CN205315374U - 摆臂式压缩式垃圾车液压控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摆臂式压缩式垃圾车液压控制系统，属于压缩式垃圾车的传动系统技术领域。包括五组三位六通换向阀构成的多路换向阀；所述五组三位六通换向阀分别连通摆臂油缸与支腿油缸、自动锁油缸与填料器升降油缸、刮板油缸、滑板油缸、推板油缸，分别构成摆臂油路与支腿油路、自动锁油路与填料器升降油路、刮板油路、滑板油路、推板油路。本摆臂式压缩式垃圾车液压控制系统实现了摆臂动作与支腿动作的同步与顺序执行，简化了控制系统，节约成本，节省了动作时间，提高了工作效率，提高了压缩式垃圾车的控制智能化，同时作业流量稳定，确保机构运动平稳，简化了管路连接，减少了系统压力的损失。

Description

摆臂式压缩式垃圾车液压控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种垃圾车液压控制系统，具体是一种摆臂式压缩式垃圾车液压控制系统，属于压缩式垃圾车的传动系统技术领域。

背景技术

压缩式垃圾车能够一次性压缩，且压缩力较大，提高了装载量，且装填、压缩、密封运输、自卸为一体，自动化程度高，运载能力强，降低了运输成本，深受广大环卫部门的欢迎。摆臂式压缩式垃圾车专门来配合料斗类垃圾收集，既具有普通料斗式垃圾车垃圾收集量大的特点，又具有压缩车的压缩功能，扩展了压缩车的收集方式适配范围，且大大提高了垃圾收集效率。

由于料斗垃圾承载量大且收集时吊装在车辆尾部，为防止对车辆后部轮胎的损坏，在车辆后部大梁上装有支腿油缸，当垃圾收集时先使支腿油缸伸出，撑起车辆，有效防止压坏后尾部轮胎。一般控制方法中，支腿回路与摆臂回路分别由两联阀独立控制，但支腿回路工作频率较低，仅在垃圾收集作业开始和结束时动作一次，增加一联换向阀来控制支腿回路不仅增加了整车成本且使液压管路整体更加繁琐。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种摆臂式压缩式垃圾车液压控制系统，能够实现摆臂动作与支腿动作的同步与顺序执行，简化控制系统，节约成本，节省动作时间，提高工作效率，提高压缩式垃圾车的控制智能化，同时作业流量稳定，确保机构运动平稳，简化管路连接，减少系统压力的损失。

为了实现上述目的，本摆臂式压缩式垃圾车液压控制系统包括五组三位六通换向阀构成的多路换向阀；所述五组三位六通换向阀分别连通摆臂油缸与支腿油缸、自动锁油缸与填料器升降油缸、刮板油缸、滑板油缸、推板油缸，分别构成摆臂油路与支腿油路、自动锁油路与填料器升降油路、刮板油路、滑板油路、推板油路。

进一步，所述摆臂油缸与支腿油缸连通同一个三位六通换向阀构成摆臂油路与支腿油路，并分别接有双向液压锁和卸荷阀；所述支腿油缸进油回路接入两位两通电磁阀；所述摆臂油缸回路接入单向节流阀。

进一步，所述自动锁油缸与填料器升降油缸通过液压锁连通同一个三位六通换向阀构成自动锁油路与填料器升降油路；所述填料器升降油缸的进油口设有阻尼口，并连接有两位两通电磁换向阀。

进一步，所述刮板油缸连通一个三位六通换向阀构成刮板油路；所述刮板油路中接入压力继电器、安全阀和补油阀。

进一步，所述滑板油缸连通一个三位六通换向阀构成滑板油路；所述滑板油路中接入平衡阀和压力继电器。

进一步，所述推板油缸连通一个三位六通换向阀构成推板油路；所述推板油路中接入平衡阀和补油阀。

与现有技术相比，本摆臂式压缩式垃圾车液压控制系统中的摆臂油缸与支腿油缸共同由多路阀上的一联换向阀控制，实现了摆臂动作与支腿动作的同步与顺序执行，简化了控制系统，节约成本，节省了动作时间，提高工作效率，提高了压缩式垃圾车的控制智能化，同时作业流量稳定，确保机构运动平稳，简化了管路连接，减少了系统压力的损失。

