CN114718935A - 一种电液控制系统、控制方法及垃圾车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电液控制系统、控制方法及垃圾车，其中电液控制系统包括第一位置检测装置、第二位置检测装置、支腿油缸、举升油缸、控制阀组和控制器，第一位置检测装置、第二位置检测装置和控制阀组均与控制器电连接；第一位置检测装置能够检测支腿油缸的伸出位置，当支腿油缸伸出至第一预设位置时，控制器能够控制控制阀组动作，以控制举升油缸伸出进行垃圾倾倒作业；第二位置检测装置能够检测举升油缸的复位位置，当举升油缸复位至第二预设位置时，控制器能够控制控制阀组动作，以控制支腿油缸缩回进行垃圾倾倒完成复位作业。和现有技术相比，上述电液控制系统能够使得支腿油缸和举升油缸按照预设顺序进行动作，从而降低了整车倾翻风险。

Description

一种电液控制系统、控制方法及垃圾车
技术领域
本发明涉及环卫设备技术领域，特别涉及一种电液控制系统、控制方法及垃圾车。
背景技术
当前，自装卸垃圾车的垃圾箱举升和支腿动作通常均为单独控制，当进行垃圾倾倒时，一般先控制支腿动作，当支腿支撑到位后，再控制垃圾箱举升进行垃圾倾倒作业，由于上述控制均是人工手动操作，因此常常出现支腿未支撑到位，就开始进行举箱作业的情况发生，从而导致整车倾翻的风险。
因此，如何提供一种电液控制系统，使得支腿油缸和举升油缸能够按照预设顺序进行动作，从而降低整车倾翻风险是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电液控制系统，使得支腿油缸和举升油缸能够按照预设顺序进行动作，从而降低整车倾翻风险。
本发明的另一目的还在于提供一种电液控制方法。
本发明的另一目的还在于提供一种垃圾车。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种电液控制系统，用于垃圾车，包括第一位置检测装置、第二位置检测装置、支腿油缸、举升油缸、控制阀组和控制器，所述第一位置检测装置、所述第二位置检测装置和所述控制阀组均与所述控制器电连接；
所述第一位置检测装置能够检测所述支腿油缸的伸出位置，当所述支腿油缸伸出至第一预设位置时，所述控制器能够控制所述控制阀组动作，以控制所述举升油缸伸出进行垃圾倾倒作业；
所述第二位置检测装置能够检测所述举升油缸的复位位置，当所述举升油缸复位至第二预设位置时，所述控制器能够控制所述控制阀组动作，以控制所述支腿油缸缩回进行垃圾倾倒完成复位作业。
优选的，所述控制阀组包括三位四通电磁换向阀、第一两位两通电磁阀、平衡阀、第二两位两通电磁阀和液控单向阀；
所述三位四通电磁换向阀的P口与压力油源相连通，所述三位四通电磁换向阀的A口与所述第一两位两通电磁阀的进油口和所述液控单向阀的进油口均相连通，所述三位四通电磁换向阀的T口与油箱相连通，所述三位四通电磁换向阀的B口与所述举升油缸的有杆腔相连通；
所述第一两位两通电磁阀的出油口与所述平衡阀的进油口相连通，所述平衡阀的出油口与所述举升油缸的无杆腔相连通；
所述第二两位两通电磁阀的进油口与所述支腿油缸的有杆腔相连通，所述第二两位两通电磁阀的出油口与所述举升油缸的有杆腔相连通；
所述液控单向阀的出油口与所述支腿油缸的无杆腔相连通，所述液控单向阀的控制口与所述第二两位两通电磁阀的进油口相连通。
优选的，所述第一预设位置为所述支腿油缸的末端位置。
优选的，所述第二预设位置为所述举升油缸的首端位置。
优选的，所述第一位置检测装置为第一接触式位置传感器或第一接近开关。
