CN104747543A - 一种油缸终端双动作分流装置 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于油缸控制装置，提供了一种油缸终端双动作分流装置，其包括电气系统、液压系统、滑板机构及刮板机构。电气系统包括控制器及信号发生器。控制器给液压系统发出控制指令。液压系统包括滑板机构油缸及与滑板机构油缸油路连接的滑板机构上行、下行电磁阀，还包括刮板机构油缸及与刮板机构油缸油路连接的刮板机构张开、刮合电磁阀。滑板机构油缸设置在滑板机构上，以控制滑板机构上行或下行。刮板机构油缸设置在刮板机构上，以控制刮板机构张开或刮合。滑板机构油缸与刮板机构油缸相连通。在每个油缸动作终端时，控制下一个油缸动作的电磁阀提前通电，使一部分液压油分流到下个动作油缸，两个油缸同时动作。

Description

一种油缸终端双动作分流装置
技术领域
本发明属于油缸控制装置，尤其涉及一种油缸终端双动作分流装置。
背景技术
后装压缩式垃圾车垃圾压缩机构主要由刮板机构、滑板机构两部分组成。压缩机构在压缩垃圾过程中遵循以下顺序动作进行工作：刮板机构张开、滑板机构下行、刮板机构刮合、滑板机构上行四个动作，这四个动作组成压缩机构的工作循环，完成垃圾压缩的目的。刮板机构、滑板机构的动作分别由两组液压油缸驱动，液压油缸连接至同一个液压阀组，受液压阀组的控制。刮板机构、滑板机构现有的动作控制过程是：刮板机构张开完毕后，滑板机构开始下行；滑板机构下行完毕后，刮板机构开始刮合；刮板机构刮合完毕后，滑板机构开始上行；滑板机构上行完毕后，压缩机构完成一次工作循环。现有的刮板机构及滑板机构动作控制技术的优点是：技术成熟、可靠；缺点是：在两组机构四个动作切换过程中液压冲击和压缩机构及其关联部件产生了机械振动叠加，产生了较大的噪音，并造成了较大的机械磨损，也缩短了系统的使用寿命。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种油缸终端双动作分流装置，旨在降低刮板机构、滑板机构在动作切换过程中压缩机构及其关联部件产生的机械振动、噪音，延长系统的使用寿命。
本发明是这样实现的，一种油缸终端双动作分流装置，一个电气系统、一个液压系统、一个滑板机构及一个刮板机构。该电气系统包括一个控制器及一个信号发生器。该控制器用于给液压系统发出控制指令。该信号发生器用于给该控制器发出启动信号、停止信号、刮板张开终点信号、滑板下行终点信号、刮板刮合终点信号及滑板上行终点信号。该液压系统包括一个滑板机构油缸、一个滑板机构上行电磁阀、一个滑板机构下行电磁阀、一个刮板机构张开电磁阀、一个刮板机构刮合电磁阀及一个刮板机构油缸。该滑板机构上行电磁阀及该滑板机构下行电磁阀均与该滑板机构油缸油路连接。该刮板机构张开电磁阀及该刮板机构刮合电磁阀均与该刮板机构油缸油路连接。该滑板机构油缸设置在该滑板机构上，该滑板机构油缸用于控制该滑板机构上行或下行。该刮板机构油缸设置在该滑板机构上，且与该刮板机构相连接，该刮板机构油缸用于控制该刮板机构张开或刮合。该滑板机构油缸的油路与该刮板机构油缸的油路相连通，使得该滑板机构油缸与该刮板机构油缸能够同时动作。
进一步地，当该信号发生器输出启动信号给该控制器后，该控制器立刻给该刮板张开电磁阀通电；之后该刮板机构张开电磁阀接通油路，接着该刮板机构油缸开始伸缩运动，该刮板机构开始张开。
进一步地，当该刮板机构油缸伸缩到达终点前一段距离时，信号发生器产生刮板张开终点信号并输入至该控制器，该控制器同时给该刮板机构张开电磁阀、该滑板机构下行电磁阀通电；该刮板机构张开电磁阀、该滑板机构下行电磁阀均接通油路；该刮板机构油缸继续伸缩运动，该滑板机构油缸开始伸缩运动；而此时，进入该刮板机构油缸的液压油被该滑板机构油缸分流了一部分，该刮板机构油缸伸缩运行变慢；当该刮板机构油缸伸缩至终点后，该控制器停止给该刮板机构张开电磁阀通电，但继续给该滑板机构下行电磁阀通电，使得该刮板机构张开完毕，该滑板机构继续下行。
