JP7436343B2 - 塵芥収集車 - Google Patents

Description

本発明は、車台に設けられた塵芥投入箱と、この塵芥投入箱の内部に設けられた塵芥積込装置と、塵芥投入箱に設けられて塵芥積込装置を操作するための操作部と、塵芥積込装置を所定のサイクルで積込作動させるように制御する制御部とを備えた塵芥収集車に関する。

従来、この種の塵芥収集車では、塵芥積込装置は、例えば、作業者による積込スイッチの操作をトリガにして、回転板や押込板等の積込部材が互いに同期して行う一連の積込動作を単独で又は連続して行うようになっている。例えば、特許文献１のものは、塵芥積込装置を１サイクルのみ積込作動させる単動モードと、連続サイクルで積込作動させる連続モードとを切り換える連単切換スイッチを備えている。この連単切換スイッチは、作業者が操作しやすいように、通常、塵芥を投入する塵芥投入口の周縁部に設けられている。特許文献１の塵芥収集車では、連続モードにおいて、１サイクルと次の１サイクルとの間に遅延手段を入れて塵芥積込装置の連続サイクルの積込作動が行われるようになっている。

実用新案登録第２５５８５４７号公報

しかしながら、従来の塵芥収集車では、連単切換スイッチを連続モード側にした覚えはないのに、積込作業などでスイッチに収集対象物や作業者の手が当たるなどして勝手に連続モード側に切り換わってしまうことがある。また、１つ前の収集場所で連単切換スイッチを連続モード側にした後、連単切換スイッチがそのままの状態だったにも関わらず、現在の収集場所で連単切換スイッチが単動モード側になっていると作業者が思い込むことがある。このような場合、１サイクルで塵芥積込装置が停止すると思っていた作業者にとっては、意図せず塵芥積込装置が動き出すこともあり得る。特に、特許文献１のように連続モードにおいて１サイクルと次の１サイクルとの間に遅延手段が入っている塵芥収集車では、それが顕著になる。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、意図せず連続モードで積込動作開始しないようにすることにある。

上記の目的を達成するために、第１の発明では、
車台に設けられた塵芥投入箱と、前記塵芥投入箱の内部に設けられた塵芥積込装置と、前記塵芥投入箱に設けられて前記塵芥積込装置を操作するための操作部と、前記塵芥積込装置を所定のサイクルで積込作動させるように制御する制御部と、を備えた塵芥収集車において、
前記操作部には、
前記塵芥積込装置を１サイクルのみ積込作動させる単動モードと連続サイクルで積込作動させる連続モードとを切り換える連単切換スイッチと、
前記塵芥積込装置を停止状態から積込作動させる積込スイッチとが設けられ、
前記制御部は、
前記塵芥積込装置が積込作動しているときに前記連単切換スイッチを前記単動モードから前記連続モードへ切換操作された場合に前記塵芥積込装置を連続サイクルで積込作動させるように制御する構成とする。

上記の構成によると、制御部は、塵芥積込装置が積込作動しているときに連単切換スイッチを単動モードから連続モードへ切換操作された場合のみ、塵芥積込装置を１サイクルのみの積込作動から連続サイクルでの積込作動へ制御を切り換えるようになる。切換操作は、連続モードで積込作業を行いたいという意思を持った作業者により行われるので、塵芥積込装置が連続サイクルで積込作動しても問題はない。作業者は塵芥積込装置の動作を把握しつつ余裕を持って積込作業を行うことができる。また、作業者の意思による連単切換スイッチの切り換え方によって塵芥積込装置の意図しない動作を防ぐ構造なので、連単切換スイッチに意図せず収集対象物や作業者の手が当たらないように連単切換スイッチにカバー部材を取り付ける場合と比較して、操作性に優れると共に部品コスト上昇も抑制できる。

第２の発明では、第１の発明において、
前記制御部は、前記連単切換スイッチが前記連続モード側にある状態で前記積込スイッチが操作された場合に前記塵芥積込装置を１サイクルのみ積込作動させるように構成されている。

上記の構成によると、単動モード側と連続モード側のいずれか一方の位置に保持されるような構造の連単切換スイッチであっても、連単切換スイッチが連続モード側にある状態で積込スイッチが操作された場合には、制御部が１サイクルのみ塵芥積込装置を積込作動させるので、作業者が連単切換スイッチを連続モードに指定していることを認識せずに連続サイクルで積込作業を開始することがない。

第３の発明では、第１又は第２の発明において、
前記塵芥積込装置が前記連続サイクルで積込作動されていることを報知する報知部を備えている。

上記の構成によると、作業者は、報知部により、塵芥積込装置が連続モードで積込作動しているかどうかをすぐに認識できるので、１サイクル終了後に、次のサイクルが始まっても問題はない。

第４の発明では、第３の発明において、
前記報知部は、
前記連単切換スイッチが前記連続モード側にある状態で前記積込スイッチが操作された場合に報知を行わない一方、
前記塵芥積込装置が積込作動しているときに前記連単切換スイッチを前記単動モードから前記連続モードへ切換操作された場合に報知を行う構成とする。

