CN109958674A - 压缩式垃圾车推铲背压力自动补偿控制装置及其方法 - Google Patents

压缩式垃圾车推铲背压力自动补偿控制装置及其方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种压缩式垃圾车推铲背压力自动补偿控制装置及其方法，包括油泵、多路阀、检测装置、推铲油缸、多级背压阀组、油箱、控制器。多级背压阀组进油口与无杆腔油路连接，出油口直接回油箱。压装垃圾时，检测装置检测多级推铲油缸哪一级的活塞处于收缩工作中，并反馈信号至控制器，控制器根据反馈信号控制多级背压阀组产生对应的背压，以补偿多级推铲油缸4输出恒定背压力，实现压装工况下，多级推铲油缸背压力保持在最大设计背压力下工作，改善车厢内垃圾“前松后紧”的现象，提高装载量。

Description

压缩式垃圾车推铲背压力自动补偿控制装置及其方法
技术领域
本发明属于液压技术领域，具体涉及一种液压回路，特别涉及压缩式垃圾车在压装垃圾过程中的一种压缩式垃圾车推铲背压力自动补偿控制装置方法。
背景技术
压缩式垃圾车是用于垃圾收集与转运的环卫车，具有垃圾收集简便、装载量大等特点。压装垃圾时，压缩机构挤压垃圾，挤压力通过垃圾传递到推铲油缸上，由于推铲油缸设置有背压阀，产生背压力，对垃圾进行双向压缩，完成对垃圾的压缩；当推铲油缸背压达到背压阀设定值后，推铲油缸无杆腔油液溢流回油箱，推铲油缸收缩，完成对垃圾的装载。
目前的压缩式垃圾车推铲液压回路如图1所示，在推铲油缸3的无杆腔回路中设置有背压阀4。压装垃圾时，推铲油缸3无杆腔背压大于背压阀4的设定值后，无杆腔油液经过背压阀4溢流回油箱6，同时补油阀21给有杆腔补油。
目前存在的问题：由于背压阀4只能设定一个溢流压力值，且多级推铲油缸无杆腔作用面积逐级递减的特性，因此在压装垃圾时，多级推铲油缸的背压力由小到大递增，造成刚开始压装的垃圾压实度较低，后续压装的垃圾压实度较高，车厢内的垃圾出现“前松后紧”的现象。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种压缩式垃圾车推铲背压力自动补偿控制装置及其方法，实现压装工况下，多级推铲油缸背压力保持在最大设计背压力下工作，改善车厢内垃圾“前松后紧”的现象，提高装载量。
本发明采用以下技术方案：一种压缩式垃圾车推铲背压力自动补偿控制装置，其包括油泵1、多路阀2、检测装置3、推铲油缸4、多级背压阀组5、油箱6、控制器7；
所述多级背压阀组进油口与推铲油缸的无杆腔油路连接，出油口直接回油箱；所述检测装置检测多级的推铲油缸哪一级的活塞处于收缩工作中，并反馈信号至控制器；
所述控制器根据反馈信号控制多级背压阀组产生对应的背压，补偿多级推铲油缸输出恒定背压力。
进一步地，所述多路阀的阀芯中位机能为O型机能或M型机能。
进一步地，所述多路阀的阀芯中位机能为K型机能，去掉补油阀，通过多路阀K中位机能给多级的推铲油缸有杆腔补油。
进一步地，所述多级背压阀组的进油口设置在多级的推铲油缸的无杆腔油路上。
进一步地，所述推铲油缸的进油口通过所述多路阀连接油泵。
进一步地，所述控制器包括背压自动补偿模块，所述背压自动补偿模块配置为，根据检测装置的反馈信号控制多级背压阀组产生对应的背压为设定恒定值，根据实时差值补偿多级的推铲油缸输出恒定背压力，方式为通过控制无杆腔回油或有杆腔补油。
进一步地，所述控制器包括实时信号转换装置、背压比较分析模块，实时信号转换装置将检测装置的反馈信号转换成实时背压值而发送给背压比较分析模块，所述背压比较分析模块将实时背压值与背压的设定恒定值进行对比分析，将差值及需要补偿的指令发送给背压自动补偿模块。
本发明的另一种技术方案为提供一种压缩式垃圾车推铲背压力自动补偿控制方法，其特征在于，多级背压阀组进油口与推铲油缸的无杆腔油路连接，出油口直接回油箱；检测装置检测多级推铲油缸哪一级的活塞处于收缩工作中，并反馈信号至控制器；控制器根据反馈信号控制多级背压阀组产生对应的背压，使得多级推铲油缸输出恒定背压力。
进一步地，当背压大于多级背压阀组的设定值时，多级的推铲油缸的无杆腔的油液溢流回油箱，同时补油阀21给有杆腔补油。
进一步地，多路阀阀芯中位机能为K型时，当背压大于多级背压阀组的设定值时，多级的推铲油缸的无杆腔的油液溢流回油箱，同时通过多路阀K中位机能给多级的推铲油缸有杆腔补油。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明:
