JP2007046719A - 油圧シリンダの往復動制御装置、並びにそれを用いた塵芥収集車の積込装置 - Google Patents

Abstract

【課題】油圧回路自体の構成を簡素化することにより装置全体の製作費を低廉化できるとともに、装置全体をコンパクトにできる油圧シリンダの往復動制御装置、並びにそれを用いた塵芥収集車の積込装置を提供する。
【解決手段】油圧シリンダ１３と、油圧ポンプ１０と、圧油をロッド側室１７とボトム側室１４とに切換供給するための主切換弁１２と、主切換弁１２とボトム側室１４を接続する第１油路１５と、主切換弁１２とロッド側室１７とを接続する第２油路１６と、第１油路１５から分岐された第１分岐油路１８と、第２油路１６から分岐された第２分岐油路２０と、第１油路１５が所定の圧力に達した際に第１油路１５から主切換弁１２への圧油の供給を許容する第１シーケンス弁２１と、第２油路１６が所定の圧力に達した際に第２油路１６から主切換弁１２への圧油の供給を許容する第２シーケンス弁２２とからなる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、油圧シリンダを圧油の圧力変化に基づいて自動的に往復動させることが可能な油圧シリンダの往復動制御装置、並びにその往復動制御装置を用いた塵芥収集車の積込装置に関するものである。

油圧シリンダの往復動制御装置としては、従来、下記特許文献１に記載のものが知られている。この従来の油圧シリンダの往復動制御装置は図１１に示すように構成されている。

まず、油圧シリンダ１００と、この油圧シリンダ１００に圧油を供給するための油圧ポンプ１０１が設けられ、この油圧ポンプ１０１の吐出側に連なる高圧油路１０２は分岐高圧油路１０３と１０４に分岐され、その一方の高圧分岐油路１０３は上記油圧シリンダ１００に圧油の供給を制御する２位置切換弁であるシリンダ駆動用切換弁１０５に接続される一方、他方の高圧分岐油路１０４はパイロット操作型の２位置切換弁であるパイロット操作切換弁１０６に接続されている。このパイロット操作切換弁１０６の他側から出た油路１０７、１０８はそれぞれ前記シリンダ駆動用切換弁１０５の各油室に接続されている。

又、シリンダ駆動用切換弁１０５の他側から出た油路１１０、１１１は油圧シリンダｌ００の第１及び第２油室１１２、１１３にそれぞれ接続されている。そして、この油路１１０、１１１よりそれぞれ分岐されてパイロット操作切換弁１０６のパイロット油室に接続される一対のパイロット油路１１４、１１５が設けられている。又、このパイロット油路１１４、１１５の途中にはパイロット操作型の第１及び第２チェックバルブ１１６、１１７が設けられるとともに、上記油圧シリンダｌ００の第１及び第２パイロットポート１１８、１１９が高圧になったとき高圧油を連通させて第１及び第２チェックバルブ１１６、１１７を作動させるパイロット油路１２０、１２１が設けられている。

次に上記のように構成された従来の油圧シリンダの往復動制御装置の作用について説明する。

油圧ポンプ１０１を駆動すると高圧油は高圧油路１０２、分岐高圧油路１０３、シリンダ駆動用切換弁１０５、油路１１０を通って第１油室１１２に流入してピストン１２２が図中右方向に摺動する。そして、ピストン１２２がストロークエンド付近に到達すると第１パイロットポート１１８が低圧側から高圧側となり、パイロット油路１２０を通し第１チェックバルブ１１６を作動させ油路１１０の高圧油をパイロット油路１１４、第１チェックバルブ１１６を経てパイロット操作切換弁１０６の右側のパイロット油室に連通させて切換弁１０６を右位置に切換える。

そうすると、高圧油は分岐高圧油路１０４、パイロット操作切換弁１０６、油路１０８を経てシリンダ駆動用切換弁１０５の右側油室に連通されこの切換弁１０５を右位置へ切換える。すると第１油室１１２、油路１１０はシリンダ駆動用切換弁１０５を通して油槽１２３に連通されるので低圧となり、油圧ポンプ１０１からの高圧油は分岐高圧油路１０３、シリンダ駆動用切換弁１０５、油路１１１を通って第２油室１１３内に流入してピストン１２２を図中左方向に摺動させる。

このように従来の油圧シリンダの往復動制御装置によれば油圧シリンダ内に流入される圧力油の流れ方向を変えるシリンダ駆動用切換弁と、この切換弁を高圧油圧源からの圧油及びピストンの動きを利用して自動的に切換えて油圧シリンダを機械的に往復作動できるようにしたので、高価で故障を起こし易いリミットスイッチや電気回路を必要とせず全体の構造が簡素化、小型化して廉価に提供することができるというものである。
特公平１−３７６０２号公報

しかし、従来の油圧シリンダの往復動制御装置においては、油圧シリンダがストロークエンド付近に来たことを検知してシリンダ駆動用切換弁の位置を切換えるために、油圧シリンダの高圧側にパイロットポート（１１８、１１９）を２箇所設ける必要がある。しかし、このように油圧シリンダの高圧側にパイロットポートを設けるとシリンダに追加的に穴開け加工を施すとともに、その穴あけ加工を施す箇所が高圧側であるために、油圧シリンダの機能を低下させないためにはしっかりとしたシールを施す必要がある。又、そのパイロットポート部分はピストンが摺動する箇所であるため、ピストンの摺動動作によりシール部分が磨耗する可能性がある。そのためシール材としてもそのようなピストンの摺動動作により磨耗しにくい材質のものを選定したり磨耗しにくい構造にする必要があり、シリンダ自体の製作費が嵩むという問題がある。又、油圧シリンダへの圧力油の流れを切換えるシリンダ駆動用切換弁の切換えを油圧ポンプからの圧力油を利用して行なうために、このシリンダ駆動用切換弁への圧力油の切換を行なうためのパイロット操作切換弁と、このパイロット操作切換弁とシリンダ駆動用切換弁とを接続するための油路、さらに上記パイロット操作切換弁の位置を切換えるための油路とその油路の開閉を行なうためのチェックバルブ２個が必要となる。そのため油圧回路構成が複雑になりメンテナンスがしにくい上に、油圧回路を構成する部品点数が増加し油圧回路自体が大型化、高額化するという問題がある。

