JPH02117502A - 塵芥収集車の積込制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分前） 本発明は、塵芥収集車において塵芥収容箱内に塵芥を効
率よく供給するための積込制御装置に関する。

（従来の技術） 一般に、塵芥収集車には、塵芥収容箱内に排出シリンダ
を介して摺動可能な排出板が設けられ、塵芥収容箱への
塵芥押込時、積込まれる塵芥の圧縮力に抗して上記排出
板を保持し、かつ排出シリンダに作用する圧力が所定圧
力を越えると、この排出板を１α芥収容箱の後部から前
部に向かって移動させ、塵芥を圧縮しつつ積込むように
なされている。

しかしながら、排出シリンダはそれぞれ径が異なるシリ
ンダを組込んだ多段式のシリンダが使用されるとともに
、所定圧に達したときの圧油を解放させる圧力制御弁（
例えばリリーフ弁）のリリーフ圧が常に一定であるため
、排出シリンダの縮退時において、圧油の作用を受ける
排出シリンダのイーｆ効面積が変化すると、〔排出シリ
ンダの断面積〕×〔シリンダに加わる圧力〕で表わされ
る〔排出シリンダに加わる力〕、つまり、排出板が塵芥
の圧縮力に抗する力は、排出シリンダの縮退とともに増
大する。このため、積込む塵芥の圧縮力を均一に保持す
るような割合で排出板を前方へ移動させることができな
かった。

そこで、従来、上記問題を解決するものとして特公昭５
２−４３２９１号公報記載のものが提案されている。こ
れは、圧力制御弁が排出板の位置に応じてその設定圧を
可変可能になされたもの一＼で、バネｆｌ荷されたプラ
ンジャが排出シリンダのか端に当接配置され、排出シリ
ンダの角度位置に応じて圧力制御弁の設定圧を変えるも
のである。

これによって、積込むＪｆｆｌ芥の圧縮力を均一に保持
（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記のように排出シリンダの傾き角度に
よってプランジャを作動させて圧力制御弁の設定圧力を
変更させるものでは、０段１」とｎ−１段目のように受
圧面積が不連続に変化した場合、その断面積の変化に追
従することはできない。具体的には、排出シリンダの単
位傾き角度に比例して設定圧は変わるものの、受圧面積
の不連続な変化には追従できず、排出板の背圧を一定に
できないという問題があった。

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、塵芥押込状
態を一定時間継続させるとともに、１♂Ｒ芥積込装置に
作用する圧力を利用して排出シリンダを無段階に制御し
て塵芥を効率よく積込むことが（問題点を解決するため
の技術的手段）本発明は、１（体−Ｌに搭載された塵芥
収容箱と、該塵芥収容箱の後方開口部に傾動自在に連接
された塵芥投入箱と、前記塵芥収容箱の内部に排出シリ
ンダによって進退自在に配設された排出板と、前記塵芥
投入箱の内部に装備され、複数の油圧アクチュエータに
よって駆動される塵芥積込装置とよりなる塵芥収集ｆＩ
Ｌにおいて、＋’ｒ：ｒ記ｊσ；芥積込装置による塵芥
収容箱への塵芥押込時、塵芥積込装置の押込状態を一定
時間継続させるとともに、この塵芥積込装置を駆動する
油圧アクチュエータに作用する圧力を圧力スイッチで検
出し、一方、１１７Ｉ記排出シリンダ伸長時の高圧側回
路より電磁切換弁を介して分岐せしめ、市Ｉ記圧力スイ
ッチの作動時、＋＋ｉｉｉ記電磁切換弁を設定時間切換
制御させるよユ 塵芥積込装置によって塵芥を塵芥収容箱へ押込む際、排
出板に作用する塵芥の圧力は塵芥積込装置への反力とし
て検出され、この反力が一定以上に達すると圧力スイッ
チが作動する。圧力スイッチが作動すると、排出板を進
退させる排出シリンダの圧油の流れを阻止していた電磁
切換弁が設定時間だけ切換制御され、排出シリンダに封
入されていた圧油は解放されて排出板はその分だけ自動
的に＋ｉｉＪ進する。そして、塵芥積込装置による塵芥
押込状態は一定時間継続され、塵芥のスプリングバック
を吸収した後、次の行程に移行する。

