JP4330695B2 - 塵芥収集車における収集装置の作動制御装置及び該収集装置の作動制御方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は塵芥収集車に関し、特に塵芥収集車における収集装置の作動制御装置及び該収集装置の作動制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、塵芥収集車は、例えば図２に概略を示すように車両の中央に塵芥収容箱１が設けられ、この塵芥収容箱１の後方に投入箱２が配置されている。更に、この投入箱２内には、投入口（図示せず）から投入箱２内に投入された塵芥を塵芥収容箱１内に積み込むための収集装置３が設けられている。
【０００３】
この収集装置３は、例えば投入箱２内に車幅方向に延在して設けられた回転軸４によって回転自在に軸支される回転板５と、回転軸４の上方で車幅方向に沿って投入箱２に設けられた押込板支持軸６に揺動自在に支持された押込板７とを有し、回転板５は、回転軸４を介して油圧モータ８によって回転駆動され、かつ押込板７は押込シリンダ９によって揺動駆動される。
【０００４】
そして、投入口から投入箱２内に投入された塵芥は、油圧モータ８によって回転駆動される回転板５によって掻き上げられ、この回転板５によって掻き上げられた塵芥は押込シリンダ９によって揺動する押込板７によって塵芥収容箱１内に押し込み収容される。
【０００５】
収集装置３の上記油圧モータ８、押込シリンダ９等を含む他のシリンダ等のアクチュエータに油圧を供給する油圧ポンプは、一般に塵芥収集車に搭載された走行用エンジンによって駆動され、或いは一部の塵芥収集車においては屋内等での塵芥収集作業時における騒音の低減を図るために車載された電気モータによって駆動される。
【０００６】
上記走行用エンジンにより油圧ポンプを駆動して収集装置３を作動させる駆動方法について図３に示す概要説明図によって説明する。
【０００７】
油圧ポンプＰ１からの油圧を油圧モータ８及び押込シリンダ９等のアクチュエータに切り換え供給する複数のアクチュエータ制御バルブ及び油圧ポンプＰ１からの油圧を油圧モータ８及び押込シリンダ９等のアクチュエータに供給することなく貯留タンクＴ等にドレン回収させるドレンバルブを有する収集装置油圧回路１１と、収集装置３の作動を制御する収集装置電気回路１２と、エンジン１３と、上記収集装置電気回路１２からの指示に基づいてエンジン１３を増速せしめるエンジン増速装置１４と、エンジン１３の出力を油圧ポンプＰ１に伝達する動力取出装置１５とを備えている。
【０００８】
更に、車載電源、例えば、バッテリ１６と動力取出装置１５との間に動力取出装置１５を作動せしめるためのメインスイッチＳＷ１を介在する回路２１と、メインスイッチＳＷ１のＯＮ操作に連動して作動するリレースイッチＣＲ１によってＯＮする常開タイプのリレー接点ＣＲ１ａを有してバッテリ１６と収集装置電気回路１２との間に配設される回路２２とを備えると共に、収集装置電気回路１２を介してエンジン増速装置１４を作動させてエンジン１３の回転数を高め、かつ収集装置油圧回路１１のドレンバルブを切り換える収集装置作動スイッチ（図示せず）が配設されている。
【０００９】
塵芥の積み込み作業は、メインスイッチＳＷ１のＯＮ操作により動力取出装置１５を作動させ、エンジン１３によって第１油圧ポンプＰ１を駆動して収集装置油圧回路１１に油圧を供給する。
【００１０】
この状態では油圧回路１１に供給された油圧は、ドレンバルブによって貯留タンクＴ等にドレンされ、油圧モータ８及び押込シリンダ９等のアクチュエータへの油圧供給は停止状態に維持される。
【００１１】
続く、投入箱２等に配設された収集装置作動スイッチのＯＮ操作によって、収集装置電気回路１２を介してエンジン増速装置１４が作動してエンジン回転数の増大すると共に、収集装置油圧回路１１のドレンバルブが切り換えられて油圧モータ８及び押込シリンダ９に油圧が供給されて収集装置３の作動による塵芥の積み込みが可能になる。
【００１２】
一方、電気モータにより油圧ポンプを駆動する収集装置の作動方法は、図４に概要説明図を示すように、油圧ポンプＰ２からの油圧を油圧モータ８及び押込シリンダ９等のアクチュエータに切り換え供給する複数のアクチュエータ制御バルブ及び油圧ポンプＰ２からの油圧を油圧モータ８及び押込シリンダ９等のアクチュエータに供給することなく貯留タンクＴ等にドレン回収させるドレンバルブを有する収集装置油圧回路１１を備え、電気モータ１８が油圧ポンプＰ２に直結されている。
【００１３】
更に、電気モータ１８を作動せしめる電気モータ作動スイッチＳＷ２及び、収集装置油圧回路１１のドレンバルブを作動せしめる収集装置作動スイッチ（図示せず）を備え、電気モータ１８の電源は、屋内等に配設されたコンセント（図示せず）にプラグ１９を接続することによって供給される。
【００１４】
そして、塵芥の積み込み作業は、電気モータ作動スイッチＳＷ２をＯＮ操作して電気モータ１８によって第２油圧ポンプＰ２を駆動し、収集装置油圧回路１１に油圧を供給する。この状態では収集装置油圧回路１１に供給された油圧は、ドレンバルブによって貯留タンクＴ等にドレンされ、油圧モータ８及び押込シリンダ９は停止状態に維持される。
【００１５】
続いて、投入箱２等に配設された収集装置作動スイッチをＯＮ操作することによって、収集装置油圧回路１１のドレンバルブが切り換えられて油圧モータ８及び押込シリンダ９等のアクチュエータが作動して収集装置３による塵芥の積み込みが可能になる。
【００１６】
更に、走行エンジン及び電気モータにより各々駆動される各油圧ポンプを併設し、ポンプ駆動を選択的に切り換えて収集装置を作動せしめる汎用性に優れた塵芥収集車がある。
【００１７】
この駆動方法について、図５に概要説明図によって説明する。なお、上記図３及び図４と対応する部分に同一符号を付することによって、該部の説明を省略して異なる部分を主に説明する。
【００１８】
エンジン１３によって駆動される油圧ポンプＰ１及び電気モータ１８によって駆動される油圧ポンプＰ２の油圧吐出側は、チェックバルブ等を介在して互いに接合されて収集装置油圧回路１１に接続されている。
【００１９】
更に、回路２１のメインスイッチＳＷ１と動力取出装置１５との間に手動切換スイッチＳＷ３の第１接点ＳＷ３ａが介在すると共に、収集装置電気回路１２とエンジン増速装置１３との間に手動切換スイッチＳＷ３の第２接点ＳＷ３ｂが介装された回路２３が配設され、手動切換スイッチＳＷ３の第１接点ＳＷ３ａと第２接点ＳＷ３ｂは連動して切り換え操作される。
