JPH0130724B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （利用分野） 本発明は摺動板と押込板で構成される積込装置
を装備した塵芥収集車に関するものである。

（従来技術） 従来、摺動板と押込板とで構成される塵芥積込
装置を装備した塵芥収集車において、始動スイツ
チを押圧すると、押込板が反転、押潰し、圧縮、
詰込の順序で作動を行い、塵芥収容箱に収容する
ようにしたものは公知である。

このような塵芥収集車において、塵芥によつて
は確実に押潰し、圧縮がなされないことがあり、
特に圧縮行程において、押込板が貯留室底壁との
間に形成される角度が一定以上に回動しないと、
収容箱への塵芥詰込は不可能となる欠点がある。

この場合、塵芥積込装置を再度作動させてみて
も押込板が塵芥の同じ位置を圧縮するだけである
からもはや塵芥の詰込はできなくなり、その度に
圧縮されない塵芥を作業者が外部に排除しなけれ
ばならなかつた。

（目的） 本発明はかかる問題に鑑みなされたもので、通
常の作動行程では塵芥を圧縮できない場合、作動
途中からでも、随時押込板の圧縮位置を変えて、
自動的に詰込−圧縮することができるようにした
塵芥収集車の塵芥積込装置を提供することを目的
とするものである。

（構成） 本発明は、車枠上に搭載された塵芥収容箱と、
該塵芥収容箱の後方開口部に連接され、内部に摺
動板と押込板とを有する塵芥積込装置を装備した
塵芥投入箱と、前記摺動板を駆動せしめる第一伸
縮シリンダおよび前記押込板を駆動せしめる第二
伸縮シリンダと、油圧ポンプよりの圧油をこれら
の第一、第二伸縮シリンダにそれぞれ給排制御せ
しめる電磁切換弁とよりなる塵芥収集車におい
て、前記油圧ポンプに対し、前記第一伸縮シリン
ダを制御する電磁切換弁、第二伸縮シリンダを制
御する電磁切換弁の順にシリーズ接続するととも
に、前記第二伸縮シリンダの高圧側油室に作用す
る圧力を圧力スイツチを介して検出してなり、前
記塵芥積込装置による圧縮行程時、前記圧力スイ
ツチの作動により第一伸縮シリンダの電磁切換弁
を合わせて切換制御せしめ、もつて圧縮と詰込を
併用しながら塵芥を塵芥収容箱に収容する構成を
有するものである。

（実施例） 以下、図面により本発明の一実施例について説
明すると、第１図において１は塵芥収集車の車体
枠上に搭載される塵芥収容箱であつて、その後方
開口部３上端に枢軸４を以て前面を開放した投入
箱２が傾動できるように連結されている。

投入箱２は、その背面下方に投入口５が開口さ
れ、その下部に塵芥の貯留室６が形成されてい
る。

投入箱２内には、塵芥を圧縮、押潰して塵芥収
容箱１内に詰込むようにした塵芥積込機構が装備
されている。以下この機構の構成について説明す
ると、投入箱２の両側壁には溝型鋼で形成された
案内溝部材７が、前方上端より後方下部に向つて
傾斜して敷設されており、その上端部には前記枢
軸４が軸支されている。

一方、投入箱２内にはその横巾一杯にひろがる
摺動板８が収容され、この摺動板８の両側縁の上
下には案内ローラ９が軸着され、これらの案内ロ
ーラ９は前記案内溝部材７の内壁に沿つて転動自
在に嵌合されている。

前記摺動板８の背面上部にはブラケツトを介し
て枢軸１６が軸支されており、この枢軸１６は、
前記案内溝部材７背面に沿うとともに摺動板８の
摺動距離に合致するように投入箱２の側壁に形成
された切欠き１０を越えて投入箱２内側より外側
に突出するようになつている。そして外側に突出
した枢軸１６と、投入箱２の下部外側とに設けら
れる第一伸縮シリンダ１１が案内溝部材７の傾斜
方向に沿つてかつ上方に偏位して連結され、この
第一伸縮シリンダ１１の伸縮作動によつて、摺動
板８を案内溝部材７に沿つて往復摺動させること
ができる。