优选的，所述第二位置检测装置为第二接近开关。
一种电液控制方法，应用于如上述任意一项所述的电液控制系统，包括垃圾倾倒作业控制方法和垃圾倾倒完成复位控制方法，其中，
所述垃圾倾倒作业控制方法为：
控制支腿油缸伸出，当所述支腿油缸伸出至第一预设位置时，控制所述控制阀组动作，以控制举升油缸伸出以进行垃圾倾倒作业；
所述垃圾倾倒完成复位作业控制方法为：
控制举升油缸缩回，当所述举升油缸缩回至第二预设位置时，控制所述控制阀组动作，以控制所述支腿油缸缩回完成垃圾倾倒完成复位作业。
一种垃圾车，包括如上述任意一项所述的电液控制系统。
由以上技术方案可以看出，当进行垃圾倾倒作业时，开启启动按钮，支腿油缸开始伸出，第一位置检测装置检测支腿油缸的伸出位置，当支腿油缸伸出至第一预设位置时，第一位置检测装置将支腿油缸的位置信号传输给控制器，控制器控制控制阀组动作，以控制举升油缸伸出以进行垃圾倾倒作业；当垃圾倾倒完成进行复位作业时，开启复位按钮，举升油缸开始缩回，第二位置检测装置检测举升油缸的复位位置，当举升油缸复位至第二预设位置时，第二位置检测装置将举升油缸的位置信号传输给控制器，控制器控制控制阀组动作，以控制支腿油缸缩回实现垃圾倾倒完成复位作业。和现有技术相比，上述电液控制系统能够使得支腿油缸和举升油缸按照预设顺序进行动作，从而降低了整车倾翻风险。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所公开的电液控制系统的结构示意图。
其中，各部件名称如下：
100为支腿油缸，101为第一位置检测装置，200为举升油缸，201为第二位置检测装置，300为三位四通电磁换向阀，400为第一两位两通电磁阀，500为平衡阀，600为第二两位两通电磁阀，700为液控单向阀。
具体实施方式
有鉴于此，本发明的核心在于提供一种电液控制系统，使得支腿油缸和举升油缸能够按照预设顺序进行动作，从而降低整车倾翻风险。
本发明的另一核心还在于提供一种电液控制方法。
本发明的另一核心还在于提供一种垃圾车。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面接合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1，本发明实施例所公开的电液控制系统，用于垃圾车，包括第一位置检测装置101、第二位置检测装置201、支腿油缸100、举升油缸200、控制阀组和控制器，其中第一位置检测装置101、第二位置检测装置201和控制阀组均与控制器电连接；第一位置检测装置101能够检测支腿油缸100的伸出位置，当支腿油缸100伸出至第一预设位置时，控制器能够控制控制阀组动作，以控制举升油缸200伸出进行垃圾倾倒作业；第二位置检测装置201能够检测举升油缸200的复位位置，当举升油缸200复位至第二预设位置时，控制器能够控制控制阀组动作，以控制支腿油缸100缩回进行垃圾倾倒完复位作业。
当进行垃圾倾倒作业时，开启启动按钮，支腿油缸100开始伸出，第一位置检测装置101检测支腿油缸100的伸出位置，当支腿油缸100伸出至第一预设位置时，第一位置检测装置101将支腿油缸100的位置信号传输给控制器，控制器控制控制阀组动作，以控制举升油缸200伸出以进行垃圾倾倒作业；当垃圾倾倒完成进行复位作业时，开启复位按钮，举升油缸200开始缩回，第二位置检测装置201检测举升油缸200的复位位置，当举升油缸200复位至第二预设位置时，第二位置检测装置201将举升油缸200的位置信号传输给控制器，控制器控制控制阀组动作，以控制支腿油缸100缩回实现垃圾倾倒完成复位作业。
