JP3633995B2 - 塵芥収集車の塵芥圧縮装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、塵芥収集車において、塵芥収容箱内に塵芥を効率よく詰め込むための塵芥圧縮装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
塵芥収集車では、塵芥収容箱内に排出シリンダの伸縮により前後方向に摺動可能な排出板が設けられている。塵芥収集箱への塵芥の積込時、積み込まれる塵芥の圧縮力に抗して排出板が排出シリンダにより保持されていると共に、排出シリンダに作用する圧力が所定圧力を越えると、排出シリンダにより排出板を塵芥収容箱の後部から前部に向かって移動させ、排出板の抵抗力により塵芥を圧縮しつつ積み込むようになされている。
【０００３】
この排出板を前後に摺動させる排出シリンダには、それぞれ径が順次大きくされた多段式油圧シリンダが用いられ、この多段式の排出シリンダの加圧媒体には、通常一定の圧力がかけられるように構成されている。この一定圧力がかかっている状態においては、細い径の段のシリンダから収縮され、次いで、中間の径の段のシリンダが収縮され、その後、太い径の段のシリンダが収縮される。これにより、上記のように、排出板から塵芥に抵抗力を与えて圧縮しながら塵芥を積み込むことができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このように、多段式の排出シリンダにかけられる圧力が一定であり、細い径の段のシリンダから順次太い径の段のシリンダが収縮されると、この段が切り替わり、太い径の方のシリンダになるたびに、排出板の抵抗力が順次強くなっていく。その結果、この排出板の抵抗力が順次強くなるにつれて、塵芥の積込効率が悪化していくといったことがある。
【０００５】
このような問題を解決するため、特開昭６３−２２５００２号公報に開示された塵芥圧縮装置では、複数の圧力制御弁が設けられ、多段式シリンダの段が切り替わったとしても、排出板の抵抗力が略一定に維持されるように構成され、これにより、塵芥の積込効率の悪化が防止されている。しかし、この公報の塵芥圧縮装置では、複数の圧力制御弁が必要であるため、油圧回路の構成が複雑になるといったことがある。
【０００６】
また、特開平１−２２６６０５号公報に開示された塵芥圧縮装置では、排出板に作用する塵芥の圧力が塵芥積込装置への反力として検出され、この反力が一定以上に達すると圧力スイッチが作動し、その結果、排出シリンダの圧油の流れを阻止していた電磁切換弁が設定時間だけ切換制御され、これにより、排出シリンダに封入されていた圧油が解放されて排出板はその分だけ自動的に前進するように構成されている。これにより、排出板の抵抗力が比較的強くなる太い径のシリンダが用いられているとき、この太い径のシリンダの圧力が低減されて、排出板の抵抗力が軽減されている。しかし、この公報の塵芥圧縮装置では、上記圧力スイッチ、及びこれに関連する制御回路が必要なため、電気回路全体としてその回路構成が複雑になるといったことがある。
【０００７】
従って、これら公報に開示された塵芥圧縮装置では、各々、排出板の抵抗力が必要時に軽減され、塵芥の積込効率の悪化が防止されているが、反面、油圧回路が複雑になる、または、電気回路全体の構成が複雑になるといった問題があった。
【０００８】
本発明の目的は、上述したような事情に鑑みてなされたものであって、油圧回路又は電気回路の構成を複雑にすることなく、従来の回路をそのまま用いて排出板の抵抗力を制御することができ、これにより、塵芥収容箱への積込の後半でも積込効率を低下させることのない塵芥収集車の塵芥圧縮装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するための請求項１に記載した手段は、
