JPH0121042B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は塵芥収集車の排出制御装置に関するも
のである。

（従来の技術） 一般に、塵芥収容箱の後方開口部に、内部に適
宜の塵芥積込装置を装備する塵芥投入箱を傾動可
能に連接した塵芥収集車は公知である。

また、特開昭54−140314号公報に示されるよう
に、塵芥投入箱が傾倒した際、積込パネルが自動
的に反転作動するものも知られている。

（本発明が解決しようとする課題） 前者の塵芥収集車においては、塵芥投入箱が塵
芥収容箱に対し連接状態にある場合のみ塵芥投入
箱側に設けた始動スイツチによつて前述の塵芥積
込装置を作動できるようになつている。したがつ
て、塵芥排出時、塵芥投入箱を傾倒させた場合に
は塵芥積込装置を作動することができないことか
ら塵芥投入箱の貯留室に一部残留した塵芥を掻き
出すことができない欠点があつた。

また、後者の塵芥収集車においては、積込パネ
ルと塵芥投入箱との間で噛み込んでいた塵芥の除
去には有用であるが、塵芥投入箱底部に残留して
いる塵芥の排出は不可能である。

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、塵
芥排出時において、塵芥投入箱の貯留室に一部残
留する塵芥を塵芥積込装置によつて安全確実に排
出できる塵芥収集車を提供するものである。

（課題を解決するための手段） 本発明は、車枠上に塵芥収容箱を搭載し、その
後方開口部に、複数の油圧アクチユエータで駆動
される塵芥積込装置を内部に装備した塵芥投入箱
を傾動自在に連接した塵芥収集車において、前記
塵芥積込装置の油圧アクチユエータを制御せしめ
る電磁制御弁及び該電磁制御弁を順次切換制御せ
しめる制御装置を設け、該制御装置には塵芥積込
作業もしくは塵芥排出作業を選択する切換スイツ
チを介して電源電圧を供給するように接続すると
ともに、塵芥収容箱に対する塵芥投入箱の一定傾
倒角度を検出する電気接点と、前記塵芥積込装置
を作動させる掻出スイツチを直列に接続し、前記
切換スイツチが塵芥排出作業位置にあり、かつ前
記塵芥投入箱が設定された傾倒状態にあるとき、
前記掻出スイツチの操作により前記制御装置を介
して前記塵芥積込装置を作動可能に構成したもの
である。

（作用） 塵芥収集車が塵芥を収集して中継基地に帰還
し、収容塵芥を排出する場合、塵芥投入箱を傾動
し、塵芥収容箱に貯留されている塵芥を適宜排出
する。この際、塵芥投入箱の貯留室などに塵芥が
付着残留している場合は、運転室で掻出スイツチ
を操作すれば制御装置に電源電圧が供給され、こ
の制御装置を介して塵芥積込装置が作動を開始す
る結果、残留塵芥は確実に外部に排出される。

なお、塵芥投入箱が設定角度以上傾動していな
いと掻出スイツチを操作しても制御装置には通電
しないことから塵芥積込装置は作動することがな
い。

（実施例） 以下、図面により本発明の一実施例について説
明すると、第１図において１は塵芥収集車の車体
枠上に搭載される塵芥収容箱であつて、その後方
開口部３には前面を開放した塵芥投入箱２がその
上端に枢軸４にて連結されており、この塵芥投入
箱２は図示しない傾動シリンダを介して塵芥収容
箱１に対して傾動できるようになつている。

前記塵芥投入箱２は、その背面下方に投入口５
が開口され、その下部に塵芥の貯留室６が形成さ
れている。

一方、前記塵芥投入箱２内には、塵芥を圧縮
し、押潰して塵芥収容箱１内に積み込むようにし
た塵芥積込装置Ａが装備されている。

以下、この塵芥積込装置Ａの構成について説明
すると、塵芥投入箱２の両側壁には溝型鋼で形成
された案内溝部材７が補強枠を兼ねて前方上端よ
り後方下部に向つて傾斜して敷設されており、そ
の上端部には前記枢軸４が軸支されている。

また、塵芥投入箱２内にはその横幅一杯にひろ
がる摺動板８が収容され、この摺動板８の両側縁
の上下には案内ローラ９が軸着され、これらの案
内ローラ９は前記案内溝部材７の内壁に沿つて摺
動自在に嵌合されている。前記摺動板８の背面上
部にはブラケツトを介して枢軸１６が軸支されて
おり、この枢軸１６は前記案内溝部材７背面に沿
うとともに、摺動板８の摺動距離に合致するよう
に塵芥投入箱２の側壁に形成された切欠き１０を
越えて塵芥投入箱２内側より外側に突出するよう
になつている。