【００２０】
そして、エンジン１３により収集装置３を駆動せしめるには、手動切換スイッチＳＷ３の第１接点ＳＷ３ａ及び第２接点ＳＷ３ｂをＯＮせしめ、かつメインスイッチＳＷ１をＯＮ操作して動力取出装置１５を作動させてエンジン１３により油圧ポンプＰ１を駆動して収集装置油圧回路１１に油圧を供給する。
【００２１】
続いて、投入箱２等に配設された収集装置作動スイッチのＯＮ操作によって、収集装置電気回路１２を介してエンジン増速装置１４によりエンジン１３の回転数の増大が得られ、かつ収集装置油圧回路１１のドレンバルブが切り換えられて油圧モータ８及び押込シリンダ９等のアクチュエータが作動して収集装置３による塵芥の積み込みが可能になる。
【００２２】
一方、電気モータ１８による第２油圧ポンプＰ２の駆動による収集装置３の作動に際しては、例えば屋内等に配設されたコンセント（図示せず）にプラグ１９を接続すると共に、手動切換スイッチＳＷ３の第１接点ＳＷ３ａ及び第２接点ＳＷ３ｂをＯＦＦに切り換え、メインスイッチＳＷ１をＯＮしてリレースイッチＣＲ１のリレー接点ＣＲ１ａをＯＮして収集装置電気回路１２に給電する。
【００２３】
続く、電気モータ作動スイッチＳＷ２のＯＮ操作によって、電気モータ１８により油圧ポンプＰ２を駆動して収集装置油圧回路１１に油圧を供給する。この状態では収集装置油圧回路１１に供給された油圧は、ドレンバルブによって貯留タンクＴ等にドレンされ、油圧モータ８及び押込シリンダ９等のアクチュエータへの油圧供給が停止状態に維持される。
【００２４】
続いて、投入箱２等に配設された収集装置作動スイッチをＯＮ操作することによって、収集装置油圧回路１１のドレンバルブが切り換えられて油圧モータ８及び押込シリンダ９等のアクチュエータが作動して収集装置３による塵芥の積み込みが可能になる。
【００２５】
【発明が解決しようとする課題】
上記エンジン１３によって駆動される油圧ポンプＰ１と、電気モータ１８によって駆動される油圧ポンプＰ２とを併設した塵芥収集車によると、容易に制御可能なエンジン１３により第１油圧ポンプＰ１を駆動することによって、効率的な塵芥収集作業がもたらされる一方、静粛性が要求される屋内等の塵芥収集に際しては、電気モータ１８によって油圧ポンプＰ２を駆動して収集装置３を作動させることによって、騒音が極めて抑制された状態での塵芥収集作業が行える。
【００２６】
しかし、エンジン１３による収集装置３の作動から電気モータ１８による収集装置３の作動への切り換え、或いは電気モータ１８による駆動からエンジン１３による駆動への切り換えにあたり、その切り換える毎に手動切換スイッチＳＷ３を切り換える必要があり、その切り換え操作が煩わしく操作が煩雑になると共に、仮に、静粛性が要求される屋内等において誤って手動切換スイッチＳＷ３の第１接点ＳＷ３ａ及び第２接点ＳＷ３ｂがＯＮの状態下に拘わらず、電気モータ１８によって収集装置３を作動すべく、メインスイッチＳＷ１をＯＮし、更に、収集装置作動スイッチをＯＮすると回路２３が形成されることから収集装置収集回路１２からの信号によってエンジン増速装置１４が作動してエンジン回転数が増大されてエンジン１３による騒音の増大を招くことが懸念される。
【００２７】
従って、かかる点に鑑みなされた本発明の目的は、エンジンによる収集装置の駆動と電気モータによる収集装置の駆動との間での切換え操作の簡素化が得られ、かつ電気モータによる駆動時におけるエンジンによる騒音発生が確実に防止される塵芥収集車における収集装置の作動制御装置及び該収集装置の作動制御方法を提供することにある。
【００２８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する請求項１に記載の塵芥収集車における収集装置の作動制御装置の発明は、投入箱内に投入された塵芥を塵芥収容箱内に積み込む収容装置と、メインスイッチがオンのときにエンジンによって駆動される第１油圧ポンプ及び電気モータ作動スイッチがオンのときに電気モータによって駆動される第２油圧ポンプとを備え、上記第１油圧ポンプ或いは第２油圧ポンプから供給される油圧によって上記収容装置が作動せしめられる塵芥収集車における収集装置の作動制御装置において、上記電気モータの作動を検知する電気モータ作動検知手段と、 該電気モータ作動検知手段の電気モータ作動検知に伴って上記エンジンの増速を防止せしめるエンジン増速防止手段と、上記メインスイッチがオン状態で上記電気モータ作動スイッチがオンにされたときには、上記電気モータ作動検出手段の電気モータ作動検知に従って上記エンジンから第１油圧ポンプへの駆動力を遮断し、上記第１油圧ポンプより上記第２油圧ポンプを優先駆動させる動力伝達遮断手段とを備えたことを特徴とする。
【００２９】
請求項１の発明によると、メインスイッチがオンにされると、エンジンが第１油圧ポンプを駆動して収集装置を作動せしめ、かつエンジン増速装置によるエンジン回転数の制御によって収集装置油圧回路へ供給される油圧が調整されて良好な塵芥収集作業がもたらされる一方、静粛性が要求される屋内等で電気モータ作動スイッチがオンにされると、電気モータが第２油圧ポンプを駆動して収集装置を作動せしめることが可能になり、更に、電気モータ作動検知手段の電気モータ作動検知に従ってエンジン増速防止手段によって上記エンジンの増速を防止せしめると共に、メインスイッチがオン状態で電気モータ作動スイッチがオンにされると、動力伝達遮断手段によって上記エンジンから第１油圧ポンプへの駆動力が遮断されて第２油圧ポンプが優先駆動されることから、エンジンによる収集装置の作動と、電気モータによる収集装置の作動との切り換え作業の簡素化及び確実な切り換えが確保されて作業者への作業負担の軽減がもたらされる。
【００３０】
請求項２に記載の発明は、請求項１の塵芥収集車における収集装置の作動制御装置において、更に、上記収集装置の作動を制御する収集装置電気回路と、上記収集装置電気回路からの指示に基づいて上記エンジンを増速せしめるエンジン増速装置と、を備え、上記電気モータ作動検出手段は、上記電気モータへの給電に伴って作動するリレースイッチであって、上記動力伝達遮断手段は、上記メインスイッチと動力取出装置との間に介装された上記リレースイッチの常閉タイプの第１リレー接点であり、上記エンジン増速防止手段は、上記収集装置電気回路と上記エンジン増速装置との間に介装された上記リレースイッチの常閉タイプの第２リレー接点であることを特徴とする。
