JPH08324707A - 塵芥収集車の排出板後退装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 塵芥収容能力を低下させることなく排出板の
後退不能を防止すること。 【構成】 塵芥収容箱の中の排出板１８を前後駆動する
ために排出シリンダ２６が配設される。この排出板１８
は塵芥の押込みと共に矢印方向に後退する。排出板１８
が後退するときに排出シリンダ２６からの作動油が排出
される通路５４に、従来から第１リリーフ弁４４が配設
されている。本発明ではこの第１リリーフ弁４４と並列
に第２リリーフ弁６０を追加する。第２リリーフ弁６０
の設定圧は第１リリーフ弁４４よりも若干低く設定して
おく。排出シリンダ２６の第３ピストンロッドが短縮し
始めたことを排出板１８の後退位置から検出するセンサ
６２を配設する。センサ６２からの信号によりリレー回
路６４を介して電磁開閉弁５８が開かれる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、塵芥収集車の排出板駆
動用の多段式シリンダのリリーフ油圧を、塵芥押込み工
程の後期において低下させるようにした排出板後退装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】塵芥収集車は図２（Ａ）に示すように塵
芥収容箱２と、その後部開口部４に開閉自在に装着され
た塵芥投入箱６とを有する。投入箱６の内部には、回転
式塵芥収集車では図２（Ｂ）のように回転自在な掻上板
８と前後方向に揺動自在な押込板１０が配設され、投入
箱６の後面投入口１２から投入された塵芥を掻上板８で
掻上げ、押込板１０で収容箱２内に向けて水平方向前方
に押込むようにしている。またプレス式塵芥収集車では
投入箱６内に図２（Ｃ）のように傾め方向に上下動する
パッカープレート１４と、このパッカープレート１４の
下端部に揺動自在に取付けられたプレスプレート１６が
配設されている。パッカープレート１４とプレスプレー
ト１６は一対で構成され、投入口１２から投入された塵
芥をプレスプレート１６で交互に掻上げつつ塵芥収容箱
２内に押込むようになっている。収容箱２内には前後動
可能な排出板１８が配設され、この排出板１８の下部に
図３（Ａ）のように排出板１８を駆動する多段式排出シ
リンダ２６が配設されている。この排出シリンダ２６の
本体２６ａはピン５０を介して排出板１８の下部に連結
され、ピストンロッド２６ｂの先端は塵芥収容箱２の前
端壁２ａにピン５２にて結合されている。ピストンロッ
ド２６ｂの先端部には図３（Ｂ）のように２つの油孔２
７，２９が設けられ、一方の油孔２７に作動油が供給さ
れるとピストンロッド２６ｂが伸長し、他方の油孔２９
に作動油が供給されるとピストンロッド２６ｂが短縮す
るように構成され、いずれか一方の油孔に作動油が供給
されると他方の油孔からは作動油が排出されるようにな
っている。

【０００３】塵芥積込時は塵芥の押込み圧により排出板
１８が少しずつ後退（車両前方向）し、塵芥排出時には
投入箱６を上方に回動させて後部開口部４を開き、排出
シリンダ２６により排出板１８が一気に前進（車両後方
向）駆動されて塵芥を収容箱２から排出するようになっ
ている。

【０００４】図４はプレス式塵芥収集車の油圧回路図で
ある。図４において２２はパッカープレート１４駆動用
のパッカーシリンダ、２４はプレスプレート１６駆動用
のプレスシリンダ、２６は排出板１８駆動用の排出シリ
ンダ、２８は投入箱６回動用の上昇シリンダ、３０は投
入箱６ロック用締付けシリンダ、３２は油槽、３４はギ
アポンプ、３６〜４０は電磁弁、４４〜４６はリリーフ
弁である。

【０００５】通常の押込み作動では電磁弁３８がＦ側に
切換えられてパッカーシリンダ２２が伸長動作してパッ
カープレート１４が斜め前方に上昇し、電磁弁３７はＮ
位置のままでパッカープレート１４と一体的に斜め前方
に上昇する。この時排出シリンダ２６の電磁弁３６はＮ
位置のままであって、排出板１８を介して排出シリンダ
２６のピストンロッド２６ｂが塵芥の押込み圧にて短縮
方向に押圧されると、一方のチャンバー２６ｃ内の油が
リリーフ弁４４を経由して油槽３２に戻される。塵芥の
押込み動作の度にこの作動が繰り返され、収容箱２内は
次第に塵芥でいっぱいになってくる。なお図４では一方
の油孔２７の位置を分かりやすくするため図３（Ｂ）と
異なりシリンダ本体２６ａの端部に移動させている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述の如く、従来の塵
芥収集車では塵芥積込時に排出板１８が塵芥押込み圧に
て後退するようになっているが、排出板１８が後退位置
に近付くと同じ塵芥押込み圧のままでは排出板１８が後
退しない場合がある。これは、塵芥収容箱２の内面と塵
芥との摩擦による押込み圧のロスも関係はしているが、
主として排出シリンダの受圧面積差によるものである。
すなわち、多段式シリンダでは小径ピストンほど受圧面
積が小さいので比較的小さな塵芥押込み圧でも容易に短
縮するが、大径ピストンは受圧面積が大きいため、リリ
ーフ弁４４の設定圧が一定のままでは小径ピストンは短
縮するが大径ピストンは短縮しないという事態が発生す
る。

