JP5259320B2 - 塵芥収集車 - Google Patents

Description

本発明は、リサイクル可能な容器を収集する塵芥収集車及びその制御方法に関するものである。

従来より、車体上に搭載され、後方開口部を有する塵芥収容箱と、この塵芥収容箱の後方開口部に連設された塵芥投入箱と、この塵芥投入箱に設けられ、摺動シリンダの伸縮動作により上下方向に摺動自在な摺動板及び該摺動板の下端部に揺動シリンダの伸縮動作により車体前後方向に揺動自在な圧縮板を備えた塵芥積込装置とを備えた塵芥収集車は知られている。この塵芥収集車では、摺動シリンダ及び揺動シリンダの伸縮動作により摺動板と圧縮板とが反転、下降、圧縮及び上昇を１サイクルとして作動することで、投入口を通じて塵芥投入箱に投入された塵芥を塵芥収容箱に積込むように構成されている。

このような塵芥収集車では、例えば、アルミ缶は中途半端につぶした状態で回収すると、リサイクル業者がブロック状に圧縮する際にかえって圧縮しにくいという問題がある。また、瓶においては、割らない状態の方が分別がし易い。

そこで、例えば、特許文献１の塵芥収集車では、油圧により動作する塵芥積込装置と、油圧を所定の設定圧に維持するための油圧調整手段とを備え、塵芥積込装置が、第１油圧シリンダと、この第１油圧シリンダによって上下に摺動される摺動板と、この摺動板の下部に取り付けられた押込板と、この押込板を前後に回動する第２油圧シリンダとを有するプレス式のものであり、油圧調整手段は、摺動板を下降させた状態で押込板の回動により塵芥を二次圧縮する場合のみの設定圧を変更可能となっている。このように、二次圧縮時の圧力を抑えることにより、空き缶や空き瓶などのリサイクル可能な容器を、つぶしきらない又はつぶさない状態で回収し、リサイクルを容易にしている。
特許第３９８９１７７号公報

しかし、上記特許文献１では、リリーフ弁を１つ追加するため、部品点数が増えて油圧回路が複雑になり、製造コストがかかると共に、油漏れなどの不具合も発生しやすくなるという問題があった。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、簡単な構成で、リサイクル可能な容器をつぶしきらない又はつぶさない状態で効率よく回収してリサイクルを容易にすることにある。

上記の目的を達成するために、この発明では、摺動シリンダを縮退作動させて圧縮板を下降させるときに、圧縮板を通常の下降終了位置よりも上方で停止させるようにした。

具体的には、第１の発明では、車体上に搭載され、後方開口部を有する塵芥収容箱と、
上記塵芥収容箱の後方開口部に連設された塵芥投入箱と、
上記塵芥投入箱に設けられ、摺動シリンダの伸縮動作により上下方向に摺動自在な摺動板及び該摺動板の下端部に揺動シリンダの伸縮動作により車体前後方向に揺動自在な圧縮板を備えた塵芥積込装置とを備え、
上記摺動シリンダ及び揺動シリンダの伸縮動作により摺動板と圧縮板とが反転、下降、圧縮及び上昇を１サイクルとして作動することで、投入口を通じて上記塵芥投入箱に投入されたリサイクル可能な容器を上記塵芥収容箱に積込むように構成された塵芥収集車を対象とする。

上記塵芥収集車は、
上記摺動シリンダの伸張を上昇終了位置で終了させる上昇規制手段と、
上記摺動シリンダの縮小を第１下降終了位置において途中で停止させ、上記圧縮板が上記リサイクル可能な容器をつぶしきらない位置で上記摺動板を停止させる第１下降規制手段と、
上記摺動シリンダの縮小を上記第１下降終了位置よりも下方の第２下降終了位置で終了させる第２下降規制手段と、を備える構成とする。

上記の構成によると、第２下降規制手段の上方に第１下降規制手段を設けるだけで、収集の１サイクルにおける摺動シリンダの縮小動作を第１下降終了位置で止め、圧縮板の下降を途中で止めることができるので、リサイクル可能な容器をつぶしきらない又はできるだけつぶさない状態で塵芥収容箱に収集することができる。また、最後に塵芥投入箱に残った容器を回収するため、最後まで圧縮板を下降させ、容器を塵芥収容箱内に回収する。このときは、塵芥投入箱内には少量の容器しか残っていないので、容器をつぶしきることはない。