上記の構成によると、連単切換スイッチが連続モード側にある状態で積込スイッチが操作された場合は、連続モードではなく単動モードとして扱われるので、報知を行わない。そして、塵芥積込装置が積込作動しているときに連単切換スイッチを単動モードから連続モードへ切換操作された場合にようやく連続モードに切り換えられるので、そこで初めて報知を行う。これにより、連単切換スイッチが連続モード側と単動モード側のうち連続モード側にあることを報知するのではなく、塵芥積込装置が実際に連続サイクルで積込作動することを報知するので、作業者が報知部によって連続サイクルで積込作動していることを確実に認識することができる。その結果、作業者は塵芥積込装置の動作を把握しつつ余裕を持って積込作業を行うことができる。

第５の発明では、第１から第４のいずれか１つの発明において、
前記連単切換スイッチが前記連続モード側にあって前記塵芥積込装置を連続サイクルで積込作動させているときに前記連単切換スイッチが前記連続モード側から前記単動モード側に切り換えられた場合、前記制御部は、前記塵芥積込装置の積込作動を停止させる構成とする。

上記の構成によると、単動モードへの切換が塵芥積込装置の積込作動の停止スイッチにもなり、操作性に優れる。

以上説明したように、本発明によれば、連単切換スイッチが連続モード側にある状態で積込スイッチが操作された場合に塵芥積込装置を１サイクルのみ積込作動させる一方、塵芥積込装置が積込作動しているときに連単切換スイッチを単動モードから連続モードへ切換操作された場合に塵芥積込装置を連続サイクルで積込作動させるようにしたので、意図せず連続モードで積込作業しないようにすることができる。

本発明の実施形態に係る塵芥収集車の操作部及びその周辺を拡大して示す側面図である。 本発明の実施形態に係る塵芥収集車の制御回路図である。 連単切換スイッチの操作に係わるフローチャートである。 本発明の実施形態に係る塵芥収集車を示す側面図である。 塵芥投入箱内部の概要を示す側面図である。 塵芥収集車の塵芥積込装置の油圧回路図である。概略図である。

本発明を回転板式の塵芥収集車に適用した実施形態について、図面を参照して説明する。

図４及び図５に本発明の実施形態に係る塵芥収集車１を示し、この塵芥収集車１には、車台２上に運転室３と塵芥収容箱４と塵芥投入箱５とが設けられている。塵芥収容箱４の後方開口部４ａと塵芥投入箱５の前面の開口部とが連通している。また、塵芥投入箱５は、その上部に設けられた左右方向の傾動軸５ａによって塵芥収容箱４に対して軸支されており、左右一対の傾動シリンダ（図示省略）によって傾動されるようになっている。

また、塵芥投入箱５の背面における下寄りの部位には、塵芥を投入するための略矩形状の塵芥投入口６が開口され、昇降可能なテールゲート７によって、塵芥投入口６が開閉されるようになっている。例えば、塵芥投入口６の左側方には、塵芥積込装置の作動などの操作部としてのスイッチボックス８が設けられている。

次に、図５に示すように、塵芥投入箱５の内部には、投入された塵芥を塵芥収容箱４に積み込む塵芥積込装置２０が装備されている。この塵芥積込装置２０によって、塵芥投入箱５に投入された塵芥を、塵芥投入箱５の前方に連設された塵芥収容箱４へ押し込むようになっている。塵芥収容箱４には、収容された塵芥を排出する図示省略の塵芥排出装置が設けられている。この塵芥排出装置としては、例えば塵芥収容箱４を、車台２と塵芥収容箱４との間に介設されたダンプシリンダによって傾動させて塵芥を排出したり、塵芥収容箱４の内部に設けた排出板を排出シリンダにより塵芥収容箱４の後方に移動させて塵芥を排出したりするものが考えられる。

次に、本実施形態の塵芥積込装置２０について具体的に説明する。本実施形態の塵芥積込装置２０は、図５に示すように、回転板（積込部材）２１の回転によって塵芥を掻き上げると共に、押込板２５によって塵芥収容箱４内へと押し込む、いわゆる回転板式の塵芥積込装置２０として構成されている。塵芥投入箱５内の下部においてその幅方向に延びるように回転軸２２が架設され、これに回転板２１の基端側が固定されている。

回転軸２２の端部に減速機構２３を介して正逆回転可能な油圧モータ２４が連結されている。この油圧モータ２４の回転が減速機構２３によりトルクアップされて回転軸２２に伝達され、この回転軸２２と一体に回転板２１が回転されることで、その先端部は、断面略半円弧状に形成された塵芥投入箱５の底壁に沿って前後方向に移動するようになっている。

