CN109230101A - 一种具有自动调节功能的压缩式垃圾车背压系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自动调节功能的压缩式垃圾车背压系统，其包括驱动多级推板油缸工作的主油路系统，还包括背压调节模块，该背压调节模块的进油路连接至多级推板油缸的大腔，背压调节模块的回油路连接至主油路系统的油箱；所述背压调节模块包括多个依次串联的可调节流阀，相邻两个可调节流阀之间均连接有一电磁阀实现旁路分流。本发明可以实现背压值随着多级推板油缸工作截面变化而自动调整的目的，最终达到满载箱体内各处密度基本均匀一致的效果；同时，此系统可根据天气情况灵活选择背压模式，防止雨天超载现象造成的安全隐患。

Description

一种具有自动调节功能的压缩式垃圾车背压系统

技术领域

本发明涉及一种垃圾压缩车领域，尤其涉及一种具有自动调节功能的压缩式垃圾车背压系统。

背景技术

压缩式垃圾车是一种高效收集、转运垃圾的城市专用环卫车辆，对城市环境卫生的改善具有突出贡献。其上装作业装置主要包括刮板、滑板、推板、提升机构等，均由液压系统驱动实现。当前，为提高压缩车垃圾的压实密度，市场上主流压缩车的液压推板回路中通常设置有背压阀，其产生的与滑板相反的作用力可实现对垃圾的双向压缩。但目前对推板背压的设置通常是一固定背压值，在推板收回时会因多级推板油缸的截面不同而导致背压力产生差异，因此造成压缩车在收集过程中的垃圾压实密度不均匀，容易在箱体上产生应力集中，影响压缩车使用寿命。同时，雨天时的垃圾成分密度与晴天的差异很大，若此时的背压值较大必将出现超载现象，造成一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有自动调节功能的压缩式垃圾车背压系统，解决压缩车在收集过程中的垃圾密度均匀性问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种具有自动调节功能的压缩式垃圾车背压系统，包括驱动多级推板油缸工作的主油路系统，还包括背压调节模块，该背压调节模块的进油路连接至多级推板油缸的大腔，背压调节模块的回油路连接至主油路系统的油箱；所述背压调节模块包括多个依次串联的可调节流阀，相邻两个可调节流阀之间均连接有一电磁阀实现旁路分流；所述背压调节模块的自动调节方法如下：在推板回收的过程中，多级推板油缸的工作截面发生改变时，由控制器自动切换电磁阀以改变可调节流阀起作用的个数，从而提供不同的背压值，其中，多级推板油缸不同的工作截面分别为S1、S2…SN，不同工作截面对应可调节流阀产生的背压值分别为P1、P2…PN, 且P1×S1=P2×S2=…=PN×SN，其中N为大于或等于2的整数。

所述背压系统回油路上连接有电磁切断阀。

所述自动调节方法中，将仅一个节流阀起作用的模式定义为雨天收集模式。

采用位置感应的方式，在多级推板油缸的变径位置分别设置感应开关，以此实现位置反馈，并及时反馈至控制器提供其切换电磁阀的信号。

本发明采用以上技术方案，具有以下有益效果：

（1）压实垃圾密度均匀，箱体应力分布平均，提升压缩车使用寿命。本发明采用可自动调节的背压形式，打破了传统背压值受多级推板油缸的工作截面影响的局面，改善了箱体内部应力集中的困扰，为进一步的压缩车箱体优化及轻量化设计等提供了可靠依据；

（2）背压模式灵活可调，大幅降低超载问题。当前压缩车的超载现象还比较突出，尤其是在阴雨天气，路面湿滑造成极大的安全隐患，通过此自动调节背压系统，合理选择较小的背压作业模式，降低雨天垃圾压实密度，避免出现超载现象，消除安全隐患。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明：

图1为本发明背压系统的示意图；

图2为多级推板油缸在作业过程中的状态示意图；

图3为压缩式垃圾车在装载时的受力状态图；

图4为压缩式垃圾车在卸料时的受力状态图。

具体实施方式

如图1-4之一所示，本发明一种具有自动调节功能的压缩式垃圾车背压系统，包括驱动多级推板油缸12工作的主油路系统，还包括背压调节模块，该背压调节模块的进油路连接至多级推板油缸12的大腔，背压调节模块的回油路连接至主油路系统的油箱20；所述背压调节模块包括多个依次串联的可调节流阀13、14、15，相邻两个可调节流阀之间均连接有一电磁阀16、17实现旁路分流；所述背压调节模块的自动调节方法如下：在推板回收的过程中，多级推板油缸12的工作截面发生改变时，由控制器自动切换电磁阀以改变可调节流阀起作用的个数，从而提供不同的背压值，其中，多级推板油缸12不同的工作截面分别为S1、S2…SN，不同工作截面对应可调节流阀产生的背压值分别为P1、P2…PN，且P1×S1=P2×S2=…=PN×SN，其中N为大于或等于2的整数。

