CN102285512A - 作业车的致动器驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种作业车的致动器驱动装置，其在从油压泵喷出的动作油产生脉动，且由于接头而脉动增幅的情况下，可以可靠地降低该脉动，从而减小作业车产生的噪声。该垃圾作业车的致动器驱动装置(40)具有：垃圾装载装置，其将投入后车门内的垃圾向车身内装载；油压致动器(41)，其驱动该垃圾装载装置；动作控制阀(50～54)，其对该油压致动器(41)进行动作油供排控制；以及油压泵(P)，其向动作控制阀(50～54)供给动作油，在该垃圾作业车的致动器驱动装置(40)中，在将与油压泵(P)的喷出口连接的弯管接头(57)和动作控制阀(50)之间连接的泵油路(60)中设置有储压器(56)。

Description

作业车的致动器驱动装置

技术领域

本发明涉及一种搭载有油压驱动式作业装置的作业车的致动器驱动装置。

背景技术

作为作业车的一个例子的垃圾收集车，例如如专利文献1所记载，构成为具有：箱型车身，其搭载在车体上，用于收容垃圾；后车门，其可沿上下方向自由转动地安装在该车身的后端部；以及垃圾装载装置，其配置在后车门内。

垃圾装载装置具有：旋转板，其为了将投入后车门内的垃圾提升而可绕水平轴线转动地被支撑；以及压入板，其将由旋转板提升的垃圾向车身内部侧压入。上述旋转板及压入板的动作通过它们的驱动源即油压缸的伸缩控制而被控制。向该油压缸供给动作油的泵，大多采用构造简单且廉价的外接齿轮泵。

另外，垃圾收集车构成为，将经由PTO取出的发动机的动力经由轴传动机构向外接齿轮泵传递，外接齿轮泵设置在车身下方的车体内。

专利文献1：日本特开2009-264109号公报(段落号0017，参照图7)

发明内容

该外接齿轮泵虽然具有构造简单且廉价的优点，但存在与设置在泵内部的齿轮数量对应而动作油产生喷出脉动的问题。该动作油的喷出脉动传递至将从外接齿轮泵喷出的动作油向油压缸输送的油路、及设置该油路的车身，成为产生噪音的原因。

因此，开发了内接齿轮泵、活塞泵、叶片泵等，但这些泵均构造复杂且昂贵，另外，也不具有可靠地降低喷出脉动的效果。另外，本发明人开发了一种齿轮泵(以下称为相位差泵)，其利用外接齿轮泵中产生的脉动的相位差，使喷出脉动的一部分相互抵消，从而抑制喷出脉动，但该相位差泵根据与车体之间的匹配性而有时难以产生抑制喷出脉动的效果。

另外，外接齿轮泵设置在车体内部，但为了可以使从外接齿轮泵开始延伸的油路与设置于车体上的其它装载物之间具有间隙地安装，在外接齿轮泵的动作油的喷出口处，经由弯曲为90度的弯管接头连接配管。由于该接头除了产生遮挡流动的作用之外，内径也会局部变窄，所以成为动作油流动紊乱而产生脉动的原因。

本发明就是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种作业车的致动器驱动装置，即使从油压泵喷出的动作油产生脉动，其也可以可靠地降低该脉动而减小作业车产生的噪声。

为了解决上述课题，本发明提供一种作业车(实施方式中的垃圾作业车1)的致动器驱动装置，其具有：作业装置(实施方式中的垃圾装载装置20)；致动器(实施方式中的油压致动器41)，其驱动作业装置；动作控制阀，其对致动器进行动作油供排控制；以及油压泵，其向动作控制阀供给动作油，该作业车的致动器驱动装置的特征在于，动作控制阀(实施方式中的动作控制阀50)和油压泵经由接头(实施方式中的弯管接头57)及泵油路连接，在将接头和动作控制阀连接的泵油路中设置有储压器(技术方案1)。

作业装置是用于进行规定作业的装置，具体地说，可以举出装载垃圾的垃圾装载装置、为了在高空中进行作业而将作业者向高空位置移动的高空作业装置、以及提升并移动货物的起重装置。

致动器是承受油压而进行驱动的部件，具体地说，可以举出油压缸、油压电动机等。动作控制阀是对致动器进行动作油供排控制的部件，可以是手动式、电动式的其中任意一种。油压泵是喷出动作油并向动作控制阀供给的部件，具体地说，可以举出外接齿轮泵、内接齿轮泵、活塞泵、叶片泵、相位差泵等。

