JPH08290802A - 塵芥収集車の塵芥圧縮装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 油圧回路又は電気回路の構成を複雑にするこ
となく、従来の回路をそのまま用いて排出板の抵抗力を
制御でき、塵芥収容箱への積込の後半でも積込効率を低
下させない塵芥収集車の塵芥圧縮装置を提供する。 【構成】 塵芥収容箱１への塵芥の積込時に、多段油圧
式排出シリンダ１１の太径段部のシリンダ１１Ｃが収縮
を開始する位置を検知する排出板検知スイッチＳＷ
_２と、この排出板検知スイッチＳＷ_２からの信号に基づ
いて、設定時間の間だけ排出板１０を前方に戻すように
排出シリンダ１１への圧力媒体を制御する制御装置を具
備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、塵芥収集車において、
塵芥収容箱内に塵芥を効率よく詰め込むための塵芥圧縮
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】塵芥収集車では、塵芥収容箱内に排出シ
リンダの伸縮により前後方向に摺動可能な排出板が設け
られている。塵芥収集箱への塵芥の積込時、積み込まれ
る塵芥の圧縮力に抗して排出板が排出シリンダにより保
持されていると共に、排出シリンダに作用する圧力が所
定圧力を越えると、排出シリンダにより排出板を塵芥収
容箱の後部から前部に向かって移動させ、排出板の抵抗
力により塵芥を圧縮しつつ積み込むようになされてい
る。

【０００３】この排出板を前後に摺動させる排出シリン
ダには、それぞれ径が順次大きくされた多段式油圧シリ
ンダが用いられ、この多段式の排出シリンダの加圧媒体
には、通常一定の圧力がかけられるように構成されてい
る。この一定圧力がかかっている状態においては、細い
径の段のシリンダから収縮され、次いで、中間の径の段
のシリンダが収縮され、その後、太い径の段のシリンダ
が収縮される。これにより、上記のように、排出板から
塵芥に抵抗力を与えて圧縮しながら塵芥を積み込むこと
ができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように、多段式の
排出シリンダにかけられる圧力が一定であり、細い径の
段のシリンダから順次太い径の段のシリンダが収縮され
ると、この段が切り替わり、太い径の方のシリンダにな
るたびに、排出板の抵抗力が順次強くなっていく。その
結果、この排出板の抵抗力が順次強くなるにつれて、塵
芥の積込効率が悪化していくといったことがある。

【０００５】このような問題を解決するため、特開昭６
３−２２５００２号公報に開示された塵芥圧縮装置で
は、複数の圧力制御弁が設けられ、多段式シリンダの段
が切り替わったとしても、排出板の抵抗力が略一定に維
持されるように構成され、これにより、塵芥の積込効率
の悪化が防止されている。しかし、この公報の塵芥圧縮
装置では、複数の圧力制御弁が必要であるため、油圧回
路の構成が複雑になるといったことがある。

【０００６】また、特開平１−２２６６０５号公報に開
示された塵芥圧縮装置では、排出板に作用する塵芥の圧
力が塵芥積込装置への反力として検出され、この反力が
一定以上に達すると圧力スイッチが作動し、その結果、
排出シリンダの圧油の流れを阻止していた電磁切換弁が
設定時間だけ切換制御され、これにより、排出シリンダ
に封入されていた圧油が解放されて排出板はその分だけ
自動的に前進するように構成されている。これにより、
排出板の抵抗力が比較的強くなる太い径のシリンダが用
いられているとき、この太い径のシリンダの圧力が低減
されて、排出板の抵抗力が軽減されている。しかし、こ
の公報の塵芥圧縮装置では、上記圧力スイッチ、及びこ
れに関連する制御回路が必要なため、電気回路全体とし
てその回路構成が複雑になるといったことがある。

【０００７】従って、これら公報に開示された塵芥圧縮
装置では、各々、排出板の抵抗力が必要時に軽減され、
塵芥の積込効率の悪化が防止されているが、反面、油圧
回路が複雑になる、または、電気回路全体の構成が複雑
になるといった問題があった。

【０００８】本発明の目的は、上述したような事情に鑑
みてなされたものであって、油圧回路又は電気回路の構
成を複雑にすることなく、従来の回路をそのまま用いて
排出板の抵抗力を制御することができ、これにより、塵
芥収容箱への積込の後半でも積込効率を低下させること
のない塵芥収集車の塵芥圧縮装置を提供することにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明に係る塵芥収集車の塵芥圧縮装置は、塵芥収
容箱の後部開口に塵芥積込装置が連接され、多段油圧式
の排出シリンダにより塵芥収容箱内を前後方向に移動自
在であり且つ塵芥積込装置から供給された塵芥に上記排
出シリンダにより抵抗力を与えながら前方に移動して塵
芥を圧縮する排出板が設けられた塵芥収集車の塵芥圧縮
装置において、塵芥収容箱への塵芥の積込時に、上記多
段油圧式排出シリンダの太径段部のシリンダが収縮を開
始する位置を検知する排出板検知スイッチと、この排出
板検知スイッチからの信号に基づいて、設定時間の間だ
け排出板を前方に戻すように上記排出シリンダへの圧力
媒体を制御する制御装置と、を具備することを特徴とし
ている。