そして、塵芥投入箱２の側壁を越えて外側に突
出した枢軸１６と塵芥投入箱２の下部間には、塵
芥投入箱２の外側に設けられる第一伸縮シリンダ
１１が案内溝部材７の傾斜方向に沿つて、かつそ
の上方に偏位して連結され、この第一伸縮シリン
ダ１１の伸縮作動によつて摺動板８を案内溝部材
７に沿つて往復摺動させることができる。

なお、摺動板８の背面上部に枢着された枢軸１
６には後述する第二伸縮シリンダ１５の一端が合
せて枢着されるものである。

また、前記摺動板８の下端には、塵芥投入箱２
の横幅一杯にひろがる押込板１２が前後に揺動自
在に軸支１３され、この押込板１２の先端は前方
に向つて屈曲されている。そして、押込板１２の
背面に突設した突片１４と前記摺動板８の背面上
部に枢着された枢軸１６内側間には、第二伸縮シ
リンダ１５が連結され、この第二伸縮シリンダ１
５の伸縮作動によつて前記押込板１２を軸支１３
部回りに前後に揺動させることができるようにな
つている。

さらに、塵芥収容箱１内には図示しない排出シ
リンダによつて前進後退可能な排出板１７が配設
されている。

次に、油圧回路について第２図により説明する
と、Ｐは油圧ポンプ、Ｔはオイルリザーバ、Ｖ１
は第一伸縮シリンダ１１の電磁制御弁、Ｖ２は第
二伸縮シリンダ１５の電磁制御弁で、前記電磁制
御弁Ｖ１はソレノイドSOL―ｃ，SOL―ｄを、
電磁制御弁Ｖ２はソレノイドSOL―ａ，SOL―
ｂをそれぞれ有している。

また、第３図により本発明の電気回路図につい
て説明すると、SW―１は塵芥積込作業あるいは
塵芥排出作業を選択する切換スイツチ、SW―２
は塵芥積込装置Ａの始動スイツチ、SW―３は塵
芥排出時塵芥積込装置Ａを作動させる掻出スイツ
チ、SW―４は塵芥投入箱２を傾倒、伏動させる
傾動スイツチ、SW―５は排出板１７を前進、後
退させる排出スイツチ、SW―６は塵芥積込装置
Ａの１サイクル作動あるいは連続サイクル作動を
選択する選択スイツチ、SW―７及びSW―８は
塵芥積込装置Ａの作動を停止させる停止スイツチ
である。

これらの各種スイツチのうち、塵芥収集車の運
転室側には切換スイツチSW―１、掻出スイツチ
SW―３、傾動スイツチSW―４、排出スイツチ
SW―５、停止スイツチSW―８が配設され、一
方、塵芥投入箱２側には始動スイツチSW―２、
選択スイツチSW―６及び停止スイツチSW―７
の他、詳細には図示しない塵芥積込装置Ａを構成
する摺動板８、押込板１２の単独作動スイツチが
配置されている。

また、LS―１は摺動板８の上昇限界位置を検
出する電気接点、LS―２は摺動板８の下降限界
位置を検出する電気接点、LS―４は押込板１２
の前方揺動限界位置を検出する電気接点、LS―
３は後方揺動限界位置を検出する電気接点、LS
―５は塵芥投入箱２が塵芥収容箱１に対し一定角
度以上傾倒状態にあることを検出する電気接点で
あり、これらの電気接点は実施例ではリミツトス
イツチで構成されている。

これらの電気接点（リミツトスイツチ）のうち
LS―１，LS―２は塵芥投入箱２と摺動板８との
間に配設され、その一方にリミツトスイツチが、
他方に前記リミツトスイツチの作動体が、それぞ
れ配置されて切換制御されるものである。

また、リミツトスイツチLS―３，LS―４は摺
動板８背面に配置され、押込板１２の前後揺動を
リンク機構により導いてその接点が切換制御され
るようになつている。さらに、LS―５は塵芥投
入箱２に配設され、枢軸４に固着されたカムによ
り切換作動される。

CR―１，CR―２，CR―３，CR―４，CR―
５，CR―６はリレーであつて、それぞれ接点cr
―１，cr―２，cr―３，cr―４，cr―５，cr―６
を有している。

Ｂは電源である。

そして、本発明において、前述した塵芥積込装
置Ａの作動限界位置を検出する電気接点、複数の
リレー及びその接点によつて塵芥積込装置Ａの制
御装置を構成しており、この制御装置を介して塵
芥積込装置Ａの油圧アクチユエータ用電磁制御弁
Ｖ１，Ｖ２を順次切換制御するものである。