塵芥収容箱の後部開口に連設されて塵芥を積込む塵芥積込装置と、
前記塵芥収容箱内で排出板を前後方向に移動させる多段油圧式排出シリンダと、
前記塵芥積込装置および前記多段油圧式排出シリンダの作動を制御する油圧回路および電気回路と、を備え、
前記塵芥積込装置が積込む塵芥に対し、前記排出板が抵抗力を与えて前記塵芥を圧縮しつつ前方に移動することにより前記塵芥を前記塵芥収容箱に収容できるように、前記油圧回路および電気回路が前記塵芥積込装置および前記多段油圧式排出シリンダの作動を制御する塵芥収集車の塵芥圧縮装置において、
前記油圧回路および電気回路は、
前記塵芥積込装置の積込動作を制御する積込回路と、
前記多段油圧式排出シリンダの太径シリンダが収縮を開始したことを検知する検知スイッチと、
前記検知スイッチが前記収縮の開始を検知したときに励磁されて閉じる接点と、
積込サイクル毎に前記積込回路が発する所定の信号が前記接点を介して得られると励磁されて設定時間だけ作動するタイマーと、
前記タイマーが作動するとそのソレノイドが励磁されて前記多段油圧式排出シリンダが収縮するように圧油を供給する電磁制御弁と、を有しており、
前記検知スイッチが前記収縮の開始を検知しているときに前記積込回路から所定の信号が得られる毎に前記多段油圧式排出シリンダが収縮して前記排出板が前方に移動することを特徴とする塵芥収集車の塵芥圧縮装置。
【００１０】
なお、請求項１に記載した塵芥収集車の塵芥圧縮装置において、
前記塵芥積込装置が、上下動パネルを上下動させる上下動シリンダを有し、
前記積込回路が、前記上下動シリンダの作動を制御する電磁制御弁を有し、
前記積込回路から得られる所定の信号が、前記上下動パネルを下降させるために前記電磁制御弁を励磁する励磁信号とすることができる。
【００１１】
なお、請求項１に記載した塵芥収集車の塵芥圧縮装置において、
前記塵芥積込装置が、前記塵芥をかき込むためのかき込みパネルを有し、
前記積込回路が、前記かき込みパネルの位置を検出する位置検出スイッチを有し、
前記積込回路から得られる所定の信号が、前記位置検出スイッチから得られる検出信号とすることができる。
【００１２】
【作用】
本発明では、塵芥収容箱への塵芥の積込開始時には、多段式の排出シリンダの最初（細い径）の段のシリンダにより排出板が移動されているため、抵抗力は比較的弱く、従来と同様に制御される。次いで、塵芥が多く積み込まれ、排出シリンダの太径段部のシリンダにより排出板が移動されるときには、積込装置の負荷が大きくなり排出板の抵抗力も比較的強くなるが、本発明では、この時、太径段部のシリンダの収縮開始が検出され、設定時間だけ排出板が前方に強制的に戻されるため、この最終時期には、排出板の抵抗力が軽減され、塵芥収容箱への積込の後半でも積込効率の悪化が防止される。従って、本発明では、検知スイッチが新たに設けられているだけであるため、油圧回路又は電気回路の構成を複雑にすることなく、従来の回路をそのまま用いて排出板の抵抗力を制御して、塵芥収容箱への積込の後半でも積込効率の悪化を防止できる。
【００１３】
【実施例】
以下、本発明の一実施例に係る塵芥収集車の塵芥圧縮装置を図面を参照しつつ説明する。
【００１４】
図１は、本発明の一実施例に係る塵芥収集車の模式的側面図であり、図２は、図１に示す塵芥収集車の塵芥収容箱の後部及び塵芥積込装置の断面図である。本実施例では、塵芥収容箱１の後方開口部４に、塵芥投入箱２が枢軸３（図２）の回りに傾動自在に連接されている。図２に示すように、塵芥投入箱２は、その前面が解放されて塵芥収容箱１の後方開口部４に連通されていると共に、後部の下方には、塵芥の投入口５が形成されている。塵芥投入箱２内には、塵芥を圧搾して塵芥収容箱１に供給するための塵芥積込装置が装備されている。
【００１５】
