JP2009234737A

JP2009234737A - 塵芥収集車の塵芥積込制御装置

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Publication number: JP2009234737A
Application number: JP2008083626A
Authority: JP
Inventors: Koichi Makihata; 晃一巻幡; Satoshi Nishizaki; 聡西▲崎▼
Original assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 2008-03-27
Filing date: 2008-03-27
Publication date: 2009-10-15

Abstract

【課題】塵芥積込装置による塵芥収容箱への塵芥積込時に、排出シリンダをストロークエンドまで確実に収縮させて塵芥を圧縮しつつ塵芥収容箱に余すことなく積み込む。
【解決手段】排出シリンダ１９の背圧側油室に、オイルリザーバＴに連通する位置と阻止する位置とに切換可能な電磁切換弁Ｖおよびリリーフ弁Ｒが接続される一方、押込板の押込シリンダ１７の背圧側油室の圧力によって作動する圧力スイッチが設けられる。そして、排出板の前進移動初期では、排出シリンダ１９の背圧側油室の圧力によってリリーフ弁Ｒを介して排出シリンダ１９の背圧側油室の圧油をオイルリザーバＴに還流させるようにリリーフ弁Ｒの設定圧力が設定され、排出板の前進移動後期では、圧力スイッチＰＳによって作動する電磁切換弁Ｖを介して排出シリンダ１９の背圧側油室の圧油をオイルリザーバＴに還流させるように圧力スイッチＰＳの設定圧力が設定される。
【選択図】図２

Description

本発明は、塵芥収集車において塵芥収容箱内に塵芥を効率よく積み込むための塵芥積込制御装置に関するものである。

一般に、塵芥収集車には、塵芥収容箱内に排出シリンダを介して摺動可能な排出板が設けられており、塵芥収容箱への塵芥積込時、排出シリンダのピストン背圧側油室を高圧に維持して積み込まれる塵芥の圧縮力に抗して排出板を保持する一方、塵芥の積み込みに伴って塵芥積込装置に作用する圧力が設定圧力以上に達すると、排出シリンダのピストン背圧側油室を一定時間オイルリザーバに連通させることにより、排出シリンダを収縮させて排出板を塵芥収容箱の後部から前方に向かって自動的に移動させ、塵芥収容空間を拡大させて塵芥を圧縮しつつ積み込むようにしている（例えば、特許文献１参照）。
特開平２−１１７５０２号公報

ところで、前述した塵芥収集車においては、塵芥積込装置による塵芥積込時に排出板が自動的に前方に移動するようになっているが、排出板が前進限界位置に近づくと、排出板が前方に円滑に移動しない場合があった。すなわち、排出板を進退させる排出シリンダには、それぞれ径が異なるシリンダを組込んだ多段式油圧シリンダが使用されていることにより、塵芥収容箱に塵芥を積み込むと、受圧面積の小さな細い径のシリンダから順に収縮し、排出シリンダの最終収縮段に達すると、受圧面積が大きくなって、排出シリンダのピストン背圧側油室の圧力が、排出シリンダの圧油をオイルリザーバに還流させる圧力制御弁（例えば、リリーフ弁）の設定圧力よりも低くなり、排出シリンダが収縮しにくいという事態が発生することがあった。

特に、塵芥としてダンボールを積み込む場合には、排出シリンダの収縮時間（排出板の前進時間）が瞬時、具体的には、１秒という固定時間であるため、ダンボールが固くて大きい場合には、塵芥の呑み込み性が低下するとともに、排出シリンダが完全に縮みきらずに、塵芥の積込量が少なくなるという欠点があった。

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、塵芥積込装置を介して塵芥収容箱に塵芥を積み込むことにより、排出シリンダをストロークエンドまで確実に収縮させて塵芥を圧縮しつつ塵芥収容箱に余すことなく積み込むことのできる塵芥収集車の塵芥積込制御装置を提供するものである。