一方、押込板２５は、回転板２１の上方において塵芥投入箱５の幅方向全体に亘って設けられ、その上部に設けられた左右方向の揺動軸２６の周りに前後方向に揺動自在に支持されている。また、押込板２５には、揺動軸２６よりも上方に延びる延設部２７が設けられ、この延設部２７とその前方の支持ピン２８ａとの間に押込シリンダ２８が架設されており、その伸縮作動によって押込板２５を前後方向に揺動させるようになっている。

具体的には、図５に実線で示すように、押込板２５が塵芥収容箱４の側（前方側）に最も揺動した位置（押込限界位置）にあるときは、この押込板２５に干渉することなく回転板２１が上方に回動するようになり、これに遅れて押込板２５が塵芥投入口６側へ揺動する。そして、押込板２５が塵芥投入口６側（後方側）に最も揺動し、図５に仮想線で示す戻り限界位置に達した後も、回転板２１の回動は継続されるように構成されている。

このようにして回転する回転板２１は、塵芥を塵芥収容箱４側に掻き込んで、図５に実線で示すように、前方の塵芥収容箱４側に延びる設定停止位置に一旦、停止する。そうすると、今度は押込板２５が塵芥収容箱４側に揺動して、回転板２１上の塵芥を塵芥収容箱４に押し込んでいく。そして、押込板２５が再び押込限界位置に達する。このようにして１つのサイクルが終了する。１つのサイクルのみで作動を停止するモードを単動モードという。

その後、連続して１つのサイクルを繰り返す連続モードの場合、所定時間経過後、再び回転板２１が上方へ回動し、次のサイクルが開始されるようになっている。このように互いに同期して回転板２１の回転及び押込板２５の揺動が繰り返されることによって、塵芥投入箱５に投入された塵芥が連続的に塵芥収容箱４に積み込まれる塵芥積込作動が行われる。このように回転板２１及び押込板２５を作動させるための油圧回路及び制御系の構成については後述する。

塵芥投入箱５の内部には、回転板２１及び押込板２５の位置を検出するための位置検出スイッチＬＳ１～ＬＳ３が設けられている。具体的には、図５に示すように、押込板２５が押込限界位置又は戻り限界位置にあるときにそれぞれオンになる位置検出スイッチＬＳ１，ＬＳ２と、回転板２１が設定停止位置にあるときにオンになる位置検出スイッチＬＳ３とが設けられている。

さらに、図１及び図５に示すように、塵芥投入口６の近傍には、塵芥積込装置２０の作動を停止させるためのボタン式緊急停止スイッチ６０や、プレート式緊急停止スイッチ６２などが配設されている。図１に示すように、塵芥投入口６の左側に設けられたスイッチボックス８の側面にボタン式緊急停止スイッチ６０が配設され、また、図５に破線で示すように、塵芥投入口６の右側にボタン式緊急停止スイッチ６１が配設されている。プレート式緊急停止スイッチ６２は、塵芥投入口６の下方において上端部を軸心として前後揺動自在に取り付けられており、下端部を前方へ押し込むことによってオンされるようになっている。塵芥積込装置２０を停止状態から積込作動させる積込ボタンスイッチ６４は、スイッチボックス８の上側に設けられている。また、その下方に設けられた逆転ボタンスイッチ６５は、回転板２１を手動で逆転させる際に操作され、押込ボタンスイッチ６６は、押込板２５を手動で押込動作させる際に操作され、戻りボタンスイッチ６７は、押込板２５を手動で戻り動作させる際に操作される。

塵芥積込装置２０を１サイクルのみ積込作動させる単動モードと連続サイクルで積込作動させる連続モードとを切り換える連単切換スイッチ６８は、スイッチボックス８の左側の操作しやすい部分に設けられている。塵芥積込装置２０が連続サイクルで積込作動されていることを報知する報知部としての連続報知ランプ６９は、連単切換スイッチ６８の近傍となる位置、具体的にはスイッチボックス８における連単切換スイッチ６８の上方位置に設けられている。

詳細は後述するが、制御部ＰＬＣは、連単切換スイッチ６８が連続モード側にある状態で積込ボタンスイッチ６４が操作された場合に塵芥積込装置２０を１サイクルのみ積込作動させる一方、塵芥積込装置２０が積込作動しているときに連単切換スイッチ６８を単動モードから連続モードへ切換操作された場合に塵芥積込装置２０を連続サイクルで積込作動させるように制御するように構成されている。

また、連続報知ランプ６９は、連単切換スイッチ６８が連続モード側にある状態で積込ボタンスイッチ６４が操作された場合に報知を行わない（消灯する）一方、塵芥積込装置２０が積込作動しているときに連単切換スイッチ６８を単動モードから連続モードへ切換操作された場合に報知を行う（点灯する）ように構成されている。