第２の発明では、第１の発明において、
上記上昇規制手段と、上記第１下降規制手段と、第２下降規制手段とは、近接スイッチで構成され、該近接スイッチが、上記摺動シリンダに設けた金属板を検知するように構成されている。

上記の構成によると、摺動シリンダに１つの金属板を設けておけば、その金属板を３つの近接スイッチに反応させることで、摺動シリンダの適切な可動範囲が調整され、リサイクル可能な容器をつぶしきらない状態で塵芥投入箱内に残すことなく回収することができる。

第３の発明では、第２の発明において、
上記第１下降規制手段と上記第２下降規制手段とのいずれを上記金属板に反応させるかを切り換える切換スイッチを備えている。

上記の構成によると、切換スイッチを押すだけで、リサイクル可能な容器を回収中は第１下降規制手段を反応させ、最後のサイクルにおいては第２下降規制手段を反応させて最後まで下降させて塵芥投入箱に残った容器を回収することができるので、リサイクル可能な容器をつぶしきらないで回収することが極めて容易になる。

第４の発明では、リサイクル可能な容器を収集する塵芥収集車の制御方法を前提とし、この制御方法は、
車体上に搭載され、後方開口部を有する塵芥収容箱と、該塵芥収容箱の後方開口部に連設された塵芥投入箱と、該塵芥投入箱に設けられ、摺動シリンダの伸縮動作により上下方向に摺動自在な摺動板及び該摺動板の下端部に揺動シリンダの伸縮動作により車体前後方向に揺動自在な圧縮板を有する塵芥積込装置とを備えた塵芥収集車を用意する準備工程と、
上記摺動シリンダが伸長して摺動板が上昇終了位置にあると共に、上記揺動シリンダが伸長して圧縮板が待機位置にある待機工程と、
上記塵芥投入箱の投入口を通してリサイクル可能な容器を塵芥投入箱内に投入する投入工程と、
上記揺動シリンダを縮退作動させて圧縮板が反転作動し、反転終了位置に達する反転工程と、
上記摺動シリンダが縮退作動して第１下降終了位置に達するまで摺動板を下降させる下降工程と、
上記摺動板が第１下降終了位置に達すると、揺動シリンダを伸長させて圧縮板を前方に揺動させ、上記リサイクル可能な容器をつぶしきらない状態で上記塵芥収容箱に押し込む圧縮工程と、
上記圧縮板が最前方位置まで揺動すると、摺動シリンダを伸長させて摺動板が上昇終了位置に達するまで上昇を終了させる上昇工程とを含んでいる。

そして、上記投入工程、反転工程、下降工程、圧縮工程及び上昇工程よりなる１サイクルを少なくとも１回行った後、最後の１サイクルにおいて、上記反転工程を行った後、上記摺動シリンダが縮退作動して摺動板が上記第１下降終了位置よりも下方の第２下降終了位置に達するまで摺動板を下降させる最終下降工程を行い、その後、上記圧縮工程及び上昇行程を行って積込動作を終了する構成とする。

上記の構成によると、収集の１サイクルにおける摺動シリンダの縮小動作を第１下降終了位置で止め、圧縮板の下降を途中で止めることができるので、リサイクル可能な容器をつぶしきらない又はつぶさない状態で塵芥収容箱に収集することができる。また、最終下降工程において、最後に塵芥投入箱に残った容器を回収するために第２下降終了位置まで摺動板を下降させ、圧縮板で容器を塵芥収容箱内に回収する。このときは、塵芥投入箱内には少量の容器しか残っていないので、容器をつぶしきることはない。

以上説明したように、本発明によれば、摺動シリンダを縮退作動させて摺動板を第１下降終了位置に達するまで下降させた後、揺動シリンダを伸長させて圧縮板を前方に揺動させ、リサイクル可能な容器をつぶしきらない状態で塵芥収容箱に押し込み、最後の１サイクルにおいて、摺動シリンダを縮退作動させて摺動板を上記第１下降終了位置よりも下方の第２下降終了位置まで下降させる最終下降工程を行うようにしたことにより、簡単な構成で、リサイクル可能な容器をつぶしきらない又はつぶさない状態で効率よく回収してリサイクルを容易にすることができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