本発明は、車体上に搭載された塵芥収容箱と、該塵芥収容箱の後方開口部に傾動自在に連設された塵芥投入箱と、塵芥投入箱の内部に装備され、複数の油圧アクチュエータによって駆動されて塵芥投入箱に投入された塵芥を後方開口部を通して塵芥収容箱に積み込む塵芥積込装置と、塵芥収容箱の内部に多段式排出シリンダによって進退自在に配設された排出板とから構成され、塵芥積込装置を介して塵芥を塵芥収容箱に積み込む際、排出板が塵芥に抵抗力を与えて塵芥を圧縮しつつ前方に向けて移動するように制御される塵芥収集車において、前記排出シリンダのピストン背圧側油室に、オイルリザーバに連通する位置と阻止する位置とに切換可能であり、通常、阻止する位置に付勢された電磁切換弁および排出シリンダのピストン背圧側油室の圧力が設定圧力以上に達すると、圧油をオイルリザーバに連通させる制御弁がそれぞれ接続される一方、塵芥積込装置の油圧アクチュエータに作用する圧力が設定圧力以上に達した際に作動する圧力スイッチが設けられ、排出シリンダの小径のシリンダが収縮する排出板の前進移動初期では、排出シリンダのピストン背圧側油室の圧力によって制御弁を介して排出シリンダのピストン背圧側油室の圧油をオイルリザーバに還流させるように制御弁の設定圧力が設定され、また、排出シリンダの大径のシリンダが収縮する排出板の前進移動後期では、圧力スイッチの作動によって切換作動する電磁切換弁を介して排出シリンダのピストン背圧側油室の圧油をオイルリザーバに還流させるように圧力スイッチの設定圧力が設定されることを特徴とするものである。

本発明によれば、塵芥積込装置を介して塵芥を塵芥収容箱に積み込むと、排出板が塵芥に抵抗力を与えて塵芥を圧縮して積み込む。この際、排出板に作用する塵芥の押込力を支持する排出シリンダのピストン背圧側油室の圧力が上昇する。そして、排出シリンダの小径のシリンダが収縮する排出板の前進移動初期では、排出シリンダのピストン背圧側油室の圧力によって制御弁を介して排出シリンダのピストン背圧側油室の圧油をオイルリザーバに還流させるように制御弁の設定圧力が設定されていることにより、排出シリンダのピストン背圧側油室の圧力が制御弁の設定圧力に達すれば、制御弁が作動して排出シリンダのピストン背圧側油室の圧油をオイルリザーバに還流させ、排出シリンダの小径のシリンダを収縮させる。これにより、排出板が前方に向かって若干移動し、塵芥収容箱に新たな塵芥収容空間を形成することから、塵芥積込装置によって新たな塵芥を圧縮しつつ塵芥収容箱に積み込むことができる。また、塵芥の積み込みによって排出シリンダが小径のシリンダから順に収縮し、大径のシリンダが収縮する排出板の前進移動後期においては、圧力スイッチの作動によって切換作動する電磁切換弁を介して排出シリンダのピストン背圧側油室の圧油をオイルリザーバに還流させるように圧力スイッチの設定圧力が設定されていることにより、塵芥積込装置を介して順に積み込まれた塵芥の反力を受けて塵芥積込装置の油圧アクチュエータに作用する圧力が圧力スイッチの設定圧力以上に達すれば、電磁切換弁が作動して排出シリンダのピストン背圧側油室の圧油をオイルリザーバに還流させ、排出シリンダの大径のシリンダを収縮させる。

この結果、塵芥積込装置を介して塵芥収容箱に塵芥を積み込むことにより、排出シリンダをストロークエンドまで確実に収縮させて塵芥を圧縮しつつ塵芥収容箱に余すことなく積み込むことができる。