图1是现有技术的压缩式垃圾车推铲液压回路；
图2是本发明的压缩式垃圾车推铲背压力自动补偿控制装置一个实施例的液压回路图；
图3是本发明的多路阀K型中位机能方案的压缩式垃圾车推铲背压力自动补偿的控制装置；
图4是本发明的多级缸在恒定背压下输出力的特性图；
图5是本发明的补偿后多级缸背压力的特性图。
具体实施方式
现结合附图及具体实施例对本发明作进一步地说明。
本发明提出一种压缩式垃圾车推铲背压力自动补偿控制装置及方法，
实施例1：
如图2所示，包括油泵1、多路阀2、检测装置3、推铲油缸4、多级背压阀组5、油箱6、控制器7。多级背压阀组进油口与无杆腔油路连接，出油口直接回油箱。检测装置3检测多级推铲油缸4哪一级的活塞处于收缩工作中。控制器7接收检测装置3的信号，控制制多级背压阀组5不同的背压。
其工作原理如下：压装垃圾时，检测装置3检测多级推铲油缸4哪一级的活塞处于收缩工作中，并反馈信号至控制器7。控制器7根据反馈信号控制多级背压阀组5产生对应的背压，使得多级推铲油缸输出恒定背压力。当背压大于多级背压阀组5的设定值时，多级推铲油缸4无杆腔的油液溢流回油箱6，同时补油阀21给有杆腔补油。
实施例2：
本发明的另外的改进方案，如图3所示，所述多路阀2阀芯中位机能为K型时，可去掉补油阀21，如图3所示，其工作原理如下：压装垃圾时，检测装置3检测多级推铲油缸4哪一级的活塞处于收缩工作中，并反馈信号至控制器7。控制器7根据反馈信号控制多级背压阀组5产生对应的背压，使得多级推铲油缸输出恒定背压力。当背压大于多级背压阀组5的设定值时，多级推铲油缸4无杆腔的油液溢流回油箱6，同时通过多路阀K中位机能给多级推铲油缸4有杆腔补油。
实施例3：
一种压缩式垃圾车推铲背压力自动补偿控制装置，其包括油泵1、多路阀2、检测装置3、推铲油缸4、多级背压阀组5、油箱6、控制器7；
所述多级背压阀组进油口与推铲油缸的无杆腔油路连接，出油口直接回油箱；所述检测装置检测多级的推铲油缸哪一级的活塞处于收缩工作中，并反馈信号至控制器；
所述控制器根据反馈信号控制多级背压阀组产生对应的背压，补偿多级推铲油缸输出恒定背压力。
在优选的实施例中，所述多路阀的阀芯中位机能为O型机能或M型机能。
在优选的实施例中，所述多路阀的阀芯中位机能为K型机能，去掉补油阀，通过多路阀K中位机能给多级的推铲油缸有杆腔补油。
在优选的实施例中，所述多级背压阀组的进油口设置在多级的推铲油缸的无杆腔油路上。
在优选的实施例中，所述推铲油缸的进油口通过所述多路阀连接油泵。
实施例4：
一种压缩式垃圾车推铲背压力自动补偿控制装置，其包括油泵1、多路阀2、检测装置3、推铲油缸4、多级背压阀组5、油箱6、控制器7；
所述多级背压阀组进油口与推铲油缸的无杆腔油路连接，出油口直接回油箱；所述检测装置检测多级的推铲油缸哪一级的活塞处于收缩工作中，并反馈信号至控制器；
所述控制器根据反馈信号控制多级背压阀组产生对应的背压，补偿多级推铲油缸输出恒定背压力。
所述控制器包括背压自动补偿模块，所述背压自动补偿模块配置为，根据检测装置的反馈信号控制多级背压阀组产生对应的背压为设定恒定值，根据实时差值补偿多级的推铲油缸输出恒定背压力，方式为通过控制无杆腔回油或有杆腔补油。
实施例5：
一种压缩式垃圾车推铲背压力自动补偿控制装置，其包括油泵1、多路阀2、检测装置3、推铲油缸4、多级背压阀组5、油箱6、控制器7；
所述多级背压阀组进油口与推铲油缸的无杆腔油路连接，出油口直接回油箱；所述检测装置检测多级的推铲油缸哪一级的活塞处于收缩工作中，并反馈信号至控制器；
所述控制器根据反馈信号控制多级背压阀组产生对应的背压，补偿多级推铲油缸输出恒定背压力。
所述控制器包括背压自动补偿模块，所述背压自动补偿模块配置为，根据检测装置的反馈信号控制多级背压阀组产生对应的背压为设定恒定值，根据实时差值补偿多级的推铲油缸输出恒定背压力，方式为通过控制无杆腔回油或有杆腔补油。
所述控制器包括实时信号转换装置、背压比较分析模块，实时信号转换装置将检测装置的反馈信号转换成实时背压值而发送给背压比较分析模块，所述背压比较分析模块将实时背压值与背压的设定恒定值进行对比分析，将差值及需要补偿的指令发送给背压自动补偿模块。