和现有技术相比，上述电液控制系统能够使得支腿油缸100和举升油缸200按照预设顺序进行动作，从而降低了整车倾翻风险。
需要说明的是，支腿油缸100和垃圾车上的支腿相连，举升油缸200与垃圾车上的垃圾箱相连，当支腿油缸100伸出至第一预设位置时，可以使得支腿进行支撑作业，当支腿支撑作业完成后，再控制举升油缸200伸出，举升油缸200可以推动垃圾箱举升以完成垃圾倾倒作业。
本发明实施例对控制阀组的具体结构不进行限定，只要满足本发明使用要求的结构均在本发明的保护范围内。
为了优化上述实施例，本发明实施例所公开的控制阀组包括三位四通电磁换向阀300、第一两位两通电磁阀400、平衡阀500、第二两位两通电磁阀600和液控单向阀700，其中，三位四通电磁换向阀300的P口与压力油源相连通，三位四通电磁换向阀300的A口与第一两位两通电磁阀400的进油口和液控单向阀700的进油口均相连通，三位四通电磁换向阀300的T口与油箱相连通，三位四通电磁换向阀300的B口与举升油缸200的有杆腔相连通；第一两位两通电磁阀400的出油口与平衡阀500的进油口相连通，平衡阀500的出油口与举升油缸200的无杆腔相连通；第二两位两通电磁阀600的进油口与支腿油缸100的有杆腔相连通，第二两位两通电磁阀600的出油口与举升油缸200的有杆腔相连通；液控单向阀700的出油口与支腿油缸100的无杆腔相连通，液控单向阀700的控制口与第二两位两通电磁阀600的进油口相连通。
当进行垃圾倾倒作业时，开启启动按钮，三位四通电磁换向阀300的左位得电，三位四通电磁换向阀300切换到左位，第二两位两通电磁阀600的右位得电，第二两位两通电磁阀600切换到右位，此时，支腿油缸100的无杆腔通过液控单向阀700和三位四通电磁换向阀300与压力油源相连通，支腿油缸100的有杆腔通过第二两位两通电磁阀、举升油缸200的有杆腔和三位四通电磁换向阀300与油箱相连通，压力油通过三位四通电磁换向阀300、液控单向阀700进入支腿油缸100的无杆腔推动支腿油缸100伸出至第一预设位置时，此时第一位置检测装置101检测到支腿油缸100的第一位置信号后传输给控制器，控制器接收到第一位置信号后控制第二两位两通电磁阀600的右位失电，控制第一两位两通电磁阀400的右位得电，第一两位两通电磁阀400切换到右位，同时控制两位三通电磁换向阀300的左位保持得电，此时，液控单向阀700对支腿油缸100的伸出状态起到锁紧保持作用，举升油缸200的有杆腔通过第二两位三通电磁换向阀600与油箱相连，举升油缸200的无杆腔通过平衡阀500、第二两位两通电磁阀600、三位四通电磁换向阀300与压力油源相连通，压力油通过三位四通电磁换向阀300、第二两位两通电磁阀600、平衡阀500进入举升油缸200的无杆腔推动举升油缸200伸出以对垃圾箱进行举升进行垃圾倾倒作业；
当垃圾倾倒完成进行复位作业时，开启复位按钮，三位四通电磁换向阀300的右位得电，三位四通电磁换向阀300切换到右位，第一两位两通电磁阀400的右位得电，第一两位两通电磁阀400切换到右位，此时，举升油缸200的有杆腔通过三位四通电磁换向阀300与压力油源相连通，举升油缸200的无杆腔通过平衡阀500、第一两位两通电磁阀400和三位四通电磁换向阀300与油箱连通，举升油缸200在压力油的推动下开始复位，平衡阀500在举升油缸200缩回的过程中为抵消垃圾箱自重而提供背压以保证垃圾箱下放过程平稳，当举升油缸200缩回至第二预设位置时，此时第二位置检测装置201检测到举升油缸200