本発明において、前記電磁切換弁の切換作動時間がセレクトスイッチによって複数個の時間から選択可能であることが好ましい。これにより、塵芥の種類などに対応して、塵芥の積み込み状況を把握しつつ塵芥投入箱側から、あるいは、運転席側から複数個の設定時間から適正な時間を選択して電磁切換弁の切換作動時間を調整することができる。例えば、塵芥としてダンボールを積み込む際、ダンボールが固くて大きい場合には、呑み込み性が低下するが、セレクトスイッチを操作して設定時間をより長く設定することにより、電磁切換弁がオイルリザーバと連通する時間が長くなり、排出シリンダのピストン背圧側油室の圧油をより長い時間にわたってオイルリザーバに還流させることができ、排出シリンダを確実に収縮させることができる。特に、排出シリンダの大径のシリンダを収縮させる場合であっても確実に収縮させることが可能となる。

以上のように本発明によれば、塵芥積込装置を介して塵芥収容箱に塵芥を積み込むことにより、排出シリンダをストロークエンドまで確実に収縮させて塵芥を圧縮しつつ塵芥収容箱に余すことなく積み込むことができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

図１には、本発明の塵芥収集車の一実施形態が示されている。

この塵芥収集車１は、車体上に搭載された塵芥収容箱２と、塵芥収容箱２の後方開口部４に枢軸５回りに傾動自在に連設された塵芥投入箱３とから構成されている。

塵芥投入箱３は、その前面が開放されて塵芥収容箱２の後方開口部４に連通されるとともに、背面下方に投入口６が開口され、その下部に塵芥の貯留室７が形成されている。そして、塵芥投入箱３内には、投入口６を通して貯留室７に投入された塵芥を押し潰して圧縮し、塵芥収容箱２内に積み込む塵芥積込装置Ａが装備されている。

まず、この塵芥積込装置Ａの構成について説明する。

塵芥投入箱３の両側壁には溝型鋼で形成された案内溝部材８が前方上端より後方下部に向って傾斜して敷設されており、その上端部には前記枢軸５が設けられている。また、塵芥投入箱３内にはその横巾一杯にひろがる昇降板９が収容され、昇降板９の両側縁の上下には案内ローラ１０が軸着され、これらの案内ローラ１０は案内溝部材８の内壁に沿って転動自在に嵌合されている。一方、昇降板９の背面上部には、ブラケットを介して枢軸１１が設けられており、この枢軸１１は、昇降板９の摺動距離に合致するように塵芥投入箱３の側壁に案内溝部材８の背面に沿って形成された切欠き１２を越えて塵芥投入箱３の内方より外方に突出するようになっている。そして、塵芥投入箱３の外方に突出された枢軸１１と塵芥投入箱３の下部外側間に第一伸縮シリンダ（昇降シリンダ）１３が案内溝部材８の傾斜方向に沿って、かつ、その背面上方に偏位して連結されている。これにより、第一伸縮シリンダ１３の伸縮作動によって昇降板９を案内溝部材８に沿って上下に往復移動させることができる。

また、昇降板９の下端には、塵芥投入箱３の横幅方向一杯にひろがる押込板１４が前後に揺動自在に軸支１５され、押込板１４の背面に突設した突片１６と昇降板９の背面上部に設けられた枢軸１１間に第二伸縮シリンダ（押込シリンダ）１７が連結されている。これにより、第二伸縮シリンダ１７の伸縮作動によって押込板１４を軸支１５部回りに前後に揺動させることができる。

一方、塵芥収容箱２の内部には、前後方向に摺動自在な排出板１８が配設されている。この排出板１８は、塵芥収容箱２の内幅と略等しく、かつ、高さが塵芥収容箱２の底壁から頂壁までの高さと略等しく形成されている。そして、塵芥収容箱２の前部に固設されたブラケットと排出板１８下部との間には、排出シリンダ１９が連結されている。これにより、排出シリンダ１９の伸縮作動によって排出板１８を塵芥収容箱２内部で前後に往復移動させることができる。