【００３１】
請求項２の発明によると、上記電気モータ作動検出手段、動力伝達遮断手段及び、エンジン増速防止手段をリレースイッチ及び該リレースイッチの第１リレー接点及び第２リレー接点による簡単な構成によって形成することができる。
【００３２】
請求項３に記載の塵芥収集車における収集装置の作動制御方法の発明は、投入箱内に投入された塵芥を塵芥収容箱内に積み込む収容装置と、メインスイッチがオンのときにエンジンによって駆動される第１油圧ポンプ及び電気モータ作動スイッチがオンのときに電気モータによって駆動される第２油圧ポンプとを備え、上記第１油圧ポンプ或いは第２油圧ポンプから供給される油圧によって上記収容装置が作動せしめられる塵芥収集車における収集装置の作動制御方法において、上記メインスイッチがオン状態で上記電気モータ作動スイッチがオンにされたときには、上記電気モータの作動を検知する電気モータ作動検知手段の電気モータ作動検知に伴ってエンジン増速防止手段によって上記エンジンの増速を防止せしめると共に、上記第１油圧ポンプより上記第２油圧ポンプを優先駆動させる動力伝達遮断手段によって上記エンジンから第１油圧ポンプへの駆動力を遮断することを特徴とする。
【００３３】
請求項３の発明によると、電気モータ作動スイッチを操作して電気モータにより第２油圧ポンプを駆動せしめる際、電気モータの作動を電気モータ作動検知手段によって検知し、該検知に従って動力伝達手段によってエンジンから第１油圧ポンプへの駆動力を遮断すると共に、エンジン増速防止手段によってエンジンの増速を防止して第２油圧ポンプが優先駆動されることから、エンジンによる収集装置の作動と、電気モータによる収集装置の作動との切り換え作業の簡素化及び確実な切り換えが確保される。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による塵芥収集車における収集装置の作動制御装置及び該収集装置の作動制御方法の実施の形態を図１によって説明する。
【００３５】
図１は本実施の形態の概要を示す説明図であって、説明の便宜上、上記図５と同一部分に対応する符号を付することで該部の詳細な説明を省略し、異なる部分を主に説明する。
【００３６】
本実施の形態における作動制御装置１０は、第２油圧ポンプとなる油圧ポンプＰ２を駆動する電気モータ１８の作動を検出する電気モータ作動検出手段を備えている。この電気モータ作動検出手段は例えば、電気モータ１８と電気モータ作動スイッチＳＷ２との間から分岐して配設され、通電によって作動するリレースイッチＣＲ２によって形成される。
【００３７】
更に、バッテリ１６と動力取出装置１５との間の回路２１に、通電によって動力取出装置１５を作動せしめるメインスイッチＳＷ１及び上記リレースイッチＣＲ２の常閉タイプの第１リレー接点ＣＲ２ａが直列に介装され、該回路２１のメインスイッチＳＷ１と第１リレー接点ＣＲ２ａとの間から分岐してメインスイッチＳＷ１の通電によってＯＮするリレースイッチＣＲ１が配設され、このリレースイッチＣＲ１のリレー接点ＣＲ１ａが上記バッテリ１６と収集装置電気回路１２との間の回路２２に配設されている。
【００３８】
この第１リレー接点ＣＲ２ａは、上記リレースイッチＣＲ２の通電によってＯＦＦとなり、収集装置電気回路１２に給電すべくメインスイッチＳＷ１をＯＮした際に、バッテリ１６側から動力取出装置１５への通電を遮断することによって動力取出装置１５から第１油圧ポンプとなる油圧ポンプＰ１への駆動力を遮断する動力伝達遮断手段として機能する。
【００３９】
更に、収集装置電気回路１２とエンジン増速装置１４との間の回路２３に上記リレースイッチＣＲ２の常閉タイプの第２リレー接点ＣＲ２ｂが介装され、上記リレースイッチＣＲ２への通電によってＯＦＦとなって遮断されて収集装置１２からの指示によるエンジン１３の増速を防止するエンジン増速防止手段を形成している。
【００４０】
このように構成された作動制御装置１０において、エンジン１３により収集装置３を作動させるには、電動モータ１８が作動していない状態、即ち電気モータ１８への給電がなく、常閉タイプのリレースイッチＣＲ２の各第１リレー接点ＣＲ２ａ及び第２リレー接点ＣＲ２ｂが共にＯＮされている状態下で、メインスイッチＳＷ１をＯＮ操作する。
【００４１】
メインスイッチＳＷ１のＯＮによって、動力取出装置１５が作動せしめられてエンジン１３により第１油圧ポンプＰ１が駆動され、収集装置油圧回路１１に第１油圧ポンプＰ１から油圧を供給し、かつリレースイッチＣＲ１によってリレー接点ＣＲ１ａをＯＮして収集装置電気回路１２に給電する。
【００４２】
続いて、投入箱２等に配設された収集装置作動スイッチ（図示せず）をＯＮ操作することによって、収集装置電気回路１２によりエンジン増速装置１４が作動して、エンジン１３が増速され、かつ収集装置油圧回路１１のドレンバルブが切り換えられて油圧モータ８及び押込シリンダ９等のアクチュエータが作動して収集装置３による塵芥の積み込み作業が可能になる。
【００４３】
一方、屋内等で電気モータ１８により収集装置３を作動せしめるには、プラグ１９を屋内等に設けられたコンセントに差し込み、かつ電気モータ作動スイッチＳＷ２をＯＮ操作して電気モータ１８を回転させることにより油圧ポンプＰ２を駆動する。
【００４４】
電気モータ作動スイッチＳＷ２のＯＮ操作に伴って、リレースイッチＣＲ２の各第１リレー接点ＣＲ２ａ及び第２リレー接点ＣＲ２ｂがＯＦＦに切り換えられて、メインスイッチＳＷ１と動力取出装置１５との間の回路２１及び収集装置電気回路１２とエンジン増速装置１４間の回路２３が遮断状態になる。
【００４５】
続いて、メインスイッチＳＷ１をＯＮ操作してリレースイッチＣＲ１のリレー接点ＣＲ１ａをＯＮ状態に切り換えてバッテリ１６から回路２２を介して収集装置電気回路１２に給電する。
【００４６】
この、メインスイッチＳＷ１のＯＮ操作によって収集電気回路１２に給電されるが、上記リレースイッチＣＲ２の第１リレー接点ＣＲ２ａ及び第２リレー接点ＣＲ２ｂがＯＦＦ状態に維持されることから、動力取出装置１５は作動することはない。
【００４７】