进一步地，当该滑板机构油缸伸出到达终点前一段距离时，该信号发生器产生滑板下行终点信号并输入至该控制器，该控制器同时给该滑板机构下行电磁阀、该刮板机构刮合电磁阀通电；该滑板机构下行电磁阀、该刮板机构刮合电磁阀均接通油路；该滑板机构油缸继续伸缩运动，该刮板机构油缸开始伸缩运动；而此时，进入该滑板机构油缸的液压油被该刮板机构油缸分流了一部分，该滑板机构油缸伸缩运行变慢；当该滑板机构油缸伸缩至终点后，该控制器停止给该滑板机构下行电磁阀通电，但继续给该刮板机构刮合电磁阀通电，使得该滑板机构下行完毕，该刮板机构继续刮合。
进一步地，当该刮板机构油缸伸出到达终点前一段距离时，该信号发生器产生刮板刮合终点信号并输入至该控制器，该控制器同时给该刮板机构刮合电磁阀、该滑板机构上行电磁阀通电；该刮板机构刮合电磁阀、该滑板机构上行电磁阀均接通油路；该刮板机构油缸继续伸缩运动，该滑板机构油缸开始伸缩运动；而此时，进入该刮板机构油缸的液压油被该滑板机构油缸分流了一部分，该刮板机构油缸伸缩运动变慢；当该刮板机构油缸伸缩至终点后，该控制器停止给该刮板机构刮合电磁阀通电，但继续给该滑板机构上行电磁阀通电，使得该刮板机构刮合完毕，该滑板机构继续上行。
进一步地，当该滑板机构油缸伸缩到达终点前一段距离时，该信号发生器产生滑板上行终点信号并输入至该控制器，该控制器同时给该滑板机构上行电磁阀、该刮板机构张开电磁阀通电；该滑板机构上行电磁阀、该刮板机构张开电磁阀均接通油路；该滑板机构油缸继续伸缩运动，该刮板机构油缸开始伸缩运动；而此时，进入该滑板机构油缸的液压油被该刮板机构油缸分流了一部分，该滑板机构油缸伸缩运行变慢；当该滑板机构油缸伸缩至终点后，该控制器停止给该滑板机构上行电磁阀通电，但继续给该刮板机构张开电磁阀通电，使得该滑板机构上行完毕，该刮板机构继续张开。
本发明与现有技术相比，有益效果在于：本发明的油缸终端双动作分流装置，能够降低刮板机构、滑板机构在动作切换过程中压缩机构及其关联部件产生的机械振动、噪音，延长系统的使用寿命。
附图说明
图1是本发明实施例提供的油缸终端双动作分流装置的电气控制框图。
图2是图1的油缸终端双动作分流装置的液压原理图。
图3图1的油缸终端双动作分流装置的刮板机构张开示意图。
图4图1的油缸终端双动作分流装置的滑板机构下行示意图。
图5图1的油缸终端双动作分流装置的刮板机构刮合示意图。
图6图1的油缸终端双动作分流装置的滑板机构上行示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明所提供的一种油缸终端双动作分流装置，其包括一个电气系统101、一个液压系统20、一个滑板机构8及一个刮板机构10。
电气系统101包括一个控制器11及一个信号发生器12。控制器11用于给液压系统20发出控制指令。信号发生器12用于给控制器11发出启动信号、停止信号、刮板张开终点信号、滑板下行终点信号、刮板刮合终点信号及滑板上行终点信号。
液压系统20包括一个滑板机构油缸1、一个滑板机构上行电磁阀2、一个滑板机构下行电磁阀3、一个刮板机构张开电磁阀4、一个刮板机构刮合电磁阀5及一个刮板机构油缸6。
滑板机构上行电磁阀2及滑板机构下行电磁阀3均与滑板机构油缸1油路连接。刮板机构张开电磁阀4及刮板机构刮合电磁阀5均与刮板机构油缸6油路连接。
滑板机构油缸1设置在滑板机构8上，滑板机构油缸1用于控制滑板机构8上行或下行。刮板机构油缸6设置在滑板机构8上。刮板机构10与刮板机构油缸6相连接，刮板机构油缸6用于控制刮板机构10张开或刮合。滑板机构油缸1与刮板机构油缸6相连通，此时，滑板机构油缸1与刮板机构油缸6同时动作。