図１は本発明の実施形態の塵芥収集車１を示し、塵芥収集車１は自走可能な車体２を備え、この塵芥収集車１の車体２上には、塵芥収容箱３が搭載されている。この塵芥収容箱３の後方開口部４には、その上方で投入箱支持ピン５により軸支された塵芥投入箱６が設けられている。この塵芥投入箱６は、塵芥収容箱３と塵芥投入箱６との間に設けられた回動シリンダ９により、投入箱支持ピン５を中心に回動自在に構成されている。

塵芥投入箱６の後部には投入口７が開閉自在に設けられ、その内部には塵芥積込装置３０が装備されている。塵芥積込装置３０は、塵芥投入箱６内に投入口７を通じて投入されたサイクル可能な容器としてのアルミ缶５５を塵芥収容箱３内に積込むためのものである。

図２及び図５に示すように、塵芥投入箱６の両側壁には案内溝部材８が補強枠を兼ねて前方上部より後方下部に向かって敷設されている。塵芥投入箱６内にはその横幅一杯に広がる摺動板１０が収容されている。この摺動板１０の両側縁の上下には、案内ローラ１１が回転可能に設けられている。これらの案内ローラ１１は、上記案内溝部材８の内壁に沿って摺動自在に嵌入されている。

上記摺動板１０の背面上部の左右端部に設けたボス部１８には、摺動板支持軸１２が挿通されている。この摺動板支持軸１２が摺動板１０の摺動距離に合致して塵芥投入箱６の側壁に形成された摺動用開口３１を越えて塵芥投入箱６の内側より外側に突出するように配置されている。

塵芥投入箱６の側壁から外側に突出した摺動板支持軸１２と塵芥投入箱６の下部間には、塵芥投入箱６の外側で案内溝部材８の傾斜方向に沿って設けられた摺動シリンダ１３が連結されている。摺動シリンダ１３は、棒状のシリンダロッド１３ａと、塵芥投入箱６の側壁に取り付けられた円筒状のシリンダチューブ１３ｂとを備えている。この摺動シリンダ１３の伸縮作動によって摺動板１０を案内溝部材８に沿って上下に往復移動させるようにしている。

上記摺動板１０の下端には、塵芥投入箱６の横幅一杯に広がる圧縮板１５が前後に揺動自在に支持されている。この圧縮板１５の先端は前方に向かって若干屈折形成されている。上記圧縮板１５の背面に突設した接続部１５ａと上記摺動板１０の背面上部に設けられた摺動板支持軸１２との間には、揺動シリンダ１４が連結され、この揺動シリンダ１４の伸縮作動によって上記圧縮板１５を前後に揺動させるようにしている。

図１に破線で示すように、上記塵芥収容箱３内には排出板１７が前後方向に摺動自在に配設されている。排出板１７は、塵芥収容箱３の横幅及び上下高さと略同じ大きさに形成された板状体であり、排出シリンダ１６の伸縮動作により塵芥収容箱３内を前後に摺動するようになされている。

そして、本発明の特徴として、図３及び図４に示すように、塵芥収集車１は、例えば、左側の摺動シリンダ１３の伸張を上昇終了位置Ｈ０で終了させる上昇規制手段としての上限リミットスイッチ３２を備えている。また、上限リミットスイッチ３２の下方には、摺動シリンダ１３の縮小を第１下降終了位置Ｈ１において途中で停止させる第１下降規制手段としての第１下限リミットスイッチ３３が設けられている。さらにその下方には、摺動シリンダ１３の縮小を第１下降終了位置Ｈ１よりも下方の第２下降終了位置Ｈ２で終了させる第２下降規制手段としての第２下限リミットスイッチ３４が設けられている。各リミットスイッチ３２〜３４は、摺動用開口３１の周縁にステー３５を介して取り付けられている。ステー３５は、長孔３５ａを有し、摺動シリンダ１３に沿ってスライド可能に構成され、ボルト３５ｂの締結位置により、検知高さを微調整可能となっている。これら上限リミットスイッチ３２と、第１下限リミットスイッチ３３と、第２下限リミットスイッチ３４とは、近接スイッチで構成されている。

一方、シリンダロッド１３ａには、取付ブラケット３７が後方へ突出して形成され、この取付ブラケット３７には、金属板３６がボルト締めされている。この金属板３６は、リミットスイッチ３２〜３４から所定の距離を空けて取り付けられ、リミットスイッチ３２〜３４が、近付いてきた金属板３６を検知し、その検知信号を制御回路装置５０に送るように構成されている。