－塵芥積込装置２０の制御系－
次に、図２及び図６を参照して、塵芥積込装置２０を作動させるための制御系について説明する。塵芥収集車１の制御系は、塵芥積込装置２０の油圧モータ２４や、押込シリンダ２８などに供給する油圧を制御する油圧回路と、この油圧回路に設けられた電磁制御弁Ｖ１，Ｖ２に制御信号を出力する制御部ＰＬＣ（プログラマブル ロジック コントローラ）とを備えている。なお、制御部ＰＬＣは、塵芥積込装置２０の駆動だけでなく塵芥排出装置の駆動も制御するようになっている。

まず、図６を参照して油圧回路について説明する。この油圧回路は、油圧ポンプＰと、オイルリザーバＴと、押込シリンダ２８を制御するための電磁制御弁Ｖ１と、油圧モータ２４を制御するための電磁制御弁Ｖ２とを備えている。なお、油圧ポンプＰには、車両走行駆動源としてのエンジン（図示省略）の動力を取り出すＰＴＯ（パワーテイクオフ）によって駆動力が伝達されるようになっている。

一例として、電磁制御弁Ｖ１，Ｖ２は、いずれも６ポート３位置の電磁式の方向切換弁からなる。電磁制御弁Ｖ１は、制御部ＰＬＣによりソレノイドＳＯＬａが励磁されると第１連通位置（図６の上位置）に切り替わって、油圧ポンプＰからの作動油を一対の押込シリンダ２８のロッド側油室に供給する。一方、電磁制御弁Ｖ１は、制御部ＰＬＣによりソレノイドＳＯＬｂが励磁されると第２連通位置（図６の下位置）に切り替わって、作動油をヘッド側油室に供給する。

そして、電磁制御弁Ｖ１から作動油がヘッド側油室に供給されると、一対の押込シリンダ２８が伸長作動して押込板２５を前方に揺動させる。一方、作動油がロッド側油室に供給されると、一対の押込シリンダ２８は収縮作動して、押込板２５を後方に揺動させる。

また、いずれのソレノイドＳＯＬａ，ＳＯＬｂも励磁されていないときに、電磁制御弁Ｖ１は中立位置（図６の中央位置）に復帰するようになる。

電磁制御弁Ｖ２は、ソレノイドＳＯＬｃが励磁されると第１連通位置（図６の下位置）に切り替わって、作動油を油圧モータ２４の正転側油室に供給し、この油圧モータ２４を正転作動させるほか、押込シリンダ２８も伸縮作動させることができる。一方、ソレノイドＳＯＬｄが励磁されると電磁制御弁Ｖ２は第２連通位置（図６の上位置）に切り替わって、作動油を油圧モータ２４の逆転側油室に供給し、この油圧モータ２４を逆転作動させる。

また、いずれのソレノイドＳＯＬｃ，ＳＯＬｄも励磁されていないときに、電磁制御弁Ｖ２は中立位置（図６の中央位置）に復帰するようになる。電磁制御弁Ｖ１，Ｖ２の両方が中立位置にあるとき、作動油はオイルリザーバＴへ還流するようになる。

次に、図２を参照して制御部ＰＬＣの信号の入出力状態について説明する。まず、制御部ＰＬＣへの電力供給はバッテリＢＴによって行われる。このバッテリＢＴの正極から図２の右側に延びてグランドラインＫ１に至る通電ラインＫ２には、塵芥収集車１のイグニッションスイッチＳＷＫ、ＰＴＯスイッチＳＷＰ、リレーコイルＲ１などが介設されている。

また、イグニッションスイッチＳＷＫ及びバッテリＢＴの中間において通電ラインＫ２から分岐するように、通電ラインＫ３の上流端が接続されており、その上流側（バッテリＢＴに近い側）にはリレーコイルＲ１の接点（リレースイッチ）ｒ１が介設されている。この通電ラインＫ３には電源ランプＰＬが介設されており、リレーコイルＲ１が励磁されて接点ｒ１が閉じられると、通電ラインＫ３に通電することによって電源ランプＰＬが点灯する。

また、リレーコイルＲ１の接点ｒ１及び電源ランプＬの中間において通電ラインＫ３から分岐するように、通電ラインＫ４の上流端が接続されており、これにより制御部ＰＬＣの信号用電力供給部（図示省略）に電力が供給されるようになっている。つまり、接点ｒ１が閉じられると、通電ラインＫ３，Ｋ４を介して制御部ＰＬＣに電力が供給される。

さらに、通電ラインＫ４から分岐する通電ラインＫ５によって、塵芥積込装置２０の塵芥積込作動中には必ず制御部ＰＬＣに通電されるようになっている。つまり、通電ラインＫ５は、いわゆる積込継続信号を入力するラインであり、ここには、上述したボタン式緊急停止スイッチ６０，６１及びプレート式緊急停止スイッチ６２が介設されている。これらの緊急停止スイッチ６０～６２によって通電（つまり、積込継続信号の入力）が遮断されると、制御部ＰＬＣは、電磁制御弁Ｖ１，Ｖ２のソレノイドＳＯＬａ～ＳＯＬｄを励磁させるための制御信号の出力をオフするようになっている。これにより、電磁制御弁Ｖ１，Ｖ２が中立位置に復帰するようになり、塵芥積込装置２０の作動が停止されるようになっている。