刮板机构10、滑板机构8的动作按照以下顺序执行：刮板机构10张开、滑板机构8下行、刮板机构10刮合、滑板机构8上行。上述四个动作共同组成垃圾压缩的一次循环工作。
刮板机构10张开动作描述：当信号发生器12输出“启动信号”给控制器11后，控制器11立刻给刮板张开电磁阀4通电；之后刮板机构张开电磁阀4接通电路，接着刮板机构油缸6开始伸缩运动，刮板机构10开始张开。
刮板机构10张开切换至滑板机构8下行过程描述：当刮板机构油缸6伸缩到达终点前一段距离时，信号发生器12产生“刮板张开终点信号”并输入至控制器11，控制器11同时给刮板机构张开电磁阀4、滑板机构下行电磁阀3通电；刮板机构张开电磁阀4、滑板机构下行电磁阀3均接通油路；刮板机构油缸6继续伸缩运动，滑板机构油缸1开始伸缩运动。而此时，刮板机构油缸6的油路和滑板机构油缸1的油路相互连通，进入刮板机构油缸6的液压油被滑板机构油缸1分流了一部分，刮板机构油缸6伸缩运行变慢。当刮板机构油缸6伸缩至终点后，控制器11停止给刮板机构张开电磁阀4通电，但继续给滑板机构下行电磁阀3通电。这样刮板机构10张开完毕，滑板机构8继续下行。
滑板机构8下行切换至刮板机构10刮合过程描述：当滑板机构油缸1伸出到达终点前一段距离时，信号发生器12产生“滑板下行终点信号”并输入至控制器11，控制器11同时给滑板机构下行电磁阀3、刮板机构刮合电磁阀5通电；滑板机构下行电磁阀3、刮板机构刮合电磁阀5均接通油路；滑板机构油缸1继续伸缩运动，刮板机构油缸6开始伸缩运动。而此时，进入滑板机构油缸1的液压油被刮板机构油缸6分流了一部分，滑板机构油缸1伸缩运行变慢。当滑板机构油缸1伸缩至终点后，控制器11停止给滑板机构下行电磁阀3通电，但继续给刮板机构刮合电磁阀5通电。这样滑板机构8下行完毕，刮板机构10继续刮合。
刮板机构10刮合切换至滑板结构8上行过程描述：当刮板机构油缸6伸出到达终点前一段距离时，信号发生器12产生“刮板刮合终点信号”并输入至控制器11，控制器11同时给刮板机构刮合电磁阀5、滑板机构上行电磁阀2通电；刮板机构刮合电磁阀5、滑板机构上行电磁阀2均接通油路；刮板机构油缸6继续伸缩运动，滑板机构油缸1开始伸缩运动。而此时，进入刮板机构油缸6的液压油被滑板机构油缸1分流了一部分，刮板机构油缸6伸缩运动变慢。当刮板机构油缸6伸缩至终点后，控制器11停止给刮板机构刮合电磁阀5通电，但继续给滑板机构上行电磁阀2通电。这样刮板机构10刮合完毕，滑板机构8继续上行。
滑板机构8上行切换至刮板机构10张开过程描述：当滑板机构油缸1伸缩到达终点前一段距离时，信号发生器12产生“滑板上行终点信号”并输入至控制器11，控制器11同时给滑板机构上行电磁阀2、刮板机构张开电磁阀4通电；滑板机构上行电磁阀2、刮板机构张开电磁阀4均接通油路；滑板机构油缸1继续伸缩运动，刮板机构油缸6开始伸缩运动。而此时，进入滑板机构油缸1的液压油被刮板机构油缸6分流了一部分，滑板机构油缸1伸缩运行变慢。当滑板机构油缸1伸缩至终点后，控制器11停止给滑板机构上行电磁阀2通电，但继续给刮板机构张开电磁阀4通电。这样滑板机构8上行完毕，刮板机构10继续张开。
与现有技术相比较，本发明的油缸终端双动作分流装置，能够降低刮板机构、滑板机构在动作切换过程中压缩机构及其关联部件产生的机械振动、噪音，延长系统的使用寿命。