なお、前記排出シリンダ１９は、それぞれ径の異なる３つのシリンダが組込まれた３段式シリンダであり、その大径シリンダ側の基端が排出板１８下部に、先端の小径シリンダ側が前部ブラケットにそれぞれ連結されている。

次に、塵芥収集車１の油圧回路について図２により説明する。

この油圧回路は、油圧ポンプＰと、オイルリザーバＴと、第一伸縮シリンダ１３を伸縮制御する電磁制御弁Ｖ１と、第二伸縮シリンダ１７を伸縮制御する電磁制御弁Ｖ２と、排出シリンダ１９を伸縮制御する電磁制御弁Ｖ３とから主に構成されている。

ここで、電磁制御弁Ｖ１はソレノイドＳＯＬａ，ＳＯＬｂを有し、電磁制御弁Ｖ２はソレノイドＳＯＬｃ，ＳＯＬｄを有し、また、電磁制御弁Ｖ３はソレノイドＳＯＬｅ，ＳＯＬｆを有している。

また、第二伸縮シリンダ１７のピストン背圧側油室に連通する回路には、その圧力が設定圧力以上に達した場合に接点ｐｓが作動する圧力スイッチＰＳが接続されている。また、排出シリンダ１９のピストン背圧側油室に連通する回路には、電磁切換弁Ｖおよび制御弁、例えば、リリーフ弁Ｒが接続されている。この電磁切換弁ＶはソレノイドＳＯＬｇを有し、通常、排出シリンダ１９のピストン背圧側油室がオイルリザーバＴに連通するのを阻止する位置に付勢されており、ソレノイドＳＯＬｇに通電すると、排出シリンダ１９のピストン背圧側油室がオイルリザーバＴに連通する位置に切り換えられるものである。また、リリーフ弁Ｒは、排出シリンダ１９のピストン背圧側油室の圧力が設定圧力以上に達した際に、その圧油をオイルリザーバＴに還流させるものである。

この場合、圧力スイッチＰＳの設定圧力およびリリーフ弁Ｒの設定圧力は、排出シリンダ１９の収縮段に対応して設定されている。すなわち、塵芥積込装置Ａによって積み込まれる塵芥の押圧力が排出板１８に作用して多段式の排出シリンダ１９の最初の段の小径のシリンダが収縮するように、リリーフ弁Ｒの設定圧力が設定されている。また、塵芥積込装置Ａによって積み込まれる塵芥の押圧力が排出板１８に作用して多段式の排出シリンダ１９の最終段の大径のシリンダが収縮するように、圧力スイッチＰＳの設定圧力が設定されている。ここで、圧力スイッチＰＳの設定圧力は、１０．８ＭＰａであり、また、リリーフ弁Ｒの設定圧力は、５．８ＭＰａである。

次に、塵芥収集車の塵芥積込装置Ａを制御する制御装置ＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）に対する入出力状態について図３により説明する。

塵芥収集車１の運転席には、塵芥積込作業あるいは塵芥排出作業を選択する選択スイッチＳＷ１、塵芥投入箱３の開閉スイッチＳＷ２、排出板１８の進退スイッチＳＷ３などが設けられ、一方、塵芥投入箱３の後部には、塵芥積込装置Ａの始動スイッチＳＷ４、停止スイッチＳＷ５、塵芥としてのダンボールの固さや大きさに対応して排出シリンダ１９の収縮時間を設定するセレクトスイッチＳなどが設けられている（図４参照）。

また、昇降板９を昇降させる第一伸縮シリンダ１３が最伸長した状態を検出する光電スイッチ、近接スイッチなどの無接点スイッチＬＳ１、第一伸縮シリンダ１３が最収縮した状態を検出する無接点スイッチＬＳ２、押込板１４を揺動させる第二伸縮シリンダ１７が最伸長した状態を検出する無接点スイッチＬＳ４、第二伸縮シリンダ１７が最収縮した状態を検出する無接点スイッチＬＳ３が設けられている。これらの無接点スイッチのうち、無接点スイッチＬＳ１，ＬＳ２は、塵芥投入箱３と第一伸縮シリンダ１３との間において、また、無接点スイッチＬＳ３，ＬＳ４は、昇降板９と第二伸縮シリンダ１７との間において、それぞれ一方に検出体が、他方に被検出体が配設されて切換作動するようになっている（図４参照）。