この塵芥積込装置では、塵芥投入箱２の両側壁に形成された案内溝６ａに沿って、上下動パネル６が上下方向に摺動自在に配設されている。さらに、この上下動パネル６の下端には、かき込みパネル８が枢動自在に設けられている。上下動パネル６は、上下動シリンダ７のロッドの上端に枢着されて、この上下動シリンダ７により上下方向に移動されるように構成されている。一方、かき込みパネル８は、かき込みシリンダ９の下端に枢着されて、このかき込みシリンダ９により揺動されるように構成され、図２に仮想線で示すように、上下動パネル６の上昇・下降動作と連動して揺動されて、塵芥を圧搾して後方開口部４を介して塵芥収容箱１内に供給するようになっている。
【００１６】
塵芥収容箱１の後部には、前後方向に摺動自在な排出板１０が配設されている。この排出板１０は、塵芥収容箱１の内幅と略等しく、かつその高さが塵芥収容箱１の底壁から頂壁までの高さと略等しくされている。さらに、この排出板１０の下部は、多段油圧式の排出シリンダ１１の太径のシリンダ１１ｃの基部に連結されており、この排出シリンダ１１の伸縮作用により排出板１０が前後方向に摺動される。この排出シリンダ１１は、図１に示すように、それぞれ径の異なる３つの細径、中間径、及び太径のシリンダ１１ａ，１１ｂ，１１ｃが組み込まれた３段式の油圧シリンダである。小径シリンダ１１ａの先端は、塵芥収容箱１の底部のブラケット１２に連結されている。
【００１７】
さらに、塵芥収容箱１への塵芥の積込時に、多段油圧式排出シリンダ１１の太径のシリンダ１１ｃの収縮開始を検知する検知スイッチＳＷ２が設けられている。この検知スイッチＳＷ２の作用については後述する。
【００１８】
次に、本実施例に係る塵芥圧縮装置の油圧回路について図３を参照しつつ説明する。
【００１９】
この油圧回路には、油圧ポンプＰ、オイルリザーバＴ、排出シリンダ１１のための電磁制御弁Ｖ１、かき込みシリンダ９のための電磁制御弁Ｖ２、上下動シリンダ７のための電磁制御弁Ｖ３が設けられている。電磁制御弁Ｖ１は、ソレノイドＳＯＬａ，ＳＯＬｂを有しており、電磁制御弁Ｖ２は、ソレノイドＳＯＬｃ，ＳＯＬｄを有しており、電磁制御弁Ｖ３は、ソレノイドＳＯＬｅ，ＳＯＬｆを有している。圧力スイッチＰＳ１が、かき込みシリンダ９のピストン背圧側の油室に連通する箇所に設けられており、同じく、圧力スイッチＰＳ２が、上下動シリンダ７のピストン背圧側の油室に連通する箇所に設けられている。さらに、圧力制御弁ＰＲ１が、排出シリンダ１１のピストンの背圧側の油室の圧力を制御できるように、この油室に連通する箇所に設けられている。なお、Ｒ１は、油圧ポンプＰからの圧油が所定圧以上に達すると、その圧油をオイルリザーバＴに解放する高圧リリーフ弁であり、Ｒ２は、かき込みシリンダ９のピストン背圧側の油室に作用する圧油が所定圧以上に達すると、その圧油をオイルリザーバＴに解放する高圧リリーフ弁である。
【００２０】
次に、本実施例に係る塵芥圧縮装置の電気回路について図４を参照しつつ説明する。
【００２１】
積込と排出を切り換えるメインスイッチＳＷ１が電源回路２１に接続されており、このメインスイッチＳＷ１には、積込の始動スイッチ及び停止スイッチ等が設けられたコントロールスイッチ類２２が接続されている。さらに、メインスイッチＳＷ１の積込側の端子には、リレーＣＲ−Ｘが接続されていると共に、積込回路２３が接続されている。この積込回路２３は、図３に示す上下動シリンダ７の電磁制御弁Ｖ３ のソレノイドＳＯＬｅ，ＳＯＬｆおよびかき込みシリンダ９の電磁制御弁Ｖ２のソレノイドＳＯＬｃ，ＳＯＬｄを制御し、図２に示す上下動パネル６及びかき込みパネル８を駆動して、塵芥の積込動作を行うためのものである。この積込回路２３には、リレーＣＲ−Ｘの接点ｃｒ−ｘが接続され、さらに、検知スイッチＳＷ２が接続され、リレーＣＲ−Ｙが接続されている。接点ｃｒ−ｘと検知スイッチＳＷ２との間に、接点ｃｒ−ｙが接続され、さらに、太径のシリンダ１１ｃの収縮開始が検知されたときに、排出板１０を前方に移動させる設定時間を定めたタイマーＴＩＭ−Ａが接続されている。接点ｃｒ−ｙとタイマーＴＩＭ−Ａとの間に、タイマーＴＩＭ−Ａの接点ｔｉｍ−Ａが接続され、これに排出シリンダ１１の電磁制御弁Ｖ１のソレノイドＳＯＬｂが接続されている。また、このソレノイドＳＯＬｂには、メインスイッチＳＷ１が排出側に切換えられたときに作動する排出回路２４が接続されている。