なお摺動板８の背面上部に枢着された枢軸１６
には後述するように第二伸縮シリンダ１５の一端
も合せて枢着されるものである。

また前記摺動板８の下端には、投入箱２の横方
向一杯にひろがる押込板１２が前後に揺動自在に
軸支１３され、押込板１２の背面に突設した突片
１４と前記摺動板８の背面上部に枢着された枢軸
１６間には、第二伸縮シリンダ１５が連結され、
この第二伸縮シリンダ１５の伸縮作動によつて、
前記押込板１２を軸支１３部回りに前後に揺動さ
せることができるようになつている。

すなわち、これらの伸縮シリンダ１１，１５を
順次伸縮制御することにより、第１図ａで示す詰
込終了状態より、反転ｂ、押しつぶしｃ、圧縮ｄ
の各作動を行なうことができる。

次に油圧回路について第２図により説明する
と、Ｐは油圧ポンプ、Ｔはオイルリザーバ、Ｖ１
は第一伸縮シリンダ１１の電磁切換弁、Ｖ２は第
二伸縮シリンダ１５の電磁切換弁で、電磁切換弁
Ｖ１はソレノイドSOL−ａ，SOL−ｂを、電磁
切換弁Ｖ２はソレノイドSOL−ｃ、SOL−ｄを
それぞれ有している。

またPSは圧力スイツチで、前記第二伸縮シリ
ンダ１５のピストン側油室に連通する回路に接続
されている。

また第３図により電気回路図について説明する
と、SW−１は塵芥積込作業あるいは塵芥排出作
業を選択する切換スイツチ、SW−２は塵芥積込
装置の始動スイツチ、SW−３は塵芥積込装置の
１サイクル作動あるいは連続サイクル作動を選択
する選択スイツチ、SW−４は停止スイツチ、ps
は前述の圧力スイツチPSの接点である。

LS−１は摺動板８の上昇限界位置を検出する
リミツトスイツチ、LS−２は摺動板８の下降限
界位置を検出するリミツトスイツチ、LS−４は
押込板１２の前方揺動限界位置を検出するリミツ
トスイツチ、LS−３は後方揺動限界位置を検出
するリミツトスイツチである。

これらのリミツトスイツチのうちLS−１，LS
−２は塵芥投入箱２と摺動板８との間に、一方に
作動体が、他方にリミツトスイツチが配置されて
いる。

また、リミツトスイツチLS−３，LS−４は摺
動板８背面に配置され、押込板１２の前後揺動を
リンク機構により導いて切換制御される。

CR−１，CR−２，CR−３，CR−４，CR−
５，CR−６，CR−７はリレーであつて、それぞ
れ接点cr−１，cr−２，cr−３，cr−４，cr−
５，cr−６，cr−７を有している。

また、TR−１，TR−２はタイマーであつて、
それぞれ接点tr−１，tr−２を有している。Ｂは
電源である。

（動作の説明） 次に第１図によつて本発明の実施例の作動行程
について説明すると、第１図実線ａには塵芥の詰
込行程の終了、あるいは塵芥の投入行程が示され
ており、この状態では第一、第二伸縮シリンダ１
１，１５は何れも伸長され、摺動板８は上昇位置
にあつてリミツトスイツチＳ−１を作動させ、更
に押込板１２は前方揺動位置にあつてリミツトス
イツチLS−４を作動させている。この状態で投
入口５より塵芥を投入箱貯留室６に投入し、切換
スイツチSW−１を第３図において上方位置に切
換え、始動スイツチSW−２を接操作すると、リ
レーCR−１とCR−２が自己保持されてソレノイ
ドSOL−ｄに通電する。その結果、切換弁Ｖ２
を左方位置に切換えて第二伸縮シリンダ１５のみ
を収縮作動し、第１図鎖線ｂに示すように押込板
１２を、その両面が略水平位置になるまで反転さ
せる。押込板１２が限界反転位置に至るとリミツ
トスイツチLS−３が接作動し、リレーCR−３が
自己保持されると同時にリレーCR−２への通電
を解除する。この結果、切換弁Ｖ２を中正位置に
戻すと同時にソレノイドSOL−ａに通電し、切
換弁Ｖ１を左方位置に切換える。