また、通電ラインＫ４にはその途中から分岐する複数の分岐ラインが接続されており、これらの分岐ラインのそれぞれに、上述した位置検出スイッチＬＳ１～ＬＳ３等が介設されている。位置検出スイッチＬＳ１～ＬＳ３からの信号は制御部ＰＬＣに入力されるようになっており、これらの信号に基づいて塵芥積込装置２０の回転板２１及び押込板２５の位置、言い換えれば作動状況が検出される。

さらに、位置検出スイッチＬＳ１～ＬＳ３の他にも制御部ＰＬＣへの入力側には、塵芥積込装置をサイクル作動させるための積込ボタンスイッチ（積込スイッチ）６４、塵芥積込装置２０の塵芥積込動作又は塵芥排出装置の塵芥排出動作を切り換えるための切換スイッチＳＷ１、塵芥投入箱５を傾動させて開放するためのホッパ開閉スイッチＳＷ２、回転板２１や押込板２５を単独で作動させる図示省略のスイッチ（上述の逆転ボタンスイッチ６５、押込ボタンスイッチ６６、戻りボタンスイッチ６７）なども電気的に接続されている。排出積込切換スイッチＳＷ１は、通電ラインＫ４から通電ラインＫ５が分岐する分岐位置に設けられており、通電ラインＫ５は、排出積込切換スイッチＳＷ１の積込側に接続されている。

また、通電ラインＫ５からは、通電ラインＫ５と制御部ＰＬＣとをつなぐ通電ラインＫ６が分岐しており、この通電ラインＫ６には、塵芥積込動作の単動又は連続を切り換える連単切換スイッチ６８が設けられている。この連単切換スイッチ６８は、１サイクル作動（単動）側と、連続サイクル作動（連続）側の２位置のトグルスイッチで形成されているが、中立位置がある３位置のトグルスイッチ等で構成してもよい。連単切換スイッチ６８は、排出積込切換スイッチＳＷ１が積込側になっているときに機能するようになっている。

上述のように各種スイッチが入力側に接続されている一方、制御部ＰＬＣの出力側には、上述した電磁制御弁Ｖ１，Ｖ２のソレノイドＳＯＬａ～ＳＯＬｄなどが接続されている。そして、制御部ＰＬＣは、積込ボタンスイッチ６４，位置検出スイッチＬＳ１～ＬＳ３などから入力する信号に基づいて、予め設定された手順に従い、油圧モータ２４や押込シリンダ２８などを作動させるべく、対応するソレノイドＳＯＬａ～ＳＯＬｄに出力するようにプログラムされている。

具体的には、塵芥積込装置２０を塵芥積込作動させる場合、通電ラインＫ２上のイグニッションスイッチ（アクセサリー電源）ＳＷＫ及びＰＴＯスイッチＳＷＰがいずれもオンにされる。これにより、リレーコイルＲ１が励磁され、リレーコイルＲ１の接点ｒ１が閉じられる。接点ｒ１が閉じられると、通電ラインＫ３及びＫ４によって制御部ＰＬＣに電力供給されることにより、制御部ＰＬＣが作動可能な状態になって適宜、ソレノイドＳＯＬａ～ＳＯＬｄに制御信号を出力できるようになる。次に、排出積込切換スイッチＳＷ１が積込側に設定されたうえで積込ボタンスイッチ６４が操作されると、制御部ＰＬＣはそれをトリガにしてソレノイドＳＯＬａ～ＳＯＬｄに制御信号を出力する。これにより、電磁制御弁Ｖ１，Ｖ２の位置が適宜切り換えられることで、油圧モータ２４、押込シリンダ２８などに作動油圧が供給される。これにより、油圧モータ２４、押込シリンダ２８などがそれぞれ作動し、上述したように、回転板２１の回転及び押込板２５の揺動が互いに同期して一連のサイクルが行われることになる。

詳細には、まず図５に実線で示すように押込板２５が押込限界位置にあると共に回転板２１が設定停止位置にある１サイクル停止位置では、位置検出スイッチＬＳ１と位置検出スイッチＬＳ２からオン信号が出力される。この状態で制御部ＰＬＣが積込ボタンスイッチ６４の信号を受けると制御信号を出力する。これにより、電磁制御弁Ｖ２が第１連通位置に切り換えられて、油圧モータ２４が正転作動を開始する。すると、回転板２１は上方に回動し始める。

そして、所定の期間が経過すると制御部ＰＬＣから電磁制御弁Ｖ１のソレノイドＳＯＬａへ制御信号が出力されて、電磁制御弁Ｖ１が第１連通位置に切り換えられ、押込シリンダ２８が収縮作動を開始する。これにより押込板２５は後方の塵芥投入口６側へ揺動するようになり、この押込板２５が戻り限界位置に達すると、スイッチＬＳ２からオン信号が出力される。