（実施例） 以下、図面に基づいて本発明の実施例について説明する
と、第１図において、塵芥収集車の車体上には塵芥収容
箱ｌが搭載されており、その後方開口部３上端には枢軸
４によって塵芥投入箱２が容箱１の後方開口部３に連通
される他、背面下方に投入口５が開口され、その下部に
塵芥の貯留室６が形成されており、この塵芥投入箱２内
には塵芥を圧縮し、押潰して塵芥収容箱ｌ内に積込むｊ
α芥積込装直置へ装備されている。

以下、この塵芥積込装置Ａの構成について説明すると、
塵芥投入箱２の両側壁には溝型鋼で形成された案内溝部
材７が前方上端より後方下部に向って傾斜して敷設され
ており、その上端部には前記枢軸４が軸支されている。

一方、塵芥投入箱２内にはその槽中−杯にひろがる昇降
板８が収容され、この昇降板８の両側縁の上下には案内
ローラ９が軸着され、これらの案内ローラ９は前記案内
溝部材７の内壁に沿って転勤自在に嵌合されている。前
記昇降板８の背面上部にはブラケットを介して枢軸１６
が軸支されており、この枢軸１６は前記案内溝部材７背
面に沿うとともに、昇降板８の摺動距離に合致するよう
に塵芥投入箱２の側壁に形成された切欠き１０を越えて
塵芥投入箱２内側より外側に突出するようになっている
。そして、外側に突出した枢軸１６と塵芥投入箱２の下
部外側間に設けられる第一伸縮シリンダ（昇降シリンダ
）１１が案内溝部材７の傾斜方向に沿って、かつその上
方に偏位して連結され、この第一伸縮シリンダ１１の伸
縮作動によって昇降板８を案内溝部材７に沿って往復摺
動させることができる。

なお、昇降板８の背面上部に枢着された枢軸１６には後
述するように第二伸縮シリンダ１５の一端も合わせて枢
着されるものである。

また、前記昇降板８の下端には、塵芥投入箱２の横幅方
向−杯にひろがる押込板１２が前後に揺動自在に軸支１
３され、押込板Ｉ２の背面に突設した突片１４と前記摺
動板８の背面上部に枢着された枢軸１６間には第二伸縮
シリンダ（押込シリンダ）１５が連結され、この第二伸
縮シリンダ１５の伸縮作動によって１ｒｊ記押込板１２
を軸支１３部回りに１１ｉｉ後に揺動させることができ
るようになっている。

一方、１再記塵芥収容箱ｌ内には、］）？Ｉ後方向に摺
動自在な排出板１７が配設されている。この排出板１７
は、塵芥収容箱ｌの内幅と略等しく、かつその高さが塵
芥収容箱ｌの底壁から頂壁までの高さと略等しく形成さ
れている。そして、詳細には図示しないが、塵芥収容箱
ｌの１）；１部に固設されたブラケットと排出板１７下
部との間には排出シリンダ１８が連結されており、この
排出シリンダ１８の伸縮作動により排出板１７が塵芥収
容箱ｌ内を往復進退するものである。

なお、前記排出シリンダ１８は、それぞれ径の異なる３
つのシリンダが組込まれた３段式シリンダであり（第２
図参照）、その大径シリンダ側が排出板１７下部に、先
端の小径シリンダ側が前部ブラケットに、それぞれ連結
されている。

次に、本発明の油圧回路について第２図により説明する
。

Ｐは油圧ポンプ、Ｔはオイルリザーバ、Ｖｌは第一伸縮
シリンダ１１の電磁制御弁、Ｖ２は第二伸縮シリンダ１
５の電磁制御弁、■３は排出シリンダ１８の電磁制御弁
で、電磁制御弁Ｖｌはソレノイド５ＯＬａ、５ＯＬｂを
、電磁制御弁■２はソレノイド５ＯＬｃ、５ＯＬｄを、
電磁制御弁Ｖ３はソレノイド５ＯＬｅ、５ＯＬｆをそれ
ぞれ有している他、前記電磁制御弁Ｖ１．Ｖ２は油圧ポ
ンプ１〕に対して直列に接続され、また前記電磁制御弁
Ｖ２．Ｖ３は油圧ポンプＰに対して並列に接続されてい
る。