この結果第一伸縮シリンダ１１を収縮作動さ
せ、塵芥の押潰し行程に入り、摺動板８は案内溝
部材７に沿つて下降し、これに連結される押込板
１２は第１図鎖線ｂよりｃに示すようにその前面
が略水平状態を保持したまま平行に下降し、押込
板１２と投入箱２底面の円弧面間で投入塵芥を押
潰すことができる。

押込板１２が下降限界位置に至るとリミツトス
イツチLS−２が作動することからリレーCR−４
を自己保持すると同時に、リレーCR−３への通
電が解除される。したがつて電流はソレノイド
SOL−Ｃに通電し、切換弁Ｖ１を中正位置に戻
すと同時に切換弁Ｖ２を右方位置に付勢する。

このため第１図鎖線ｃに示す塵芥の押潰し終了
状態より第二伸縮シリンダ１５は伸長作動し、押
込板１２は軸支１３部を支点として、第１図鎖線
ｄに示すようにその前面が略垂直状態になるまで
時計方向に回転して圧縮行程に入り、前行程で一
次的に押潰された塵芥は押込板１２と投入箱２の
底面の平坦面間で二次的に圧縮される。

その時リンク機構の作用により、リミツトスイ
ツチLS−４が切換作動し、リレーCR−５が自己
保持されると同時にリレーCR−４への通電が解
除される。

この結果、第１図実線ｄに示す圧縮行程の終了
状態より第一伸縮シリンダ１１が伸長作動し塵芥
の詰込行程に入り、押込板１２は、その前面が略
垂直状態を保持したまゝ平行に上昇し、前行程に
て圧縮した塵芥を塵芥収容箱１内に詰込むことが
できる。

なお、第１図ｂに示される反転終了状態よりｃ
に至る押潰し行程において、反転終了を検出する
リミツトスイツチLS−３の接作動により、前述
したようにリレーCR−３を自己保持することに
なるが、同時にタイマーTR−２にも通電を継続
する。

この結果、摺動板８が下降を開始し、設定時間
が経過すると接点tr−２が閉成し、リレーCR−
７を作動させる。

したがつて、接点cr−７を介してリレーCR−
４に通電し、リレーCR−３への通電を断つて摺
動板８の下降を停止させ、更に接点cr−４を介し
て前述したように押込板１２による圧縮行程に移
行する。

このように、摺動板８が塵芥によつて下降が阻
止され、押潰し限界位置に達することができなく
ても、すなわちリミツトスイツチLS−２が切換
らなくても一定時間が経過すれば次の圧縮行程に
移行することができる。

また、リレーCR−４への通電によつて、圧縮
行程に移行すると、リミツトスイツチLS−３が
切換つてCR−７への通電が断たれることから、
接点cr−７を介してタイマーTR−１に通電を継
続する。すると、一定時間経過後接点tr−１を介
してリレーCR−６を作動させ、更に接点cr−６
を介してリレーCR−５に通電し、自己保持する。

したがつて、リレーCR−４への通電を断つこ
とから押込板１２による圧縮行程が中止され、摺
動板８の上昇、すなわち詰込行程に移行する。

このように、押込板１２が塵芥によつて圧縮が
阻止され、圧縮限界位置に達することができなく
ても、すなわちリミツトスイツチLS−４が切換
わらなくても次の詰込行程に移行することができ
る。