又、従来の油圧シリンダの往復動制御装置を塵芥収集車の積込装置に適用しようとすると、油圧回路の設置スペースが限定されているために上記のように部品点数が多く装置自体が大型化する従来の装置では適用しにくいという問題もある。

そこで、本発明は上記従来技術の問題点を解消するべくなされたものであり、油圧回路自体の構成を簡素化することにより装置全体の製作費を低廉化できるとともに、装置全体をコンパクトにできる油圧シリンダの往復動制御装置、並びにそれを用いた塵芥収集車の積込装置を提供することを目的とするものである。

上記の目的を達成するため、請求項１に係る発明の油圧シリンダの往復動制御装置は、油圧シリンダと、該油圧シリンダに圧油を供給する油圧ポンプと、該油圧ポンプからの圧油を前記油圧シリンダのロッド側室とボトム側室とに切換供給するための主切換弁と、該主切換弁と前記油圧シリンダのボトム側室を接続する第１油路と、前記主切換弁と前記油圧シリンダのロッド側室とを接続する第２油路と、前記第１油路から分岐され、前記油圧シリンダのボトム側室に供給される圧油を前記主切換弁へ導き該主切換弁の位置を切換えるための第１分岐油路と、前記第２油路から分岐され、前記油圧シリンダのロッド側室に供給される圧油を前記主切換弁へ導き該主切換弁の位置を切換えるための第２分岐油路と、前記第１分岐油路に設けられ、前記第１油路が所定の圧力に達した際に第１油路から前記主切換弁への圧油の供給を許容する第１シーケンス弁と、前記第２分岐油路に設けられ、前記第２油路が所定の圧力に達した際に第２油路から前記主切換弁への圧油の供給を許容する第２シーケンス弁と、からなるものである。

請求項２に係る発明の油圧シリンダの往復動制御装置は、前記油圧ポンプと前記主切換弁の間に設けられ、前記油圧ポンプから前記油圧シリンダへの圧油の供給を停止するか、又は油圧シリンダのボトム側室とロッド側室への供給経路を切換える操作切換弁を設けたものである。

請求項３に係る発明の塵芥収集車の積込装置は、車体上に設けられた荷箱と、該荷箱後端に設けられた塵芥投入口と、該塵芥投入口から投入された塵芥を圧縮し前記荷箱に回収する圧縮板とを備えた塵芥収集車の積込装置であって、前記圧縮板を昇降動作させる第１油圧シリンダと、前記圧縮板を揺動動作させる第２油圧シリンダと、該第１油圧シリンダ及び第２油圧シリンダに圧油を供給する油圧ポンプと、該油圧ポンプからの圧油を前記第１油圧シリンダのロッド側室とボトム側室とに切換供給するための第１主切換弁と、前記油圧ポンプからの圧油を前記第２油圧シリンダのロッド側室とボトム側室とに切換供給するための第２主切換弁と、前記第１主切換弁をその切換わった位置で保持する第１位置保持手段と、前記第２主切換弁をその切換わった位置で保持する第２位置保持手段と、前記第１主切換弁と前記第１油圧シリンダのボトム側室とを接続する第１油路と、前記第１主切換弁と前記第１油圧シリンダのロッド側室とを接続する第２油路と、前記第２主切換弁と前記第２油圧シリンダのボトム側室とを接続する第３油路と、前記第２主切換弁と前記第２油圧シリンダのロッド側室とを接続する第４油路と、前記第１油路から分岐され、前記第１油圧シリンダのボトム側室に供給される圧油を前記第２主切換弁へ導き該第２主切換弁の位置を切換えるための第１分岐油路と、前記第２油路から分岐され、前記第１油圧シリンダのロッド側室に供給される圧油を前記第２主切換弁へ導き該第２主切換弁の位置を切換えるための第２分岐油路と、前記第３油路から分岐され、前記第２油圧シリンダのボトム側室に供給される圧油を前記第１主切換弁へ導き該第１主切換弁の位置を切換えるための第３分岐油路と、前記第４油路から分岐され、前記第２油圧シリンダのロッド側室に供給される圧油を前記第１主切換弁へ導き該第１主切換弁の位置を切換えるための第４分岐油路と、前記第１分岐油路に設けられ、前記第１油路が所定の圧力に達した際に第１油路から前記第２主切換弁への圧油の供給を許容する第１シーケンス弁と、前記第２分岐油路に設けられ、前記第２油路が所定の圧力に達した際に第２油路から前記第２主切換弁への圧油の供給を許容する第２シーケンス弁と、前記第３分岐油路に設けられ、前記第３油路が所定の圧力に達した際に第３油路から前記第１主切換弁への圧油の供給を許容する第３シーケンス弁と、前記第４分岐油路に設けられ、前記第４油路が所定の圧力に達した際に第４油路から前記第１主切換弁への圧油の供給を許容する第４シーケンス弁と、からなるものである。

請求項４に係る発明の塵芥収集車の積込装置は、前記油圧ポンプと前記第１主切換弁及び第２主切換弁との間に設けられ、前記油圧ポンプから前記第１油圧シリンダ及び第２油圧シリンダへの圧油の供給を停止するか、又は各油圧シリンダのボトム側室とロッド側室への供給経路を切換える操作切換弁を設けたものである。