实施例6：
以三级推铲油缸为例(如图2-5所示)：初始压装垃圾时，检测装置3检测到三级推铲油缸在第三级活塞工作，控制器7控制电磁阀54的阀芯处于中位，溢流阀53的溢流压力P3即为三级推铲油缸的背压,使背压力等于F；当三级推铲油缸处于第二级活塞工作时，控制器7根据检测装置3的信号控制电磁阀54电磁铁a得电，电磁阀54换向，溢流阀52的溢流压力P2即为三级缸的背压(P3>P2),使背压力等于F；当多级缸4处于第一级活塞工作时，控制器根据检测装置的信号控制电磁阀54电磁铁b得电，电磁阀54换向，溢流阀51的溢流压力P1即为三级缸的背压(P2>P1),使背压力等于F；如此补偿背压力的大小始终为F，如图4、5所示。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本案的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本案进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本案的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本案技术方案的精神，其均应涵盖在本案请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种压缩式垃圾车推铲背压力自动补偿控制装置，其特征在于,
包括油泵(1)、多路阀(2)、检测装置(3)、推铲油缸(4)、多级背压阀组(5)、油箱(6)、控制器(7)；
所述多级背压阀组进油口与推铲油缸的无杆腔油路连接，出油口直接回油箱；所述检测装置检测多级的推铲油缸哪一级的活塞处于收缩工作中，并反馈信号至控制器；
所述控制器根据反馈信号控制多级背压阀组产生对应的背压，补偿多级推铲油缸输出恒定背压力。
2.根据权利要求1所述的一种压缩式垃圾车推铲背压力自动补偿控制装置，其特征在于，所述多路阀的阀芯中位机能为O型机能或M型机能。
3.根据权利要求1所述的一种压缩式垃圾车推铲背压力自动补偿控制装置，其特征在于，所述多路阀的阀芯中位机能为K型机能，去掉补油阀，通过多路阀K中位机能给多级的推铲油缸有杆腔补油。
4.根据权利要求1所述的一种压缩式垃圾车推铲背压力自动补偿控制装置，其特征在于，所述多级背压阀组的进油口设置在多级的推铲油缸的无杆腔油路上。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种压缩式垃圾车推铲背压力自动补偿控制装置，其特征在于，所述推铲油缸的进油口通过所述多路阀连接油泵。
6.根据权利要求1至4任一项所述的一种压缩式垃圾车推铲背压力自动补偿控制装置，其特征在于，所述控制器包括背压自动补偿模块，所述背压自动补偿模块配置为，根据检测装置的反馈信号控制多级背压阀组产生对应的背压为设定恒定值，根据实时差值补偿多级的推铲油缸输出恒定背压力，方式为通过控制无杆腔回油或有杆腔补油。
7.根据权利要求6所述的一种压缩式垃圾车推铲背压力自动补偿控制装置，其特征在于，所述控制器包括实时信号转换装置、背压比较分析模块，实时信号转换装置将检测装置的反馈信号转换成实时背压值而发送给背压比较分析模块，所述背压比较分析模块将实时背压值与背压的设定恒定值进行对比分析，将差值及需要补偿的指令发送给背压自动补偿模块。
8.一种压缩式垃圾车推铲背压力自动补偿控制方法，其特征在于，多级背压阀组进油口与推铲油缸的无杆腔油路连接，出油口直接回油箱；检测装置检测多级推铲油缸哪一级的活塞处于收缩工作中，并反馈信号至控制器；控制器根据反馈信号控制多级背压阀组产生对应的背压，使得多级推铲油缸输出恒定背压力。
9.根据权利要求8所述的一种压缩式垃圾车推铲背压力自动补偿控制方法，其特征在于，当背压大于多级背压阀组的设定值时，多级的推铲油缸的无杆腔的油液溢流回油箱，同时补油阀(21)给有杆腔补油。
10.根据权利要求8所述的一种压缩式垃圾车推铲背压力自动补偿控制方法，其特征在于，多路阀阀芯中位机能为K型时，当背压大于多级背压阀组的设定值时，多级的推铲油缸的无杆腔的油液溢流回油箱，同时通过多路阀K中位机能给多级的推铲油缸有杆腔补油。
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