、５Ｗ−２は塵芥積込装置の始動スイッチ
、５ｗ−３は塵芥積込装置の１サイクル作動あるいは連
続サイクル作動を選択する選択スイッチ、５ｗ−４は停
止スイ、チ、ｐ日は前述の圧力スイッチＰＳの接点であ
る。

Ｌ　Ｓ−１は摺動板８の上昇限界位置を検出する界位置
を検出するリミットスイッチ、ＬＳ−４は押込板１２の
前方揺動限界位置を検出するリミットスイッチ、ｈｓ−
３は後方揺動限界位置を検出するリミットスイッチであ
る。

これらのリミットスイッチのうちＬＳ−１，ｆｉｓ　−
２は塵芥投入箱２と摺動板８との間に、−万に作動体が
、他方Ｋ　！ｊ　ミｙ　）スイッチが配置されている。

また、リミットスイッチＬＳ−３，ＬＳ−４は摺動板８
背面に配置され、押込板１２の前後揺動をリンク機構に
より導いて切換制御される。

０Ｒ−１，０ｎ−２，０Ｒ−５，０Ｒ−４，０訃哨、Ｏ
Ｒ−６、ＯＲ−７はリレーであって、それぞれ接点　ｃ
　ｒ−１，ｃ　ｒ−２，−ａ　ｒ−３，ｃｒ−４、ａ　
ｒ　−５、ｏ　ｒ−６、ｃ　ｒ−７を有している。

また、ＴＲ−１，ＴＲ−２はタイマーであって、それぞ
れ接点ｔｒ−１，ｔｒ−２を有している。

Ｂは電源である。

（ＶＪ作の説明） 次ＶＣ第１図によって本発明の笑施例の作動行程につい
て説明すると、第１図実線（ａ）には１尾芥の詰込行程
の終了、あるいは塵芥の投入行程が示されており、この
状態では第一、第二伸縮シリンダ１１．１５は何れも伸
長され、摺動板８は上昇位置にあってリミットスイッチ
ＬＳ−１を作動させ、更に押込板１２は前号揺動位置に
あってリミットスイッチＪＩＪＳ−４を作動させている
。　この状態で投入口５より塵芥を投入箱貯留呈６に投
入し、切換スイッチ５Ｗ７１を第６図にあ・＼０て屋上
方位置に切換え、始動スイッチｓ’ｗ−２を接（Ｙ作す
ると、リレー０Ｒ−１とｏＲ−２が自己保持されてソレ
ノイド５ＱＬ−ｄに通電する。　その結果、切換弁ｖ２
を左方位置に切換えて第二伸縮シリンダ１５のみを収縮
作動し、第１閲鎖線（ｂ）に示すように押込板１２を、
その両面が略水平位置になるまで反転させる。　押込板
１２が限界反転位置に至るとリミットスイッチｈｓ−３
が接作動し、リレー０Ｒ−６が自己保持されると同時に
リレーＯＲ−２への通電を解除する。　この結果、切換
弁■２を中正位置に戻すと同時にソレノイド５ＱＬ−１
に通電し、切換弁Ｖ１’２左方位置に切換える。

この結果第一伸縮シリンダ１１を収縮作動させ、塵芥の
押潰し行＆ｉに入り、摺動板８は案内溝部材７に沿って
下降し、これに連結される押込板１２は第１図鎖線（ｂ
）より（ｃ）に示すようにその前面が略水平状態を保持
したまま平行に下降し、押込板１２と投入箱２底面の円
弧面間で投入塵芥を押潰すことができる。

押込板１２が下降限界位置に至るとＩＪ　ミツトスイッ
チｂｓ−２が作動することからリレー０Ｒ−４を自己保
持すると同時に、リレー０Ｒ−６への通電が解除される
。　したかって電流はソレノイド５ＱＬ−０に通電し、
切換弁ｖ１を中正位置に戻すと同時に切換弁ｖ２を右方
位置に付勢する。

このため第１図鎖線（ｃ）に示す塵芥の押潰し終了状態
より第二伸縮シリンダ１５は伸長作動し、押込板１２は
軸支１６部を支点として、第１図鎖線（ｄ：に示すよう
にその前面が略垂直状態になるまで次的に押潰された塵
芥は押込板１２と投入箱２の底面の平坦面間で二次的に
圧縮される。

その時リンク機構の作用により、リミットスイッチＬｓ
−４が切換作Ｗノシ、リレー０Ｒ−５が自己保持される
と同時にリレー０Ｒ−４への通電が解除される。

この結果、第１図鎖線（ｄ）に示す圧縮行程の終了状態
より第一伸縮シリンダ１１が伸長作動し塵芥の詰込行程
に入り、押込板１２は、その前面が略垂直状態を保持し
たま＼平行に上昇し、前行程にて圧縮した塵芥ヲ擬芥収
容箱１内に詰込むことができる。

なお、第１図（ｂ）Ｋ示される反転終了状態より（ｃ）
に至る押潰し行程において、反転終了を検出するリミッ
トスイッチｈ　ｓ　−３の接作動により、前述したよう
にリレー０Ｒ−６を自己保持することになるか、同時に
タイマーＴＲ−２にも通電を継続する。