図１１に示すように、塵芥収集車１には、第１下限リミットスイッチ３３と第２下限リミットスイッチ３４とのいずれを金属板３６に反応させるかを切り換える切換スイッチ３８を備えている。切換スイッチ３８は、例えば、塵芥収集車１のキャブ内に制御回路装置５０と共に設けられている。

−油圧回路構成−
図１１は、本実施形態にかかる塵芥収集車の油圧回路６１の構成を示す回路図である。同図に示すように、油圧回路６１は、車体２に搭載されたエンジン４０に動力取出装置（図示せず）を介して駆動される油圧ポンプ５１を備え、４種類のシリンダ９，１３，１４，１６をそれぞれ油圧制御している。

各シリンダ９，１３，１４，１６は、油圧配管６１ｃを介して油圧切換部６３に接続されている。この油圧切換部６３は、図示しない複数の電磁弁を備え、制御回路装置５０によって制御されるようになっている。制御回路装置５０の信号を受けて電磁弁の開閉ポートを切り換えることにより、油圧ポンプ５１から吐出された作動油を所望のシリンダに対して供給するものであり、これにより、シリンダロッドの伸縮動作の切り換えが制御され、又は運転が停止される。

油圧回路６１は、作動油を貯留する油圧タンク６２を備え、油圧タンク６２内の作動油を油圧ポンプ５１で吸い上げて供給側の油圧配管６１ａに流通させて油圧切換部６３に供給するように構成されている。そして、油圧切換部６３を通過した作動油は、回収側の油圧配管６１ｂを流通し、リターンフィルタ６４で濾過された後、再び油圧タンク６２に回収されるようになっている。

−アルミ缶の回収作業−
以下、アルミ缶５５の回収作業について図３，図５〜図１０及び図１２を用いて説明する。

塵芥積込装置３０は、制御回路装置５０により制御される。図５に示すように、待機工程では、摺動シリンダ１３が伸長して上限リミットスイッチ３２が反応し、摺動板１０が上昇終了位置Ｈ０にある。また、揺動シリンダ１４が伸長して圧縮板１５が待機位置Ｏにある。

次いで、投入工程において、塵芥投入箱６の投入口７を通してアルミ缶５５を塵芥投入箱６内に投入する。アルミ缶５５は、通常、全く潰れていない又は若干潰れている状態で回収される。

次いで、図示しない始動スイッチをＯＮ操作することで、油圧ポンプ５１を駆動して油圧が供給され、積込動作を開始する。

すると、図６に示すように、反転工程において、揺動シリンダ１４を縮退作動させて圧縮板１５が反転作動し、反転終了位置Ａに達する。

次いで、下降工程において、摺動シリンダ１３が、金属板３６が第１下限リミットスイッチ３３に当接するまで縮退作動し、図７に示すように、第１下降終了位置Ｈ１に達するまで摺動板１０が下降する。同時に圧縮板１５は第１圧縮終了位置Ｂ１に達する。

次いで、図８に示すように、圧縮工程において、揺動シリンダ１４を伸長させて圧縮板１５を前方に揺動させ、最前方位置Ｃ１に到る。すると、圧縮板１５が完全に下がりきっていない状態で回動するので、従来の回収時のようにアルミ缶５５の大部分が圧縮されるのではなく、アルミ缶５５は、つぶしきらない状態で塵芥収容箱３に押し込まれる。

次いで、上昇工程において、摺動シリンダ１３を伸長させて摺動板１０が上昇終了位置Ｈ０に達するまで上昇する。そのことで、圧縮板１５は、待機位置Ｏに戻る。

そして、上記投入工程、反転工程、下降工程、圧縮工程及び上昇工程よりなる１サイクルを少なくとも１回行った後、最後の１サイクルが行われる。

まず、切換スイッチ３８を切り換える。すると、制御回路装置５０は、第２下限リミットスイッチ３４の検知信号を受けて摺動シリンダ１３の縮小動作を停止させるように切り換えられる。このように切換スイッチ３８のみの操作で切換が行えるので便利である。

最後の１サイクルでは、投入工程を行わず、すぐに反転工程を行い、摺動シリンダ１３が縮退作動して反転終了位置Ａに達する。

次いで、最終下降工程において、図９に示すように、摺動板１０を第１下降終了位置Ｈ１よりも下方の第２下降終了位置Ｈ２に達するまでを下降させる。このことで、圧縮板１０が第１圧縮終了位置Ｂ１よりも下方の第２圧縮終了位置Ｂ２に達する。