これを受けて制御部ＰＬＣがソレノイドＳＯＬａへの制御信号の出力を停止することで、電磁制御弁Ｖ１が中立位置に復帰し、押込板２５の揺動が停止する。また、そうして押込板２５が揺動している間も回転板２１の回動は継続しており、塵芥を塵芥収容箱４側に掻き込んでゆくが、こうして回動する回転板２１が設定停止位置に至り、スイッチＬＳ３からオン信号が出力される。

これを受けて制御部ＰＬＣが、電磁制御弁Ｖ２のソレノイドＳＯＬｃへの制御信号の出力を停止することで、電磁制御弁Ｖ２が中立位置に復帰し、油圧モータ２４の回動が停止する。また、制御部ＰＬＣは、電磁制御弁Ｖ１のソレノイドＳＯＬｂへ制御信号を出力し、電磁制御弁Ｖ１が第２連通位置に切り換えられて、押込シリンダ２８が伸長作動を開始することで、押込板２５が前方へ揺動し始める。

こうして前方の塵芥収容箱４側に揺動する押込板２５が、回転板２１上の塵芥を塵芥収容箱４に押し込んでいき、押込限界位置に達すれば、位置検出スイッチＬＳ１からオン信号が出力される。これを受けて制御部ＰＬＣがソレノイドＳＯＬｂへの制御信号の出力を停止することで、電磁制御弁Ｖ１が中立位置に復帰し、押込シリンダ２８の伸長作動、つまり、押込板２５の前方への揺動が停止し、１サイクルの動作が終了する。

次いで、図３を用いて連単切換スイッチ６８に係わるフローについて説明する。まず、作業者が塵芥収集車１を運転して収集場所に着くと、ステップＳ０１として作業者によりＰＴＯスイッチＳＷＰがオンにされる。ＰＴＯスイッチＳＷＰがオフのままでは次のステップに進まない。ＰＴＯスイッチＳＷＰがオンになると、ステップＳ０２に進む。なお、ＰＴＯスイッチＳＷＰがオンにされる前提として、イグニッションスイッチ（アクセサリー電源）ＳＷＫは既にオンになっているとする。

ステップＳ０２では、起動した制御部ＰＬＣが、１サイクルで積込作動を停止する１サイクル停止設定状態にする。また、制御部ＰＬＣが連続報知ランプ６９を消灯状態に維持する。この際、制御部ＰＬＣは、連単切換スイッチ６８が連続モード側と単動モード側のどちらにあるのかに関係なく１サイクル停止設定状態にする。従って、仮に作業者が連単切換スイッチ６８を単動モード側にしていると思い込んでいるにもかかわらず実際には連続モード側になっている場合であっても、積込ボタンスイッチ６４が操作されると１サイクルのみ塵芥積込装置２０が積込作動されことになる。これにより、作業者が連続モードに指定していることを認識せずに塵芥積込装置２０が連続サイクルになった状態で積込作業を開始することがない。

次いで、ステップＳ０３では、制御部ＰＬＣは、積込ボタンスイッチ６４がオンであるか判定する。オンの場合、ステップＳ０４に進んで積込作動が開始される。このように、積込ボタンスイッチ６４が操作されて塵芥積込装置２０が停止状態から積込作動された場合は、連単切換スイッチ６８が連続モード側と単動モード側のどちらにあるのかに関係なく単動モードとして扱われるので、連続報知ランプ６９は点灯しない。

次のステップＳ０５では、制御部ＰＬＣは、積込作動中に連単切換スイッチ６８が単動モード側から連続モード側に切り換えられたかを判定する。ここでの積込作動中とは、塵芥積込装置２０の回転板及び押込板２５が１サイクルの動作途中であることを示す。また、本実施形態における連単切換スイッチ６８の切り換えは、積込ボタンスイッチ６４が操作される前に連単切換スイッチ６８が単動モード側にあった場合には、作業者が連単切換スイッチ６８を単動モード側から連続モード側に切り換え操作することを示す。一方、積込ボタンスイッチ６４が操作される前に連単切換スイッチ６８が連続モード側にあった場合には、作業者が連単切換スイッチ６８を連続モード側から単動モード側に一旦切り換えた後にさらに単動モード側から連続モード側に切り換え操作することを示す。連単切換スイッチ６８が単動モード側から連続モード側に切り換えられた場合、ステップＳ０６に進み、切り換えられない場合、ステップＳ１４に進む。

ステップＳ０６では、制御部ＰＬＣが連続報知ランプ６９を点灯させる。このように、塵芥積込装置２０が積込作動しているときに連単切換スイッチ６８を単動モードから連続モードへ切換操作された場合にようやく連続モードに切り換えられるので、そこで初めて連続報知ランプ６９が点灯する。このため、作業者に対して適切に連続作業の報知が行われる。作業者は、連続報知ランプ６９により、塵芥積込装置２０が連続サイクル（連続モード）で積込作動していることを確実に認識できるので、１サイクル終了後に、次のサイクルが始まっても離れて待機するなどの退避行動をとれる。その結果、作業者は塵芥積込装置２０の動作を把握しつつ余裕を持って積込作業を行うことができる。