これらの各種スイッチＳＷ１〜ＳＷ５、セレクトスイッチＳ、無接点スイッチＬＳ１〜ＬＳ４、電磁制御弁Ｖ１〜Ｖ３のソレノイドＳＯＬａ〜ＳＯＬｆ、電磁切換弁ＶのソレノイドＳＯＬｇ、圧力スイッチＰＳの接点ｐｓは、制御装置ＰＬＣに接続されており、制御装置ＰＬＣは、それぞれ各種スイッチＳＷ１〜ＳＷ５、セレクトスイッチＳ、無接点スイッチＬＳ１〜ＬＳ４、圧力スイッチＰＳの接点ｐｓの入力状況に基づいて予め設定された手順にしたがって対応するソレノイドＳＯＬａ〜ＳＯＬｇに出力するようにプログラムされている。

次に、このように構成された塵芥収集車１の作動について説明する。

まず、塵芥収集車１の塵芥積込装置Ａは、通常、図１実線（ａ）に示す塵芥の積込行程終了状態で停止している。この状態では、第一、第二伸縮シリンダ１３，１７は何れも最伸長状態にあり、無接点スイッチＬＳ１，ＬＳ４を作動させている。これにより、昇降板９は上昇限界位置に、押込板１４は前方揺動限界位置にそれぞれ移動している。この状態で塵芥投入箱３の投入口６より塵芥を貯留室７に投入し、始動スイッチＳＷ４を押圧操作すると、制御装置ＰＬＣはソレノイドＳＯＬｄに通電する。これにより、電磁制御弁Ｖ２を上方位置に切り換えて第二伸縮シリンダ１７を収縮作動させ、図１鎖線（ｂ）に示すように押込板１４をその両面が略水平位置になるまで反転させる。

押込板１４が後方揺動限界位置に達すると、すなわち、第二伸縮シリンダ１７が最収縮すると、無接点スイッチＬＳ３が作動し、制御装置ＰＬＣは、ソレノイドＳＯＬｄへの通電を解除して電磁制御弁Ｖ２を中立位置に戻すと同時に、ソレノイドＳＯＬｂに通電し、電磁制御弁Ｖ１を上方位置に切り換える。これにより、第一伸縮シリンダ１３を収縮作動させて、昇降板９を案内溝部材８に沿って下降させ、昇降板９に連結された押込板１４を図１鎖線（ｂ）より（ｃ）に示すようにその前面が略水平状態に保持したまま平行に下降させる。したがって、押込板１４は、塵芥投入箱３の底面の円弧面との間で投入塵芥を押し潰すことができる。

昇降板９が下降限界位置に達すると、すなわち、第一伸縮シリンダ１３が最収縮すると、無接点スイッチＬＳ２が作動し、制御装置ＰＬＣはソレノイドＳＯＬｂへの通電を解除して電磁制御弁Ｖ１を中立位置に戻すと同時に、ソレノイドＳＯＬｃに通電し、電磁制御弁Ｖ２を下方位置に切り換える。この結果、図１鎖線（ｃ）に示す塵芥の押し潰し終了状態より第二伸縮シリンダ１７が伸長作動し、押込板１４を軸支１５部を支点として図１鎖線（ｄ）に示すように、その前面が略垂直状態になるまで時計回り方向に揺動させる。したがって、押込板１４は、前行程で一次的に押し潰された塵芥を塵芥投入箱３の底面の平坦面との間で二次的に圧縮することができる。