続いて、投入箱２等に配設された収集装置作動スイッチをＯＮ操作することによって、収集装置油圧回路１１のドレンバルブが切り換えられて油圧モータ８及び押込シリンダ９等のアクチュエータが作動して収集装置３による塵芥の積み込みが可能になる。
【００４８】
また、静粛性が要求される場所において、仮にメインスイッチＳＷ１をＯＮ操作してエンジン１３によって油圧ポンプＰ１を駆動した際においても、プラグ１９をコンセントに差し込み、電気モータ作動スイッチＳＷ２をＯＮ操作することによって、リレースイッチＣＲ２の各第１リレー接点ＣＲ２ａ及び第２リレー接点ＣＲ２ｂがＯＦＦに切り換えられて、動力取出装置１５の作動が停止して第１油圧ポンプＰ１の駆動が中断され、かつエンジン増速装置１４への電気回路がＯＦＦされるので収集装置差動スイッチをＯＮ操作してもエンジン１３が増速されることはなく、電気モータ１８による油圧ポンプＰ２の駆動に迅速に切り換えられる。
【００４９】
即ち、エンジン１３による油圧ポンプＰ１の駆動に優先して電気モータ１８による油圧ポンプＰ２の駆動がなされる。換言するとエンジン１３の駆動による収集装置１１の作動に優先して電動モータ１８による収集装置３の作動がなされ、エンジン１３の騒音を極めて抑制した塵芥収集作業がもたらされる。
【００５０】
従って、以上説明した本実施の形態によると、メインスイッチＳＷ１をＯＮすることによって、エンジン１３によって油圧ポンプＰ１が駆動されて収集装置３が作動し、かつエンジン増速装置１４によってエンジン１３の回転数が制御されて収集装置油圧回路１１へ供給される油圧が最適に油圧調整がなされて良好な塵芥収集作業がもたらされる。
【００５１】
一方、静粛性が要求される屋内等で電気モータ１８により収集装置３を作動せしめるには、プラグ１９をコンセントに差し込み、モータ作動スイッチＳＷ２のＯＮによって電気モータ１８によって油圧ポンプＰ２が駆動されて収集装置３が作動せしめられて、電気モータ１８による騒音が極めて抑制された状態での塵芥収集作業が行われる。
【００５２】
更にモータ作動スイッチＳＷ２のＯＮに伴って、常閉リレースイッチＣＲ２の第１リレー接点ＣＲ２ａ及び第２リレー接点ＣＲ２ｂがＯＦＦに切り換えられ、動力取出装置スイッチＳＷ１と動力取出装置１５との間の回路２１が遮断されると共に、収集装置電気回路１２とエンジン増速装置１４との間の回路２３が遮断されることから、エンジン１３による収集装置３の作動と、電気モータ１８による収集装置３の作動切り換えに際しての従来の手動切換スイッチによる切り換え操作が省略でき、切り換え操作の簡素化が得れると共に、エンジンによる収集装置の作動と、電気モータによる収集装置の作動との確実な切り換えが確保される。
【００５３】
上記実施の形態では、リレースイッチＣＲ２、該リレースイッチＣＲ２の第１リレー接点ＣＲ２ａ及び第２リレー接点ＣＲ２ｂ等によって電気モータ作動検知手段、動力伝達遮断手段、エンジン増速防止手段を形成したが、他のスイッチ等によって形成することも可能であり、本発明は上記実施の形態に限定されることなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明した本発明によると、エンジンによって第１油圧ポンプによって収集装置を作動し、かつエンジン増速装置によるエンジン回転数の制御によって収集装置油圧回路へ供給される油圧が調整されて良好な塵芥収集作業がもたらされる一方、静粛性が要求される屋内等で電気モータによって第２油圧ポンプを駆動して収集装置を作動せしめことが可能になる。更に、電気モータ作動検知手段の電気モータ作動検知に従ってエンジン増速防止手段によって上記エンジンの増速を停止せしめると共に、動力伝達遮断手段によって上記エンジンから第１油圧ポンプへの駆動力を遮断されることから、エンジンによる収集装置の作動と、電気モータによる収集装置の作動との切り換え作業の簡素化及び確実な切り換えが確保されて作業者への作業負担の軽減がもたらされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による塵芥収集車における収集装置の作動制御装置及び該収集装置の作動制御方法の実施の形態の概要を示す説明図である。
【図２】塵芥収集車の概要を示す説明図である。
【図３】従来のエンジンにより作動する収集装置の駆動方法を説明する概要説明図である。
【図４】従来の電気モータにより作動する収集装置の駆動方法を説明する概要説明図である。
【図５】従来のエンジン及び電気モータを併用して収集装置を作動せしめる収集装置の駆動制御方法及び駆動制御装置の概要を示す説明図である。
【符号の説明】
１ 塵芥収容箱
２ 投入箱
３ 収集装置
１０ 作動制御装置
１２ 収集装置電気回路
１３ エンジン
１４ エンジン増速装置
１５ 動力取出装置
１８ 電気モータ
２１ 回路
２２ 回路
Ｐ１ 油圧ポンプ（第１油圧ポンプ）
Ｐ２ 油圧ポンプ（第２油圧ポンプ）
ＳＷ１ メインスイッチ
ＳＷ２ 電気モータ作動スイッチ
ＣＲ２ リレースイッチ（電気モータ作動検知手段）
ＣＲ２ａ 第１リレー接点（動力伝達遮断手段）
ＣＲ２ｂ 第２リレー接点（エンジン増速防止手段）
ＣＲ１ リレースイッチ
ＣＲ１ａ リレー接点
【発明の属する技術分野】
本発明は塵芥収集車に関し、特に塵芥収集車における収集装置の作動制御装置及び該収集装置の作動制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、塵芥収集車は、例えば図２に概略を示すように車両の中央に塵芥収容箱１が設けられ、この塵芥収容箱１の後方に投入箱２が配置されている。更に、この投入箱２内には、投入口（図示せず）から投入箱２内に投入された塵芥を塵芥収容箱１内に積み込むための収集装置３が設けられている。
【０００３】
この収集装置３は、例えば投入箱２内に車幅方向に延在して設けられた回転軸４によって回転自在に軸支される回転板５と、回転軸４の上方で車幅方向に沿って投入箱２に設けられた押込板支持軸６に揺動自在に支持された押込板７とを有し、回転板５は、回転軸４を介して油圧モータ８によって回転駆動され、かつ押込板７は押込シリンダ９によって揺動駆動される。
【０００４】
そして、投入口から投入箱２内に投入された塵芥は、油圧モータ８によって回転駆動される回転板５によって掻き上げられ、この回転板５によって掻き上げられた塵芥は押込シリンダ９によって揺動する押込板７によって塵芥収容箱１内に押し込み収容される。
【０００５】