【０００７】従来は排出板１８が後退不能になるのを防
止するために、リリーフ弁４４の設定圧をやや低めに設
定してしていた。しかし、このように設定圧を低くする
と比較的小さな押込み圧でも排出板１８が後退してしま
うので、塵芥圧縮率すなわち塵芥収容能力が低下してし
まう。

【０００８】本発明の目的は、塵芥収容能力を低下させ
ることなく排出板１８の後退不能を防止できる排出板後
退装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
本発明は、排出板が後退不能に陥りやすい後退後期に至
ったときに、多段式排出シリンダのリリーフ圧を低下さ
せる。このリリーフ圧を低下させるには２つの方法があ
る。

【００１０】ひとつは、従来のリリーフ弁と並列に、こ
れよりもリリーフ圧の低い別のリリーフ弁を追加し、排
出板の後退後期つまり排出シリンダの大径のピストンロ
ッドが短縮を開始する時に、排出シリンダからの作動油
の排出経路を追加のリリーフ弁側に切り換えるのであ
る。

【００１１】もうひとつの方法は、従来のリリーフ弁を
可変リリーフ弁に置き換え、排出シリンダの大径のピス
トンロッドが短縮し始める時に可変リリーフ弁の設定圧
を低くするのである。

【００１２】排出板が後退後期に至ったかどうかは、排
出板の位置や排出シリンダのピストンロッドの突出長さ
をセンサで検出することで容易に判断できる。このセン
サの検出結果に基づき、リレー手段を介してリリーフ弁
の切換えや、可変リリーフ弁の設定圧を調整する。

【００１３】

【作用】塵芥収容箱に塵芥を圧縮しつつ押込むと、排出
シリンダの複数のピストンロッドの直径の小さい方、す
なわち受圧面積の小さい方から順番に短縮していく。塵
芥の押込み作業の初期すなわち排出板の後退初期では、
排出シリンダのリリーフ圧を大きくしておく。これによ
り十分な圧縮力で塵芥を圧縮することができる。また、
塵芥の押込み作業の後期すなわち排出板の後退後期で
は、排出シリンダのリリーフ圧を低くする。この後退後
期では受圧面積の小さな小径のピストンロッドは既に短
縮作動を完了しており、受圧面積の大きな大径のピスト
ンロッドのみが短縮作動するので、リリーフ圧を低くし
ても排出板を後退させるのに必要な力（押込み力）は低
下しない。従って排出板の後退後期においても塵芥を十
分な圧縮力で圧縮することができると共に、押込み圧は
増大もしないので排出板が後退不能に陥るおそれもな
い。

【００１４】

【実施例】以下に本発明の一実施例を図１に基づき説明
する。この実施例では多段式排出シリンダ２６は三段式
とする。同図に示す如く、本発明は従来既設の第１リリ
ーフ弁４４の上流側通路５４から分かれた分岐通路５６
を設け、この分岐通路５６に切換え弁の機能を果たす電
磁開閉弁５８と第２リリーフ弁６０とを上流側から順番
に配設する。分岐通路５６の末端と第１リリーフ弁４４
の出口側は油槽３２に接続する。なお、電磁開閉弁５８
は第１リリーフ弁４４又は第２リリーフ弁６０に選択的
に切換えるためのものであるから、電磁開閉弁５８に代
えて分岐通路５６の分岐部に三方切換え弁を配設しても
よい。

【００１５】前記第２リリーフ弁６０の設定圧は、第１
リリーフ弁４４の設定圧よりもやや低くする。すなわ
ち、直径が最も小さい第１ピストンロッドの受圧面積を
Ａ、中間の第２ピストンロッドの受圧面積をＢ、直径が
最も大きな第３ピストンロッドの受圧面積をＣとし、第
１リリーフ弁４４の設定圧をＰ１、第２リリーフ弁６０
の設定圧をＰ２とすると、第２リリーフ弁６０の設定圧
Ｐ２は、例えばＡ×Ｐ１＝Ｃ×Ｐ２となるように設定す
る。

【００１６】排出板１８が後退後期に到達したこと、す
なわち多段式排出シリンダ２６の大径のピストンロッド
が短縮を開始したことを検出するために、排出板１８の
移動経路上の所定位置（塵芥収容箱の前寄りの位置）に
センサ６２を固定配置する。このセンサ６２は近接リミ
ットスイッチなどで構成し、排出板１８がセンサ６２に
近接したことを検出し（ちょうどその時多段式排出シリ
ンダ２６の大径のピストンロッドが短縮作動を開始す
る）、リレー回路６４を介して電磁開閉弁５８を開作動
するようになっている。