一方、ステップＳ１４では、連単切換スイッチ６８が連続モード側と単動モード側のどちらにあるのかに関係なく、制御部ＰＬＣが１サイクル積込作動したら塵芥積込装置２０を停止させてステップＳ１３に進む。

ステップＳ０７では、制御部ＰＬＣが１サイクル停止設定を解除して連続積込動作を開始させる。このように、塵芥積込装置２０が積込作動しているときに作業者が連単切換スイッチ６８を単動モードから連続モードへ切換操作した場合には、作業者は連続モードで積込作業を行いたいという意思を持って積込ボタンスイッチ６４の操作を行っているので、塵芥積込装置２０が連続サイクルで積込作動しても問題はない。

次いで、ステップＳ０８において、制御部ＰＬＣは、連続サイクルで積込作動中に連単切換スイッチ６８が連続モード側から単動モード側に切り換えられたか判定する。切り換えられた場合、ステップＳ０９に進み、切り換えられない場合、ステップＳ１０に進む。

次いで、ステップＳ０９で、制御部ＰＬＣは、１サイクル停止位置になったら塵芥積込装置２０の積込作動を停止させる。つまり、連単切換スイッチ６８が連続モード側にあって塵芥積込装置２０を連続サイクルで積込作動させているときに連単切換スイッチ６８が連続モード側から単動モード側に切り換えられた場合、制御部ＰＬＣは、塵芥積込装置２０の積込作動を停止させる。このように、作業者による単動モードへの切換操作が塵芥積込装置２０の積込作動の停止操作にもなり得る。

一方、ステップＳ１０では、制御部ＰＬＣは、緊急停止スイッチ６０～６２のいずれかがオンになっているかどうかを判定する。オンになっていると、ステップＳ１１に進み、制御部ＰＬＣは、１サイクル停止位置に関係なく積込作動を緊急停止させ、ステップＳ１２に進む。オンでない場合には、ステップＳ０８に戻って、制御部ＰＬＣは連続サイクルでの積込作動を継続させる。

ステップＳ１２において、制御部ＰＬＣは、連続サイクルでの積込作動を１サイクル停止位置で停止させると共に連続報知ランプ６９を消灯させ、ステップＳ１３に進む。

ステップＳ１３において、作業者は、積込作業が終了するとＰＴＯスイッチＳＷＰをオフにする。オフになると積込作業が終了ということで作業者は次の収集場所へ塵芥収集車１を移動させる。一方、ＰＴＯスイッチＳＷＰをオフにしない場合は、積込作業を継続するということで、ステップＳ０２に戻る。これにより、連続モードへの切り換え後に連続サイクルで積込作動中の塵芥積込装置を作動停止させた場合（ステップＳ０９及びステップＳ１１の場合）には、自動的に連続モードから単動モードに切り換わる。

上記フローでは、収集場所に着いた作業者が、積込作業の開始から終了までの間において、連続モードで積込作業を行いたいという意思を持って塵芥積込装置２０の積込作動中に連単切換スイッチ６８を単動モード側から連続モード側に切り換え操作しない限り、連単切換スイッチ６８が単動モード側にあるか連続モード側にあるかに関係なく、塵芥積込装置２０は１サイクルのみの積込作動をすることになる。また、ある収集場所において、塵芥積込装置２０を連続モード（連続サイクル）で積込作動させているときに塵芥積込装置２０を一旦停止させ、再度積込ボタンスイッチ６４を操作したときは、連単切換スイッチ６８が連続モード側になったままであるにもかかわらず、塵芥積込装置２０は１サイクルのみの積込作動をすることになる（連続報知ランプ６９は消灯状態である）。この場合、作業者が再度連続モードで塵芥積込装置２０を積込作動させたいときは、連単切換スイッチ６８を連続モード側から単動モード側に切り換え、さらに積込作動中に単動モード側から連続モード側に切り換える操作が必要になる。

以上説明したように、本発明の実施形態によれば、連単切換スイッチ６８が連続モード側にある状態で積込ボタンスイッチ６４が操作された場合に塵芥積込装置２０を１サイクルのみ積込作動させる一方、塵芥積込装置２０が積込作動しているときに連単切換スイッチ６８を単動モードから連続モードへ切換操作された場合に塵芥積込装置２０を連続サイクルで積込作動させるようにしたことにより、意図せず連続作業モードで積込作業しないようにすることができる。