収集装置３の上記油圧モータ８、押込シリンダ９等を含む他のシリンダ等のアクチュエータに油圧を供給する油圧ポンプは、一般に塵芥収集車に搭載された走行用エンジンによって駆動され、或いは一部の塵芥収集車においては屋内等での塵芥収集作業時における騒音の低減を図るために車載された電気モータによって駆動される。
【０００６】
上記走行用エンジンにより油圧ポンプを駆動して収集装置３を作動させる駆動方法について図３に示す概要説明図によって説明する。
【０００７】
油圧ポンプＰ１からの油圧を油圧モータ８及び押込シリンダ９等のアクチュエータに切り換え供給する複数のアクチュエータ制御バルブ及び油圧ポンプＰ１からの油圧を油圧モータ８及び押込シリンダ９等のアクチュエータに供給することなく貯留タンクＴ等にドレン回収させるドレンバルブを有する収集装置油圧回路１１と、収集装置３の作動を制御する収集装置電気回路１２と、エンジン１３と、上記収集装置電気回路１２からの指示に基づいてエンジン１３を増速せしめるエンジン増速装置１４と、エンジン１３の出力を油圧ポンプＰ１に伝達する動力取出装置１５とを備えている。
【０００８】
更に、車載電源、例えば、バッテリ１６と動力取出装置１５との間に動力取出装置１５を作動せしめるためのメインスイッチＳＷ１を介在する回路２１と、メインスイッチＳＷ１のＯＮ操作に連動して作動するリレースイッチＣＲ１によってＯＮする常開タイプのリレー接点ＣＲ１ａを有してバッテリ１６と収集装置電気回路１２との間に配設される回路２２とを備えると共に、収集装置電気回路１２を介してエンジン増速装置１４を作動させてエンジン１３の回転数を高め、かつ収集装置油圧回路１１のドレンバルブを切り換える収集装置作動スイッチ（図示せず）が配設されている。
【０００９】
塵芥の積み込み作業は、メインスイッチＳＷ１のＯＮ操作により動力取出装置１５を作動させ、エンジン１３によって第１油圧ポンプＰ１を駆動して収集装置油圧回路１１に油圧を供給する。
【００１０】
この状態では油圧回路１１に供給された油圧は、ドレンバルブによって貯留タンクＴ等にドレンされ、油圧モータ８及び押込シリンダ９等のアクチュエータへの油圧供給は停止状態に維持される。
【００１１】
続く、投入箱２等に配設された収集装置作動スイッチのＯＮ操作によって、収集装置電気回路１２を介してエンジン増速装置１４が作動してエンジン回転数の増大すると共に、収集装置油圧回路１１のドレンバルブが切り換えられて油圧モータ８及び押込シリンダ９に油圧が供給されて収集装置３の作動による塵芥の積み込みが可能になる。
【００１２】
一方、電気モータにより油圧ポンプを駆動する収集装置の作動方法は、図４に概要説明図を示すように、油圧ポンプＰ２からの油圧を油圧モータ８及び押込シリンダ９等のアクチュエータに切り換え供給する複数のアクチュエータ制御バルブ及び油圧ポンプＰ２からの油圧を油圧モータ８及び押込シリンダ９等のアクチュエータに供給することなく貯留タンクＴ等にドレン回収させるドレンバルブを有する収集装置油圧回路１１を備え、電気モータ１８が油圧ポンプＰ２に直結されている。
【００１３】
更に、電気モータ１８を作動せしめる電気モータ作動スイッチＳＷ２及び、収集装置油圧回路１１のドレンバルブを作動せしめる収集装置作動スイッチ（図示せず）を備え、電気モータ１８の電源は、屋内等に配設されたコンセント（図示せず）にプラグ１９を接続することによって供給される。
【００１４】
そして、塵芥の積み込み作業は、電気モータ作動スイッチＳＷ２をＯＮ操作して電気モータ１８によって第２油圧ポンプＰ２を駆動し、収集装置油圧回路１１に油圧を供給する。この状態では収集装置油圧回路１１に供給された油圧は、ドレンバルブによって貯留タンクＴ等にドレンされ、油圧モータ８及び押込シリンダ９は停止状態に維持される。
【００１５】
続いて、投入箱２等に配設された収集装置作動スイッチをＯＮ操作することによって、収集装置油圧回路１１のドレンバルブが切り換えられて油圧モータ８及び押込シリンダ９等のアクチュエータが作動して収集装置３による塵芥の積み込みが可能になる。
【００１６】
更に、走行エンジン及び電気モータにより各々駆動される各油圧ポンプを併設し、ポンプ駆動を選択的に切り換えて収集装置を作動せしめる汎用性に優れた塵芥収集車がある。
【００１７】
この駆動方法について、図５に概要説明図によって説明する。なお、上記図３及び図４と対応する部分に同一符号を付することによって、該部の説明を省略して異なる部分を主に説明する。
【００１８】
エンジン１３によって駆動される油圧ポンプＰ１及び電気モータ１８によって駆動される油圧ポンプＰ２の油圧吐出側は、チェックバルブ等を介在して互いに接合されて収集装置油圧回路１１に接続されている。
【００１９】
更に、回路２１のメインスイッチＳＷ１と動力取出装置１５との間に手動切換スイッチＳＷ３の第１接点ＳＷ３ａが介在すると共に、収集装置電気回路１２とエンジン増速装置１３との間に手動切換スイッチＳＷ３の第２接点ＳＷ３ｂが介装された回路２３が配設され、手動切換スイッチＳＷ３の第１接点ＳＷ３ａと第２接点ＳＷ３ｂは連動して切り換え操作される。
【００２０】
そして、エンジン１３により収集装置３を駆動せしめるには、手動切換スイッチＳＷ３の第１接点ＳＷ３ａ及び第２接点ＳＷ３ｂをＯＮせしめ、かつメインスイッチＳＷ１をＯＮ操作して動力取出装置１５を作動させてエンジン１３により油圧ポンプＰ１を駆動して収集装置油圧回路１１に油圧を供給する。
【００２１】
続いて、投入箱２等に配設された収集装置作動スイッチのＯＮ操作によって、収集装置電気回路１２を介してエンジン増速装置１４によりエンジン１３の回転数の増大が得られ、かつ収集装置油圧回路１１のドレンバルブが切り換えられて油圧モータ８及び押込シリンダ９等のアクチュエータが作動して収集装置３による塵芥の積み込みが可能になる。
【００２２】
一方、電気モータ１８による第２油圧ポンプＰ２の駆動による収集装置３の作動に際しては、例えば屋内等に配設されたコンセント（図示せず）にプラグ１９を接続すると共に、手動切換スイッチＳＷ３の第１接点ＳＷ３ａ及び第２接点ＳＷ３ｂをＯＦＦに切り換え、メインスイッチＳＷ１をＯＮしてリレースイッチＣＲ１のリレー接点ＣＲ１ａをＯＮして収集装置電気回路１２に給電する。
【００２３】