この結果、摺動板８か下降を開始し、設定時間−７を作
動させる。

したかつて１接点ｃ　ｒ　−７−を介してリレー０Ｒ−
４に通？Ｉｊ　Ｌ、、リレー０Ｒ−６への１ｌＩＩ屯を
断って摺動板８の下降を停止させ、更に接点ｃ　ｒ　−
４を介して１１１ノ述したように押込板１２にＪ二る圧
縮行程に　イ多イ了　す　る　。

このようｙｉ−ＳＮｉ動板８が塵芥によって下降か阻止
され、押潰し限界位置に達するＣとができなくても、す
なわらリミットスイッチＬＳ−２が切換らなくても一定
時間か柱過すれば次の圧縮行程に＋多イ丁することかで
きる。

また、リレー０Ｒ−４への通ｍによって、圧縮行程に移
行すると、リミットスイッチｈｓ−６が切侠って０トク
への通電がＨ「たれることから、１に点ｃ　ｒ　−７を
介してタイマーＴ　Ｒ−１にＪｌＮ　祇を継ｕｅす為。

　すると、一定時間経過後接点ｔｒ−１を介してリレー
０Ｒ−６を作動させ、更に接点ｃ　ｒ　−６を介してリ
レー０Ｒ−５に通電し、自己保持する。

したがって、リレー０Ｒ−４への通電を−ｆつことから
押込＆１２による圧縮行程が中止され、摺動板８の上昇
、すなわち詰込性＃ｊ、に移行する。

このように、押込＆１２が塵芥によって圧縮が阻止され
、圧縮限界位置に達することかできなくても、すなわち
リミットスイッチＬＳ−４が切換わらなくても次の詰込
行程に移行することができる。

ところで、貯留室６内に投入された塵芥が押潰し行程、
圧縮行程によって圧縮し得ない場合、タイマーＴ　Ｒ−
１によって詰込行程に移行するが、押込板１２か少なく
とも略尭直状態に近い位置まで軸支部１６回りに回動し
ていなければ、収容箱１への聚芥の詔込咋動は不可能と
なる（第５図参照）。

この場合、タイマーＴＲ−１１ｃよって設定される時間
、圧油は第二伸縮シリンダ１５に供給され、圧力が上昇
する。　この圧力がある設定値に辻すると、モ興圧力ス
イッチｐｓが作動し、その接点ｐ８が閉成されることか
ら、電源Ｂよりの電流Ｏノ接点ａ　ｒ　−４よりソレノ
イド５ＱＬ−０および接点ｐｓ−接点Ｃｒ−５を介して
ソレノイド５ＱＬｂに通′屯する。

したがって、油圧ポンプＰよりの圧油側ま道３−イ１１
Ｉ縮シリンダ１］を伸長させた排油をもって第二イ申Ｋ
ＫＩ’＋シリンダ１５を伸長させることになるため、押
込板１２は圧縮行程を継続しながら上昇する。

すなわち、詰込行程を開始するため、塵芥に対・し場所
を変えて咬み砕くように圧縮するごとになり　（第６図
参照）、通常の順次作動で４ま圧濱ｉしきれなかった塵
芥が押込板１２が略垂直状「ｉ！・に回動することによ
りその先端で圧縮される。

そして、Ｅｍ行程が開始されれば圧力スイッチＰＳは開
放され、詰込行程は停止する力）ら、タイマーＴ　Ｒ−
１で設定される時間もしく＆まリミットスイッチＬＳ−
４に達する迄の間押込板カｉ咋動し制御する電気−油圧
制御装置Ｗに、圧力スイッチを本１　、＋Ｉｂ−＋７−
−　Ｌ−１ｒ）　ｈ＋−堂の肋木々ル則サイクルでさせ
ることが可能となり、塵芥収集車の作業性向上に役立つ
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の踏芥収果車を示すｆ８丁面側面図
、第２図は油圧回路図、第６図は同電気回路図、第４図
は第６図の電気回路図に示された電気接点、スイッチ類
の増刊位はを不す側面図、第５図は従来の圧縮状態を示
す側面図、第６図は本発明による圧縮状態を示す側面図
である。 １・・・・胎芥収答粕、２・・・・投入箱、８・・・・
摺動４　板、１１・・・・第−押輪シリンダ、１２・・
・・押込板、１５・・・・第二伸縮シリンダ、ＰＳ・・
・・圧力スイッチＯ 出願人　新明和工業株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）塵芥収容箱の後方開口部に摺動板と押込板ととを
   有する塵芥積込装置を装備した投入箱を連設し、前記塵
   芥積込装置を電気−油圧制御装置を介して制御する塵芥
   収集車において、ＩＪｌ記櫨込装置を制御する電気−油
   圧制御装置に圧力スイッチを配設し、前記塵芥積込装置
   による圧縮行程時、…Ｊ記正圧力スイッチ接作前により
   、圧縮と詰込を併用しなから塵芥を収容箱に収容可能に
   構成したことを特徴とする塵芥収集車の塵芥積込装置。 （２）前記摺動板の伸縮シリンダを制御する電磁切換弁
   と、前記押込板の伸縮シリンダを制御する電磁切換弁を
   シリーズ接続した特許請求の範囲第１項記載の塵芥収集
   車の塵芥積込装置。 （６）前記電気−油圧制御装置には、塵芥積込装置の各
   限界位置を検出するリミットスイッチを設圧縮行程を時
   間制御するタイマーを設けた特！ｆ　請求の範囲第１項
   記載の塵芥収集車の塵芥積込装置。