JPH0535924Y2

JPH0535924Y2 -

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Publication number: JPH0535924Y2
Application number: JP15357587U
Authority: JP
Priority date: 1987-10-07
Filing date: 1987-10-07
Publication date: 1993-09-10
Anticipated expiration: 2002-10-07
Also published as: JPH0158511U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は、塵芥収集車の積込制御装置に関する
ものである。

（従来の技術）一般に、塵芥収容箱の後方開口部に、内部に塵
芥処理装置を装備した塵芥投入箱を傾動自在に連
接し、前記塵芥処理装置を電気−油圧制御装置を
介して制御するようにした塵芥収集車は公知であ
る。

そして、前記塵芥処理装置は始動スイツチを一
定時間以上継続して押圧操作した場合のみ作動す
るように構成し、収集作業時に身体の一部などが
無意識に始動スイツチに接触することによつて塵
芥処理装置が作動するのを防止している（特開昭
59−217501号公報参照）。

（本考案が解決しようとする問題点）ところで、このような塵芥収集車にあつては始
動スイツチを接状態に保持した場合、塵芥処理装
置の始動を制御するリレーの励磁が継続される結
果、塵芥処理装置による塵芥積込作動が１サイク
ルで停止せず、積込作業が継続されることにな
る。このため、作業者の意志とは無関係に塵芥処
理装置が作動している場合や作業者が疲労などで
注意力が弛緩した際には事故を招き易いという問
題があつた。

本考案は上記の点に鑑みてなされたもので、始
動スイツチを一定時間以上押圧操作しないと塵芥
処理装置が作動せず、また押圧操作をさらに継続
しても塵芥処理装置による積込作動を確実に１サ
イクルで停止するようにした塵芥収集車を提供す
るものである。

（問題点を解決するための手段）本考案は塵芥収容箱の後方開口部に、内部に塵
芥処理装置を装備した塵芥投入箱を傾動自在に連
接し、前記塵芥処理装置を電気−油圧制御装置を
介して制御するようにした塵芥収集車において、
前記電気−油圧制御装置には塵芥処理装置を始動
せしめる始動スイツチSW３と、該始動スイツチ
SW３の接操作に連係されて作動する設定時間t₁
を有する第１のタイマリレーＴ１および始動スイ
ツチSW３の接操作に連係されて作動する設定時
間t₂（t₁＜t₂）を有する第２のタイマリレーＴ２
と、前記始動スイツチSW３の接操作時にリレー
Ｘ１の接点ｘ１および接点ｒ１を介して自己保持
される自己保持リレーＲ１とを配設し、前記始動
スイツチSW３の設定時間t₁以上の接操作により
第１のタイマリレーＴ１を介して前記自己保持リ
レーＲ１を励磁して塵芥処理装置による塵芥積込
作動を開始し、１サイクルで停止する一方、前記
始動スイツチSW３の設定時間t₂以上の接操作に
より第１のタイマリレーＴ１によるリレーＸ１の
励磁を第２のタイマリレーＴ２を介して消磁する
とともに自己保持リレーＲ１の接点ｒ１のみを通
じて自己保持リレーＲ１の励磁を継続し、塵芥処
理装置による塵芥積込作動を最終押込行程で終了
する構成を有するものである。

（作用）まず、始動スイツチを一定時間以上押圧操作す
ると、第１のタイマリレーを介して塵芥処理装置
の始動を制御するリレーが励磁され、以後塵芥処
理装置が順次塵芥の積込作動を開始する。

一方、その一定時間を越えてさらに始動スイツ
チの押圧操作を継続しても前述した第１のタイマ
リレーによるリレーの励磁を第２のタイマリレー
を介して解除する結果、リレーの励磁は自己保持
回路のみを通して継続され、塵芥処理装置の積込
作動はその自己保持回路が解除される最終押込行
程で終了する。

（実施例）以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。１は塵芥収集車で、車枠２上に塵芥収容箱３
が載置されており、該塵芥収容箱３は車枠２と塵
芥収容箱３との間に装設されたダンプシリンダ４
により枢支５部回りに適宜傾動自在である。

この塵芥収容箱３の後方開口部３ａにはその上
方で枢着６された塵芥投入箱７が連接されてお
り、該塵芥投入箱７は、前記塵芥収容箱３と塵芥
投入箱７との間に装設された昇降シリンダ１４に
より枢支６部回りに適宜開閉自在である。

さらに、塵芥投入箱７は、その後部に投入口８
が開口されるとともに、その内部には塵芥処理装
置９が装備されている。

前記塵芥処理装置９は、押込板１０と、回転板
１１と、それらを駆動するための油圧アクチユエ
ータである押込シリンダ１２と、油圧モータ１３
（第２図参照）とからなり、従来周知のように押
込板１０と回転板１１の協同作用により塵芥投入
箱７の貯留部１８に投棄された塵芥を塵芥収容箱
３内に積み込むものである。