続く、電気モータ作動スイッチＳＷ２のＯＮ操作によって、電気モータ１８により油圧ポンプＰ２を駆動して収集装置油圧回路１１に油圧を供給する。この状態では収集装置油圧回路１１に供給された油圧は、ドレンバルブによって貯留タンクＴ等にドレンされ、油圧モータ８及び押込シリンダ９等のアクチュエータへの油圧供給が停止状態に維持される。
【００２４】
続いて、投入箱２等に配設された収集装置作動スイッチをＯＮ操作することによって、収集装置油圧回路１１のドレンバルブが切り換えられて油圧モータ８及び押込シリンダ９等のアクチュエータが作動して収集装置３による塵芥の積み込みが可能になる。
【００２５】
【発明が解決しようとする課題】
上記エンジン１３によって駆動される油圧ポンプＰ１と、電気モータ１８によって駆動される油圧ポンプＰ２とを併設した塵芥収集車によると、容易に制御可能なエンジン１３により第１油圧ポンプＰ１を駆動することによって、効率的な塵芥収集作業がもたらされる一方、静粛性が要求される屋内等の塵芥収集に際しては、電気モータ１８によって油圧ポンプＰ２を駆動して収集装置３を作動させることによって、騒音が極めて抑制された状態での塵芥収集作業が行える。
【００２６】
しかし、エンジン１３による収集装置３の作動から電気モータ１８による収集装置３の作動への切り換え、或いは電気モータ１８による駆動からエンジン１３による駆動への切り換えにあたり、その切り換える毎に手動切換スイッチＳＷ３を切り換える必要があり、その切り換え操作が煩わしく操作が煩雑になると共に、仮に、静粛性が要求される屋内等において誤って手動切換スイッチＳＷ３の第１接点ＳＷ３ａ及び第２接点ＳＷ３ｂがＯＮの状態下に拘わらず、電気モータ１８によって収集装置３を作動すべく、メインスイッチＳＷ１をＯＮし、更に、収集装置作動スイッチをＯＮすると回路２３が形成されることから収集装置収集回路１２からの信号によってエンジン増速装置１４が作動してエンジン回転数が増大されてエンジン１３による騒音の増大を招くことが懸念される。
【００２７】
従って、かかる点に鑑みなされた本発明の目的は、エンジンによる収集装置の駆動と電気モータによる収集装置の駆動との間での切換え操作の簡素化が得られ、かつ電気モータによる駆動時におけるエンジンによる騒音発生が確実に防止される塵芥収集車における収集装置の作動制御装置及び該収集装置の作動制御方法を提供することにある。
【００２８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する請求項１に記載の塵芥収集車における収集装置の作動制御装置の発明は、投入箱内に投入された塵芥を塵芥収容箱内に積み込む収容装置と、メインスイッチがオンのときにエンジンによって駆動される第１油圧ポンプ及び電気モータ作動スイッチがオンのときに電気モータによって駆動される第２油圧ポンプとを備え、上記第１油圧ポンプ或いは第２油圧ポンプから供給される油圧によって上記収容装置が作動せしめられる塵芥収集車における収集装置の作動制御装置において、上記電気モータの作動を検知する電気モータ作動検知手段と、 該電気モータ作動検知手段の電気モータ作動検知に伴って上記エンジンの増速を防止せしめるエンジン増速防止手段と、上記メインスイッチがオン状態で上記電気モータ作動スイッチがオンにされたときには、上記電気モータ作動検出手段の電気モータ作動検知に従って上記エンジンから第１油圧ポンプへの駆動力を遮断し、上記第１油圧ポンプより上記第２油圧ポンプを優先駆動させる動力伝達遮断手段とを備えたことを特徴とする。
【００２９】
請求項１の発明によると、メインスイッチがオンにされると、エンジンが第１油圧ポンプを駆動して収集装置を作動せしめ、かつエンジン増速装置によるエンジン回転数の制御によって収集装置油圧回路へ供給される油圧が調整されて良好な塵芥収集作業がもたらされる一方、静粛性が要求される屋内等で電気モータ作動スイッチがオンにされると、電気モータが第２油圧ポンプを駆動して収集装置を作動せしめることが可能になり、更に、電気モータ作動検知手段の電気モータ作動検知に従ってエンジン増速防止手段によって上記エンジンの増速を防止せしめると共に、メインスイッチがオン状態で電気モータ作動スイッチがオンにされると、動力伝達遮断手段によって上記エンジンから第１油圧ポンプへの駆動力が遮断されて第２油圧ポンプが優先駆動されることから、エンジンによる収集装置の作動と、電気モータによる収集装置の作動との切り換え作業の簡素化及び確実な切り換えが確保されて作業者への作業負担の軽減がもたらされる。
【００３０】
請求項２に記載の発明は、請求項１の塵芥収集車における収集装置の作動制御装置において、更に、上記収集装置の作動を制御する収集装置電気回路と、上記収集装置電気回路からの指示に基づいて上記エンジンを増速せしめるエンジン増速装置と、を備え、上記電気モータ作動検出手段は、上記電気モータへの給電に伴って作動するリレースイッチであって、上記動力伝達遮断手段は、上記メインスイッチと動力取出装置との間に介装された上記リレースイッチの常閉タイプの第１リレー接点であり、上記エンジン増速防止手段は、上記収集装置電気回路と上記エンジン増速装置との間に介装された上記リレースイッチの常閉タイプの第２リレー接点であることを特徴とする。
【００３１】
請求項２の発明によると、上記電気モータ作動検出手段、動力伝達遮断手段及び、エンジン増速防止手段をリレースイッチ及び該リレースイッチの第１リレー接点及び第２リレー接点による簡単な構成によって形成することができる。
【００３２】
請求項３に記載の塵芥収集車における収集装置の作動制御方法の発明は、投入箱内に投入された塵芥を塵芥収容箱内に積み込む収容装置と、メインスイッチがオンのときにエンジンによって駆動される第１油圧ポンプ及び電気モータ作動スイッチがオンのときに電気モータによって駆動される第２油圧ポンプとを備え、上記第１油圧ポンプ或いは第２油圧ポンプから供給される油圧によって上記収容装置が作動せしめられる塵芥収集車における収集装置の作動制御方法において、上記メインスイッチがオン状態で上記電気モータ作動スイッチがオンにされたときには、上記電気モータの作動を検知する電気モータ作動検知手段の電気モータ作動検知に伴ってエンジン増速防止手段によって上記エンジンの増速を防止せしめると共に、上記第１油圧ポンプより上記第２油圧ポンプを優先駆動させる動力伝達遮断手段によって上記エンジンから第１油圧ポンプへの駆動力を遮断することを特徴とする。
【００３３】