ところで、貯留室６内に投入された塵芥が押潰
し行程、圧縮行程によつて圧縮し得ない場合、タ
イマーTR−１によつて詰込行程に移行するが、
押込板１２が少なくとも略垂直状態に近い位置ま
で軸支部１３回りに回動していなければ、収容箱
１への塵芥の詰込作動は不可能となる（第５図参
照）。

この場合、タイマーTR−１によつて設定され
る時間、圧油は第二伸縮シリンダ１５に供給さ
れ、圧力が上昇する。この圧力がある設定値に達
すると、圧力スイツチPSが作動し、その接点ps
が閉成されることから、電源Ｂよりの電流は接点
cr−４よりソレノイドSOL−Ｃおよび接点ps−接
点cr−５を介してソレノイドSOLbに通電する。

したがつて、油圧ポンプＰよりの圧油は第一伸
縮シリンダ１１を伸長させた排油をもつて第二伸
縮シリンダ１５を伸長させることになるため、押
込板１２は圧縮行程を継続しながら上昇する。

すなわち、詰込行程を開始するため、塵芥に対
し場所を変えて咬み砕くように圧縮することにな
り（第６図参照）、通常の順次作動では圧縮しき
れなかつた塵芥が押込板１２が略垂直状態に回動
することによりその先端で圧縮される。

そして、圧縮行程が開始されれば圧力スイツチ
PSは開放され、詰込行程は停止するから、タイ
マーTR−１で設定される時間もしくはリミツト
スイツチLS−４に達する迄の間押込板が作動し
た後、詰込行程を再開するものである。

（効果） 以上のように本発明によれば、塵芥積込装置に
よる圧縮行程時、押込板に作用する反力を圧力ス
イツチを介して検出し、この圧力スイツチの作動
時、摺動板を合わせて上昇させる、すなわち、詰
込作動させるようにしたことから、通常の塵芥処
理サイクルでは圧縮し得ない塵芥を自動的に場所
を変えて圧縮させることが可能となり、塵芥の積
込作業を円滑に、かつ、確実に行なうことができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の塵芥収集車を示す断面側
面図、第２図は油圧回路図、第３図は同電気回路
図、第４図は第３図の電気回路図に示された電気
接点、スイツチ類の取付位置を示す側面図、第５
図は従来の圧縮状態を示す側面図、第６図は本発
明による圧縮状態を示す側面図である。 １……塵芥収容箱、２……投入箱、８……摺動
板、１１……第一伸縮シリンダ、１２……押込
板、１５……第二伸縮シリンダ、PS……圧力ス
イツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車枠上に搭載された塵芥収容箱と、該塵芥収
   容箱の後方開口部に連接され、内部に摺動板と押
   込板とを有する塵芥積込装置を装備した塵芥投入
   箱と、前記摺動板を駆動せしめる第一伸縮シリン
   ダおよび前記押込板を駆動せしめる第二伸縮シリ
   ンダと、油圧ポンプよりの圧油をこれらの第一、
   第二伸縮シリンダにそれぞれ給排制御せしめる電
   磁切換弁とよりなる塵芥収集車において、前記油
   圧ポンプに対し、前記第一伸縮シリンダを制御す
   る電磁切換弁、第二伸縮シリンダを制御する電磁
   切換弁の順にシリーズ接続するとともに、前記第
   二伸縮シリンダの高圧側油室に作用する圧力を圧
   力スイツチを介して検出してなり、前記塵芥積込
   装置による圧縮行程時、前記圧力スイツチの作動
   により第一伸縮シリンダの電磁切換弁を合わせて
   切換制御せしめ、もつて圧縮と詰込を併用しなが
   ら塵芥を塵芥収容箱に収容可能に構成したことを
   特徴とする、塵芥収集車の塵芥積込装置。