本発明では、油圧シリンダへの高圧側の油路が所定の圧力になったことを検知して油圧シリンダへ供給する圧油の切換えを行なうので、従来の油圧シリンダの往復動制御装置のように油圧シリンダのピストンのストロークエンド付近にパイロットポートを設ける必要がなくなるため油圧シリンダ自体の製作費を低減することが可能となる。

又、油圧シリンダへの圧油の供給を切換える主切換弁を、この主切換弁と油圧シリンダを接続する油路より分岐した圧油により切換えるようにしたので、従来の油圧シリンダの往復動制御装置のように油圧ポンプからの圧力油を使ってシリンダ駆動用切換弁を作動させるために必要となるパイロット操作切換弁のようなものが不要となるので、装置を構成する部品点数を減らすことができ装置自体を簡素化、低廉化することができる。

さらに、このような油圧シリンダの往復動制御装置を塵芥収集車の積込装置に適用して機械的に当該積込装置を作動制御することで、積込装置に回路が組み込み易く、しかも積込装置の電気的なトラブルを回避して故障などにも対処し易い。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

図１は、本発明の油圧シリンダの往復動制御装置の主要部を構成する油圧回路を示している。

図１において、１０は油圧ポンプであって、該油圧ポンプ１０は、その吸込側がオイルタンク１１に連通されるとともに、吐出側が主切換弁１２を介して油圧シリンダ１３に連通されている。

具体的には、主切換弁１２は、２位置切換弁であって、当該主切換弁１２の油圧シリンダ１３側となる一方のポートが第１油路１５を通じて前記油圧シリンダ１３のボトム側室１４に接続されるとともに、主切換弁１２の油圧シリンダ１３側となる他方のポートが第２油路１６を通じて前記油圧シリンダ１３のロッド側室１７に接続されている。

前記第１油路１５からは第１分岐油路１８が分岐され、この第１分岐油路１８によって前記油圧シリンダ１３のボトム側室１４に供給される圧油を前記主切換弁１２へ導き該主切換弁１２の位置を切換えるようにしている。

前記第２油路１６からは第２分岐油路２０が分岐され、この第２分岐油路２０によって、前記油圧シリンダ１３のロッド側室１７に供給される圧油を前記主切換弁１２へ導き該主切換弁１２の位置を切換えるようにしている。

また、前記第１分岐油路１８には、前記第１油路１５が所定の圧力に達した際に当該第１油路１５から前記主切換弁１２への圧油の導入を許容する第１シーケンス弁２１が設けられている。

さらに、前記第２分岐油路２０には、前記第２油路１６が所定の圧力に達した際に当該第２油路１６から前記主切換弁１２への圧油の導入を許容する第２シーケンス弁２２が設けられている。

そして、上記第１、第２シーケンス弁２１、２２が切換わって圧油の導入を許容する所定圧力としては例えばリリーフ弁２３よりもやや低い圧力を設定している。

また、前記主切換弁１２には、当該主切換弁１２をその切換わった位置（右位置もしくは左位置）で保持するためのデテント２４が設けられている。このデテント２４は、例えば図２に示すように、主切換弁１２の弁本体部１２ａに組み込まれた係止ボール２４ａとスプリング２４ｂとで構成されている。

具体的には、まず、主切換弁１２にはスプール１２ｂがその軸方向に移動自在に設けられており、圧油の導入に伴うスプール１２ｂの移動によって主切換弁１２を上述した右位置と左位置とに切り換えるようにしている。

そして、上記スプール１２ｂの一端部にはその軸方向に所定距離隔てて２本の係止溝１２ｃ、１２ｄが設けられており、これら係止溝１２ｃ、１２ｄに上記係止ボール２４ａが係脱自在になされている。

この係止ボール２４ａは、上記スプリング２４ｂによって係止溝１２ｃ、１２ｄに係止する方向に付勢されており、係止ボール２４ａが係止溝１２ｃもしくは１２ｄに係止した状態でスプリング２４ｂの付勢力によってこの係止状態を保持するようにしている。

従って、スプリング２４ｂの付勢力による係止溝１２ｃもしくは１２ｄへの係止ボール２４ａの係止力に勝る力でスプール１２ｂを軸方向に移動させない限り、つまり、圧油の導入によってスプール１２ｂを軸方向に移動させない限り、当該スプール１２ｂをその位置で保持することができ、これによって主切換弁１２を右位置もしくは左位置で安定的に保持することができる。

そして、第１分岐油路１８もしくは第２分岐油路２０を通じて主切換弁１２に圧油が作用したときに、このデテントの保持力に抗して主切換弁１２が切換わるようにデテントの保持力などが設定されている。

次に、このように構成された油圧回路による油圧シリンダの往復動作の制御について説明する。

まず、図１に示す状態において、油圧ポンプ１０から圧油を送り出すと、この圧油は主切換弁１２、第１油路１５を通じて油圧シリンダ１３のボトム側室１４に供給され、これによって油圧シリンダ１３が伸長作動する。

そして、油圧シリンダ１３がストロークエンドまで伸長すると第１油路１５の油圧が上昇してリリーフ弁２３の設定圧まで上昇しようとする。この場合、第１シーケンス弁２１はリリーフ弁２３の設定圧よりもやや低い圧力で右位置から左位置に切換わるように予め設定していることから、リリーフ弁２３よりも先に当該第１シーケンス弁２１が切換わる。この結果、第１油路１５内の圧油が第１分岐油路１８、第１シーケンス弁２１を通じて主切換弁１２に作用して、主切換弁１２が左位置から右位置に切換わる。