次いで、図１０に示すように、圧縮工程を行い、揺動シリンダ１４を伸長させて圧縮板１５を前方に揺動させ、最前方位置Ｃ２に到る。このとき、アルミ缶５５を塵芥収容箱３内に回収する。このときは、塵芥投入箱６内には少量のアルミ缶５５しか残っていないので、アルミ缶５５をつぶしきることはない。

最後に上昇行程を行って、待機位置Ｏに戻り、積込動作を終了する。

そして、このようにサイクル可能な容器としてのアルミ缶５５を積込んで塵芥収容箱３が満杯状態になると、サイクル可能な容器としてのアルミ缶５５の排出作業に移る。すなわち、塵芥収集車１をリサイクル業者等へ移動させた後、制御回路装置５０の指示により、油圧ポンプ５１を回転させる。この油圧により、回動シリンダ９を伸長させ、塵芥投入箱６を投入箱支持ピン５を中心にして上方に回動させて塵芥収容箱３の後部を開放状態にした後、排出シリンダ１６を伸長させ、塵芥収容箱３の前部に位置する排出板１７を後方に移動させることで、この塵芥収容箱３内に収容されたサイクル可能な容器としてのアルミ缶５５を排出する。

すると、アルミ缶５５は、必要以上に潰れていないので、直方体状にアルミ缶を圧縮する圧縮機に放り込んでも圧縮作業がスムーズであるので、リサイクルが非常に容易である。

このように、第２下限リミットスイッチ３４の上方に第１下限リミットスイッチ３３を設け、摺動シリンダ１３に１つの金属板３６を設けるという簡単な構成で、収集の１サイクルにおける摺動シリンダ１３の縮小動作を第１下降終了位置Ｈ１で止め、圧縮板１５の下降を途中で止めることができる。

−実施形態の効果−
したがって、本実施形態にかかる塵芥収集車１によると、摺動シリンダ１３を縮退作動して摺動板１０を第１下降終了位置Ｈ１に達するまで下降させた後、揺動シリンダ１４を伸長させて圧縮板１５を前方に揺動させ、アルミ缶５５をつぶしきらない状態で塵芥収容箱３に押し込み、最後の１サイクルにおいて、摺動シリンダ１３を縮退作動させて摺動板１０を第１下降終了位置Ｈ１よりも下方の第２下降終了位置まで下降させる最終下降工程を行うようにしたことにより、簡単な構成で、アルミ缶５５をつぶしきらない状態で効率よく回収してリサイクルを容易にすることができる。

（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。

すなわち、上記実施形態では、塵芥収集車１は、リサイクル可能な容器としてアルミ缶を回収しているが、リサイクル可能な瓶を回収するようにしてもよい。瓶であれば、色別にリサイクル処理されるので、できるだけ割らない方がリサイクルしやすい。このため、瓶を割らないように第１下限リミットスイッチ３３の位置を調整すればよい。

上記実施形態では、左側の摺動シリンダ１３の位置検出をしたが、右側の摺動シリンダ１３の位置検出をするようにしてもよい。

上記実施形態では、塵芥収集箱３は、排出板１７で押し出して排出するようにしたが、傾斜させて排出するダンプ式で構成してもよい。

上記実施形態では、切換スイッチ３８は、塵芥収集車１のキャブ内に設けたが、投入口７の近傍に設けたコントローラ６０に設けてもよい。

なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。

本発明の実施形態にかかる塵芥収集車の側面図である。 塵芥投入箱における摺動シリンダ及びその周辺を拡大して示す側面図である。 各リミットスイッチ及びその周辺を拡大して示す側面図である。 図３のIV方向矢視図である。 塵芥積込装置の待機位置を説明する概略図である。 塵芥積込装置の反転終了位置を説明する概略図である。 塵芥積込装置の第１下降終了位置を説明する概略図である。 塵芥積込装置の第１下降終了位置に対応する最前方位置の状態を説明する概略図である。 塵芥積込装置の第２下降終了位置を説明する概略図である。 塵芥積込装置の第２下降終了位置に対応する最前方位置の状態を説明する概略図である。 塵芥収集車の油圧回路図である。 圧縮板の軌跡を示す側面図である。