ＰＳは圧力スイッチで、前記第二伸縮シリンダ１５のピ
ストン背圧側油室に連通ずる回路に接続されている。Ｒ
１は第二伸縮シリンダ１５のピストン背圧側油室に作用
する圧油が所定圧以上に達するとその圧油をオイルリザ
ーバＴに解放する高圧リリーフ弁、Ｒ２は排出シリンダ
１８のピストン背圧側油室に作用する圧油が所定圧以上
に達するとその圧油をオイルリザーバＴに解放する高圧
リリーフ弁である。

一方、前記排出シリンダ１８のピストン背圧側油室に接
続された管路は、絞り１９及び通常その管路よりの圧油
の流れを阻止する中正位置に付勢された電磁切換弁Ｖを
介してオイルリザーバＴに分岐接続されている。そして
、前記電磁切換弁ＶはソレノイドＳｏｌ、ｇを有してい
る。

次に、第３図により電気回路図について説明すると、Ｓ
ＷＩは塵芥積込作業あるいは塵芥排出作業を選択する選
択スイッチ、ＳＷ２は塵芥積込装置への始動スイッチ、
ＳＷ３は塵芥積込装置八を連続して作動させるか、１サ
イクルだけ作動させるかを選択する切換スイッチ、ＳＷ
４は停止スイッチ、ｐｓは前述の圧力スイッチＰ　Ｓの
接点である。

Ｌ、　Ｓ　］は昇降板８の」二が限界位置を検出する電
気接点、Ｌ　Ｓ　２は昇降板８の下降限界位置を検出す
る電気接点、Ｌ　Ｓ　４は押込板１２の前方揺動限界位
置を検出する電気接点、Ｌ　Ｓ　３は後方揺動限界位置
を検出する電気接点である。これらの電気接点のうち、
ＬＳｌ、ＬＳ２は塵芥投入箱２と昇降板８との間におい
て、一方に作動体が、他方に電気接点が配設されている
。また、電気接点Ｌ　Ｓ３．１．Ｓ４は昇降板８背面に
配置され、押込板１２の前後揺動をリンク機構により導
いて切換制御される。

Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ（３，Ｒ７゜Ｒ９は
リレーであって、それぞれ接点「１゜ｒ２．　　　ｒ：
３．　　　ｒ４．　　　ｒ５．　　　ｒ６．　　　ｒ７
．　　　ｒ９　　を　イ〕シテイル。また、Ｔ　Ｉ　、
Ｔ２．Ｔ３．Ｔ４はタイマーリレーであって、それぞれ
接点し１．Ｌ２し３．し４を有している。

次に、第１図によって本発明の実施例の作動行程につい
て説明すると、第１図実線（ａｌ　には塵芥の押込行程
の終了、あるいは塵芥の投入行程が示されており、この
状態では第一、第二伸縮シリンダＩ＋、＋５は何れも伸
長され、昇降板８は上昇位置にあって電気接点１．、Ｓ
Ｉを作動させ、さらに押込板１２は前方揺動限界位置に
あって電気接点ＬＳ４を作動させている。この状態で投
入口５よりｇ芥を塵芥投入箱２の貯留室６に投入し、切
換スイッチＳＷ３を連動位置（第３図に示される位置）
に切り換えて始動スイッチＳＷ２を抑圧操作すると、リ
レーｎ　＋とＲ２及びタイマーリレー′「コ３を励磁し
、常閉接点（以下ａ接点という）ｒｌとｒ２を介してリ
レーＲ１，Ｒ２を自己保持する。この結果、タイマーリ
レーＴ３の設定時間が経過すると、そのａ接点し３を介
してソレノイド５ＯＬｄに通電する。

したがって、電磁制御弁Ｖ２を」１方位置に切り換えて
第二伸縮シリンダ１５のみを収縮作動させ、第１図鎖線
（ｂｌ　に示すように押込板１２をその両面が略水平位
置になるまで反転させる。