これにより油圧ポンプ１０からの圧油は主切換弁１２、第２油路１６を通じて油圧シリンダ１３のロッド側室１７に供給され、当該油圧シリンダ１３が縮退作動する。つまり、油圧シリンダ１３は伸長動作してストロークエンドに達した後、続いて縮退動作に移行する。この場合、主切換弁１２が左位置から右位置に切換わると、第１油路１５の油圧が低下することから、これによって第１シーケンス弁２１が左位置から元の右位置に切換わるものの、主切換弁１２はデテントによって上述した右位置に切換わった状態を保持することになる。

続いて、油圧シリンダ１３がストロークエンドまで縮退すると第２油路１６の油圧が上昇してリリーフ弁２３の設定圧まで上昇しようとする。この場合、第２シーケンス弁２２は前記第１シーケンス弁２１と同様にリリーフ弁２３の設定圧よりもやや低い圧力で右位置から左位置に切換わるように予め設定していることから、リリーフ弁２３よりも先に当該第２シーケンス弁２２が切換わる。この結果、第２油路１６内の圧油が第２分岐油路２０、第２シーケンス弁２２を通じて主切換弁１２に作用して、主切換弁１２が右位置から左位置に切換わる。

これにより油圧ポンプ１０からの圧油は油圧シリンダ１３のボトム側室１４に供給され、当該油圧シリンダ１３が伸長作動する。従って、このような圧油の供給が継続する限り油圧シリンダ１３は上述したような伸縮動作を繰り返し行うことになる。

また、図１に示すように油圧ポンプ１０と主切換弁１２の間に操作切換弁２５を設けてもよい。この操作切換弁２５は、３位置切換弁であって、中正位置で油圧ポンプ１０と主切換弁１２との間の経路を遮断し、右位置もしくは左位置に切換えることで、油圧ポンプ１０から主切換弁１２への供給経路を切換えるようにしている。

具体的には、例えば図１に示すように操作切換弁２５が左位置にある状態では前述した油圧シリンダ１３の伸縮動作と同様な動作が行われる。そして、油圧シリンダ１３が伸縮作動している時に中正位置に切換えることで伸縮途中で油圧シリンダ１３の動作が停止し、この後に左位置に再び戻すことによって停止前の動作（伸長動作もしくは縮退動作）に戻ることになる。

また、操作切換弁２５を左位置から中正位置に切換えて油圧シリンダ１３の動作を停止させた後に反対の右位置に切換えた場合には、停止前の動作と逆の動作（伸長動作もしくは縮退動作）に移行することになる。この場合、主切換弁１２はデテント２４によって保持されていることから伸縮途中で上述したように操作切換弁２５を切換えても安定的に次の動作に移行することができる。

このように油圧シリンダ１３に通じる油路内の圧油の圧力変化を利用して第１、第２シーケンス弁２１、２２を通じて主切換弁１２を切換ることによって油圧シリンダ１３の往復動作を制御することで、電磁弁を用いたような電気的な制御が不要になり、電気的トラブルによる作動不良を回避することができる。また、油圧回路自体の構成を簡素化することにより装置全体の製作費を低廉化できるとともに、装置全体をコンパクトにできる。

図３は、図１で示した油圧回路の他の例を示している。なお、図１で示した油圧回路と同様な構成については同符号を付してその説明は省略する。

この油圧回路は、主切換弁１２の切換えをシリンダ２６、２７を用いて機械的に行うようにしてもので、第１、第２分岐油路１８、２０を通じてシリンダ２６、２７に圧油を供給することによって主切換弁１２を左右に切換えて油圧シリンダ１３を伸縮動作させるようにしている。

なお、油圧シリンダ１３の伸縮動作については前述した図１の油圧回路と同様であり、説明は省略する。

次に、請求項３に記載の油圧シリンダの往復動制御装置を用いた塵芥収集車の積込装置について説明する。

この塵芥収集車の積込装置は、前述した油圧シリンダの往復動制御装置の回路構成を基本にして２本の油圧シリンダを伸縮作動制御することにより積込装置を作動制御するようにしたものであり、以下に詳説する。

まず、塵芥収集車の構成について図４を参照して説明する。

図４において、３０は塵芥収集車で、車体３１上に塵芥収容箱３２が載置されている。この塵芥収容箱３２の後方開口部３３には、その上方で枢支３４された塵芥投入箱３５が連接されており、これら塵芥収容箱３２と塵芥投入箱３５とで荷箱を構成している。この塵芥投入箱３５は、塵芥収容箱３２と塵芥投入箱３５との間に装設された傾動シリンダ（図示省略）により枢支３４を以て傾動自在に構成されている。

さらに、塵芥投入箱３５の後部には塵芥投入口３６が開口されるとともに、その内部には積込装置４０が装備されている。

この積込装置４０は、塵芥投入箱３５内の塵芥を圧縮して塵芥収容箱３２内に詰め込んで回収するもので、以下、この積込装置４０の構成について説明する。

塵芥投入箱３５の両側壁には溝型鋼で形成された案内溝部材４１が補強枠を兼ねて前方上部より後方下部に向かって敷設されている。

また、塵芥投入箱３５内にはその横幅一杯に広がる摺動板４２が収容され、この摺動板４２の両側縁の上下には案内ローラ４３が軸着され、これらの案内ローラ４３は前記案内溝部材４１の内壁に沿って摺動自在に嵌合されている。

前記摺動板４２の背面上部にはブラケットを介して枢軸４４が軸支されており、この枢軸４４は前記案内溝部材４１の背面に沿うとともに、摺動板４２の摺動距離に合致して塵芥投入箱３５の側壁に形成された図示しない切欠きを越えて塵芥投入箱３５の外側に突出するようになっている。

