JPH01226605A - 塵芥収集車の積込制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、塵芥収集車において、塵芥収容箱内に塵芥を
効率よく供給するための積込制御装置に関する。

（従来の技術） 一般に、塵芥数２巾には、塵芥収容箱内に排出シリンダ
を介して槽動可能な排出板が設けられ、塵芥収容箱への
塵芥積込時、積込まれる塵芥の圧縮力に抗して１４記排
出板を保持し、かつ排出シリンダに作用する圧力が所定
圧力を越えると、この排出板を塵芥収容箱の後部から前
部に向かって移動させ、塵芥を圧縮しつつ積込むように
なされていた。

しかしながら、排出シリンダはそれぞれ径が異なるシリ
ンダを組込んだ多段式のシリンダが使用されるとともに
、所定圧に達したときの圧油を解放させる圧力制御弁（
例えばリリーフ弁）のリリーフ圧が常に一定であるため
、排出シリンダの縮退時において、圧油の作用を受ける
排出シリンダの有効面積が変化すると、［排出シリンダ
の断面積］×［シリンダに加わる圧力］で表わされる［
排出シリンダに加わる力］、つまり、排出板が塵芥の圧
縮力に抗する力は、排出シリンダの縮退とともに増大す
る。　このため、詰込む塵芥の汀線力を均一・に保持す
るような割合で排出板を前方へ移動させることかできな
かった。

そこで、従来、上記問題を解決するものとして特公昭５
２−４３２９１号公報記載のものが提案されている。

これは、圧力制御弁が排出板の位置に応じてその設定圧
をＯｆ変可能になされたもので、バネｆ１荷されたプラ
ンジャが排出シリンダの一端にシ１接配置され、排出シ
リンダの角度位置に応じて珪カシＩＧＩ弁の設定圧を変
えるものである。　これによって詰込む塵芥の圧縮力を
均一に保持するような割合で排出板を塵芥収容箱の１Ｙ
ｉｉ部に向かって移動させていた。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記のように排出シリンダの傾き角度に
よってプランジャを作動させて圧力制御弁の設定圧力を
変更させるものでは、ｎ段目とｒｌ−１段目のように受
圧面積が不連続に変化した場合、その断面積の変化に追
従することはできない。　具体的には、排出シリンダの
り１位傾き角度に比例して設定圧は変わるものの、受圧
面積の不連続な変化には追従できず、排出板の背圧を一
定にできないという問題があった。

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、塵芥積込装
置に作用する圧力を利用して使用シリンダを無段階に制
御できるようにした塵芥収集中の積込制御装置を提供す
るものである。

（問題点を解決するための技術的手段）本発明は、車体
−トに搭載された塵芥収容箱と、該塵芥収容箱の後方間
［１部に傾動自在に連接された塵芥投入箱と、前記塵芥
収容箱の内部に排出シリンダによって進退自在に配設さ
れた排出板と、前記塵芥投入箱の内部に装備され、複数
の油圧アクチュエータによって駆動される塵芥積込装置
とよりなる塵芥収集車において、前記塵芥積込装置によ
って塵芥を塵芥収容箱に供給する際、この塵芥積込装置
６を駆動する油圧アクチュエータに作用する圧力を圧力
スイッチで検出し、一方、前記排出シリンダ伸長時の高
圧回路より電磁切換弁を介して分岐せしめ、前記圧力ス
イッチの作動時、前記電磁切換弁を設定時間切換制御さ
せるように構成したものである。

（作用） 塵芥積込装置によって塵芥を塵芥収容箱へ供給する際、
排出板に作用する塵芥の圧力は塵芥積込装置への反力と
して検出され、この反力が一定以−ヒに達すると圧力ス
イッチが作動する。　圧力スイッチが作動すると、排出
板を進退させる排出シリンダの圧油の流れを阻１ヒして
いた電磁切換弁が設定時間だけ切換制御され、排出シリ
ンダに封入されていた圧油は解放されて排出板、はその
分たけ自動的に前進する。

（実施例） 以下、図面に基づいて本発明の実施例について説明する
と、第１図において、塵芥収集車の車体Ｅには塵芥収容
箱１が搭載されており、その後方開口部３Ｆ端には枢軸
４によって塵芥投入箱２が傾動自在に連接されている。