請求項３の発明によると、電気モータ作動スイッチを操作して電気モータにより第２油圧ポンプを駆動せしめる際、電気モータの作動を電気モータ作動検知手段によって検知し、該検知に従って動力伝達手段によってエンジンから第１油圧ポンプへの駆動力を遮断すると共に、エンジン増速防止手段によってエンジンの増速を防止して第２油圧ポンプが優先駆動されることから、エンジンによる収集装置の作動と、電気モータによる収集装置の作動との切り換え作業の簡素化及び確実な切り換えが確保される。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による塵芥収集車における収集装置の作動制御装置及び該収集装置の作動制御方法の実施の形態を図１によって説明する。
【００３５】
図１は本実施の形態の概要を示す説明図であって、説明の便宜上、上記図５と同一部分に対応する符号を付することで該部の詳細な説明を省略し、異なる部分を主に説明する。
【００３６】
本実施の形態における作動制御装置１０は、第２油圧ポンプとなる油圧ポンプＰ２を駆動する電気モータ１８の作動を検出する電気モータ作動検出手段を備えている。この電気モータ作動検出手段は例えば、電気モータ１８と電気モータ作動スイッチＳＷ２との間から分岐して配設され、通電によって作動するリレースイッチＣＲ２によって形成される。
【００３７】
更に、バッテリ１６と動力取出装置１５との間の回路２１に、通電によって動力取出装置１５を作動せしめるメインスイッチＳＷ１及び上記リレースイッチＣＲ２の常閉タイプの第１リレー接点ＣＲ２ａが直列に介装され、該回路２１のメインスイッチＳＷ１と第１リレー接点ＣＲ２ａとの間から分岐してメインスイッチＳＷ１の通電によってＯＮするリレースイッチＣＲ１が配設され、このリレースイッチＣＲ１のリレー接点ＣＲ１ａが上記バッテリ１６と収集装置電気回路１２との間の回路２２に配設されている。
【００３８】
この第１リレー接点ＣＲ２ａは、上記リレースイッチＣＲ２の通電によってＯＦＦとなり、収集装置電気回路１２に給電すべくメインスイッチＳＷ１をＯＮした際に、バッテリ１６側から動力取出装置１５への通電を遮断することによって動力取出装置１５から第１油圧ポンプとなる油圧ポンプＰ１への駆動力を遮断する動力伝達遮断手段として機能する。
【００３９】
更に、収集装置電気回路１２とエンジン増速装置１４との間の回路２３に上記リレースイッチＣＲ２の常閉タイプの第２リレー接点ＣＲ２ｂが介装され、上記リレースイッチＣＲ２への通電によってＯＦＦとなって遮断されて収集装置１２からの指示によるエンジン１３の増速を防止するエンジン増速防止手段を形成している。
【００４０】
このように構成された作動制御装置１０において、エンジン１３により収集装置３を作動させるには、電動モータ１８が作動していない状態、即ち電気モータ１８への給電がなく、常閉タイプのリレースイッチＣＲ２の各第１リレー接点ＣＲ２ａ及び第２リレー接点ＣＲ２ｂが共にＯＮされている状態下で、メインスイッチＳＷ１をＯＮ操作する。
【００４１】
メインスイッチＳＷ１のＯＮによって、動力取出装置１５が作動せしめられてエンジン１３により第１油圧ポンプＰ１が駆動され、収集装置油圧回路１１に第１油圧ポンプＰ１から油圧を供給し、かつリレースイッチＣＲ１によってリレー接点ＣＲ１ａをＯＮして収集装置電気回路１２に給電する。
【００４２】
続いて、投入箱２等に配設された収集装置作動スイッチ（図示せず）をＯＮ操作することによって、収集装置電気回路１２によりエンジン増速装置１４が作動して、エンジン１３が増速され、かつ収集装置油圧回路１１のドレンバルブが切り換えられて油圧モータ８及び押込シリンダ９等のアクチュエータが作動して収集装置３による塵芥の積み込み作業が可能になる。
【００４３】
一方、屋内等で電気モータ１８により収集装置３を作動せしめるには、プラグ１９を屋内等に設けられたコンセントに差し込み、かつ電気モータ作動スイッチＳＷ２をＯＮ操作して電気モータ１８を回転させることにより油圧ポンプＰ２を駆動する。
【００４４】
電気モータ作動スイッチＳＷ２のＯＮ操作に伴って、リレースイッチＣＲ２の各第１リレー接点ＣＲ２ａ及び第２リレー接点ＣＲ２ｂがＯＦＦに切り換えられて、メインスイッチＳＷ１と動力取出装置１５との間の回路２１及び収集装置電気回路１２とエンジン増速装置１４間の回路２３が遮断状態になる。
【００４５】
続いて、メインスイッチＳＷ１をＯＮ操作してリレースイッチＣＲ１のリレー接点ＣＲ１ａをＯＮ状態に切り換えてバッテリ１６から回路２２を介して収集装置電気回路１２に給電する。
【００４６】
この、メインスイッチＳＷ１のＯＮ操作によって収集電気回路１２に給電されるが、上記リレースイッチＣＲ２の第１リレー接点ＣＲ２ａ及び第２リレー接点ＣＲ２ｂがＯＦＦ状態に維持されることから、動力取出装置１５は作動することはない。
【００４７】
続いて、投入箱２等に配設された収集装置作動スイッチをＯＮ操作することによって、収集装置油圧回路１１のドレンバルブが切り換えられて油圧モータ８及び押込シリンダ９等のアクチュエータが作動して収集装置３による塵芥の積み込みが可能になる。
【００４８】
また、静粛性が要求される場所において、仮にメインスイッチＳＷ１をＯＮ操作してエンジン１３によって油圧ポンプＰ１を駆動した際においても、プラグ１９をコンセントに差し込み、電気モータ作動スイッチＳＷ２をＯＮ操作することによって、リレースイッチＣＲ２の各第１リレー接点ＣＲ２ａ及び第２リレー接点ＣＲ２ｂがＯＦＦに切り換えられて、動力取出装置１５の作動が停止して第１油圧ポンプＰ１の駆動が中断され、かつエンジン増速装置１４への電気回路がＯＦＦされるので収集装置差動スイッチをＯＮ操作してもエンジン１３が増速されることはなく、電気モータ１８による油圧ポンプＰ２の駆動に迅速に切り換えられる。
【００４９】
即ち、エンジン１３による油圧ポンプＰ１の駆動に優先して電気モータ１８による油圧ポンプＰ２の駆動がなされる。換言するとエンジン１３の駆動による収集装置１１の作動に優先して電動モータ１８による収集装置３の作動がなされ、エンジン１３の騒音を極めて抑制した塵芥収集作業がもたらされる。
【００５０】
従って、以上説明した本実施の形態によると、メインスイッチＳＷ１をＯＮすることによって、エンジン１３によって油圧ポンプＰ１が駆動されて収集装置３が作動し、かつエンジン増速装置１４によってエンジン１３の回転数が制御されて収集装置油圧回路１１へ供給される油圧が最適に油圧調整がなされて良好な塵芥収集作業がもたらされる。