そして、塵芥投入箱３５の側壁を越えて外側に突出した枢軸４４と塵芥投入箱３５の下部間には、塵芥投入箱３５の外側に設けられる昇降シリンダ（第１油圧シリンダ）４５が案内溝部材４１の傾斜方向に沿って、かつ、その上方に偏位して連結され、この昇降シリンダ４５の伸縮作動によって摺動板４２（即ち、後述する圧縮板）を案内溝部材４１に沿って斜め上下に往復移動（昇降）させることができる。

また、前記摺動板４２の下端には、塵芥投入箱３５の横幅一杯に広がる圧縮板４６が前後に揺動自在に軸支されている。

前記圧縮板４６の先端は前方に向かって若干屈折形成されている。そして、前記圧縮板４６の背面に突設した突片４７と前記摺動板４２の背面上部に設けられた枢軸４４間には、揺動シリンダ（第２油圧シリンダ）４８が連結され、この揺動シリンダ４８の伸縮作動によって前記圧縮板４６を前後に揺動させることができる。

前記圧縮板４６の前面には、後述する圧縮工程において塵芥をより強固に圧縮するための圧縮部材４９が設けられている。

一方、塵芥収容箱３２の底面下方には基端が枢支された固縛シリンダ５０が配設されており、その先端が塵芥収容箱３２の後端下部に枢支した固縛爪５１に連結されている。

そして、通常は固縛シリンダ５０を介して固縛爪５１を塵芥投入箱３５の前面に固設したＵボルト５２に係合させることによって、塵芥投入箱３５を塵芥収容箱３２側に固縛している。

さらに、前記塵芥収容箱３２内には排出板３７が前後方向に摺動自在に配設されている。排出板３７は、塵芥収容箱３２の横幅及び上下高さと略同じ大きさに形成された板状体であり、図示しない排出シリンダの伸縮動作により塵芥収容箱３２内を前後に摺動するように構成されている。

そして、上述した昇降シリンダ４５と揺動シリンダ４８との作動制御に、前述した油圧シリンダの往復動制御装置を基本にして構成された油圧回路が適用されている。

図５は、昇降シリンダ４５と揺動シリンダ４８とを作動制御するための油圧回路を示している。

図５において、５０は油圧ポンプであって、該油圧ポンプ５０は、その吸込側がオイルタンク５１に連通されるとともに、吐出側が第１主切換弁５２を介して前記昇降シリンダ４５に、また第２主切換弁５３を介して揺動シリンダ４８に並列的に連通されている。

具体的には、第１主切換弁５２は、２位置切換弁であって、当該第１主切換弁５２の昇降シリンダ４５側となる一方のポートが第１油路５４を通じて前記昇降シリンダ４５のボトム側室４５１に接続されるとともに、第１主切換弁５２の昇降シリンダ４５側となる他方のポートが第２油路５５を通じて前記昇降シリンダ４５のロッド側室４５２に接続されている。

前記第２主切換弁５３は、２位置切換弁であって、当該第２主切換弁５３の揺動シリンダ４８側となる一方のポートが第３油路５６を通じて前記揺動シリンダ４８のボトム側室４８１に接続されるとともに、第２主切換弁５３の揺動シリンダ４８側となる他方のポートが第４油路５７を通じて前記揺動シリンダ４８のロッド側室４８２に接続されている。

前記第１油路５４からは第１分岐油路５８が分岐され、この第１分岐油路５８によって前記昇降シリンダ４５のボトム側室４５１に供給される圧油を前記第２主切換弁５３へ導き該第２主切換弁５３の位置を切換えるようにしている。

前記第２油路５５からは第２分岐油路６０が分岐され、この第２分岐油路６０によって前記昇降シリンダ４５のロッド側室４５２に供給される圧油を前記第２主切換弁５３へ導き該第２主切換弁５３の位置を切換えるようにしている。

前記第３油路５６からは第３分岐油路６１が分岐され、この第３分岐油路６１によって前記揺動シリンダ４８のボトム側室４８１に供給される圧油を前記第１主切換弁５２へ導き該第１主切換弁５２の位置を切換えるようにしている。

前記第４油路５７からは第４分岐油路６２が分岐され、この第４分岐油路６２によって前記揺動シリンダ４８のロッド側室４８２に供給される圧油を前記第１主切換弁５２へ導き該第１主切換弁５２の位置を切換えるようにしている。

前記第１分岐油路５８には、前記第１油路５４が所定の圧力に達した際に当該第１油路５４から前記第２主切換弁５３への圧油の導入を許容する第１シーケンス弁６３が設けられている。

前記第２分岐油路６０には、前記第２油路５５が所定の圧力に達した際に当該第２油路５５から前記第２主切換弁５３への圧油の導入を許容する第２シーケンス弁６４が設けられている。

前記第３分岐油路６１には、前記第３油路５６が所定の圧力に達した際に当該第３油路５６から前記第１主切換弁５２への圧油の導入を許容する第３シーケンス弁６５が設けられている。

前記第４分岐油路６２には、前記第４油路５７が所定の圧力に達した際に当該第４油路５７から前記第１主切換弁５２への圧油の導入を許容する第４シーケンス弁６６が設けられている。

そして、上記第１〜第４シーケンス弁６３〜６６が切換わって圧油の導入を許容する所定圧力としては例えばリリーフ弁６７よりもやや低い圧力を設定している。

また、前記第１主切換弁５２にはデテント６８が、第２主切換弁５３にはデテント６９がそれぞれ設けられている。これらデテント６８、６９は、前述したデテント２４と同様な構成で同様な作用を奏するものであり、ここでは説明を省略する。