附图说明

图1是本实用新型中液压系统的控制原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，本摆臂式压缩式垃圾车液压控制系统包括五组三位六通换向阀构成的多路换向阀；所述五组三位六通换向阀分别连通摆臂油缸与支腿油缸、自动锁油缸与填料器升降油缸、刮板油缸、滑板油缸、推板油缸，分别构成摆臂油路与支腿油路、自动锁油路与填料器升降油路、刮板油路、滑板油路、推板油路。

进一步，所述摆臂油缸与支腿油缸连通同一个三位六通换向阀构成摆臂油路与支腿油路，并分别接有双向液压锁和卸荷阀；所述支腿油缸进油回路接入两位两通电磁阀；所述摆臂油缸回路接入单向节流阀。支腿油路进回油回路中分别接入一个两位两通电磁阀D1和D2，保证动作的独立和顺序执行。摆臂油缸回路接入单向节流阀G1和G2，使动作速度平稳，接入双向液压锁F保证料斗吊装稳定性。支腿油缸分别连接双向液压锁E1和E2，提高了支撑稳定性。

车辆行驶状态时，支腿和摆臂都为收回状态，摆臂机构收回状态为摆臂油缸完全伸出。当车辆停放到料斗前开始垃圾收集时，换向阀C1换向，接入支腿油缸大腔的电磁阀D1得电换向，支腿伸出，同时摆臂下降去吊取料斗，由于支腿油缸容积小于摆臂油缸，支腿先完全伸出，当支腿完全伸出时支腿油缸大腔电磁阀D1失电，摆臂油缸继续下降。垃圾装填摆臂油缸动作时，支腿油缸两电磁阀D1和D2保持失电状态，摆臂油缸上升或下降动作都不影响支腿。当垃圾收集完毕，支腿油缸的小腔电磁阀D2得电换向，支腿收回，摆臂油缸伸出收回摆臂机构。

进一步，所述自动锁油缸与填料器升降油缸通过液压锁连通同一个三位六通换向阀构成自动锁油路与填料器升降油路；所述填料器升降油缸的进油口设有阻尼口，并连接有两位两通电磁换向阀。系统动作时为保证锁钩先打开填料器装置再开始举升，填料器油缸进油口设阻尼口控制填料器举升速度，并能够防止填料器下降时速度过快。液压锁PC1确保在不给油状态下锁钩机构不能自动打开，有效锁紧填料器装置，保证了行车安全。插装式两位两通电磁换向阀H，插入油缸底部，举升时油路中任何一处出现破损都不会导致填装器意外落下，有效防止了意外事故的发生。

进一步，所述刮板油缸连通一个三位六通换向阀构成刮板油路；所述刮板油路中接入压力继电器、安全阀和补油阀。刮板油路的大腔油路中接入压力继电器PS1，控制滑板油缸换向阀C4，实现垃圾填装的连续控制。刮板油缸的大腔油路中接入安全阀PR3,遇到压力突然升高时，安全阀PR3可以打开卸荷，同时刮板油缸的小腔油路通过接入补油阀AC1补油到有杆腔。刮板油缸刮动垃圾并进行压缩时，若垃圾量较多或遇到障碍物，油路压力升高，刮板不能检测到下限位开关，压力继电器PS1检测到压力发出电信号使滑板换向阀C4换向，滑板油缸带动刮板上升，实现垃圾填装的连续控制，从而排除操作人员不能及时解决刮板和滑板卡滞的风险，增加了液压系统的可靠性。