【００１０】

【作用】本発明では、塵芥収容箱への塵芥の積込開始時
には、多段式の排出シリンダの最初（細い径）の段のシ
リンダにより排出板が移動されているため、抵抗力は比
較的弱く、従来と同様に制御される。次いで、塵芥が多
く積み込まれ、排出シリンダの太径段部のシリンダによ
り排出板が移動されるときには、積込装置の負荷が大き
くなり排出板の抵抗力も比較的強くなるが、本発明で
は、この時、太径段部のシリンダの収縮開始が検出さ
れ、設定時間だけ排出板が前方に強制的に戻されるた
め、この最終時期には、排出板の抵抗力が軽減され、塵
芥収容箱への積込の後半でも積込効率の悪化が防止され
る。従って、本発明では、排出板検知スイッチが新たに
設けられているだけであるため、油圧回路又は電気回路
の構成を複雑にすることなく、従来の回路をそのまま用
いて排出板の抵抗力を制御して、塵芥収容箱への積込の
後半でも積込効率の悪化を防止できる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例に係る塵芥収集車の
塵芥圧縮装置を図面を参照しつつ説明する。

【００１２】図１は、本発明の一実施例に係る塵芥収集
車の模式的側面図であり、図２は、図１に示す塵芥収集
車の塵芥収容箱の後部及び塵芥積込装置の断面図であ
る。本実施例では、塵芥収容箱１の後方開口部４に、塵
芥投入部２が枢軸３（図２）の回りに傾動自在に連接さ
れている。図２に示すように、塵芥投入箱２は、その前
面が解放されて塵芥収容箱１の後方開口部４に連通され
ていると共に、後部の下方には、塵芥の投入口５が形成
されている。塵芥投入箱２内には、塵芥を圧搾して収容
箱１に供給するための塵芥積込装置が装備されている。

【００１３】この塵芥積込装置では、投入箱２の両側壁
に形成された案内溝６ａに沿って、上下動パネル６が上
下方向に摺動自在に配設されている。さらに、この上下
動パネル６の下端には、かき込みパネル８が枢動自在に
設けられている。上下動パネル６は、上下動シリンダ７
のロッドの上端に枢着されて、この上下動シリンダ７に
より上下方向に移動されるように構成されている。一
方、かき込みパネル８は、かき込みシリンダ９の下端に
枢着されて、このかき込みシリンダ９により揺動される
ように構成され、図２に仮想線で示すように、上下動パ
ネル６の上昇・下降動作と連動して揺動されて、塵芥を
圧搾して後部開口４を介して塵芥収容箱１内に供給する
ようになっている。

【００１４】塵芥収容箱１の後部には、前後方向に摺動
自在な排出板１０が配設されている。この排出板１０
は、塵芥収容箱１の内幅と略等しく、かつその高さが塵
芥収容箱１の底壁から頂壁までの高さと略等しくされて
いる。さらに、この排出板１０の下部は、多段油圧式の
排出シリンダ１１の太径のシリンダ１１ｃの基部に連結
されており、この排出シリンダ１１の伸縮作用により排
出板１０が前後方向に摺動される。この排出シリンダ１
１は、図１に示すように、それぞれ径の異なる３つの細
径、中間径、及び太径のシリンダ１１ａ，１１ｂ，１１
ｃが組み込まれた３段式の油圧シリンダである。小径シ
リンダ１１ａの先端は、収容箱１の底部のブラケット１
２に連結されている。

【００１５】さらに、塵芥収容箱１への塵芥の積込時
に、多段油圧式排出シリンダ１１の太径のシリンダ１１
ｃが収縮を開始する位置を検知する排出板検知スイッチ
ＳＷ２が設けられている。この排出板検知スイッチＳＷ
２の作用については後述する。