的第二位置信号后，将第二位置信号传输给控制器，控制器接收到第二位置信号后控制第一两位两通电磁阀400右位失电，第一两位两通电磁阀切换左位，控制第二两位两通电磁阀600右位得电，第二两位两通电磁阀600切换到右位，此时支腿油缸100的有杆腔通过第二两位两通电磁阀600、举升油缸200的有杆腔、三位四通电磁换向阀300与压力油源相连通，液控单向阀700处于开启状态，支腿油缸100的无杆腔的压力油通过液控单向阀700反向流向三位四通电磁换向阀300，通过三位四通电磁换向阀300流向油箱，支腿油缸100在压力油的作用下开始缩回复位以实现垃圾倾倒完成的复位作业。
其中，支腿油缸100包括支腿油缸本体，和设置于支腿油缸本体内的第一活塞和第一活塞杆，第一活塞和第一活塞杆相连，第一活塞和第一活塞杆能够在支腿油缸本体内移动，其中第一位置检测装置101检测第一活塞杆的端头位置，第一活塞杆端头位置的直径和其它部位的直径不同。
举升油缸200包括举升油缸本体，和设置于举升油缸本体内的第二活塞和第二活塞杆，第二活塞和第二活塞杆相连，第二活塞和第二活塞杆能够在举升油缸本体内移动，其中第二位置检测装置201检测第二活塞杆的端头位置，第二活塞杆端头位置的直径和其它部位的直径不同。
需要解释的是，第一预设位置为支腿油缸100的末端位置，第二预设位置为举升油缸200的首端位置。
需要解释的是，支腿油缸100的末端位置为支腿油缸100的第一活塞杆完全伸出支腿油缸本体的位置，举升油缸200的首端位置为举升油缸200的第二活塞杆完全缩回至举升油缸本体内的位置。
本发明实施例对第一位置检测装置101和第二位置检测装置201的具体结构不进行限定，只要满足本发明使用要求的结构均在本发明的保护范围之内。
为了优化上述实施例，本发明实施例所公开的第一位置检测装置101可以为第一接触式位置传感器，也可以为第一接近开关，第二位置检测装置201为第二接近开关。
当第一位置检测装置101为第一接触式位置传感器时，支腿油缸100的第一活塞杆伸出到第一预设位置时触碰到第一接触式位置传感器，第一接触式位置传感器即可发送信号给控制器；
由于支腿油缸100的第一活塞的活塞杆的端部和其他部位的直径不同，当第一位置检测装置101为第一接近开关时，支腿油缸100的第一活塞杆伸出到第一预设位置时，第一接近开关检测到支腿油缸的第一活塞杆的距离为第一预设距离时即发送信号给控制器。
由于举升油缸200的第一活塞的活塞杆的端部和其他部位的直径不同，当第二位置检测装置201为第二接近开关时，支腿油缸100的第二活塞杆伸出到第二预设位置时，第二接近开关检测到举升油缸200的第二活塞杆的距离为第二预设距离时即发送信号给控制器。
本发明实施例还公开了一种电液控制方法，应用于如上述任意一项所述的电液控制系统，包括垃圾倾倒作业控制方法和垃圾倾倒完成复位控制方法，其中，垃圾倾倒作业控制方法为：控制支腿油缸100伸出，当支腿油缸100伸出至第一预设位置时，控制控制阀组动作，以控制举升油缸200伸出以进行垃圾倾倒作业；垃圾倾倒完成复位作业控制方法为：控制举升油缸200缩回，当举升油缸200缩回至第二预设位置时，控制控制阀组动作，以控制支腿油缸100缩回完成垃圾倾倒完成复位作业。
当进行垃圾倾倒作业时，开启启动按钮，支腿油缸100开始伸出，第一位置检测装置101检测支腿油缸100的伸出位置，当支腿油缸100伸出至第一预设位置时，第一位置检测装置101将支腿油缸100的位置信号传输给控制器，控制器控制控制阀组动作，以控制举升油缸200伸出以进行垃圾倾倒作业；当垃圾倾倒完成进行复位作业时，开启复位按钮，举升油缸200开始缩回，第二位置检测装置201检测举升油缸200的复位位置，当举升油缸200复位至第二预设位置时，第二位置检测装置201将举升油缸200的位置信号传输给控制器，控制器控制控制阀组动作，以控制支腿油缸100缩回实现垃圾倾倒完成复位作业。