押込板１４が前方揺動限界位置に達すると、すなわち、第二伸縮シリンダ１７が最伸長すると、無接点スイッチＬＳ４が作動し、制御装置ＰＬＣは、ソレノイドＳＯＬｃへの通電を解除して電磁制御弁Ｖ２を中立位置に戻すと同時に、ソレノイドＳＯＬａに通電し、電磁制御弁Ｖ１を下方位置に切り換える。この結果、図１鎖線（ｄ）に示す圧縮行程の終了状態より第一伸縮シリンダ１３が伸長作動し、押込板１４をその前面が略垂直状態を保持したまま平行に上昇させ、前行程にて圧縮した塵芥を塵芥収容箱２内に積み込むことができる。そして、昇降板９が上昇限界位置に達すると、すなわち、第一伸縮シリンダ１３が最伸長すると、無接点スイッチＬＳ１が作動し、制御装置ＰＬＣは、ソレノイドＳＯＬａへの通電を解除して電磁制御弁Ｖ１を中立位置に戻すことにより、積込行程が終了し、塵芥積込装置Ａの塵芥積込作動を停止するものである。

以下、始動スイッチＳＷ４の押圧操作により、塵芥積込装置Ａは、反転行程、押し潰し行程、圧縮行程、積込行程の順に作動し、塵芥投入箱３に投入された塵芥を塵芥収容箱２に積み込むことができる。

なお、図１鎖線（ｂ）に示される反転終了状態より図１鎖線（ｃ）に至る押し潰し行程において、制御装置ＰＬＣは、昇降板９が下降を開始して設定時間が経過すると、昇降板９の下降を停止させ、押込板１４による圧縮行程に移行させる。すなわち、昇降板９が塵芥によって下降が阻止され、第一伸縮シリンダ１３が収縮側ストロークエンドに達することができなくても一定時間が経過すれば次の圧縮行程に移行するものである。

また、圧縮行程において、制御装置ＰＬＣは、押込板１４が前方への揺動を開始して設定時間が経過すると、押込板１４による圧縮行程を停止させ、昇降板９の上昇による積込行程に移行させる。すなわち、押込板１４が塵芥によって圧縮が阻止され、第二伸縮シリンダ１７が伸長側ストロークエンドに達することができなくても一定時間が経過すれば次の積込行程に移行するものである。

ところで、前述した塵芥の積込行程においては、排出シリンダ１９を伸縮制御する電磁制御弁Ｖ３は中立位置にあって、排出シリンダ１９が伸長した状態で、そのピストンロッド側油室およびピストン背圧側油室をポートブロックしている。したがって、塵芥積込装置Ａによって塵芥が塵芥収容箱２内に積み込まれる際、排出シリンダ１９は伸長状態に保持されており、塵芥は排出板に押圧されて排出板１８との間で圧縮される。

一方、塵芥積込装置Ａによって塵芥が塵芥収容箱２内に順次積み込まれると、排出板１８が積み込まれた塵芥の反力を受けて押圧されることにより、排出板１８を支持している排出シリンダ１９のピストン背圧側油室の圧力が徐々に上昇する。そして、排出シリンダ１９のピストン背圧側油室の圧力が、排出シリンダ１９の最初の段のシリンダが収縮するに相当する圧力に達すれば、リリーフ弁Ｒが作動し、排出シリンダ１９のピストン背圧側油室の圧油をオイルリザーバＴに還流させる。これにより、排出板１８を介して塵芥の押圧力を支持している排出シリンダ１９の最初の段の小径のシリンダが収縮し、排出板１８が前方に移動することから、塵芥収容箱２に新たな塵芥収容空間が形成され、塵芥積込装置Ａを介して塵芥を新たな塵芥収容空間に圧縮しつつ塵芥収容箱２内に積み込むことができる。