塵芥投入箱２は、その前面が開放されて塵芥収容箱１の
後方間【］部３に連通される他、背面下方に投入口５が
開口され、その下部に塵芥の貯留室６が形成されており
、この塵芥投入箱２内には、塵芥を圧縮し、押潰して塵
芥収容箱！内に供給するようにした塵芥積込装置へが装
備されている。

以下、この塵芥積込装置への構成について説明すると、
塵芥投入箱２の両側壁には溝型鋼で形成された案内溝部
材７が前方上端より後方下部に向って傾斜して敷設され
ており、その上端部には前記枢軸４か軸支されている。

一方、塵芥投入箱２内にはその横ｒｊ＋−杯にひろがる
？？降板８が収容され、この昇降板８の両側縁の−Ｌド
には案内ローラ９が軸着され、これらの案内ローラ９は
１）１２案内溝部材７の内壁に沿って転勤自在に嵌合さ
れている。　前記昇降板８の背面土部にはブラケットを
介して枢軸１６が軸支されており、この枢軸１６は前記
案内溝部材７背面に沿うとともに、昇降板８の摺動距離
に合致するように塵芥投入箱２の側ｑ＝に形成された切
欠き１０を越えて塵芥投入箱２内側より外側に突出する
ようになっている。　そして、外側に突出した枢軸１６
と塵芥投入箱２のＦ部外側間に設けられる第一伸縮シリ
ンダ（シフ降シリンダ）１１が案内溝部材によって昇降
板８を案内溝部材７に沿って往復摺動させることができ
る。

なお、昇降板８の背面上部に枢着された枢軸１６には後
述するように第二伸縮シリンダ１５の一端も合わせて枢
着されるものである。

また、前記昇降＆８のド端には、塵芥投入箱２の横幅方
向−杯にひろがる押込板１２が前後に揺動自在に軸支１
：３され、押込板１２の背面に突設した突ハ１４とＯ７
ｌ記摺動板８の背面上部に枢若された枢軸１６間には第
二伸縮シリンダ（押込シリンダ）１５が連結され、この
第二伸縮シリンダ１５の伸縮作動によって前記押込板１
２を軸支１３部回りに前後に揺動させることがてきるよ
うになっている。

−・方、前記塵芥収容箱１内には、前後方向に摺動自在
な排出板１７が配設されている。　この排出板１７は、
塵芥収容箱１の内幅と略等しく、かつその高さが塵芥収
容箱１の底壁からｍ壁までの高さと略等しく形成されて
いる。　そして、詳細には図示しないが、塵芥収容箱１
の前部に固設さダ１８の伸縮作動により排出板１７が塵
芥収容箱１内を往復進退するものである。

なお、前記排出シリンダ＋８は、それぞれ径の異なる３
つのシリンダが組込まれた３段式シリンダであり（第２
図参照）、その大径シリンダ側が排出板１７下部に、先
端の小径シリンダ側が前部ブラケットに、それぞれ連結
されている。

次に１本発明の油圧回路について第２図により説明する
。

Ｐは油圧ポンプ、Ｔはオイルリザーバ、Ｖｌは第・伸縮
シリンダ１１の電磁制御弁、ｖ２は第二伸縮シリンダ１
５の電磁＄制御弁、■３は排出シリンダ１８の電磁制御
弁で、電磁−１９１弁■１はソレノイドＳＯ１，ａ、５
ＯＬｂを、電磁ｖ制御弁■２はソレノイドＳＱＬ、ｃ、
５ＯＬｄを、電磁制御弁■３はソレノイド５ＯＬｅ、Ｓ
Ｏｌ、ｒをそれぞれ有している他、前記電磁制御弁Ｖ１
．Ｖ２は油圧ポンプ１）に対して直列に接続され、また
前記電磁３制御弁Ｖ２．Ｖ３は油圧ポンプＰに対して並
列に接続されている。

１）　ＳはＬＥカスイッチで、前記第二伸縮シリンダ１
５のピストン背圧側油室に連通する回路に接続されてい
る。　　Ｒ１は第二伸縮シリンダ１５のピストン背圧側
油室に作用する圧油が所定圧以上に達するとそのｒＥ油
をオイルリザーバＴに解放する高圧リリーフ弁、Ｒ２は
排出シリンダ１８のピストン背圧側油室に作用する圧油
が所定圧以Ｅに達するとそのＪＥ油をオイルリザーバＴ
に解放する高圧リリーフ弁である。