【００５１】
一方、静粛性が要求される屋内等で電気モータ１８により収集装置３を作動せしめるには、プラグ１９をコンセントに差し込み、モータ作動スイッチＳＷ２のＯＮによって電気モータ１８によって油圧ポンプＰ２が駆動されて収集装置３が作動せしめられて、電気モータ１８による騒音が極めて抑制された状態での塵芥収集作業が行われる。
【００５２】
更にモータ作動スイッチＳＷ２のＯＮに伴って、常閉リレースイッチＣＲ２の第１リレー接点ＣＲ２ａ及び第２リレー接点ＣＲ２ｂがＯＦＦに切り換えられ、動力取出装置スイッチＳＷ１と動力取出装置１５との間の回路２１が遮断されると共に、収集装置電気回路１２とエンジン増速装置１４との間の回路２３が遮断されることから、エンジン１３による収集装置３の作動と、電気モータ１８による収集装置３の作動切り換えに際しての従来の手動切換スイッチによる切り換え操作が省略でき、切り換え操作の簡素化が得れると共に、エンジンによる収集装置の作動と、電気モータによる収集装置の作動との確実な切り換えが確保される。
【００５３】
上記実施の形態では、リレースイッチＣＲ２、該リレースイッチＣＲ２の第１リレー接点ＣＲ２ａ及び第２リレー接点ＣＲ２ｂ等によって電気モータ作動検知手段、動力伝達遮断手段、エンジン増速防止手段を形成したが、他のスイッチ等によって形成することも可能であり、本発明は上記実施の形態に限定されることなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明した本発明によると、エンジンによって第１油圧ポンプによって収集装置を作動し、かつエンジン増速装置によるエンジン回転数の制御によって収集装置油圧回路へ供給される油圧が調整されて良好な塵芥収集作業がもたらされる一方、静粛性が要求される屋内等で電気モータによって第２油圧ポンプを駆動して収集装置を作動せしめことが可能になる。更に、電気モータ作動検知手段の電気モータ作動検知に従ってエンジン増速防止手段によって上記エンジンの増速を停止せしめると共に、動力伝達遮断手段によって上記エンジンから第１油圧ポンプへの駆動力を遮断されることから、エンジンによる収集装置の作動と、電気モータによる収集装置の作動との切り換え作業の簡素化及び確実な切り換えが確保されて作業者への作業負担の軽減がもたらされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による塵芥収集車における収集装置の作動制御装置及び該収集装置の作動制御方法の実施の形態の概要を示す説明図である。
【図２】塵芥収集車の概要を示す説明図である。
【図３】従来のエンジンにより作動する収集装置の駆動方法を説明する概要説明図である。
【図４】従来の電気モータにより作動する収集装置の駆動方法を説明する概要説明図である。
【図５】従来のエンジン及び電気モータを併用して収集装置を作動せしめる収集装置の駆動制御方法及び駆動制御装置の概要を示す説明図である。
【符号の説明】
１ 塵芥収容箱
２ 投入箱
３ 収集装置
１０ 作動制御装置
１２ 収集装置電気回路
１３ エンジン
１４ エンジン増速装置
１５ 動力取出装置
１８ 電気モータ
２１ 回路
２２ 回路
Ｐ１ 油圧ポンプ（第１油圧ポンプ）
Ｐ２ 油圧ポンプ（第２油圧ポンプ）
ＳＷ１ メインスイッチ
ＳＷ２ 電気モータ作動スイッチ
ＣＲ２ リレースイッチ（電気モータ作動検知手段）
ＣＲ２ａ 第１リレー接点（動力伝達遮断手段）
ＣＲ２ｂ 第２リレー接点（エンジン増速防止手段）
ＣＲ１ リレースイッチ
ＣＲ１ａ リレー接点
Claims (3)
- 投入箱内に投入された塵芥を塵芥収容箱内に積み込む収容装置と、メインスイッチがオンのときにエンジンによって駆動される第１油圧ポンプ及び電気モータ作動スイッチがオンのときに電気モータによって駆動される第２油圧ポンプとを備え、上記第１油圧ポンプ或いは第２油圧ポンプから供給される油圧によって上記収容装置が作動せしめられる塵芥収集車における収集装置の作動制御装置において、
上記電気モータの作動を検知する電気モータ作動検知手段と、
該電気モータ作動検知手段の電気モータ作動検知に伴って上記エンジンの増速を防止せしめるエンジン増速防止手段と、
上記メインスイッチがオン状態で上記電気モータ作動スイッチがオンにされたときには、上記電気モータ作動検出手段の電気モータ作動検知に従って上記エンジンから第１油圧ポンプへの駆動力を遮断し、上記第１油圧ポンプより上記第２油圧ポンプを優先駆動させる動力伝達遮断手段と、
を備えたことを特徴とする塵芥収集車における収集装置の作動制御装置。 - 更に、
上記収集装置の作動を制御する収集装置電気回路と、
上記収集装置電気回路からの指示に基づいて上記エンジンを増速せしめるエンジン増速装置と、を備え、
上記電気モータ作動検出手段は、上記電気モータへの給電に伴って作動するリレースイッチであって、
上記動力伝達遮断手段は、
上記メインスイッチと動力取出装置との間に介装された上記リレースイッチの常閉タイプの第１リレー接点であり、
上記エンジン増速防止手段は、
上記収集装置電気回路と上記エンジン増速装置との間に介装された上記リレースイッチの常閉タイプの第２リレー接点であることを特徴とする請求項１に記載の塵芥収集車における収集装置の作動制御装置。 - 投入箱内に投入された塵芥を塵芥収容箱内に積み込む収容装置と、メインスイッチがオンのときにエンジンによって駆動される第１油圧ポンプ及び電気モータ作動スイッチがオンのときに電気モータによって駆動される第２油圧ポンプとを備え、上記第１油圧ポンプ或いは第２油圧ポンプから供給される油圧によって上記収容装置が作動せしめられる塵芥収集車における収集装置の作動制御方法において、
上記メインスイッチがオン状態で上記電気モータ作動スイッチがオンにされたときには、上記電気モータの作動を検知する電気モータ作動検知手段の電気モータ作動検知に伴ってエンジン増速防止手段によって上記エンジンの増速を防止せしめると共に、上記第１油圧ポンプより上記第２油圧ポンプを優先駆動させる動力伝達遮断手段によって上記エンジンから第１油圧ポンプへの駆動力を遮断することを特徴とする塵芥収集車における収集装置の作動制御方法。
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