【００１７】以上のように構成した排出板後退装置によ
れば、塵芥押込み作業の初期であって第１ピストンロッ
ド又は第２ピストンロッドが短縮作動している間は、第
１リリーフ弁４４を通じて作動油が排出される。このと
きの押込み圧力は、Ａ×Ｐ１（第１ピストンロッド短縮
時）又はＢ×Ｐ１（第２ピストンロッド短縮時）であ
る。

【００１８】第３ピストンロッドが短縮し始めると、こ
れをセンサ６２が検出してリレー回路６４により電磁開
閉弁５８を開作動させる。リリーフ弁４４よりもリリー
フ弁６０の方の設定圧を低くしているので、電磁開閉弁
５８の開作動によりリリーフ弁４４が閉じると共にリリ
ーフ弁６０が開き、排出シリンダ２６からの作動油がリ
リーフ弁６０を介して油槽３２に戻される。この時第３
ピストンを短縮させる押込み圧はＣ×Ｐ２であって、排
出板１８の後退初期において第１ピストンを短縮させる
時の押込み圧と同一である。このため排出板１８の後退
後期における排出板１８の後退不能のおそれが解消され
る。

【００１９】

【発明の効果】本発明は前記の如く、排出板の後退後期
において多段式排出シリンダの大径のピストンロッドが
短縮し始める時のリリーフ圧を減少させるようにしたの
で、ピストンロッドの受圧面積増大による押込み圧の増
大を防止して排出板が後退不能に陥るのを防止できる。
また、従来は排出板の後退後期における後退不能を防止
することを優先していたため、排出板の後退初期におけ
るリリーフ圧を塵芥の十分な圧縮に必要な大きさに設定
することができなかったが、本発明により排出板の後退
不能のおそれが解消されるから、排出板の後退初期は勿
論のこと、排出板の全行程において塵芥の圧縮に必要な
押込み圧を確保するようにリリーフ圧を自在に設定する
ことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る排出板の後退装置の油圧回路図。

【図２】（Ａ）は回転式塵芥収集車の側面図、（Ｂ）は
同塵芥収集車の投入箱の概略断面図、（Ｃ）はプレス式
塵芥収集車の同様の断面図。

【図３】（Ａ）は排出板の側面図、（Ｂ）は排出シリン
ダのピストンロッド先端部の拡大図。

【図４】塵芥収集車の油圧回路図。

【符号の説明】

２ 塵芥収容箱 １８ 排出板 ２６ 排出シリンダ ３６〜４０ 電磁弁 ４４ 第１リリーフ弁 ５８ 電磁開閉弁（切換え弁） ６０ 第２リリーフ弁 ６２ センサ ６４ リレー回路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 塵芥収容箱の内部に前後動可能に配設さ
   れた排出板と、 直径が異なる複数のピストンロッドを入れ子式に組み合
   わせた、前記排出板駆動用の多段式排出シリンダと、 前記排出板の後退時に前記多段式排出シリンダからの作
   動油が排出される通路に並列に配設された、設定圧が大
   小異なる複数のリリーフ弁と、 前記リリーフ弁の上流側に配設され、排出油が流れるリ
   リーフ弁を選択する切換え弁と、 前記多段式排出シリンダの小径のピストンロッドが短縮
   作動する排出板の後退初期では設定圧の高いリリーフ弁
   に切換え、大径のピストンロッドが短縮作動する排出板
   の後退後期では設定圧の低いリリーフ弁に切換える切換
   え弁制御手段とを有する塵芥収集車の排出板後退装置。
2. 【請求項２】 前記切換え弁制御手段が、 前記排出板の位置ないしピストンロッドの突出長さに基
   づいて、前記排出板が後退初期から後退後期に移動した
   ことを検出する検出手段と、 前記検出手段の検出結果に基づき、前記切換え弁を設定
   圧の高いリリーフ弁から設定圧の低いリリーフ弁に切り
   換えるリレー手段とを有する請求項１記載の塵芥収集車
   の排出板後退装置。
3. 【請求項３】 塵芥収容箱の内部に前後動可能に配設さ
   れた排出板と、 直径が異なる複数のピストンロッドを入れ子式に組み合
   わせた、前記排出板駆動用の多段式排出シリンダと、 前記排出板の後退時に前記多段式排出シリンダからの作
   動油が排出される通路に配設された、設定圧が可変の可
   変リリーフ弁と、 前記多段式排出シリンダの小径のピストンロッドが短縮
   作動する排出板の後退初期では設定圧を高くし、大径の
   ピストンロッドが短縮作動する排出板の後退後期では設
   定圧を低くするリリーフ圧制御手段とを有する塵芥収集
   車の排出板後退装置。
4. 【請求項４】 前記リリーフ圧制御手段が、 前記排出板の位置ないしピストンロッドの突出長さに基
   づいて、前記排出板が後退初期から後退後期に移動した
   ことを検出する検出手段と、 前記検出手段の検出結果に基づき、前記リリーフ弁の設
   定圧を高圧から低圧に変えるリレー手段とを有する請求
   項３記載の塵芥収集車の排出板後退装置。