动作控制阀和油压泵经由接头及泵油路连接。具体地说，油压泵与接头连接，该接头与泵油路的一端连接，泵油路的另一端与动作控制阀连接(技术方案2)。另外，也可以是油压泵与泵油路连接，该泵油路的下游侧端部与接头连接，该接头与另一个泵油路的一端连接，另一个泵油路的另一端与动作控制阀连接。

在接头和动作控制阀之间的泵油路上设置有储压器，在将油压泵和动作控制阀之间连接的油路内设置多个接头的情况下，优选在与配置在最下游侧的接头的下游侧相连接的泵油路中设置储压器。

发明的效果

根据本发明，通过使动作控制阀和油压泵经由接头及泵油路连接，在将接头和动作控制阀之间连接的泵油路上设置储压器，从而可以在动作控制阀的上游侧降低由油压泵及接头产生的动作油的脉动。因此，可以向储压器下游侧的所有油路及油压致动器中供给降低脉动后的动作油，可以减小作业车整体产生的噪声。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的作业车的致动器驱动装置的油压回路图。

图2是表示搭载有本发明的一个实施方式所涉及的致动器驱动装置的垃圾作业车的侧视图。

图3是表示搭载有本发明的一个实施方式所涉及的致动器驱动装置的垃圾作业车的后部剖面图。

图4表示搭载有本发明的一个实施方式所涉及的致动器驱动装置的垃圾作业车的车身，该图(a)是车身的斜视图，图(b)是车身前侧的局部斜视图。

图5表示搭载有本发明的一个实施方式所涉及的致动器驱动装置的垃圾作业车的车身，该图(a)是车身的正视图，图(b)是车身前侧的局部侧视图。

具体实施方式

下面，使用附图，说明用于实施本发明的最佳方式。首先，在说明本发明所涉及的作业车的致动器驱动装置之前，对搭载有该致动器驱动装置的作业车进行说明。此外，对于作业车，以在车体后侧装载垃圾而进行搬运的垃圾作业车为例进行说明。作业车并不限于垃圾作业车，也可以是进行高空作业的高空作业车、或者提升货物并使其移动的起重车等建筑作业车。

垃圾作业车1如图2(侧视图)所示，构成为具有：车体5，其前后分别具有前轮3及后轮4而可以行驶；驾驶室6，其搭载于车体5的前侧上部；车身10，其搭载于驾驶室6后侧的车体上，用于收容垃圾；后车门15，其可沿上下方向自由转动地安装在该车身10的后端上部；以及后述的垃圾装载装置，其配置在后车门15内。

垃圾装载装置20如图3(局部剖面图)所示，具有：导向板21，其固定在后车门15的内侧上部；一对导轨23，其沿着导向板21而配置在后车门15的左右两侧壁15a上；装载板25，其可沿该导轨23升降地被支撑；压入板27，其可自由转动地支撑在该装载板25的下部；倒流防止面板29，其可与压入板27的旋转支点O同轴自由转动地被支撑，防止垃圾从车身10倒流；排出板(未图示)，其可沿前后方向移动地支撑在车身10内，将收容在车身10内的垃圾从在车身10后部开口的垃圾装载口10a排出；以及致动器驱动装置40，其控制装载板25等的动作。

致动器驱动装置40如图1所示，具有：油压致动器41，其驱动装载板25(参照图3)等；动作控制阀50、51、52、53、54，它们针对油压致动器41进行动作油的供排控制；油压泵P，其向上述动作控制阀50～54供给动作油；以及储压器(accumulator)56，其在从油压泵P喷出的动作油产生脉动时，降低该脉动。

如果进一步追加图3进行说明，则油压致动器41具有：上下运动油压缸42，其使装载板25上下运动；压入油压缸43，其使压入板27转动；逆流防止油压缸44，其使倒流防止面板29转动；排出油压缸45，其使排出板移动；升降油压缸46，其使后车门15沿上下方向转动；以及自动锁止油压缸47，其在后车门15闭合的状态下，对后车门15的转动进行锁止。

如图3、图4(a)所示，上下运动油压缸42配置在后车门15的左右两侧壁15a的外侧下部，该油压缸可伸缩地连接在装载板25和侧壁15a之间。压入油压缸43配置在后车门15的两侧壁15a的内侧，该油压缸可伸缩地连接在侧壁15a和压入板27之间。逆流防止油压缸44配置在后车门15内的宽度方向中央上部，可伸缩地连接在后车门15和倒流防止面板29之间。