なお、排出シリンダ１８のピストン背圧側油室に接続さ
れた管路は、絞り１９、低圧リリーフ弁Ｒ３及び通常そ
の管路よりの圧油の流れを駆出する中正位置に付勢され
た電磁切換弁■を介してオイルリザーバＴに分岐接続さ
れている。　そして、ＩＦｊ記電磁切換弁■はソレノイ
ドＳＯＬｇを有している。

次に、第３図により電気回路図について説明すると、Ｓ
Ｗｌは塵芥積込作業あるいは塵芥排出作業を選択する選
択スイッチ、ＳＷ２は塵芥積込装置への始動スイッチ、
ＳＷ４は停止スイッチ、ｐｓは口述の圧力スイッチＰＳ
の接点である。

１−８１はｙｔ降板８の上昇限界位置を検出する電気接
点、【６Ｓ２は昇降板８の下降限界位置を検出する電気
接点、ＬＳ４は押込板１２の前り揺動限界位置を検出す
る電気接点、ＬＳ３は後方揺動限界位置を検出する電気
接点である。

これらの電気接点のうち、ＬＳｌ、１．Ｓ２は塵芥投入
箱２と昇降板８との間において、一方に作動体が、他方
に電気接点が配設されている。

また、電気接点１゜Ｓ３．１、Ｓ４は昇降板８背面に配
置され、押込板１２の前後揺動をリンク機構により導い
て切換制御される。

１？　１．Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｉ＜５．Ｒ６，Ｒ７゜Ｒ
８，１≧９はリレーであって、それぞれ接点ｒ　１．Ｒ
２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７゜Ｒ８，Ｒ９をイｆ
している。

また、１’　１．’ｒ２．’ｌ’３．１’４はタイマで
あって、それぞれ接点し１．Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４を有して
いる。

次に、第１図によって本発明の実施例の作動行程に−）
いて説明すると、第１図実１ｉ［（ａｌ　には塵芥の詰
込行程の終了、あるいは塵芥の投入行程が示されており
、この状態では第一、第二伸縮シリンダ１１．１５は何
れも伸長され、？？降板８はｔシを位置にあって電気接
点ｔ、Ｓ＋を作動させ、さらに押込板１２は前方揺動位
置にあって電気接点Ｌ　Ｓ４を作動させている。

この状態で投入口５より塵芥を塵芥投入箱２の貯留室６
に投入し、始動スイッチＳＷ２を押圧操作すると、リレ
ーＲ１とＲ２が自己保持されてソレノイド５ＯＬｄに通
電する。

その結果、電磁制御弁ｖ２を上方位置に切り換λで第二
伸縮シリンダ」５のみを収縮作動させ、第１図鎖線（ｂ
）に示すように押込板１２をその両面が略水平位置にな
るまで反転させる。

押込板１２が反転限界位置に至ると電気接点１、３３が
作動し、リレーＲ３が自己保持されると同時にリレーＲ
２への通電を解除する。　この結果、電磁−制御弁■２
を中正位置に戻すと同時に、ソレノイドＳ　０１．　ａ
に通電し、電磁ｉｌｌ制御弁■１を下方位置に切り換え
る。

そして、第一伸縮シリンダ１１を収縮作動させて塵芥の
押潰し行程に入り、昇降板８は案内溝部材７に沿って下
降し、これに連結される押込板１２は第１図鎖線（ｂｌ
　より（ｃｌに示すようにその前面が略水・ト状態を保
持したまま平行に下降し、押込板１２と塵芥投入箱２底
而の円弧面間で投入塵芥を押潰すことができる。