なお、排出シリンダ１８が収縮すれば、そのピストン背圧側油室の圧力が低下し、リリーフ弁Ｒは元の位置に復帰してオイルリザーバへの圧油の還流を阻止する。

以下、塵芥積込装置Ａによって塵芥が塵芥収容箱２内に積み込まれることにより、排出板１８が塵芥によって押圧され、排出板１８を支持している排出シリンダ１９のピストン背圧側油室の圧力が上昇し、リリーフ弁Ｒの設定圧力に達すれば、リリーフ弁Ｒが作動して、排出シリンダ１９のピストン背圧側油室の圧油をオイルリザーバＴに還流させる。これにより、排出シリンダ１８の小径のシリンダが収縮して排出板１８が前方へ移動し、塵芥収容箱２に新たな塵芥収容空間形成され、新たな塵芥収容空間に塵芥積込装置Ａを介して塵芥を積み込むものである。

塵芥積込装置Ａによって塵芥収容箱２に順に塵芥が積み込まれることにより、塵芥による塵芥積込装置Ａに作用する反力も徐々に増大する。すなわち、塵芥積込行程において、押込板１４を軸支１５部回りに反転させるように押込板１４に作用する塵芥の反力も増大していく。この場合、第二伸縮シリンダ１７を伸縮制御する電磁制御弁Ｖ２は中立位置にあって、第二伸縮シリンダ１７を伸長した状態で、そのピストンロッド側油室およびピストン背圧側油室をポートブロックしている。したがって、塵芥の積み込みに伴って、押込板１４に作用する塵芥の反力が増大すると、第二伸縮シリンダ１７のピストン背圧側油室の圧力が徐々に上昇していく。

一方、塵芥積込装置Ａによって塵芥が順次積み込まれることにより、排出シリンダ１９が小径のシリンダから順に収縮し、受圧面積が大きくなれば、排出シリンダ１９のピストン背圧側油室の圧力が低下する。そして、排出シリンダ１８の最終段の大径のシリンダが収縮するようになると、排出シリンダ１９のピストン背圧側油室の圧力は、リリーフ弁Ｒの設定圧力よりも低くなり、リリーフ弁Ｒが作動しにくいものとなる。このとき、塵芥収容箱２に積み込まれる塵芥の反力によって押込板１４を支持する第二伸縮シリンダ１７のピストン背圧側油室の圧力が上昇しており、その圧力が圧力スイッチＰＳの設定圧力に達すると、接点ｐｓが切換作動することから、制御装置ＰＬＣは、ソレノイドＳＯＬｇに設定時間、例えば、１秒間通電し、電磁切換弁Ｖを下方位置に切り換えて、排出シリンダ１９のピストン背圧側油室の圧油をオイルリザーバＴに還流させる。これにより、排出シリンダ１８の最終段の大径のシリンダが若干収縮し、排出板１８が前方に移動する。排出板１８が前方へ移動すれば、塵芥収容箱２に新たな塵芥収容空間を形成することから、新たな塵芥収容空間に塵芥積込装置Ａを介して塵芥を圧縮しつつ塵芥収容箱２内に積み込むことができる。

この際、排出シリンダ１８が収縮すれば、塵芥収容箱２に新たな塵芥収容空間が形成されることにより、排出板１８に作用する塵芥の押圧力が緩和される。そして、排出板１８に対する塵芥の押圧力が緩和されることに伴って、第二伸縮シリンダ１７のピストン背圧側油室の圧力が圧力スイッチＰＳの設定圧力よりも低下すれば、接点ｐｓが切換作動し、制御装置ＰＬＣは、ソレノイドＳＯＬｇへの通電を解除し、電磁切換弁Ｖを元の位置に戻してオイルリザーバＴへの圧油の還流を阻止する。