升降油压缸46配置在后车门15的两侧壁15a的外侧上部，该油压缸可伸缩地连接在车身10和后车门15之间。排出油压缸45如图4(b)所示，配置在车身10的下部，该油压缸可伸缩地连接在车身10和排出板之间。自动锁止油压缸47配置在车身后侧的下部，可伸缩地连接在车身10和设置在车身上的锁止装置(未图示)之间。

油压泵P如图4(b)、图5(a)、图5(b)所示，配置在车身10下方的车体5上，接受搭载于垃圾作业车1上的发动机(未图示)的动力而进行旋转驱动。发动机的动力由未图示的PTO取出，经由轴传动机构7传递至油压泵P。在本实施例中，作为油压泵P而采用外接齿轮泵。

在油压泵P的喷出口处，连接有弯曲为90度的弯管接头57。该弯管接头57与泵油路60的一端连接。此外，图4(b)和图5(a)示出在油压泵P的设置方向不同的情况下的实施例。

泵油路60位于车身10的下方，从弯管接头57向车辆前侧延伸，从车身10的前壁10b凸出并向上方弯折，沿车身10的前壁10b向上方延伸而与设置在前壁10上的动作控制阀50连接。该动作控制阀50针对用于使倒流防止面板29转动的逆流防止油压缸44，进行动作油供排控制。

动作控制阀50如图1、图3所示，是6口3位的电磁式方向切换阀，如果一侧的螺线管(SOL)a1被励磁，则逆流防止油压缸44缩回而使得倒流防止面板29向离开垃圾装载口10a的一侧翻转移动，如果另一侧的螺线管(SOL)b1被励磁，则逆流防止油压缸44伸长而使得倒流防止面板29接近垃圾装载口10a侧，防止车身10内的垃圾倒流。在动作控制阀50和逆流防止油压缸44之间连接有用于供排动作油的第1供排油路61。第1供排油路61的配管位置在后面记述。

在动作控制阀50上连接有在其位于中立位置时与泵油路60连通的第1连通油路71。该第1连通油路71与动作控制阀51连接，该动作控制阀51针对使后车门10沿上下方向转动的升降油压缸46进行动作油供排控制，并且针对将后车门15转动进行锁止的自动锁止油压缸47，进行动作油供排控制。

如果该动作控制阀51的一侧螺线管(SOL)a2被励磁，则自动锁止油压缸47伸长而解除利用锁止装置形成的后车门15锁止状态，并且升降油压缸46伸长而使后车门15向上方转动。另外，如果另一侧螺线管(SOL)b2被励磁，则升降油压缸46成为自由状态，利用后车门15的自重而缩回，使后车门15向下方转动，并且自动锁止油压缸47缩回，在后车门15闭塞垃圾装载口10a的状态下，利用锁止装置使后车门15成为锁止状态。在动作控制阀51和升降油压缸46之间以及动作控制阀51和自动锁止油压缸47之间，连接有用于供排动作油的第2供排油路62。对于第2供排油路62的配管位置在后面记述。

在动作控制阀51上连接有在其位于中立位置时与第1连通油路71连通的第2连通油路72。该第2连通油路72与动作控制阀52连接，该动作控制阀52针对使装载板25上下运动的上下运动油压缸42进行动作油供排控制。

如果该动作控制阀52的另一侧螺线管(SOL)b3被励磁，则上下运动油压缸42伸长而使装载板25上升，另外，如果一侧螺线管(SOL)a3被励磁，则上下运动油压缸42缩回而使装载板25下降。在动作控制阀52和上下运动油压缸42之间连接有用于供排动作油的第3供排油路63。对于第3供排油路63的配管位置在后面记述。

在该动作控制阀52上连接有在其位于中立位置时与第2连通油路72连通的第3连通油路73。该第3连通油路73与动作控制阀53连接，该动作控制阀53针对使压入板27转动的压入油压缸43进行动作油供排控制。

对于该动作控制阀53，如果一侧螺线管(SOL)a4被励磁，则压入油压缸43缩回而使压入板27向远离垃圾装载口10a侧进行翻转移动，另外，如果另一侧螺线管(SOL)b4被励磁，则压入油压缸43伸长而使压入板27向接近垃圾装载口10a侧的方向转动，以压入垃圾的方式进行动作。在动作控制阀53和压入油压缸43之间连接有用于供排动作油的第4供排油路64。对于第4供排油路64的配管位置在后面记述。