一方、塵芥収容箱３裏面後部には一端を枢支さ
れた固縛シリンダ１５に配設されており、その他
端は塵芥収容箱３下部に枢支した固縛爪１６に連
結され、通常固縛シリンダ１５を介して固縛爪１
６を塵芥投入箱７前面に固設したＵボルト１７に
係合させ、塵芥投入箱７を塵芥収容箱３に対して
固縛している。

次に油圧回路について第２図により説明する。
Ｐは油圧ポンプ、Ｔはオイルリザーバ、Ｖ２は押
込シリンダ１２を制御する電磁制御弁、Ｖ３は油
圧モータ１３を制御する電磁制御弁で、これらの
電磁制御弁Ｖ２，Ｖ３はスプール操作用ソレノイ
ドSOLe，SOLf，SOLg，SOLhを備えている。

そして、前記電磁制御弁Ｖ２，Ｖ３は油圧ポン
プＰの吐出管路に対し直列に配置されている。

次に、電気回路について第３図及び第４図によ
つて説明する。

Ｂはバツテリー等の電源、TRはトランジス
タ、SW１は積込作業もしくは排出作業を選択す
る選択スイツチ、SW２は投入口テーブルに設け
られた積込作業時の停止スイツチ、SW３は積込
作業の始動スイツチである。

これらのスイツチ群のうち、停止スイツチSW
２は投入口テーブルに設けられ、始動スイツチ
SW３は前記塵芥投入口８近傍に、選択スイツチ
SW１は運転席内に、それぞれ配設されている。

次に、LS１は押込板１０の前進限界位置で作
動する電気接点、LS２は押込板１０の後退限界
位置で作動する電気接点、LS３は回転板１１が
その掻上停止位置から所定の角度を正転（図面に
おいて時計回り方向）する間を継続的に作動する
電気接点、LS６は塵芥投入箱７が塵芥収容箱に
対し連接状態にあるとき作動する電気接点、LS
７は図示しない動力取出装置を接操作したとき作
動する電気接点である。

Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ７，Ｒ８，
Ｘ１，Ｘ２はリレーで、接点ｒ１，ｒ２，ｒ３，
ｒ４，ｒ５，ｒ７，ｒ８，ｘ１，ｘ２を備えてい
る。

Ｔ１，Ｔ２はタイマリレーで、設定時間t₁，t₂
（t₁＜t₂）で作動する接点ｔ１，ｔ２を備えてい
る。

次に作用について説明すると、第４図に示され
る押込終了状態では、電気接点LS１およびLS３
は第３図において下方位置に切り換わつている。

まず、図示しない動力取出装置を接操作すれば
電気接点LS７が閉成し、リレーＲ７を励磁する。
リレーＲ７の励磁はそのａ接点ｒ７を介して以後
の回路へ通電を継続する。

ここで、選択スイツチSW１を上方位置に切り
換えた後、塵芥投入箱７に投入口８より塵芥を投
入し、始動スイツチSW３をタイマリレーＴ１の
設定時間t₁以上継続して接操作すると、そのａ接
点ｔ１が閉成する結果、電流はリレーＸ１を励磁
し、そのａ接点ｘ１を介してトランジスタTRの
ベースに流れると同時に、コレクタ、エミツタ間
にも流れ、リレーＲ１を励磁する。そして、その
ａ接点ｒ１，ｂ接点ｒ４を介してリレーＲ１を自
己保持する。この後、始動スイツチSW３を解除
すればよく、リレーＸ１への通電が遮断され、ａ
接点ｘ１を開放する。

また、電気接点LS１を介してリレーＲ５にも
流れ、そのａ接点ｒ５を経てソレノイドSOLgに
通電する。この際、電気接点LS３は下方に切り
換わつているから、ａ接点ｒ５を介してリレーＲ
５を自己保持する。

その結果、電磁制御弁Ｖ３を上方位置に切り換
え、油圧モータ１３が作動して回転板１１が正転
作動を開始する。

この回転板１１が所定角度を回転すると、電気
接点LS３が上方に復帰するため電流は電気接点
LS３、ｂ接点ｒ４を介してＲ３に流れるととも
に、電気接点LS２を介してリレーＲ２に流れる。

したがつて、ａ接点ｒ３を介してソレノイド
SOLgに流れて回転板１１の正転作動を継続する
と同時に、ａ接点ｒ２を介してソレノイドSLOf
に流れ、電磁制御弁Ｖ２を下方位置に切り換えて
押込シリンダ１２を縮小作動せしめ、押込板１０
を後退（反転）作動させる。

この際、押込板１０の後退作動によつて電気接
点LS１は上方位置に切り換わることから、電気
接点LS３の上方切換と合わせてリレーＲ５へ通
電が断たれる。

そして、押込板１０が後退限界位置に達すると
電気接点LS２が切り換わつてリレーＲ２への通
電が遮断され、そのａ接点ｒ２を開放し、ソレノ
イドSOLfの励磁が断たれる。