次に、このように構成された油圧回路による積込装置４０の作動制御、即ち昇降シリンダ４５と揺動シリンダ４８の２本の油圧シリンダにおける往復動作の作動制御について説明する。

まず、図５に示す状態、即ち、昇降シリンダ４５及び揺動シリンダ４８が共に縮退した状態で、且つ第１主切換弁５２が右位置に、第２主切換弁５３が左位置に配置されている状態において、油圧ポンプ５０から圧油を送り出すと、この圧油は第１主切換弁５２、第２油路５５を通じて昇降シリンダ４５のロッド側室４５２に供給されるとともに、第２主切換弁５３、第３油路５６を通じて揺動シリンダ４８のボトム側室４８１に供給される。

このとき昇降シリンダ４５は縮退状態にあるので、上述した圧油の供給によって揺動シリンダ４８のみが伸長作動し、これにより圧縮板４６を塵芥投入箱３５内の底部において前方に揺動させる（圧縮工程：図９（ａ）〜（ｂ）参照）。

そして、揺動シリンダ４８がストロークエンドまで伸長すると（圧縮工程が終了すると）、第２油路５５と第３油路５６の油圧が上昇してリリーフ弁６７の設定圧まで上昇しようとする。この場合、第２シーケンス弁６４と第３シーケンス弁６５はリリーフ弁６７の設定圧よりもやや低い圧力で右位置から左位置に切換わるように予め設定していることから、リリーフ弁６７よりも先に当該第２シーケンス弁６４と第３シーケンス弁６５が切換わる。

この結果、第２油路５５内の圧油が第２分岐油路６０、第２シーケンス弁６４を通じて第２主切換弁５３に作用するとともに、第３油路５６内の圧油が第３分岐油路６１、第３シーケンス弁６５を通じて第１主切換弁５２に作用する。これにより第１主切換弁５２がが右位置から左位置に切換わる。なお、第２主切換弁５３は既に左位置に切換わっているので、この左位置を保持して状態に変化はない。つまり、図６に示す状態になる。

これにより、油圧ポンプ５０からの圧油は第１主切換弁５２、第１油路５４を通じて昇降シリンダ４５のボトム側室４５１に供給されるとともに、第２主切換弁５３、第３油路５６を通じて揺動シリンダ４８のボトム側室４８１に供給される。

このとき揺動シリンダ４８は伸長状態にあるので、上述した圧油の供給によって昇降シリンダ４５のみが伸長作動し、これにより摺動板４２を介して圧縮板４６を塵芥投入箱３５内において上昇させる（上昇工程：図９（ｂ）〜（ｃ）参照）。

そして、昇降シリンダ４５がストロークエンドまで伸長すると（上昇工程が終了すると）、第１油路５４と第３油路５６の油圧が上昇してリリーフ弁６７の設定圧まで上昇しようとする。この場合、第１シーケンス弁６３と第３シーケンス弁６５はリリーフ弁６７の設定圧よりもやや低い圧力で右位置から左位置に切換わるように予め設定していることから、リリーフ弁６７よりも先に当該第１シーケンス弁６３と第３シーケンス弁６５が切換わる。

この結果、第１油路５４内の圧油が第１分岐油路５８、第１シーケンス弁６３を通じて第２主切換弁５３に作用するとともに、第３油路５６内の圧油が第３分岐油路６１、第３シーケンス弁６５を通じて第１主切換弁５２に作用する。これにより第２主切換弁５３がが左位置から右位置に切換わる。なお、第１主切換弁５２は既に左位置に切換わっているので、この左位置を保持して状態に変化はない。つまり、図７に示す状態になる。

これにより、油圧ポンプ５０からの圧油は第１主切換弁５２、第１油路５４を通じて昇降シリンダ４５のボトム側室４５１に供給されるとともに、第２主切換弁５３、第４油路５７を通じて揺動シリンダ４８のロッド側室４８２に供給される。

このとき昇降シリンダ４５は伸長状態にあるので、上述した圧油の供給によって揺動シリンダ４８のみが縮退作動し、これにより圧縮板４６を塵芥投入箱３５内の底部において後方に揺動させる（反転工程：図９（ｃ）〜（ｄ）参照）。

そして、揺動シリンダ４８がストロークエンドまで縮退すると（反転工程が終了すると）、第１油路５４と第４油路５７の油圧が上昇してリリーフ弁６７の設定圧まで上昇しようとする。この場合、第１シーケンス弁６３と第４シーケンス弁６６はリリーフ弁６７の設定圧よりもやや低い圧力で右位置から左位置に切換わるように予め設定していることから、リリーフ弁６７よりも先に当該第１シーケンス弁６３と第４シーケンス弁６６が切換わる。

この結果、第１油路５４内の圧油が第１分岐油路５８、第１シーケンス弁６３を通じて第２主切換弁５３に作用するとともに、第４油路５７内の圧油が第４分岐油路６２、第４シーケンス弁６６を通じて第１主切換弁５２に作用する。これにより第１主切換弁５２がが左位置から右位置に切換わる。なお、第２主切換弁５３は既に右位置に切換わっているので、この右位置を保持して状態に変化はない。つまり、図８に示す状態になる。

これにより、油圧ポンプ５０からの圧油は第１主切換弁５２、第２油路５５を通じて昇降シリンダ４５のロッド側室４５２に供給されるとともに、第２主切換弁５３、第４油路５７を通じて揺動シリンダ４８のロッド側室４８２に供給される。

このとき揺動シリンダ４８は縮退状態にあるので、上述した圧油の供給によって昇降シリンダ４５のみが縮退作動し、これにより摺動板４２を介して圧縮板４６を塵芥投入箱３５内において下降させる（下降工程：図９（ｄ）〜（ａ）参照）。