押込板１２が下降限界位置に至ると電気接点ＬＳ２が作
動し、リレーＲ４を自己保持すると同時にリレーＲ３へ
の通電が解除される。　したがって、電流はソレノイド
５ＯＬｃに通電し、電磁制御弁■１を中正位置に戻すと
同時に電磁制御弁■２を下方位置に切り換える。　この
結果、第１図実１ｉ　（ｃ）に示す塵芥の押潰し終了状
態より第二伸縮シリンダ１５は伸長作動し、押込板１２
は軸支１３部を支点として第１図実１ｉｔ　（ｄ）に示
すようにその前面が略垂直状態になるまで時計方向に揺
動して圧縮行程に入り、前行程で一次的に押潰された塵
芥は押込板１２と塵芥投入箱２の底面の平坦面間で二次
的に圧縮される。　その時、リンク機構の作用により電
気接点ＬＳ４が作動し、リレーＲ５が自己保持されると
同時に、リレーＲ４への通電が解除される。　したがっ
て、電流はソレノイド５ＯＬｂに通電し、電磁ａ制御弁
ｖ２を中正位置に戻すと同時に、電磁制御弁Ｖｔを下方
位置に切り換えることから、°第１図実１ｉ　（ｄｌ　
に示す圧縮行程の終了状層より第一伸縮シリンダ１１が
伸長作動して塵芥の詰込行程に入り、押込板１２はその
前面が略重直状態を保持したまま平行にＦニジ？し、前
行程にて圧縮した塵芥を塵芥収容箱１内に詰込むことが
できる。

なお、第１図（ｂｌに示される反転路ｒ状態より（ｃ）
に至る押潰し行程において、反転終了を検出する電気接
点１４Ｓ３の作動により前述したようにリレーＲ３を自
己保持することになるが、同時にタイマ］゛２にも通電
を継続する。　このため、シを降板８が下降を開始して
設定時間が経過すると接点ｔ２が閉成し、リレー１（７
を作動させる。

したがって、接点「７を介してリレーＲ４に通電し、リ
レーＲ３への通電を断−）て昇降扱８のド降を停止りさ
せ、さらに接点ｒ４を介して＋７ｉ１述したように押込
板１２による１〔縮１丁稈に移行させる。

このように、’ｔ４Ｖ！＃根８が塵芥によって下降が阻
ｔしされ、押消し限界位置に達することができなくても
一定時間が経過すれば次の圧縮行程に移行することがで
きる。

また、リレーＲ４への通電によってル縮行程に移行する
と、電気接点ＬＳ３が切り換わってＲ７への通電が断た
れることから、接点「７を介してタイマ′１′ｌに通電
を継続する。　このため、設定時間経過後、接点Ｌｌを
介してリレーＲ６を作動させ、さらに接点「６を介して
リレー１＜　５に通電し、それを自己保持する。

したがって、リレーＲ４への通電を断つことから押込板
１２による圧縮行程が中１１−され、摺動板８の１−昇
、すなわち、詰込行程に移１１オる。

このように、押込板１２が塵芥によって月、縮がＮ１１
］・され、ＪＦ縮限界（１７ｉｎに達することができな
くても次の詰込行程に移行することができる。

ところで、ＩＦ１述したように塵芥の詰込行程において
は、第二伸縮シリンダ１５が完全に伸長した状態で電磁
−制御ブ↑■２は中１［位置にあり、第一伸縮シリンダ
１５の両油室はボートブロックされている。　そして、
電磁制御弁■１がｌユ方位置に切り換えられて第一伸縮
シリンダ１１は伸Ｌ（するものである。

したがって、塵芥の詰込行程において、押込板１２に作
用する塵芥の反力は、この押込板１２を枢支部１３回り
に反時計回り方向に回動させようとする結果、第二伸縮
シリンダ１５を圧縮し、その封入圧をトシｔさせる。　
ここで、詰込まれる塵芥からのルカが一定以十に達する
と、圧力スイッチＰＳが作動し、電流はその接点ｐｓを
介してリレーＲ８、タイ？”Ｒ３，７４４１ｍ流れる。

ここで、タイマＴ４の接点が閉成するまでの設定時間Ｌ
４はタイマＴ３の接点が開放するまでの設定時間Ｌ３よ
りも長いため、設定時間Ｌ４経過後であって設定時間し
、に達するまでの間、ｉｌ流はリレー接点ｒ５．ｒ９．
ｒ８、タイマ接点し３゜し４を介してソレノイドＳ　Ｏ
１，ｇに流れ、′Ｉ′ｔＸ磁切換弁■を右方位置に切り
換える。　すると、塵芥からの圧力によって１Ｆ縮され
、排出シリンダ１８のピストン背ハ：側油室に封入され
ているＬＥ油は、設定時間ｔｗ　　　Ｌ−で規定される
時間だけ絞り１９、低圧リリーフ弁Ｒ３、電磁切換弁Ｖ
を経てオイルリザーバＴに流れる結果、その縮小が許容
され、排出板１７が若干前進する。