押込板１２が反転限界位置に至ると電気接点ＬＳ３が作
動し、リレーＲ３がそのａ接点「３を介して自己保持さ
れると同時に、その常閉接点（以下す接点という）ｒ３
を介してリレーＲ２への通電を解除する。この結果、電
磁制御弁Ｖ２を中正位置に戻すと同時に、ソレノイドＳ
　ＯＬ　ａに通電し、電磁制御弁■１を下方位置に切り
換える。このため、第一伸縮シリンダＩ＋を収縮作動さ
せて塵芥の押清し行程に入り、ｒｆ４１降板８は案内溝
部材７に沿って下降し、これに連結される押込板１２は
第１図鎖線ｆｂ）より（ｃ）に小ずようにその１１；Ｉ
而が略水弔状態を保持したままＶ行に下降し、押込板１
２と塵芥投入箱２底而の円弧面間で投入塵芥を押潰すこ
とができる。

押込板１２が下降限界位置に至ると電気接点ＬＳ２が作
動し、リレーＲ４をそのａ接点「４を介して自己保持す
ると同時に、■）接点「４を介してリレーＲ３への通電
が解除される。したがって、電流はソレノイドＳ　ＯＬ
　ｃに通電し、電磁制御弁Ｖｌを中正位置に戻すと同時
に、電磁制御弁Ｖ２を下方位置に切り換える。この結果
、第１図鎖線（ｃ）に示す塵芥の押漬し終ｒ状態より第
二伸縮シリンダ１５は伸長作動し、押込板１２は軸支１
３部を支点として第１図鎖線（ｄ）に示すようにその前
面が略垂直状態になるまで時計方向に揺動して圧縮行程
に入り、前行程で一次的に押潰された塵芥は押込板１２
と塵芥投入箱２の底面の平坦面間で二次的に圧縮される
。押込板１２が圧縮限界位置に達すると、リンク機構の
作用により電気接点ＬＳ４が作動し、リレーＲ５がその
ａ接点「５を介して自己保持されると同時に、ｂ接点「
５を介してリレーＲ４への通電が解除される。

したがって、電流はソレノイド５ＯＬｂに通電し、電磁
制御弁ｖ２を中正位置に戻すと同時に。

電磁制御弁Ｖ１を上方位置に切り換える。この結果、第
１図鎖線（ｄ）に示す圧縮行程の終了状態より第一伸縮
シリンダ１１が伸長作動して塵芥の押込行程に入り、押
込板１２はその前面が略垂直状態を保持したまま平行に
上’Ｒ−Ｌ　、前行程にて圧縮した塵芥を塵芥収容箱１
内に押込むことができる。

なお、第１図（ｂ）に示される反転終了状態より（ｃ）
に至る押潰し行程において、反転終了を検出する電気接
点ＬＳ３の作動により１１；１述したようにリレーＲ３
を自己保持することになるが、同時にタイマーリレーＴ
２にも通電を継続する。このため、昇降板８が下降を開
始して設定時間が経過すると、ａ接点し２が閉成し、リ
レーＲ７を作動させる。

このため、ａ接点ｒ７を介してリレーＲ４に通電し、そ
のｂ接点「４を介してリレーＲ３への通電を断って昇降
板８の下降を停止させ、さらにａ接点ｒ４を介して前述
したように押込板１２による圧縮行程に移行させる。こ
のように、昇降板８が塵芥によって下降が阻止され、押
潰し限界位置に達することができなくても一定時間が経
過すれば次の圧縮行程に移行することができる。

また、リレーＲ４への通電によって圧縮行程に移行する
と、電気接点ＬＳ３が切り換わってＲ７への通電が断た
れることから、ｂ接点ｒ７を介してタイマーリレーＴＩ
に通電を継続する。このため、設定時間経過後、ａ接点
しｌを介してリレーＲ６を作動させ、さらにａ接点ｒ６
を介してリレー１１５に通電し、それを自己保持する。