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种油缸终端双动作分流装置，其包括一个电气系统、一个液压系统、一个滑板机构及一个刮板机构，其特征在于，该电气系统包括一个控制器及一个信号发生器，该控制器用于给液压系统发出控制指令，该信号发生器用于给该控制器发出启动信号、停止信号、刮板张开终点信号、滑板下行终点信号、刮板刮合终点信号及滑板上行终点信号；该液压系统包括一个滑板机构油缸、一个滑板机构上行电磁阀、一个滑板机构下行电磁阀、一个刮板机构张开电磁阀、一个刮板机构刮合电磁阀及一个刮板机构油缸；该滑板机构上行电磁阀及该滑板机构下行电磁阀均与该滑板机构油缸油路连接；该刮板机构张开电磁阀及该刮板机构刮合电磁阀均与该刮板机构油缸油路连接；该滑板机构油缸设置在该滑板机构上，该滑板机构油缸用于控制该滑板机构上行或下行；该刮板机构油缸设置在该刮板机构上，且与该刮板机构相连接；该刮板机构油缸用于控制该刮板机构张开或刮合；该滑板机构油缸的油路与该刮板机构油缸的油路相连通，使得该滑板机构油缸与该刮板机构油缸能够同时动作。
2.如权利要求1所述的油缸终端双动作分流装置，其特征在于，当该信号发生器输出启动信号给该控制器后，该控制器立刻给该刮板张开电磁阀通电；之后该刮板机构张开电磁阀接通油路，接着该刮板机构油缸开始伸缩运动，该刮板机构开始张开。
3.如权利要求2所述的油缸终端双动作分流装置，其特征在于，当该刮板机构油缸伸缩到达终点前一段距离时，该信号发生器产生刮板张开终点信号并输入至该控制器，该控制器同时给该刮板机构张开电磁阀、该滑板机构下行电磁阀通电；该刮板机构张开电磁阀、该滑板机构下行电磁阀均接通油路；该刮板机构油缸继续伸缩运动，该滑板机构油缸开始伸缩运动；而此时，进入该刮板机构油缸的液压油被该滑板机构油缸分流了一部分，该刮板机构油缸伸缩运行变慢；当该刮板机构油缸伸缩至终点后，该控制器停止给该刮板机构张开电磁阀通电，但继续给该滑板机构下行电磁阀通电，使得该刮板机构张开完毕，该滑板机构继续下行。
4.如权利要求3所述的油缸终端双动作分流装置，其特征在于，当该滑板机构油缸伸出到达终点前一段距离时，该信号发生器产生滑板下行终点信号并输入至该控制器，该控制器同时给该滑板机构下行电磁阀、该刮板机构刮合电磁阀通电；该滑板机构下行电磁阀、该刮板机构刮合电磁阀均接通油路；该滑板机构油缸继续伸缩运动，该刮板机构油缸开始伸缩运动；而此时，进入该滑板机构油缸的液压油被该刮板机构油缸分流了一部分，该滑板机构油缸伸缩运行变慢；当该滑板机构油缸伸缩至终点后，该控制器停止给该滑板机构下行电磁阀通电，但继续给该刮板机构刮合电磁阀通电，使得该滑板机构下行完毕，该刮板机构继续刮合。
5.如权利要求4所述的油缸终端双动作分流装置，其特征在于，当该刮板机构油缸伸出到达终点前一段距离时，该信号发生器产生刮板刮合终点信号并输入至该控制器，该控制器同时给该刮板机构刮合电磁阀、该滑板机构上行电磁阀通电；该刮板机构刮合电磁阀、该滑板机构上行电磁阀均接通油路；该刮板机构油缸继续伸缩运动，该滑板机构油缸开始伸缩运动；而此时，进入该刮板机构油缸的液压油被该滑板机构油缸分流了一部分，该刮板机构油缸伸缩运动变慢；当该刮板机构油缸伸缩至终点后，该控制器停止给该刮板机构刮合电磁阀通电，但继续给该滑板机构上行电磁阀通电，使得该刮板机构刮合完毕，该滑板机构继续上行。
6.如权利要求5所述的油缸终端双动作分流装置，其特征在于，当该滑板机构油缸伸缩到达终点前一段距离时，该信号发生器产生滑板上行终点信号并输入至该控制器，该控制器同时给该滑板机构上行电磁阀、该刮板机构张开电磁阀通电；该滑板机构上行电磁阀、该刮板机构张开电磁阀均接通油路；该滑板机构油缸继续伸缩运动，该刮板机构油缸开始伸缩运动；而此时，进入该滑板机构油缸的液压油被该刮板机构油缸分流了一部分，该滑板机构油缸伸缩运行变慢；当该滑板机构油缸伸缩至终点后，该控制器停止给该滑板机构上行电磁阀通电，但继续给该刮板机构张开电磁阀通电，使得该滑板机构上行完毕，该刮板机构继续张开。
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