１ 塵芥収集車
２ 車体
３ 塵芥収容箱
４ 後方開口部
６ 塵芥投入箱
７ 投入口
１０ 摺動板
１３ 摺動シリンダ
１４ 揺動シリンダ
１５ 圧縮板
３０ 塵芥積込装置
３２ 上限リミットスイッチ（上昇規制手段）
３３ 第１下限リミットスイッチ（第１下降規制手段）
３４ 第２下限リミットスイッチ（第２下降規制手段）
３６ 金属板
３７ 切換スイッチ

Claims (4)

1. 車体上に搭載され、後方開口部を有する塵芥収容箱と、
   上記塵芥収容箱の後方開口部に連設された塵芥投入箱と、
   上記塵芥投入箱に設けられ、摺動シリンダの伸縮動作により上下方向に摺動自在な摺動板及び該摺動板の下端部に揺動シリンダの伸縮動作により車体前後方向に揺動自在な圧縮板を備えた塵芥積込装置とを備え、
   上記摺動シリンダ及び揺動シリンダの伸縮動作により摺動板と圧縮板とが反転、下降、圧縮及び上昇を１サイクルとして作動することで、投入口を通じて上記塵芥投入箱に投入されたリサイクル可能な容器を上記塵芥収容箱に積込むように構成された塵芥収集車であって、
   上記摺動シリンダの伸張を上昇終了位置で終了させる上昇規制手段と、
   上記摺動シリンダの縮小を第１下降終了位置において途中で停止させ、上記圧縮板が上記リサイクル可能な容器をつぶしきらない位置で上記摺動板を停止させる第１下降規制手段と、
   上記摺動シリンダの縮小を上記第１下降終了位置よりも下方の第２下降終了位置で終了させる第２下降規制手段と、
   を備えていることを特徴とする塵芥収集車。
2. 請求項１に記載の塵芥収集車において、
   上記上昇規制手段と、上記第１下降規制手段と、第２下降規制手段とは、近接スイッチで構成され、該近接スイッチが、上記摺動シリンダに設けた金属板を検知するように構成されている
   ことを特徴とする塵芥収集車。
3. 請求項２に記載の塵芥収集車において、
   上記第１下降規制手段と上記第２下降規制手段とのいずれを上記金属板に反応させるかを切り換える切換スイッチを備えている
   ことを特徴とする塵芥収集車。
4. リサイクル可能な容器を収集する塵芥収集車の制御方法において、
   車体上に搭載され、後方開口部を有する塵芥収容箱と、該塵芥収容箱の後方開口部に連設された塵芥投入箱と、該塵芥投入箱に設けられ、摺動シリンダの伸縮動作により上下方向に摺動自在な摺動板及び該摺動板の下端部に揺動シリンダの伸縮動作により車体前後方向に揺動自在な圧縮板を有する塵芥積込装置とを備えた塵芥収集車を用意する準備工程と、
   上記摺動シリンダが伸長して摺動板が上昇終了位置にあると共に、上記揺動シリンダが伸長して圧縮板が待機位置にある待機工程と、
   上記塵芥投入箱の投入口を通してリサイクル可能な容器を塵芥投入箱内に投入する投入工程と、
   上記揺動シリンダを縮退作動させて圧縮板が反転作動し、反転終了位置に達する反転工程と、
   上記摺動シリンダが縮退作動して第１下降終了位置に達するまで摺動板を下降させる下降工程と、
   上記摺動板が第１下降終了位置に達すると、揺動シリンダを伸長させて圧縮板を前方に揺動させ、上記リサイクル可能な容器をつぶしきらない状態で上記塵芥収容箱に押し込む圧縮工程と、
   上記圧縮板が最前方位置まで揺動すると、摺動シリンダを伸長させて摺動板が上昇終了位置に達するまで上昇を終了させる上昇工程とを含み、
   上記投入工程、反転工程、下降工程、圧縮工程及び上昇工程よりなる１サイクルを少なくとも１回行った後、最後の１サイクルにおいて、上記反転工程を行った後、上記摺動シリンダが縮退作動して摺動板が上記第１下降終了位置よりも下方の第２下降終了位置に達するまで摺動板を下降させる最終下降工程を行い、その後、上記圧縮工程及び上昇行程を行って積込動作を終了する
   ことを特徴とする塵芥収集車の制御方法。

Images