进一步，所述滑板油缸连通一个三位六通换向阀构成滑板油路；所述滑板油路中接入平衡阀和压力继电器。滑板油缸的无杆腔油路接控制油路到推板油路的平衡阀PR4，滑板小腔油路中接入压力继电器PS2，控制刮板油缸换向阀C3，实现垃圾填装的连续控制。当垃圾量较多或遇到障碍物时，滑板下行无法检测到下限位检测开关时，滑板油路压力升高，压力继电器PS2检测到压力发出电信号，刮板换向阀C3得电换向，执行垃圾刮入动作，实现垃圾填装的连续控制，提高了填装效率。

进一步，所述推板油缸连通一个三位六通换向阀构成推板油路；所述推板油路中接入平衡阀和补油阀。在推板油路的大腔油路中设置平衡阀PR4，其控制油口接滑板油缸的无杆腔，形成垃圾的双向压缩，在推板油路的小腔油路设置补油阀AC2向推板油缸的有杆腔进行补油。

本摆臂式压缩式垃圾车液压控制系统的工作原理如下：

一、摆臂油路及支腿油路：三位六通换向阀C1的工作油口分别与摆臂油缸和支腿油缸通过油管连通形成摆臂油路和支腿油路。

车辆行驶状态时，支腿和摆臂都为收回状态，摆臂收回状态为油缸伸出到位。当车辆停放到料斗前开始收集时，三位六通换向阀C1通电工作在上位，接入支腿油缸大腔电磁阀D1得电换向，支腿伸出，同时摆臂下降吊取料斗，油路为：

进油路1：油箱→过滤器A1→液压泵B→三位六通换向阀C1上位→双向液压锁F→单向节流阀G1→摆臂油缸小腔。

进油路2：油箱→过滤器A1→液压泵B→三位六通换向阀C1上位→电磁阀D1右位→双向液压锁E1→支腿油缸大腔。

回油路1：摆臂油缸大腔→单向节流阀G2→双向液压锁F→换向阀C1上位→过滤器A2→油箱。

回油路2：支腿油缸小腔→双向液压锁E2→电磁阀D2左位→三位六通换向阀C1上位→过滤器A2→油箱。

当支腿完全伸出时支腿油缸大腔电磁阀D1失电，摆臂油缸继续下降。摆臂油缸动作进行垃圾装填作业时，支腿油缸两电磁阀D1和D2保持失电状态，摆臂油缸上升或下降动作都不会影响支腿状态。