【００２２】
次に、本実施例に係る塵芥圧縮装置の作用を説明する。
【００２３】
塵芥の積込時には、メインスイッチＳＷ１が積込側に切換えられ、コントロールスイッチ類２２の始動スイッチがＯＮされる。これにより、リレーＣＲ−Ｘが励磁され、接点ｃｒ−ｘが閉じられると共に、積込回路２３がＯＮされて、上下動シリンダ７の電磁制御弁Ｖ３ のソレノイドＳＯＬｅ，ＳＯＬｆおよびかき込みシリンダ９の電磁制御弁Ｖ２のソレノイドＳＯＬｃ，ＳＯＬｄが制御され、上下動パネル６及びかき込みパネル８が駆動されて、塵芥の積込動作が行われ、塵芥が塵芥投入箱２から塵芥収容箱１内に供給される。
【００２４】
塵芥が塵芥収容箱１内に供給される初期の段階では、電磁制御弁Ｖ１のソレノイドＳＯＬａに信号が流され、排出シリンダ１１のピストンの背圧側に圧油が供給されるように、電磁制御弁Ｖ１が切換えられる。さらに、排出板１０は、積み込まれた塵芥の圧力により前方に戻されており、この段階では、排出シリンダ１１の細径のシリンダ１１ａが戻されているが、排出シリンダの背圧側の圧油は、圧力制御弁ＰＲ１により制御されて排出板１０の抵抗力が制御されている。このように、排出板１０の抵抗力が塵芥積込装置の積込力よりもある程度弱くされていると、積込効率が良好に維持されながら、塵芥が圧縮されて収容される。
【００２５】
次いで、塵芥収容箱１内に塵芥が略充満され出し、排出板１０が前方に戻されて、排出シリンダ１１の太径シリンダ１１ｃが前方に戻される段階になると、検知スイッチＳＷ２によって、太径のシリンダ１１ｃの収縮開始が検知され、図４において、リレーＣＲ−Ｙが励磁されて、接点ｃｒーｙが閉じられる。さらに、積込回路における、電磁制御弁のソレノイドの励磁信号又はかき込みパネル８の位置検出スイッチの信号のうちいずれか一つの信号（但し、本実施例では、上下動シリンダ７の下降時の電磁制御弁Ｖ３の励磁信号としている）が発せられる。その結果、タイマーＴＩＭ−Ａが励磁されて、このタイマーによる設定時間だけ、接点ｔｉｍ−ａが閉じられ、排出シリンダ１１の電磁制御弁Ｖ１ のソレノイドＳＯＬｂが励磁される。これにより、排出シリンダ１１のピストンの正圧側に圧油がかけられ、排出シリンダ１１の太径シリンダ１１ｃがタイマーによる設定時間の間だけ強制的に前方に戻される。これにより、この塵芥の積込最終時には、排出板１０の抵抗力が軽減され、塵芥収容箱１への積込の後半であっても積込効率の悪化が防止される。なお、この太径シリンダ１１ｃの強制的な前方への戻しは、積込サイクル毎に行われる。また、接点ｃｒ−ｘは、積込側に電流が流れているときのみ、リレーＣＲ−Ｘが励磁されて閉じるように構成されている。これは、排出操作時に、積込側の電磁制御弁Ｖ２ ，Ｖ３ に信号が流されたり、かき出し操作時に、排出板１０を前方に戻させる信号が流れないようにするためである。
【００２６】
なお、本発明では、排出シリンダ１１は３段のシリンダとしているが、４段、５段等の多段シリンダを用いても適用可能である。その時には、上述の排出板検出スイッチＳＷ２は最終段の太径シリンダの収縮開始を検出する以外に、最終段の前の段等の太径段部のシリンダの収縮開始を検出し、上述の実施例と同様に作動させることもあり、上述した実施例に限定されるものでなく、種々変形可能であることをは勿論である。