そして、昇降シリンダ４５がストロークエンドまで縮退すると（下降工程が終了すると）、第２油路５５と第４油路５７の油圧が上昇してリリーフ弁６７の設定圧まで上昇しようとする。この場合、第２シーケンス弁６４と第４シーケンス弁６６はリリーフ弁６７の設定圧よりもやや低い圧力で右位置から左位置に切換わるように予め設定していることから、リリーフ弁６７よりも先に当該第２シーケンス弁６４と第４シーケンス弁６６が切換わる。

この結果、第２油路５５内の圧油が第２分岐油路６０、第２シーケンス弁６４を通じて第２主切換弁５３に作用するとともに、第４油路５７内の圧油が第４分岐油路６２、第４シーケンス弁６６を通じて第１主切換弁５２に作用する。これにより第２主切換弁５３がが右位置から左位置に切換わる。なお、第１主切換弁５２は既に右位置に切換わっているので、この右位置を保持して状態に変化はない。つまり、図５に示す状態になる。

これにより油圧ポンプ５０からの圧油は、前述と同様にして第１主切換弁５２、第２油路５５を通じて昇降シリンダ４５のロッド側室４５２に供給されるとともに、第２主切換弁５３、第３油路５６を通じて揺動シリンダ４８のボトム側室４８１に供給され、これによって揺動シリンダ４８のみが伸長作動して圧縮板４６を塵芥投入箱３５内の底部において前方に揺動させる（圧縮工程：図９（ａ）〜（ｂ）参照）。

従って、このような圧油の供給が継続する限り、昇降シリンダ４５と揺動シリンダ４８の２本の油圧シリンダは上述した伸縮動作を交互に繰り返すことで積込装置４０を上述したように作動させ、これによって塵芥を積込装置４０により塵芥収容箱３２に積み込んで行く。

表１は、上述した各工程における第１、第２主切換弁５２、５３の切換位置や、各油圧シリンダの伸縮動作などを示したものである。

また、図１０に示すように、図１で説明したような操作切換弁２５と同様な操作切換弁７０を油圧ポンプ５０と第１、第２主切換弁５２、５３の間に設けてもよい。

この場合も、中正位置で油圧ポンプ５０と第１、第２主切換弁５２、５３との間の経路を遮断し、右位置もしくは左位置に切換えることで、油圧ポンプ５０から第１、第２主切換弁５２、５３への供給経路を切換えるようにしている。

具体的には、例えば操作切換弁７０が左位置にある状態では上述した昇降シリンダ４５と揺動シリンダ４８の伸縮動作と同様な動作が行われる。そして、昇降シリンダ４５と揺動シリンダ４８が伸縮作動している時に中正位置に切換えることで、伸縮途中で昇降シリンダ４５もしくは揺動シリンダ４８の動作が停止し、この後に操作切換弁６８を左位置に再び戻すことによって昇降シリンダ４５もしくは揺動シリンダ４８が停止前の動作（伸長動作もしくは縮退動作）に戻り、前述と同様な各工程を行う。

また、操作切換弁７０を左位置から中正位置に切換えて昇降シリンダ４５もしくは揺動シリンダ４８の動作を停止させた後に、反対の右位置に切換えた場合には、圧縮板４６を停止前の動作と逆の動作で作動させることになる。

この場合、最初の動作だけは昇降シリンダ４５と揺動シリンダ４８とが同時に、又は負荷の小さい方の昇降シリンダ４５もしくは揺動シリンダ４８が先に伸縮動作することになり、作動順序は定かでない。そして、昇降シリンダ４５と揺動シリンダ４８がストロークエンドまで伸縮していずれかのシーケンス弁が作動して第１主切換弁５２もしくは第２主切換弁５３が切換わった後は、この第１主切換弁５２や第２主切換弁５３が切換わった状態に応じて所定の順序で昇降シリンダ４５と揺動シリンダ４８とが伸縮作動して圧縮板４６を前述とは逆の動作で移動させる。

つまり、例えば揺動シリンダ４８の縮退動作から開始した場合には、塵芥投入箱３５の底部で圧縮板４６が後方に揺動した後に上昇し、この後に圧縮板４５が前方に揺動し、続いて下降する動作を行うことになる。

このように昇降シリンダ４５及び揺動シリンダ４８に通じる各油路内の圧油の圧力変化を利用して第１〜第４シーケンス弁６３〜６６を通じて第１、第２主切換弁５２、５３を切換えて昇降シリンダ４５と揺動シリンダ４８との２本の油圧シリンダを伸縮作動させて積込装置４０を作動制御することで、電磁弁やリミットスイッチなどを用いたような電気的な制御が当該積込装置４０の作動に限っては不要になり、電気的トラブルによる作動不良を回避することができ、故障などにも対処し易い。また、油圧回路自体の構成を簡素化することにより装置全体の製作費を低廉化できるとともに、装置全体をコンパクトにできて積込装置への回路の組み込みが易になる。

本発明の油圧シリンダの往復動制御装置の油圧回路図である。 デテントの構成を示す断面図である。 同じく油圧シリンダの往復動制御装置の他の例を示す油圧回路図である。 塵芥収集車の概略構成を示す側面から見た断面図である。 ２本の油圧シリンダにより積込装置を作動制御するための油圧回路図である。 ２本の油圧シリンダによる積込装置の作動制御を説明するための油圧回路図である。 ２本の油圧シリンダによる積込装置の作動制御を説明するための油圧回路図である。 ２本の油圧シリンダによる積込装置の作動制御を説明するための油圧回路図である。 積込装置の各工程での動作を説明するための概略図である。 操作切換弁を設けた場合の油圧回路図である。 従来の油圧シリンダの往復動制御装置の油圧回路図である。