この結果、リレーＲ４への通電を断つことから押込板１
２による圧縮行程が中止され、摺動板８の上界、すなわ
ち、押込行程に移行する。このように、押込板１２が塵
芥によって圧縮が阻止され、圧縮限界位置に達すること
ができなくても次の詰込行程に移行することができる。

ところで、前述したように塵芥の押込行程においては、
第二伸縮シリンダ！５が完全に伸長した状態で電磁制御
弁ｖ２は中正位置にあり、第二伸縮シリンダ１５の内油
室はボートブロックされている。そして、電磁制御弁Ｖ
１が一ト方位置に切り換えられて第一伸縮シリンダＩＩ
は伸長するものである。したがって、塵芥の押込行程に
おいて、押込板１２に作用する塵芥の反力は、この押込
板１２を枢支部１３回りに反時計回り方向に回動させよ
うとする結果、第二伸縮シリンダ１５を圧縮し、その封
入圧を上界させる。ここで、押込まれるＪｇｌ芥からの
反力が一定以上に達すると、圧力スイッチＰＳが作動し
、電流はその接点ｐｓを介してリレーＲ９、タイマーリ
レー゛「４に流れる。このため、そのｂ接点Ｌ４が開放
するまでの設定時間、電流はａ接点ｒ５．Ｒ９，ａ接点
ｔ４を介してソレノイドＳＯＬｇに流れ、電磁切換弁Ｖ
を右方位置に切り換える。すると、塵芥からの圧力によ
って圧縮され、排出シリンダ１８のピストン背圧側油室
に封入されている圧油は、絞り＋９．電磁切換弁Ｖを経
てオイルリザーバ′ｒに流れる結果、その縮小が許容さ
れ、排出板１７が若干前進する。したがって、塵芥収容
箱ｌの排出板１７で形成される塵芥収容空間が増大され
、その空間に塵芥積込直置へによる塵芥の供給がその押
込行程において圧力スイッチＰＳが再び作動する迄高密
度で行なわれる。この際、排出シリンダ１８が若干縮小
すると、すなわち、排出板１７が前進すると、排出シリ
ンダ１８に封入された圧力が緩和され、同様に第二伸縮
シリンダ１５に作用する反力も軽減される。この結果、
圧力スイッチＰＳが開放されると、その接点ｐｓを介し
てのリレーＲ９、タイマーリレーＴ４の励磁が遮断され
、電磁切換弁Ｖを中正位置に復帰させる。また、タイマ
ーリレーＴ４の設定時間に達した場合にもそのｂ接点Ｌ
４が開放されることから電磁切換弁Ｖは中正位置に復帰
される。

一方、圧縮行程においては、リレーＲ５が励磁されない
ことから、そのａ接点「５が開放されており、電磁切換
弁Ｖを切換作動させることはない。

塵芥積込装置へにより押込行程が終了すると。

すなわち、摺動板８が上界限界位置に達すると、電気接
点ＬＳＩが切換作動し、リレーＲ２及びタイマーリレー
Ｔ　３を励磁する。この結果、「１り述し≧ようにａ接
点ｒ２を介してリレーＲ２を自己保持する一方、タイマ
ーリレー′「３の設定時間が経過するまではソレノイド
Ｓ　ＯＬ　ｄに通電することはないから、その間塵芥積
込装置Ａは押込状態を継続して塵芥のスプリングバック
を吸収する。そして、タイマーリレー゛「３の設定時間
が経過すると、そのａ接点し３を介してソレノイドＳ　
Ｏ［−ｄに通電し、電磁制御弁ｖｌを中正位置に戻すと
同時に、電気制御弁■２を一ヒ方位置に切り換えて第二
伸縮シリンダ１５のみを収縮作動させ、第１図鎖線（ｂ
）に示すように押込板１２を反転作動させる。この際、
前行程において一定時間押込状態を継続していたことか
ら、押込板１２の反転作動に伴なって塵芥収容箱ｌ内に
押込まれた塵芥が貯留室６へ落下するのを防止すること
になる。

以下、前述したように、塵芥積込装置△は押？ｉ’１し
行程、圧縮行程、押込行程の順に連続して作動させ、そ
の塵芥積込作動は停止スーｆツチＳＷ４を操作するまで
続行される。