なお、この制御装置は従来周知のマイコンなど
を用いてもよく、その構成は本実施例に限定する
ものではない。

次に、第１図ａ〜ｄによつて本発明の実施例の
行動行程について説明すると、第１図実線ａには
塵芥の押込行程の終了、あるいは塵芥の投入行程
が示されており、この状態では第一、第二伸縮シ
リンダ１１，１５は何れも伸長され、摺動板８は
上昇位置にあつてリミツトスイツチLS―１を作
動させ、さらに押込板１２は前方揺動位置にあつ
てリミツトスイツチLS―４を作動させている。
この状態で投入口５より塵芥を塵芥投入箱２の貯
留室６に投入し、切換スイツチSW―１を第３図
に示す上方位置に切り換え、始動スイツチSW―
２を作動させると、リレーCR―１とCR―２が自
己保持され、ソレノイドSOL―ｂに通電し、電
磁制御弁Ｖ２を左方位置に切り換える。

この結果、第１図実線ａに示す押込終了状態よ
り第二伸縮シリンダ１５のみを収縮作動させ、第
１図鎖線ｂに示すように押込板１２をその前面が
略水平状態になるまで反転させる。

押込板１２が限界反転位置に至るとリミツトス
イツチLS―３が接作動し、リレーCR―３が自己
保持されると同時にリレーCR―２の自己保持を
解除する。このため、電磁制御弁Ｖ２を中正位置
に戻すと同時にソレノイドSOL―ｄに通電し、
電磁制御弁Ｖ１を左方位置に切り換える。

この結果、第１図鎖線ｂに示す反転終了状態よ
り第一伸縮シリンダ１１を収縮作動させ、摺動板
８は案内溝部材７に沿つて下降し、これに連結さ
れる押込板１２はその前面が略水平状態を保持し
たまま平行に下降し、押込板１２と投入箱２底面
の円弧面間で塵芥を押潰すことができる。

押込板１２が下降限界位置に至ると、リミツト
スイツチLS―２が作動することからリレーCR―
４を自己保持すると同時にリレーCR―３の自己
保持を解除する。すると、電流はソレノイド
SOL―ａに通電し、電磁制御弁Ｖ１を中正位置
に戻すと同時に電磁制御弁Ｖ２を右方位置に切り
換える。

この結果、第１図鎖線ｃに示す塵芥の押潰し終
了状態より第二伸縮シリンダ１５は押長作動し、
押込板１２は軸支１３部を支点として、第１図鎖
線ｄに示すようにその前面が略垂直状態になるま
で時計方向に回転して圧縮行程に入り、前行程で
一次的に押潰された塵芥は押込板１２と塵芥投入
箱２の底面の平坦面間で二次的に圧縮される。

その時、リンク機構の作用によりリミツトスイ
ツチLS―４が切換作動し、リレーCR―５が自己
保持されると同時にリレーCR―４の自己保持が
解除される。このため、電磁制御弁Ｖ２を中正位
置に戻した後ソレノイドSOL―ｃに通電するか
ら、電磁制御弁Ｖ１を右方位置に切り換える。

この結果、第１図鎖線ｄに示す圧縮終了状態よ
り第一伸縮シリンダ１１が伸長作動し、押込板１
２はその前面が略垂直状態を保持したまま平行に
上昇し、前行程にて圧縮した塵芥を塵芥収容箱１
内に押込むことができる。

前述の押込行程が終了すれば第１図実線ａの状
態に戻り、反転、押潰し、圧縮、押込みの１サイ
クルを終了する。

なお、選択スイツチSW―６が第３図に示す１
サイクル作動位置にあるときには、押込行程時リ
レーCR―５の作動によりそのｂ接点cr―５を解
放し、かつ押込行程が終了するとリミツトスイツ
チLS―１が切り換わることから、リレーCR―１
の自己保持が解除されて塵芥積込装置Ａの作動は
停止するものである。

一方、選択スイツチSW―６が第３図の下方位
置、すなわち連続サイクル作動位置にあるときに
は、リレーCR―１の自己保持は前記選択スイツ
チSW―６を介して継続され、このリレーCR―
１の自己保持が停止スイツチSW―７などによつ
て解除されない限り塵芥積込装置Ａによる塵芥収
集作業が続行されることになる。

このようにして塵芥収容箱１が満杯状態になる
と、塵芥排出作業に移る。すなわち、塵芥収集車
を塵芥処理場などに移動させた後、切換スイツチ
SW―１を下方位置に切り換え、さらに傾動スイ
ツチSW―４、排出スイツチSW―５を順次作動
させることにより塵芥投入箱２を傾動させ、排出
板１７を後方に移動させ、塵芥収容箱１内の塵芥
を処理場に排出することができる。この場合、切
換スイツチSW―１の切り換えにより電流は始動
スイツチSW―２側には流れず、誤つて始動スイ
ツチを操作しても塵芥積込装置Ａは作動すること
はない。