和现有技术相比，上述电液控制系统能够使得支腿油缸100和举升油缸200按照预设顺序进行动作，从而降低了整车倾翻风险。
本发明实施例还公开了一种垃圾车，包括如上述任意一项实施例所公开的电液控制系统。
由于该垃圾车采用了上述实施例所公开的电液控制系统，因此，该垃圾车兼具上述电液控制系统的技术优势，本发明实施例对此不再进行赘述。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种电液控制系统，用于垃圾车，其特征在于，包括第一位置检测装置、第二位置检测装置、支腿油缸、举升油缸、控制阀组和控制器，所述第一位置检测装置、所述第二位置检测装置和所述控制阀组均与所述控制器电连接；
所述第一位置检测装置能够检测所述支腿油缸的伸出位置，当所述支腿油缸伸出至第一预设位置时，所述控制器能够控制所述控制阀组动作，以控制所述举升油缸伸出进行垃圾倾倒作业；
所述第二位置检测装置能够检测所述举升油缸的复位位置，当所述举升油缸复位至第二预设位置时，所述控制器能够控制所述控制阀组动作，以控制所述支腿油缸缩回进行垃圾倾倒完成复位作业。
2.根据权利要求1所述的电液控制系统，其特征在于，所述控制阀组包括三位四通电磁换向阀、第一两位两通电磁阀、平衡阀、第二两位两通电磁阀和液控单向阀；
所述三位四通电磁换向阀的P口与压力油源相连通，所述三位四通电磁换向阀的A口与所述第一两位两通电磁阀的进油口和所述液控单向阀的进油口均相连通，所述三位四通电磁换向阀的T口与油箱相连通，所述三位四通电磁换向阀的B口与所述举升油缸的有杆腔相连通；
所述第一两位两通电磁阀的出油口与所述平衡阀的进油口相连通，所述平衡阀的出油口与所述举升油缸的无杆腔相连通；
所述第二两位两通电磁阀的进油口与所述支腿油缸的有杆腔相连通，所述第二两位两通电磁阀的出油口与所述举升油缸的有杆腔相连通；
所述液控单向阀的出油口与所述支腿油缸的无杆腔相连通，所述液控单向阀的控制口与所述第二两位两通电磁阀的进油口相连通。
3.根据权利要求1所述的电液控制系统，其特征在于，所述第一预设位置为所述支腿油缸的末端位置。
4.根据权利要求1所述的电液控制系统，其特征在于，所述第二预设位置为所述举升油缸的首端位置。
5.根据权利要求1所述的电液控制系统，其特征在于，所述第一位置检测装置为第一接触式位置传感器或第一接近开关。
6.根据权利要求1所述的电液控制系统，其特征在于，所述第二位置检测装置为第二接近开关。
7.一种电液控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-6任意一项所述的电液控制系统，包括垃圾倾倒作业控制方法和垃圾倾倒完成复位控制方法，其中，
所述垃圾倾倒作业控制方法为：
控制支腿油缸伸出，当所述支腿油缸伸出至第一预设位置时，控制所述控制阀组动作，以控制举升油缸伸出以进行垃圾倾倒作业；
所述垃圾倾倒完成复位作业控制方法为：
控制举升油缸缩回，当所述举升油缸缩回至第二预设位置时，控制所述控制阀组动作，以控制所述支腿油缸缩回完成垃圾倾倒完成复位作业。
8.一种垃圾车，其特征在于，包括如权利要求1-6任意一项所述的电液控制系统。
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