このため、電磁制御弁Ｖ２は中正位置に復帰し
て押込板１０の反転作動を停止する。

しかしながら、リレーＲ３への通電は継続され
ることから、回転板１１の正転作動は依然として
継続され、塵芥投入箱７の貯留部１８に投棄され
た塵芥を掻き上げ、１回転して掻上停止位置に達
すると電気接点LS３を下方位置に切り換える。

この結果、リレーＲ３への通電が断たれること
から、電磁制御弁Ｖ３は中正位置に復帰し、回転
板１１の正転作動が停止する。

同時に、電気接点LS１，LS３、ｂ接点ｒ５を
介してリレーＲ４に流れ、そのａ接点ｒ４を介し
てリレーＲ４を自己保持するとともに、ソレノイ
ドSOLeに流れ、電磁制御弁Ｖ２を上方位置に切
り換える。

このため、押込シリンダ１２が伸長作動し、押
込板１０は前進（押込）作動して回転板１１上の
塵芥を塵芥収容箱３内に押し込むことになる。

この後、押込板１０が前進限界位置に達すると
電気接点LS１が下方位置に切り換わり、リレー
Ｒ１への通電が断たれることから、そのａ接点ｒ
１を開放し、以後の通電を遮断する結果、電磁制
御弁Ｖ２を中立位置に復帰させて押込板１０の押
込作動を停止させる。

ここで塵芥処理装置９による塵芥積込の１サイ
クル作動が終了する。

ところで、前記始動スイツチSW３の接操作を
タイマリレーＴ１の設定時間t₁を越え、さらにタ
イマリレーＴ２の接点時間t₂以上継続した場合、
そのａ接点ｔ２が閉成する結果、電流はリレーＸ
２を励磁し、そのｂ接点ｘ２を介してリレーＸ１
を消磁する。

したがつて、リレーＸ１のａ接点ｘ１が開放さ
れ、リレーＲ１の励磁はそのａ接点ｒ１を介して
のみ行われるため、その自己保持が断たれると
き、すなわち、前述したように押込板１０が前進
限界位置に到達して電気接点LS１が下方位置に
切り換わるとき、塵芥処理装置による積込作動が
停止する。

なお、タイマＴ１の設定時間t₁に達しない始動
スイツチSW３の接操作は、リレーＸ１を励磁す
ることがなく、したがつて、リレーＲ１を励磁し
ないことから、塵芥処理装置９は作動しない。

なお、本考案の実施例においては塵芥処理装置
を回転板と押込板とで構成したが、このような塵
芥処理装置に限定するものではない。

（効果）以上のように本考案によれば、始動スイツチを
一定時間以上押圧操作した場合にのみ塵芥処理装
置を１サイクルだけ作動させ、その押圧操作を継
続しても確実に１サイクルで停止し、一定時間に
満たない押圧操作では作動しない。

したがつて、塵芥積込作業は作業者の明確な意
志に基づいて開始され、１サイクルで停止するこ
とから、安全に積込作業を遂行することができ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を例示するもので、第１
図は塵芥収集車後部の側面図、第２図は油圧回路
図、第３図は電気回路図、第４図は電気接点と各
スイツチの配置図である。３……塵芥収容箱、７……塵芥投入箱、９……
塵芥処理装置、１０……押込板、１１……回転
板、１２……押込シリンダ、１３……油圧モー
タ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

塵芥収容箱の後方開口部に、内部に塵芥処理装
置を装備した塵芥投入箱を傾動自在に連接し、前
記塵芥処理装置を電気−油圧制御装置を介して制
御するようにした塵芥収集車において、前記電気
−油圧制御装置には塵芥処理装置を始動せしめる
始動スイツチSW３と、該始動スイツチSW３の
接操作に連係されて作動する設定時間t₁を有する
第１のタイマリレーＴ１および始動スイツチSW
３の接操作に連係されて作動する設定時間t₂（t₁
＜t₂）を有する第２のタイマリレーＴ２と、前記
始動スイツチSW３の接操作時にリレーＸ１の接
点ｘ１および接点ｒ１を介して自己保持される自
己保持リレーＲ１とを配設し、前記始動スイツチ
SW３の設定時間t₁以上の接操作により第１のタ
イマリレーＴ１を介して前記自己保持リレーＲ１
を励磁して塵芥処理装置による塵芥積込作動を開
始し、１サイクルで停止する一方、前記始動スイ
ツチSW３の設定時間t₂以上の接操作により第１
のタイマリレーＴ１によるリレーＸ１の励磁を第
２のタイマリレーＴ２を介して消磁するとともに
自己保持リレーＲ１の接点ｒ１のみを通じて自己
保持リレーＲ１の励磁を継続し、塵芥処理装置に
よる塵芥積込作動を最終押込行程で終了するよう
に構成したことを特徴とする塵芥収集車の積込制
御装置。