なお、切換スイッチＳＷ３をド方側に切り換えた場合に
は、始動スイッーブＳＷ２の操作によって１１；ｊ連間
様に塵芥積込装置△は反転、押γｉ°１シ、圧縮、押込
の順に作動するが、押込行程が終了すると（押込行程は
リレー［≧５の励磁によって開始されている）、電気接
点ＬＳＩが切り換わり、［）接点「５及び電気接点ＬＳ
Ｉのいずれもが開放されることから、リレーＲ１の励磁
が断たれ、ａ接点ｒ１を介しての以下への電源電圧の供
給が遮断される。この結果、塵芥積込装置△の塵芥積込
作動はｌサイクルで停止する。

なお、本実施例では塵芥積込装置を７ｚ降叛と押込板と
で構成したが、回転板と押込板とで＋Ｍ成することもで
き、そのＩｌｌ＋！造を↑、シに限定するものではない
。

また、圧力スイッチは、ｆα芥ｊｓ１込装置を駆動する
油圧アクチュエータの圧力を検出すればよく、本実施例
のように押込板作動用油圧シリンダにその配設位置を限
定するものではない。

（効果）

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を例示するもので、第１図は塵芥
収集屯を示す断面側面図、第２図は油圧回路図、第：３
図は電気回路図、第４図は電気接点、スイッチ類の取付
状態図である。 Ｉ・・・・塵芥収容箱、２・・・・塵芥投入箱、８・・
・・摺動板、１１・・・・第一伸縮シリンダ、１２・・
・・押込板、１５・・・・第二伸縮シリンダ、ｌ）　Ｓ
・・・・Ｊｌ−力スイッチ、Ｖｌ、Ｖ２・・・・電磁制
御弁、■・・・・電磁切換弁 の押込状態を一定時間継続させるともに、塵芥積込装置
に作用する反力を検出して排出板を自動的にかつ無段階
に前進するように構成したことから、排出板を常に一定
の力で前進させることが可能となり、Ｉα芥収容箱に対
する塵芥供給量を従来のものに比べて大幅に増晴させる
ことができると同時に、塵芥収容箱から塵芥投入箱への
落下を防１トすることができる。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）車体上に搭載された塵芥収容箱と、該塵芥収容箱
   の後方開口部に傾動自在に連接された塵芥投入箱と、前
   記塵芥収容箱の内部に排出シリンダによって進退自在に
   配設された排出板と、前記塵芥投入箱の内部に装備され
   、複数の油圧アクチュエータによって駆動される塵芥積
   込装置とよりなる塵芥収集車において、前記塵芥積込装
   置による塵芥収容箱への塵芥押込時、塵芥積込装置の押
   込状態を一定時間継続させるとともに、この塵芥積込装
   置を駆動する油圧アクチュエータに作用する圧力を圧力
   スイッチで検出し、一方、前記排出シリンダ伸長時の高
   圧側回路より電磁切換弁を介して分岐せしめ、前記圧力
   スイッチの作動時、前記電磁切換弁を設定時間切換制御
   させ、もって排出板を塵芥積込装置の塵芥押込作動に関
   連して自動的に前進させるように構成したことを特徴と
   する、塵芥収集車の積込制御装置。
2. （２）前記塵芥積込装置は、昇降自在な昇降板と、該昇
   降板に回動自在に枢着された押込板とよりなる請求項１
   記載の塵芥収集車の積込制御装置。
3. （３）前記圧力スイッチは、塵芥収容箱への塵芥供給時
   、昇降板作動用油圧シリンダもしくは押込板作動用油圧
   シリンダに作用する圧力を検出するように配置された請
   求項１もしくは請求項２記載の塵芥収集車の積込制御装
   置。
4. （４）前記塵芥積込装置は、回転自在な掻上板と、揺動
   自在な押込板とよりなる請求項１記載の塵芥収集車の積
   込制御装置。
5. （５）前記圧力スイッチは、塵芥収容箱への塵芥供給時
   、押込板作動用油圧シリンダに作用する圧力を検出する
   ように配置された請求項１もしくは請求項４記載の塵芥
   収集車の積込制御装置。