【００１６】次に、本実施例に係る塵芥圧縮装置の油圧
回路について図３を参照しつつ説明する。

【００１７】この油圧回路には、油圧ポンプＰ、オイル
リザーバＴ、排出シリンダ１１のための電磁制御弁Ｖ1
、かき込みシリンダ９のための電磁制御弁Ｖ2 、上下
動シリンダのための電磁制御弁Ｖ3 が設けられている。
電磁制御弁Ｖ1 は、ソレノイドＳＯＬａ，ＳＯＬｂを有
しており、電磁制御弁Ｖ2 は、ソレノイドＳＯＬｃ，Ｓ
ＯＬｄを有しており、電磁制御弁Ｖ3 は、ソレノイドＳ
ＯＬｅ，ＳＯＬｆを有している。圧力スイッチＰＳ１
が、かき込みシリンダ９のピストン背圧側の油室に連通
する箇所に設けられており、同じく、圧力スイッチＰＳ
２が、上下動シリンダ７のピストン背圧側の油室に連通
する箇所に設けられている。さらに、圧力制御弁ＰＲ１
が、排出シリンダ１１のピストンの背圧側の油室の圧力
を制御できるように、この油室に連通する箇所に設けら
れている。なお、Ｒ１は、油圧ポンプＰからの圧油が所
定圧以上に達すると、その圧油をオイルリザーバＴに解
放する高圧リリーフ弁であり、Ｒ２は、かき込みシリン
ダ９のピストン背圧側の油室に作用する圧油が所定圧以
上に達すると、その圧油をオイルリザーバＴに解放する
高圧リリーフ弁である。

【００１８】次に、本実施例に係る塵芥圧縮装置の電気
回路について図４を参照しつつ説明する。

【００１９】積込と排出を切り換えるメインスイッチＳ
Ｗ１が電源回路２１に接続されており、このメインスイ
ッチＳＷ１には、積込の始動スイッチ及び停止スイッチ
等が設けられたコントロールスイッチ類２２が接続され
ている。さらに、メインスイッチＳＷ１の積込側の端子
には、リレーＣＲ−Ｘが接続されていると共に、積込回
路２３が接続されている。この積込回路２３は、図３に
示す上下動シリンダ７の電磁制御弁Ｖ3 のソレノイドＳ
ＯＬｅ，ＳＯＬｆおよびかき込みシリンダ９の電磁制御
弁Ｖ2 のソレノイドＳＯＬｃ，ＳＯＬｄを制御し、図２
に示す上下動パネル６及びかき込みパネル８を駆動し
て、塵芥の積込動作を行うためのものである。この積込
回路２３には、リレーＣＲ−Ｘの接点ｃｒ−ｘが接続さ
れ、さらに、排出板検知スイッチＳＷ２が接続され、リ
レーＣＲ−Ｙが接続されている。接点ｃｒ−ｘと排出板
検知スイッチＳＷ２との間に、接点ｃｒ−ｙが接続さ
れ、さらに、太径のシリンダ１１ｃの収縮開始が検知さ
れたときに、排出板１０を前方に移動させる設定時間を
定めたタイマーＴＩＭ−Ａが接続されている。接点ｃｒ
−ｙとタイマーＴＩＭ−Ａとの間に、タイマーＴＩＭ−
Ａの接点ｔｉｍ−Ａが接続され、これに排出シリンダ１
１の電磁制御弁Ｖ1 のソレノイドＳＯＬｂが接続されて
いる。また、このソレノイドＳＯＬｂには、メインスイ
ッチＳＷ１が排出側に切換えられたときに作動する排出
回路２４が接続されている。

【００２０】次に、本実施例に係る塵芥圧縮装置の作用
を説明する。

【００２１】塵芥の積込時には、メインスイッチＳＷ１
が積込側に切換えられ、コントロールスイッチ類２１の
始動スイッチがＯＮされる。これにより、リレーＣＲ−
Ｘが励磁され、接点ｃｒ−ｘが閉じられると共に、積込
回路２３がＯＮされて、上下動シリンダ７の電磁制御弁
Ｖ3 のソレノイドＳＯＬｅ，ＳＯＬｆおよびかき込みシ
リンダ９の電磁制御弁Ｖ2 のソレノイドＳＯＬｃ，ＳＯ
Ｌｄが制御され、上下動パネル６及びかき込みパネル８
が駆動されて、塵芥の積込動作が行われ、塵芥が塵芥投
入箱２から塵芥収容箱１内に供給される。

【００２２】塵芥が収容箱１内に供給される初期の段階
では、電磁制御弁Ｖ1 のソレノイドＳＯＬａに信号が流
され、排出シリンダ１１のピストンの背圧側に圧油が供
給されるように、電磁制御弁Ｖ1 が切換えられる。さら
に、排出板１０は、積み込まれた塵芥の圧力により前方
に戻されており、この段階では、排出シリンダ１１の細
径のシリンダ１１ａが戻されているが、排出シリンダの
背圧側の圧油は、圧力制御弁ＰＲ１により制御されて排
出板１０の抵抗力が制御されている。このように、排出
板１０の抵抗力が塵芥積込装置の積込力よりもある程度
弱くされていると、積込効率が良好に維持されながら、
塵芥が圧縮されて収容される。