ところで、前述の排出作業時において、傾動ス
イツチSW―４による塵芥投入箱２の開放操作
は、リレー接点cr―２を介して電流をソレノイド
SOL―ｂに合わせて供給することからまず第二
伸縮シリンダ１５が収縮作動する。すなわち、ま
ず押込板１２が塵芥から離れる方向に反転する結
果、塵芥からの反力を除去し、押込板１２が反転
限界位置に達してリミツトスイツチLS―３を切
り換えることになる。

さらに、傾動スイツチSW―４の継続操作によ
り図示しない傾動シリンダが伸長して固縛装置を
解除した後、塵芥投入箱２が塵芥収容箱１に対し
て一定角度傾動する。塵芥投入箱２が塵芥収容箱
１に対して設定された一定角度傾動すると、リミ
ツトスイツチLS―５は図示しないドグなどによ
つて切り換えられる。

このように押込板１２の反転から排出作業が開
始されることから、塵芥収容箱１に対する塵芥投
入箱２の固縛解除を容易にするとともに、塵芥積
込装置Ａと塵芥投入箱２との間で塵芥の噛み込が
発生するのを防止するものであるが、一部塵芥が
塵芥投入箱２内に残留する場合には掻出スイツチ
SW―３を操作すればよい。すなわち、塵芥投入
箱２が一定角度傾倒状態にあるときには、押込板
１２は反転状態にあり、リミツトスイツチLS―
３が切り換わつている他、ここで押込板１２が上
昇位置にあると仮定すると、リミツトスイツチ
LS―１は切り換えられている。

したがつて、前記掻出スイツチSW―３の操作
によつてリレーCR―６が自己保持されると同時
に、電流はリミツトスイツチLS―３を介してリ
レーCR―３に流れ、ソレノイドSOL―ｄに通電
する。この結果、第一伸縮シリンダ１１の収縮作
動、具体的には押込板１２の下降が開始される。

以下前述したように塵芥積込装置Ａの押潰し、
圧縮、押込作動を順次行ない、反転作動によつて
リレー接点cr―２が解放され、さらにリミツトス
イツチLS―３が切り換ることによりリレーCR―
６の自己保持が解除される迄塵芥の掻き出しを行
なうことになる。

ところで、掻出作業時において、停止スイツチ
SW―８を操作すればリレーCR―６の自己保持
が断たれ、制御装置への通電が阻止されることか
ら塵芥積込装置Ａの作動は直ちに停止する。した
がつて、排出作業終了時、塵芥収集車を洗車する
に際し、塵芥積込装置Ａを任意の位置に停止させ
て洗車作業を行なうことができる。

なお、本実施例の塵芥積込装置は、押込板が上
下に摺動すると同時に前後に揺動するものを示し
たが、本実施例に限定するものではない。

（効果） 以上のように本発明によれば、塵芥投入箱が設
定された角度を傾倒した際、掻出スイツチを介し
て塵芥積込装置を作動できることから、貯留室に
残留する塵芥を確実に排出することができると同
時に、塵芥収集作業時誤つて掻出スイツチを操作
しても塵芥積込装置は作動することがなく、不意
に塵芥積込装置が作動して塵芥投入箱側の作業者
に危害を加えることがない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を例示するもので、第１
図は本発明装置の塵芥収集車を示す断面側面図、
第２図は油圧回路図、第３図は同電気回路図、第
４図は第３図の電気回路図に示された電気接点、
スイツチ類の取付位置を示す側面図である。 １……塵芥収容箱、２……塵芥投入箱、８……
摺動板、１１……第一伸縮シリンダ、１２……押
込板、１５……第二伸縮シリンダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車枠上に塵芥収容箱を搭載し、その後方開口
   部に、複数の油圧アクチユエータで駆動される塵
   芥積込装置を内部に装備した塵芥投入箱を傾動自
   在に連接した塵芥収集車において、前記塵芥積込
   装置の油圧アクチユエータを制御せしめる電磁制
   御弁及び該電磁制御弁を順次切換制御せしめる制
   御装置を設け、該制御装置には塵芥積込作業もし
   くは塵芥排出作業を選択する切換スイツチを介し
   て電源電圧を供給するように接続するとともに、
   塵芥収容箱に対する塵芥投入箱の一定傾倒角度を
   検出する電気接点と、前記塵芥積込装置を作動さ
   せる掻出スイツチを直列に接続し、前記切換スイ
   ツチが塵芥排出作業位置にあり、かつ前記塵芥投
   入箱が設定された傾倒状態にあるとき、前記掻出
   スイツチの操作により前記制御装置を介して前記
   塵芥積込装置を作動可能に構成したことを特徴と
   する、塵芥収集車の排出制御装置。 ２ 前記掻出スイツチは塵芥収集車の運転室に配
   設されている特許請求の範囲第１項記載の塵芥収
   集車の排出制御装置。