したがって、塵芥収容箱１の排出板Ｉ７で形成される塵
芥収容空間が増大され、その空間に塵芥積込装置へによ
る塵芥の供給がその詰込行程においてバカスイ９チＩ’
ＳがＩすび作動する迄高密度で行われる。　この際、排
出シリンダ１８が若干縮小すると、すなわち、排出板１
７が自動的にＯｉ＋進すると、排出シリンダ１８に封入
されたＩＦ力が緩和され、同様に第二伸縮シリンダ１５
に作用する反力も軽減される。　この結果、圧カスイッ
（Ｉ）Ｓが開放されると、その接点ｐｓを介してのリレ
ーＲ８、タイマ１’３．７４の励磁が遮断され、電磁切
換弁■を中正位置に復帰させる。

また、設定時間し、に達した場合にも電磁切換弁Ｖは中
＋Ｅ　４１７置に復帰される。

−・方、圧縮行程においては、リレー１？　９が励磁さ
れる結果、その接点ｒ９が開放され、電磁切換弁■を切
換作動させることはない。

なお、本実施例では塵芥積込装置をシヘ降板と押込板と
で構成したが、回転板と押込板とで構成することもでき
、その構造を特に限定するものではない。

また、圧力スイッチは、塵芥積込装置を駆動する油圧ア
クチュエータの片刃を検出すればよく、本実施例のよう
に押込板作動用油圧シリンダにその配設位置を限定する
ものではない。

（効果） 以ヒのように、本発明にあっては、塵芥積込装置によっ
て塵芥を塵芥収容箱に供給する際、塵芥積込装置に作用
する反力を検出して排出板を自動的にかつ無断階にｍ１
進するように構成したことから、排出板を常に一定の力
で前進させることが可能となり、塵芥収容箱に対する塵
芥供給用を従来のものに比べて大幅に増量させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を例示するもので、第１図は塵芥
収集車を示す断面側面図、第２図は油圧回路図、第３図
は電気１０１路図、第４図は電気接点、スイッチ類の取
付状態図である。 ｌ・・・・塵芥収容箱、２・・・・塵芥投入箱、８・・
・・摺動板、１１・・・・第一伸縮シリンダ、１２・・
・・押込板、１５・・・・第二伸縮シリンダ、ＰＳ・・
・・圧力スイッチ、Ｖｌ、Ｖ２・・・・電磁制御弁、■
・・・・電磁切換弁

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）車体上に搭載された塵芥収容箱と、該塵芥収容箱
   の後方開口部に傾動自在に連接された塵芥投入箱と、前
   記塵芥収容箱の内部に排出シリンダによって進退自在に
   配設された排出板と、前記塵芥投入箱の内部に装備され
   、複数の油圧アクチュエータによって駆動される塵芥積
   込装置とよりなる塵芥収集中において、前記塵芥積込装
   置によって塵芥を塵芥収容箱に供給する際、この塵芥積
   込装置を駆動する油圧アクチュエータに作用する圧力を
   圧力スイッチで検出し、一方、前記排出シリンダ伸長時
   の高圧回路より電磁切換弁を介して分岐せしめ、前記圧
   力スイッチの作動時、前記電磁切換弁を設定時間切換制
   御させ、もって排出板を塵芥積込装置の塵芥積込作動に
   関連して自動的に前進させるように構成したことを特徴
   とする、塵芥収集車の積込制御装置。
2. （２）前記塵芥積込装置は、昇降自在な昇降板と、該昇
   降板に回動自在に枢着された押込板とよりなる請求項１
   記載の塵芥収集車の積込制御装置。
3. （３）前記圧力スイッチは、塵芥収容箱への塵芥供給時
   、昇降板作動用油圧シリンダもしくは押込板作動用油圧
   シリンダに作用する圧力を検出するように配置された請
   求項１もしくは請求項２記載の塵芥収集中の積込制御装
   置。
4. （４）前記塵芥積込装置は、回転自在な掻上板と、揺動
   自在な押込板とよりなる請求項１記載の塵芥収集車の積
   込制御装置。
5. （５）前記圧力スイッチは、塵芥収容箱への塵芥供給時
   、押込板作動用油圧シリンダに作用する圧力を検出する
   ように配置された請求項１もしくは請求項４記載の塵芥
   収集車の積込制御装置。