当垃圾收集完毕，三位六通换向阀C1得电工作在下位，支腿油缸小腔电磁阀D2得电换向，支腿收回，摆臂油缸伸出收回(若摆臂已收回则此时无动作)。油路为：

进油路1(若摆臂已收回则此时无此油路)：油箱→过滤器A1→液压泵B→三位六通换向阀C1下位→双向液压锁F→单向节流阀G2→摆臂油缸大腔。

进油路2：油箱→过滤器A1→液压泵B→三位六通换向阀C1下位→电磁阀D2右位→双向液压锁E2→支腿油缸小腔。

回油路1(若摆臂已收回则此时无此油路)：摆臂油缸小腔→单向节流阀G1→双向液压锁F→三位六通换向阀C1下位→过滤器A2→油箱。

回油路2：支腿油缸大腔→双向液压锁E1→换向阀D1左位→换向阀C1下位→过滤器A2→油箱。

摆臂回路中接入单向节流阀G1和G2，保证填料时摆臂吊取料斗时速度平稳。支腿回路中接入双向液压锁E，可靠锁定支腿。接入卸荷阀PR1和PR2，确保回路工作压力。

二、自动锁油路与填料器升降油路：三位六通换向阀C2的工作油口分别与自动锁油缸和填料器升降油缸通过油管连通形成自动锁油路和填料器升降油路，两油路并联。

当三位六通换向阀C2工作在下位，自动锁油缸由于较小所以先打开，然后举升油缸开始举升填料器装置，油路为：

进油路1：油箱→过滤器A1→液压泵B→三位六通换向阀C2下位→自动锁油缸大腔。

进油路2：油箱→过滤器A1→液压泵B→三位六通换向阀C2下位→两位两通电磁换向阀H上位→举升油缸大腔。

回油路：自动锁油缸小腔→液压锁PC1→三位六通换向阀C2下位→过滤器A2→油箱。

当填料器下降时，两位两通电磁换向阀H得电，中位机能为Y型的三位六通换向阀C2处于中位，填料器靠自重下降。油路为：举升油缸大腔→两位两通电磁换向阀H下位→三位六通换向阀C2中位→过滤器A2→油箱。

当三位六通换向阀C2工作在上位，自动锁油缸上锁，油路为：

进油路：油箱→过滤器A1→液压泵B→三位六通换向阀C2上位→液压锁PC1→自动锁油缸小腔。

回油路：自动锁油缸大腔→三位六通换向阀C2上位→过滤器A2→油箱。

动作时为保证锁钩先打开填料器装置再开始举升，填料器油缸进油口设阻尼口控制填料器举升速度，并能够有效防止填料器下降时速度过快。

液压锁PC1能够确保在不给油状态下锁钩机构不能自动打开，有效锁紧填料器装置，保证了行车安全。

插装式两位两通电磁换向阀H，带单向阀，插入油缸底部，举升时油路中任何一处出现破损都不会导致填装器意外落下，有效防止了意外事故的发生。

三、刮板油路：三位六通换向阀C3的工作油口分别与刮板油缸通过油管连通形成刮板油路。

当三位六通换向阀C3工作在下位，刮板油缸的活塞杆带动刮板机构反转，油路为：

进油路：油箱→过滤器A1→液压泵B→三位六通换向阀C3下位→刮板油缸大腔。

回油路：刮板油缸小腔→三位六通换向阀C3下位→过滤器A2→油箱。

当三位六通换向阀C3工作在上位，刮板油缸的活塞杆带动刮板机构张开，油路为：

进油路：油箱→过滤器A1→液压泵B→三位六通换向阀3上位→刮板油缸小腔。

回油路：刮板油缸大腔→三位六通换向阀C3上位→过滤器A2→油箱。

刮板油路大腔油路中接入压力继电器PS1，控制滑板油缸的三位六通换向阀C4。刮板油缸刮动垃圾并进行压缩时，若垃圾量较多或遇到障碍物，油路压力升高，刮板不能检测到下限位开关，压力继电器PS1检测到压力发出电信号使滑板油缸的三位六通换向阀C4换向，滑板油缸带动刮板上升，实现垃圾填装的连续控制。安全阀PR3的作用是：由于刮板油缸铰点力臂较小，刮板承受垂直推力的能力较小，当刮板压实垃圾遇到压力突然升高时，安全阀PR3即刻打开卸荷，同时补油阀AC1补油到刮板油缸的有杆腔。

四、滑板油路：三位六通换向阀C4的工作油口分别与滑板油缸通过油管连通形成滑板油路。

当三位六通换向阀C4工作在下位，滑板油缸的活塞杆带动刮板机构上升，油路为：

进油路：油箱→过滤器A1→液压泵B→三位六通换向阀C4下位→滑板油缸大腔。

回油路：滑板油缸小腔→三位六通换向阀C4下位→过滤器A2→油箱。

当三位六通换向阀C4工作在上位，滑板油缸的活塞杆带动刮板机构下降，油路为：

进油路：油箱→过滤器A1→液压泵B→三位六通换向阀C4上位→滑板油缸小腔。

回油路：滑板油缸大腔→三位六通换向阀C4上位→过滤器A2→油箱。

滑板油缸的无杆腔油路接控制油路到推板的平衡阀PR4。小腔油路中接入压力继电器PS2，控制刮板油缸的三位六通换向阀C3。当垃圾量较多或遇到障碍物导致滑板下行无法检测到下限位检测开关时，滑板油路压力升高，压力继电器PS2检测到压力发出电信号，刮板油缸的三位六通换向阀C3得电换向，执行垃圾刮入动作，实现垃圾填装的连续控制，提高填装效率。