なお、ダンボールが固くて大きく、呑み込み性が低下するときには、特に、排出シリンダ１９の最終段の大径のシリンダが収縮する際において、ダンボールの呑み込み性が低下するときには、排出板１８が円滑に移動するように、セレクトスイッチＳを操作して設定時間をより長く、例えば、２秒に設定することができる。これにより、電磁切換弁ＶがオイルリザーバＴと連通する時間が長くなり、排出板１８を介して作用する塵芥の押圧力によって排出シリンダ１９のピストン背圧側油室の圧油をより長い時間にわたってオイルリザーバＴに還流させることができる。この結果、ダンボールなどの積み込み状況を把握しながら塵芥投入箱３側からセレクトスイッチＳを操作することで、排出シリンダ１８の最終段の大径のシリンダであっても確実に収縮させて排出板１８を前方へ移動させることができ、塵芥の呑み込み性の低下を解消することができる。

このように、排出シリンダ１８は、最終段の大径のシリンダが漸次収縮してストロークエンドまで確実に収縮することにより、排出シリンダ１９の受圧面積の大小に関係なく排出板１８を前進限界位置に達するまで確実に移動させることができ、塵芥収容箱２の塵芥収容空間を余すことなく活用して塵芥を圧縮しつつ積み込むことができる。

なお、前述した実施形態においては、制御弁としてリリーフ弁を例示したが、リリーフ弁に限るものではなく、パイロットチェック弁を用いることもできる。

また、前述した実施形態においては、セレクトスイッチＳを塵芥投入箱３に設けた場合を例示したが、運転席に設けるようにしてもよい。

本発明の塵芥収集車の一実施形態を示す断面側面図である。図１の塵芥収集車の油圧回路図である。図１の塵芥収集車の制御装置に対する入出力状態を示すブロック図である。無接点スイッチおよび操作スイッチの取付位置を示す説明図である。

符号の説明

１塵芥収集車
２塵芥収容箱
３塵芥投入箱
９昇降板
１３第一伸縮シリンダ（昇降シリンダ）
１４押込板
１７第二伸縮シリンダ（押込シリンダ）
１８排出板
１９排出シリンダ
Ａ塵芥積込装置
Ｖ電磁切換弁
Ｒリリーフ弁（制御弁）
ＰＳ圧力スイッチ
Ｓセレクトスイッチ

Claims

車体上に搭載された塵芥収容箱と、該塵芥収容箱の後方開口部に傾動自在に連設された塵芥投入箱と、塵芥投入箱の内部に装備され、複数の油圧アクチュエータによって駆動されて塵芥投入箱に投入された塵芥を後方開口部を通して塵芥収容箱に積み込む塵芥積込装置と、塵芥収容箱の内部に多段式排出シリンダによって進退自在に配設された排出板とから構成され、塵芥積込装置を介して塵芥を塵芥収容箱に積み込む際、排出板が塵芥に抵抗力を与えて塵芥を圧縮しつつ前方に向けて移動するように制御される塵芥収集車において、前記排出シリンダのピストン背圧側油室に、オイルリザーバに連通する位置と阻止する位置とに切換可能であり、通常、阻止する位置に付勢された電磁切換弁および排出シリンダのピストン背圧側油室の圧力が設定圧力以上に達すると、圧油をオイルリザーバに連通させる制御弁がそれぞれ接続される一方、塵芥積込装置の油圧アクチュエータに作用する圧力が設定圧力以上に達した際に作動する圧力スイッチが設けられ、排出シリンダの小径のシリンダが収縮する排出板の前進移動初期では、排出シリンダのピストン背圧側油室の圧力によって制御弁を介して排出シリンダのピストン背圧側油室の圧油をオイルリザーバに還流させるように制御弁の設定圧力が設定され、また、排出シリンダの大径のシリンダが収縮する排出板の前進移動後期では、圧力スイッチの作動によって切換作動する電磁切換弁を介して排出シリンダのピストン背圧側油室の圧油をオイルリザーバに還流させるように圧力スイッチの設定圧力が設定されることを特徴とする塵芥収集車の塵芥積込制御装置。
請求項１記載の塵芥収集車の塵芥積込制御装置において、前記電磁切換弁の切換作動時間がセレクトスイッチによって複数個の時間から選択可能であることを特徴とする塵芥収集車の塵芥積込制御装置。