【００２７】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明では、塵芥が多く積み込まれ、排出シリンダの少なくとも最終段のシリンダにより排出板が移動されるときには、積込装置の負荷が大きくなり排出板の抵抗力も比較的強くなるが、本発明では、この時、この太径段部のシリンダの収縮開始が検出され、設定時間だけ排出板が前方に強制的に戻されるため、この最終時期には、排出板の抵抗力が軽減され、塵芥収容箱への積込の後半でも積込効率の悪化が防止される。 また、本発明では、検知スイッチが新たに設けられているだけであるため、油圧回路又は電気回路の構成を複雑にすることなく、従来の回路をそのまま用いて排出板の抵抗力を制御して、塵芥収容箱への積込の後半でも積込効率の悪化を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る塵芥収集車の模式的側面図。
【図２】図１に示す塵芥収集車の塵芥収容箱の後部及び塵芥積込装置の断面図。
【図３】本発明の一実施例に係る塵芥収集車の塵芥圧縮装置の油圧回路。
【図４】本発明の一実施例に係る塵芥収集車の塵芥圧縮装置の電気回路。
【符号の説明】
１ 塵芥収容箱
２ 塵芥投入箱
１０ 排出板
１１ 排出シリンダ
１１ａ 細径シリンダ
１１ｂ 中間径シリンダ
１１ｃ 太径シリンダ（太径段部のシリンダ）
ＳＷ２ 検知スイッチ

Claims (3)

1. 塵芥収容箱の後部開口に連設されて塵芥を積込む塵芥積込装置と、
   前記塵芥収容箱内で排出板を前後方向に移動させる多段油圧式排出シリンダと、
   前記塵芥積込装置および前記多段油圧式排出シリンダの作動を制御する油圧回路および電気回路と、を備え、
   前記塵芥積込装置が積込む塵芥に対し、前記排出板が抵抗力を与えて前記塵芥を圧縮しつつ前方に移動することにより前記塵芥を前記塵芥収容箱に収容できるように、前記油圧回路および電気回路が前記塵芥積込装置および前記多段油圧式排出シリンダの作動を制御する塵芥収集車の塵芥圧縮装置において、
   前記油圧回路および電気回路は、
   前記塵芥積込装置の積込動作を制御する積込回路と、
   前記多段油圧式排出シリンダの太径シリンダが収縮を開始したことを検知する検知スイッチと、
   前記検知スイッチが前記収縮の開始を検知したときに励磁されて閉じる接点と、
   積込サイクル毎に前記積込回路が発する所定の信号が前記接点を介して得られると励磁されて設定時間だけ作動するタイマーと、
   前記タイマーが作動するとそのソレノイドが励磁されて前記多段油圧式排出シリンダが収縮するように圧油を供給する電磁制御弁と、を有しており、
   前記検知スイッチが前記収縮の開始を検知しているときに前記積込回路から所定の信号が得られる毎に前記多段油圧式排出シリンダが収縮して前記排出板が前方に移動することを特徴とする塵芥収集車の塵芥圧縮装置。
2. 前記塵芥積込装置は、上下動パネルを上下動させる上下動シリンダを有し、
   前記積込回路は、前記上下動シリンダの作動を制御する電磁制御弁を有し、
   前記積込回路から得られる所定の信号は、前記上下動パネルを下降させるために前記電磁制御弁を励磁する励磁信号であることを特徴とする請求項１に記載した塵芥収集車の塵芥圧縮装置。
3. 前記塵芥積込装置は、前記塵芥をかき込むためのかき込みパネルを有し、
   前記積込回路は、前記かき込みパネルの位置を検出する位置検出スイッチを有し、
   前記積込回路から得られる所定の信号は、前記位置検出スイッチから得られる検出信号であることを特徴とする請求項１に記載した塵芥収集車の塵芥圧縮装置。

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