其中，主油路系统主要由吸油滤油器5、铜球阀6、齿轮泵7、溢流阀8、单向阀9、单向阀10、电磁换向阀11、回油滤油器19和油箱20等构成，主油路系统为现有技术中常规的油路，不再赘述。

所述背压系统回油路上连接有电磁切断阀18，起截断作用。如图3所示，在装载时，箱体内垃圾主要受到刮板滑板的刮爬力以及推板提供的背压力，实现了两个方向的双向压缩功能；图4所示，在卸料时，箱体内的垃圾主要是受到推板提供的推卸力，使得垃圾推出箱体，可以看出在装载和卸料两种状态下，推板所受力方向均为水平向右，即都是由多级推板油缸大腔驱动。因此若未设置电磁切断阀，则在卸料时的推卸力会受到背压力的影响，将会出现功能性故障问题。因此，结合图1，在此系统中设置电磁切断阀18，卸料时电磁切断阀18得电，切断油路保证推卸力不受背压力影响。

所述自动调节方法中，将仅一个节流阀起作用的模式定义为雨天收集模式，实现雨天时在较小的背压作用下进行收集转运，有效避免了压缩式垃圾车的超载行为。

采用位置感应的方式，在多级推板油缸的变径位置分别设置感应开关，以此实现位置反馈，并及时反馈至控制器提供其切换电磁阀的信号。

本实施例以多级推板油缸为三级为例进行说明，如图2所示，多级推板油缸包括缸筒1、第一级活塞杆4，第二级活塞杆3和第三级活塞杆2。其中节流阀13、节流阀14、节流阀15、电磁阀16和电磁阀17组成背压调节模块。当装载开始时，多级推板油缸的第一级活塞杆4，第二级活塞杆3和第三级活塞杆2均处于完全伸出状态；随着装载的进行，在刮爬力作用下从第一级活塞杆4开始收回，将第一级活塞杆4完全收回的位置定义为x1，越过此位置后多级推板油缸的工作截面发生变化，因此需在x1处设置位置感应开关；同理将第二级活塞杆3完全收回的位置定义为x2，越过此位置后多级推板油缸的工作截面再次发生变化，在x2处设置另一位置感应开关。

如图1或图2所示，当装载开始时即多级推板油缸活塞杆处于起始点至x1位置，此时电磁阀16与电磁阀17均不得电，背压力由节流阀13，节流阀14和节流阀15串联组成，假设背压值为P1；当多级推板油缸到达x1时，位置感应开关提供给电磁阀17电信号，使得节流阀15不起作用，因此多级推板油缸位于x1和x2阶段时仅节流阀13和节流阀14串联起作用，假设背压值为P2；当多级推板油缸到达x2时，位置感应开关提供给电磁阀16电信号，同时电磁阀17保持得电状态，因此多级推板油缸越过x2后仅有节流阀13起背压作用，假设背压值为P3；综上压缩车在装载过程中具有P1，P2和P3三种不同的背压，分别与多级推板油缸的工作截面积S1，S2和S3相匹配，保证满足P1×S1=P2×S2=P3×S3，从而实现背压一致的自动调节功能。

Claims (4)

1.一种具有自动调节功能的压缩式垃圾车背压系统，包括驱动多级推板油缸工作的主油路系统，其特征在于：还包括背压调节模块，该背压调节模块的进油路连接至多级推板油缸的大腔，背压调节模块的回油路连接至主油路系统的油箱；所述背压调节模块包括多个依次串联的可调节流阀，相邻两个可调节流阀之间均连接有一电磁阀实现旁路分流；所述背压调节模块的自动调节方法如下：在推板回收的过程中，多级推板油缸的工作截面发生改变时，由控制器自动切换电磁阀以改变可调节流阀起作用的个数，从而提供不同的背压值，其中，多级推板油缸不同的工作截面分别为S1、S2…SN，不同工作截面对应可调节流阀产生的背压值分别为P1、P2…PN，且P1×S1=P2×S2=…=PN×SN，其中N为大于或等于2的整数。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动调节功能的压缩式垃圾车背压系统，其特征在于：所述背压系统回油路上连接有电磁切断阀。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动调节功能的压缩式垃圾车背压系统，其特征在于：所述自动调节方法中，将仅一个节流阀起作用的模式定义为雨天收集模式。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动调节功能的压缩式垃圾车背压系统，其特征在于：采用位置感应的方式，在多级推板油缸的变径位置分别设置感应开关，以此实现位置反馈，并及时反馈至控制器提供其切换电磁阀的信号。