（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。

上記実施形態では、連単切換スイッチ６８が、２位置又は３位置のトグルスイッチで形成されており、単動モード側の位置と連続モード側の位置とが設けられていた。本発明はこれに限らず、連単切換スイッチを、連続モードへの切り換え操作のみが可能な１個のモーメンタリスイッチで構成してもよい。その場合、上記実施形態と同様、連続モードへの切り換え後に連続サイクルで積込作動中の塵芥積込装置を緊急停止スイッチで停止させたときに、単動モードに切り換わるように構成すればよい。このようにすれば、連続モード側から単動モード側に切り換える操作のための構造が連単切換スイッチに備わっていなくても、単動モードと連続モードのどちらにも容易に切り換えることができる。

上記実施形態では、いわゆる回転板式の塵芥積込装置２０を装備した塵芥収集車１として本発明を具現化した場合について説明しており、塵芥積込装置２０の主要部は回転板２１及び押込板２５により構成されているがこれに限定されない。詳しくは図示しないが、塵芥積込装置２０は、上下方向に摺動する摺動板と、この摺動板の下端部に車体前後方向に揺動可能に取り付けられる可動部材としての圧縮板とを有していてもよい。

上記実施形態では、報知部としての連続報知ランプ６９は、操作ボックス８に設けているが、それ以外の場所、例えば、テールゲート７の上方、運転室３内などにも設けてもよく、また、スピーカなどから放音するようにしてもよいし、モニターなどに文字表示するようにしてもよい。

なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。

１ 塵芥収集車
２ 車台
３ 運転室
４ 塵芥収容箱
４ａ 後方開口部
５ 塵芥投入箱
５ａ 傾動軸
６ 塵芥投入口
７ テールゲート
８ スイッチボックス（操作部）
２０ 塵芥積込装置
２１ 回転板
２２ 回転軸
２３ 減速機構
２４ 油圧モータ
２５ 押込板
２６ 揺動軸
２７ 延設部
２８ 押込シリンダ
２８ａ 支持ピン
６０，６１ ボタン式緊急停止スイッチ
６２ プレート式緊急停止スイッチ
６４ 積込ボタンスイッチ（積込スイッチ）
６５ 逆転ボタンスイッチ
６６ 押込ボタンスイッチ
６７ 戻りボタンスイッチ
６８ 連単切換スイッチ
６９ 連続報知ランプ（報知部）
Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４，Ｋ５，Ｋ６ 通電ライン
Ｐ 油圧ポンプ
Ｒ１ リレーコイル
ｒ１ 接点
Ｔ オイルリザーバ
Ｖ１，Ｖ２ 電磁制御弁
ＢＴ バッテリ
ＬＳ１，ＬＳ２，ＬＳ３ 位置検出スイッチ
ＰＬ 電源ランプ
ＳＷ１ 排出積込切換スイッチ
ＳＷ２ ホッパ開閉スイッチ
ＰＬＣ 制御部
ＳＷＫ イグニッションスイッチ
ＳＷＰ ＰＴＯスイッチ
ＳＯＬａ，ＳＯＬｂ，ＳＯＬｃ，ＳＯＬｄ ソレノイド

Claims (4)

1. 車台に設けられた塵芥投入箱と、前記塵芥投入箱の内部に設けられた塵芥積込装置と、前記塵芥投入箱に設けられて前記塵芥積込装置を操作するための操作部と、前記塵芥積込装置を所定のサイクルで積込作動させるように制御する制御部と、を備えた塵芥収集車において、
   前記操作部には、
   前記塵芥積込装置を１サイクルのみ積込作動させる単動モードと連続サイクルで積込作動させる連続モードとを切り換える連単切換スイッチと、
   前記塵芥積込装置を停止状態から積込作動させる積込スイッチとが設けられ、
   前記制御部は、
   前記塵芥積込装置が積込作動しているときに前記連単切換スイッチを前記単動モードから前記連続モードへ切換操作された場合に前記塵芥積込装置を連続サイクルで積込作動させるように制御し、
   前記積込スイッチが操作される前の前記連単切換スイッチの位置にかかわらず、前記積込スイッチが操作された後の積込作動中に前記切換操作が行われない場合は、前記塵芥積込装置の積込作動を１サイクル停止位置で停止させるように構成されている
   ことを特徴とする塵芥収集車。
2. 前記塵芥積込装置が前記連続サイクルで積込作動されていることを報知する報知部を備えている
   ことを特徴とする請求項１に記載の塵芥収集車。
3. 前記報知部は、
   前記連単切換スイッチが前記連続モード側にある状態で前記積込スイッチが操作された場合に報知を行わない一方、
   前記塵芥積込装置が積込作動しているときに前記連単切換スイッチを前記単動モードから前記連続モードへ切換操作された場合に報知を行うように構成されている
   ことを特徴とする請求項２に記載の塵芥収集車。
4. 前記連単切換スイッチが前記連続モード側にあって前記塵芥積込装置を連続サイクルで積込作動させているときに前記連単切換スイッチが前記連続モード側から前記単動モード側に切り換えられた場合、前記制御部は、前記塵芥積込装置の積込作動を停止させるように構成されている
   ことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の塵芥収集車。

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