在动作控制阀53上连接有在其位于中立位置时与第3连通油路73连通的第4连通油路74。该第4连通油路74连接有动作控制阀54，该动作控制阀54针对使排出板移动的排出油压缸45进行动作油供排控制。

如果该动作控制阀54的一侧螺线管(SOL)a5被励磁，则排出油压缸45缩回而使排出板向车身10的深处侧移动，返回初始位置，另外，如果另一侧螺线管(SOL)b5被励磁，则排出油压缸45伸长而使排出板向垃圾装载口10a侧移动，将收容在车身10内的垃圾排出。在动作控制阀54和排出油压缸45之间连接有用于供排动作油的第5供排油路65。对于第5供排油路65的配管位置在后面记述。

在动作控制阀54上连接有在其位于中立位置时与第4连通油路74连通的第5连通油路75。第5连通油路75与动作油箱T连通。

上述动作控制阀50～54可以通过作业者对设置在车辆上的未图示的操作装置进行操作而切换。

第1供排油路61、与升降油压缸46连接的第2供排油路62、第3供排油路63、第4供排油路64、第5供排油路65如图4(a)及图4(b)所示，从与它们对应的动作控制阀50～54开始，沿车身10的前壁10b向上方延伸，在与车身10的上壁10c相比向上方凸出后，向后方侧弯折，沿车身10的上壁10c向后方侧延伸，与设置在后车门15上的相应的油压缸42～46连接。另外，与自动锁止油压缸47连接的第2供排油路62(参照图4(b))，从对应的动作控制阀51沿车身10的前壁10b向下方延伸，在向与车身10的底部相比更下方延伸后，向后方侧弯折，沿车身底部向后方侧延伸，与设置在车身10的下表面的自动锁止油压缸47连接。上述供排油路61～65及泵油路60利用由金属材料构成的管形成。

如上所述，油压致动器41(42～47)通过动作控制阀50～54对从油压泵P供给的动作油进行供排控制而进行伸缩运动，如果从油压泵P喷出的动作油发生脉动，则该动作油在通过弯管接头57时，动作油的流动更加紊乱而使脉动的振幅增加。因此，如果处于脉动状态的动作油流过泵油路60、连通油路71～74、供排油路61～65，则脉动传递至这些油路及车身10，产生噪声。另外，由于上述油路如前述所示，从车身10的前端直至后端具有较长距离而延伸设置，所以如果上述油路全部发生振动，则产生的噪声变大。

因此，在将与油压泵P连接的弯管接头57和动作控制阀50之间连接的泵油路60上，如图1及图4(b)所示设置有储压器56。对于储压器56，图示省略内部构造，其具有下述部件而构成：壳体，其由大径的大径室和小径的小径室构成，该大径室与通过动作油的泵油路60连通，该小径室与该大径室连通而形成；活塞，其由在大径室内滑动的大径部及在小径室内滑动的小径部构成；以及弹簧，其配置在大径部及小径部间的台阶部分和壳体之间。如果在壳体的大径室内施加脉动较高的油压，则活塞抵抗弹簧的弹簧力而后退，另外，如果压力变低，则利用弹簧的弹簧力使活塞复原，由此吸收脉动油压。此外，储压器56的构造并不限于上述内容，也可以形成与泵油路60连通而可以储存动作油的结构。

如上所述，通过在将弯管接头57和动作控制阀50之间连接的泵油路60上设置储压器56，从而可以在动作控制阀50的上游侧，降低由油压泵P及弯管接头57产生的动作油的脉动。因此，可以向储压器57下游侧的所有油路60～65、71～75及油压致动器41供给脉动降低后的动作油，可以可靠地减少垃圾作业车1的车身整体产生的噪声。

Claims (2)

1.一种作业车的致动器驱动装置，其具有：作业装置；致动器，其驱动所述作业装置；动作控制阀，其针对所述致动器进行动作油供排控制；以及油压泵，其向所述动作控制阀供给动作油，

其特征在于，

所述动作控制阀和所述油压泵经由接头及泵油路连接，

在将所述接头和所述动作控制阀之间连接的泵油路中设置有储压器。

2.根据权利要求1所述的作业车的致动器驱动装置，其特征在于，

所述接头与所述油压泵的喷出口连接，

所述泵油路的一端与所述接头连接，所述泵油路的另一端与所述动作控制阀连接。

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