【００２３】次いで、塵芥収容箱１内に塵芥が略充満さ
れ出し、排出板１０が前方に戻されて、排出シリンダ１
１の太径シリンダ１１ｃが前方に戻される段階になる
と、排出板検知スイッチＳＷ２によって、太径のシリン
ダ１１ｃの収縮開始位置が検知されると、図４におい
て、リレーＣＲ−Ｙが励磁されて、接点ｃｒーｙが閉じ
られる。さらに、積込回路における、電磁制御弁のソレ
ノイドの励磁信号又はかき込みパネル８の位置検出スイ
ッチの信号のうちいずれか一つの信号（但し、本実施例
では、上下動シリンダ７の下降時の電磁制御弁Ｖ３の励
磁信号としている）が発せられる。その結果、タイマー
ＴＩＭ−Ａが励磁されて、このタイマーによる設定時間
だけ、接点ｔｉｍ−ａが閉じられ、排出シリンダ１１の
電磁制御弁Ｖ1 のソレノイドＳＯＬｂが励磁される。こ
れにより、排出シリンダ１１のピストンの正圧側に圧油
がかけられ、排出シリンダ１１の太径シリンダ１１ｃが
タイマーによる設定時間の間だけ強制的に前方に戻され
る。これにより、この塵芥の積込最終時には、排出板１
０の抵抗力が軽減され、塵芥収容箱１への積込の後半で
あっても積込効率の悪化が防止される。なお、この太径
シリンダ１１ｃの強制的な前方への戻しは、積込サイク
ル毎に行われる。また、接点ｃｒ−ｘは、積込側に電流
が流れているときのみ、リレーＣＲ−Ｘが励磁されて閉
じるように構成されている。これは、排出操作時に、積
込側の電磁制御弁Ｖ2 ，Ｖ3 に信号が流されたり、かき
出し操作時に、排出板１０を前方に戻させる信号が流れ
ないようにするためである。

【００２４】なお、本発明では、排出シリンダ１１は３
段のシリンダとしているが、４段、５段等の多段シリン
ダを用いても適用可能である。その時には、上述の排出
板検出スイッチＳＷ２は最終段の太径シリンダの収縮開
始位置を検出する以外に、最終段の前の段等の太径段部
のシリンダの収縮開始位置を検出し、上述の実施例と同
様に作動させることもあり、上述した実施例に限定され
るものでなく、種々変形可能であることをは勿論であ
る。

【００２５】

【発明の効果】以上述べたように、本発明では、塵芥が
多く積み込まれ、排出シリンダの少なくとも最終段のシ
リンダにより排出板が移動されるときには、積込装置の
負荷が大きくなり排出板の抵抗力も比較的強くなるが、
本発明では、この時、この太径段部のシリンダの収縮開
始が検出され、設定時間だけ排出板が前方に強制的に戻
されるため、この最終時期には、排出板の抵抗力が軽減
され、塵芥収容箱への積込の後半でも積込効率の悪化が
防止される。従って、本発明では、排出板検知スイッチ
が新たに設けられているだけであるため、油圧回路又は
電気回路の構成を複雑にすることなく、従来の回路をそ
のまま用いて排出板の抵抗力を制御して、塵芥収容箱へ
の積込の後半でも積込効率の悪化を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る塵芥収集車の模式的側
面図。

【図２】図１に示す塵芥収集車の塵芥収容箱の後部及び
塵芥積込装置の断面図。

【図３】本発明の一実施例に係る塵芥収集車の塵芥圧縮
装置の油圧回路。

【図４】本発明の一実施例に係る塵芥収集車の塵芥圧縮
装置の電気回路。

【符号の説明】

１ 塵芥収容箱 ２ 塵芥投入箱 １０ 排出板 １１ 排出シリンダ １１ａ 細径シリンダ １１ｂ 中間径シリンダ １１ｃ 太径シリンダ（太径段部のシリンダ） ＳＷ２ 排出板検知スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】塵芥収容箱の後部開口に塵芥積込装置が連
   接され、多段油圧式の排出シリンダにより塵芥収容箱内
   を前後方向に移動自在であり且つ塵芥積込装置から供給
   された塵芥に上記排出シリンダにより抵抗力を与えなが
   ら前方に移動して塵芥を圧縮する排出板が設けられた塵
   芥収集車の塵芥圧縮装置において、 塵芥収容箱への塵芥の積込時に、上記多段油圧式排出シ
   リンダの太径段部のシリンダが収縮を開始する位置を検
   知する排出板検知スイッチと、 この排出板検知スイッチからの信号に基づいて、設定時
   間の間だけ排出板を前方に戻すように上記排出シリンダ
   への圧力媒体を制御する制御装置と、を具備することを
   特徴とする塵芥収集車の塵芥圧縮装置。