五、推板油路：三位六通换向阀C5的工作油口与推板油缸通过油管连通形成推板油路。为保证卸料时(即推板推出时)其他动作都不能执行，只有当其他三位六通换向阀处于中位时推板油缸的三位六通换向阀C5才能换向来控制推板动作。

当三位六通换向阀C5工作在下位，推板油缸推出推板装置，油路为：

进油路：油箱→过滤器A1→液压泵B→三位六通换向阀C1、C2、C3、C4中位→三位六通换向阀C5下位→推板油缸大腔。

回油路：推板油缸小腔→三位六通换向阀C5下位→过滤器A2→油箱。

当三位六通换向阀C5工作在上位，推板油缸带动推板装置回退，油路为：

进油路：油箱→过滤器A1→液压泵B→三位六通换向阀C1、C2、C3、C4中位→三位六通换向阀C5上位→推板油缸小腔。

回油路：推板油缸大腔→三位六通换向阀C5上位→过滤器A2→油箱。

推板油路中设置平衡阀PR4，其控制油口接入滑板油缸的无杆腔。滑板和刮板通过周期运动将垃圾压装到推板上，随着垃圾的不断增多，推板克服平衡阀PR4设定压力，自动向箱体前方移动，从而形成垃圾的双向压缩。因双向压缩力导致推板回退时，补油阀AC2向推板油缸的有杆腔进行补油。改变平衡阀PR4的设定压力，可以实现垃圾压缩的不同压缩比。

综上所述，本摆臂式压缩式垃圾车液压控制系统实现了摆臂动作与支腿动作的同步与顺序执行，简化了控制系统，节约成本，节省了动作时间，提高工作效率，提高了压缩式垃圾车的控制智能化，同时作业流量稳定，确保机构运动平稳，简化了管路连接，减少了系统压力的损失。

Claims (6)

1.一种摆臂式压缩式垃圾车液压控制系统，其特征在于，

包括五组三位六通换向阀构成的多路换向阀；所述五组三位六通换向阀分别连通摆臂油缸与支腿油缸、自动锁油缸与填料器升降油缸、刮板油缸、滑板油缸、推板油缸，分别构成摆臂油路与支腿油路、自动锁油路与填料器升降油路、刮板油路、滑板油路、推板油路。

2.根据权利要求1所述的一种摆臂式压缩式垃圾车液压控制系统，其特征在于，

所述摆臂油缸与支腿油缸连通同一个三位六通换向阀构成摆臂油路与支腿油路，并分别接有双向液压锁和卸荷阀；所述支腿油缸进油回路接入两位两通电磁阀；所述摆臂油缸回路接入单向节流阀。

3.根据权利要求1所述的一种摆臂式压缩式垃圾车液压控制系统，其特征在于，

所述自动锁油缸与填料器升降油缸通过液压锁连通同一个三位六通换向阀构成自动锁油路与填料器升降油路；所述填料器升降油缸的进油口设有阻尼口，并连接有两位两通电磁换向阀。

4.根据权利要求1所述的一种摆臂式压缩式垃圾车液压控制系统，其特征在于，

所述刮板油缸连通一个三位六通换向阀构成刮板油路；所述刮板油路中接入压力继电器、安全阀和补油阀。

5.根据权利要求1所述的一种摆臂式压缩式垃圾车液压控制系统，其特征在于，

所述滑板油缸连通一个三位六通换向阀构成滑板油路；所述滑板油路中接入平衡阀和压力继电器。

6.根据权利要求1所述的一种摆臂式压缩式垃圾车液压控制系统，其特征在于，

所述推板油缸连通一个三位六通换向阀构成推板油路；所述推板油路中接入平衡阀和补油阀。