符号の説明

１０ 油圧ポンプ
１２ 主切換弁
１３ 油圧シリンダ
１５ 第１油路
１６ 第２油路
１８ 第１分岐油路
２０ 第２分岐油路
２１ 第１シーケンス
２２ 第２シーケンス
４０ 積込装置
４５ 昇降シリンダ
４８ 揺動シリンダ
５０ 油圧ポンプ
５２ 第１主切換弁
５３ 第２主切換弁
５４ 第１油路
５５ 第２油路
５６ 第３油路
５７ 第４油路
５８ 第１分岐油路
６０ 第２分岐油路
６１ 第３分岐油路
６２ 第４分岐油路
６３ 第１シーケンス
６４ 第２シーケンス
６５ 第３シーケンス
６６ 第４シーケンス

Claims (4)

1. 油圧シリンダと、
   該油圧シリンダに圧油を供給する油圧ポンプと、
   該油圧ポンプからの圧油を前記油圧シリンダのロッド側室とボトム側室とに切換供給するための主切換弁と、
   該主切換弁と前記油圧シリンダのボトム側室を接続する第１油路と、
   前記主切換弁と前記油圧シリンダのロッド側室とを接続する第２油路と、
   前記第１油路から分岐され、前記油圧シリンダのボトム側室に供給される圧油を前記主切換弁へ導き該主切換弁の位置を切換えるための第１分岐油路と、
   前記第２油路から分岐され、前記油圧シリンダのロッド側室に供給される圧油を前記主切換弁へ導き該主切換弁の位置を切換えるための第２分岐油路と、
   前記第１分岐油路に設けられ、前記第１油路が所定の圧力に達した際に第１油路から前記主切換弁への圧油の供給を許容する第１シーケンス弁と、
   前記第２分岐油路に設けられ、前記第２油路が所定の圧力に達した際に第２油路から前記主切換弁への圧油の供給を許容する第２シーケンス弁と、
   からなることを特徴とする油圧シリンダの往復動制御装置。
2. 前記油圧ポンプと前記主切換弁の間に設けられ、前記油圧ポンプから前記油圧シリンダへの圧油の供給を停止するか、又は油圧シリンダのボトム側室とロッド側室への供給経路を切換える操作切換弁を設けたことを特徴する請求項１記載の油圧シリンダの往復動制御装置。
3. 車体上に設けられた荷箱と、
   該荷箱後端に設けられた塵芥投入口と、
   該塵芥投入口から投入された塵芥を圧縮し前記荷箱に回収する圧縮板とを備えた塵芥収集車の積込装置であって、
   前記圧縮板を昇降動作させる第１油圧シリンダと、
   前記圧縮板を揺動動作させる第２油圧シリンダと、
   該第１油圧シリンダ及び第２油圧シリンダに圧油を供給する油圧ポンプと、
   該油圧ポンプからの圧油を前記第１油圧シリンダのロッド側室とボトム側室とに切換供給するための第１主切換弁と、
   前記油圧ポンプからの圧油を前記第２油圧シリンダのロッド側室とボトム側室とに切換供給するための第２主切換弁と、
   前記第１主切換弁をその切換わった位置で保持する第１位置保持手段と、
   前記第２主切換弁をその切換わった位置で保持する第２位置保持手段と、
   前記第１主切換弁と前記第１油圧シリンダのボトム側室とを接続する第１油路と、
   前記第１主切換弁と前記第１油圧シリンダのロッド側室とを接続する第２油路と、
   前記第２主切換弁と前記第２油圧シリンダのボトム側室とを接続する第３油路と、
   前記第２主切換弁と前記第２油圧シリンダのロッド側室とを接続する第４油路と、
   前記第１油路から分岐され、前記第１油圧シリンダのボトム側室に供給される圧油を前記第２主切換弁へ導き該第２主切換弁の位置を切換えるための第１分岐油路と、
   前記第２油路から分岐され、前記第１油圧シリンダのロッド側室に供給される圧油を前記第２主切換弁へ導き該第２主切換弁の位置を切換えるための第２分岐油路と、
   前記第３油路から分岐され、前記第２油圧シリンダのボトム側室に供給される圧油を前記第１主切換弁へ導き該第１主切換弁の位置を切換えるための第３分岐油路と、
   前記第４油路から分岐され、前記第２油圧シリンダのロッド側室に供給される圧油を前記第１主切換弁へ導き該第１主切換弁の位置を切換えるための第４分岐油路と、
   前記第１分岐油路に設けられ、前記第１油路が所定の圧力に達した際に第１油路から前記第２主切換弁への圧油の供給を許容する第１シーケンス弁と、
   前記第２分岐油路に設けられ、前記第２油路が所定の圧力に達した際に第２油路から前記第２主切換弁への圧油の供給を許容する第２シーケンス弁と、
   前記第３分岐油路に設けられ、前記第３油路が所定の圧力に達した際に第３油路から前記第１主切換弁への圧油の供給を許容する第３シーケンス弁と、
   前記第４分岐油路に設けられ、前記第４油路が所定の圧力に達した際に第４油路から前記第１主切換弁への圧油の供給を許容する第４シーケンス弁と、
   からなることを特徴とする塵芥収集車の積込装置。
4. 前記油圧ポンプと前記第１主切換弁及び第２主切換弁との間に設けられ、前記油圧ポンプから前記第１油圧シリンダ及び第２油圧シリンダへの圧油の供給を停止するか、又は各油圧シリンダのボトム側室とロッド側室への供給経路を切換える操作切換弁を設けたことを特徴する請求項３記載の塵芥収集車の積込装置。

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