JPH0418961Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、塵芥収集車の積込制御装置に関する
ものである。

（従来の技術） 一般に、塵芥収集車は車枠上に搭載された塵芥
収容箱と、該塵芥収容箱の後方開口部に傾動自在
に連接された塵芥投入箱とよりなり、この塵芥投
入箱に装備された適宜の塵芥処理装置により塵芥
を塵芥収容箱に積み込むようにしている。

そして、前記塵芥処理装置は始動スイツチを押
圧操作することによつて積込作業が開始され、塵
芥積込の１サイクル作動が終了すると自動的に停
止するようになつている。

（本考案が解決しようとする問題点） ところで、前記始動スイツチを継続して押圧操
作すると、１サイクル作動が終了しても塵芥処理
装置の積込作動が停止せず、塵芥処理装置のサイ
クル作動が継続される結果、作業者の意志とは無
関係に塵芥処理装置が作動している場合や作業者
が疲労などで注意力が弛緩した際には事故を招き
易いという問題があつた。

本考案は上記の点に鑑みてなされたもので、塵
芥処理装置のサイクル作動が確実に１サイクルで
停止するようにした塵芥収集車を提供するもので
ある。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、塵芥収容箱の後方開口部に、内部に
塵芥処理装置を装備した塵芥投入箱を傾動自在に
連接し、上記塵芥処理装置を電気−油圧制御装置
を介して制御するようにした塵芥収集車におい
て、前記電気−油圧制御装置には、塵芥処理装置
を始動せしめる始動スイツチと、該始動スイツチ
の操作時励磁され、その接点を介して自己保持さ
れるリレーとを設けてなり、前記自己保持回路に
は前記始動スイツチの接操作に関連して発生する
信号で断接する電気接点を配設し、塵芥処理装置
の１サイクル作動終了後の前記始動スイツチの継
続操作時、前記電気接点を開放するように構成し
たものである。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。１は塵芥収集車で、車枠２上に塵芥収容箱３
が載置されており、該塵芥収容箱３は車枠２と塵
芥収容箱３との間に装設されたダンプシリンダ４
により枢支５部回りに適宜傾動自在である。

この塵芥収容箱３の後方開口部３ａには、その
上方で枢着６された塵芥投入箱７が連接されてお
り該塵芥投入箱７は後述するように前記塵芥収容
箱３と塵芥投入箱７との間に装設された昇降シリ
ンダ１４により枢支６部回りに適宜開閉自在であ
る他、その後部に投入口８が開口されるととも
に、その内部には塵芥処理装置９が装備されてい
る。

前記塵芥処理装置９は、押込板１０と、回転板
１１と、それらを駆動するための油圧アクチユエ
ータである押込シリンダ１２と、油圧モータ１３
（第２図参照）とからなり、従来周知のように押
込板１０と回転板１１の協同作用により塵芥投入
箱７の貯留部１８に投棄された塵芥を塵芥収容箱
３内に積み込むものである。

一方、塵芥収容箱３裏後部には一端を枢支され
た固縛シリンダ１５が配設されており、その他端
は塵芥収容箱３下部に枢支した固縛爪１６に連結
され、通常固縛シリンダ１５を介して固縛爪１６
を塵芥投入箱７前面に固設したＵボルト１７に係
合させ、塵芥投入箱７を塵芥収容箱３に対して固
縛している。

次に油圧回路について第２図により説明する。

Ｐは油圧ポンプ、Ｔはオイルリザーバ、Ｖ２は
押込シリンダ１２を制御する電磁制御弁、Ｖ３は
油圧モータ１３を制御する電磁制御弁で、これら
の電磁制御弁Ｖ２、Ｖ３はスプール操作用ソレノ
イドSOLe，SOLf，SOLg，SOLhを備えている。

そして、前記電磁制御弁Ｖ２，Ｖ３は油圧ポン
プＰの吐出管路に対し直列に配置されている。

次に、電気回路について第３図及び第４図によ
り説明する。

Ｂはバツテリー等の電源、TRはトランジス
タ、SW１は積込作業もしくは排出作業を選択す
る選択スイツチ、SW２は投入口テーブルに設け
られた積込作業時の停止スイツチ、SW３は積込
作業の始動スイツチである。

これらのスイツチ群のうち、停止スイツチSW
２は投入口テーブルに設けられ、始動スイツチ
SW３は前記塵芥投入口８近傍に、選択スイツチ
SW１は運転席内に、それぞれ配設されている。

次に、LS１は押込板１０の前進限界位置で作
動する電気接点、LS２は押込板１０の後退限界
位置で作動する電気接点、LS３は回転板１１が
その掻上停止位置から所定の角度を正転（図面に
おいて時計回り方向）する間を継続的に作動する
電気接点、LS６は塵芥投入箱７が塵芥収容箱に
対し連接状態にあるとき作動する電気接点、LS
７は図示しない動力取出装置を接操作したとき作
動する電気接点である。

Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ７，Ｒ８は
リレーで、接点ｒ１，ｒ２，ｒ３，ｒ４，ｒ５，
ｒ７，ｒ８を備えている。

ここで、始動スイツチSW３は、第７図に示す
ように、ａ接点（常開接点）とｂ接点（常閉接
点）とがスイツチの接操作時、設定時間ｔだけ重
合するようになつたオーバーランプ接点を有す
る。

次に作用について説明すると、第４図に示され
る押込終了状態では、電気接点LS１及びLS３は
第３図において下方位置に切り換わつている。ま
ず、図示しない動力取出装置を接操作すれば電気
接点LS７が閉成し、リレーＲ７を励磁する。リ
レーＲ７の励磁はそのａ接点ｒ７を介して以後の
回路への通電を継続する。

ここで、選択スイツチSW１を上方位置に切り
換えた後、塵芥投入箱７に投入口８より塵芥を投
棄して始動スイツチSW３を押圧操作すると、電
流は、トランジスタTRのベースに流れると同時
に、コレクタ、エミツタ間にも流れることからリ
レーＲ１を励磁し、そのａ接点ｒ１、ｂ接点ｒ４
を介してリレーＲ１を自己保持する。

また、電気接点LS１を介してリレーＲ５にも
流れ、そのａ接点ｒ５を経てソレノイドSOLgに
通電する。この際、電気接点LS３は下方に切り
換わつているから、ａ接点ｒ５を介してリレーＲ
５を自己保持する。

その結果、電磁制御弁Ｖ３を上方位置に切り換
え、油圧モータ１３が作動して回転板１１が正転
作動を開始する。

この回転板１１が所定角度を回転すると電気接
点LS３が上方に復帰するため、電流は電気接点
LS３、ｂ接点ｒ４を介してリレーＲ３に流れる
とともに、電気接点LS２を介してリレーＲ２に
流れる。

したがつて、ａ接点ｒ３を介してソレノイド
SOLgに流れて回転板１１の正転作動を継続する
と同時に、ａ接点ｒ２を介してソレノイドSOLf
に流れ、電磁制御弁Ｖ２を下方位置に切り換えて
押込シリンダ１２を縮小作動せしめ、押込板１０
を後退（反転）作動させる。

この際、押込板１０の反転作動によつて、電気
接点LS１は上方に切り換わることから、電気接
点LS３の上方切換と合わせてリレーＲ５への通
電は断たれる。

そして、押込板１０が後退限界位置に達すると
電気接点LS２が切り換わつてリレーＲ２への通
電が遮断され、そのａ接点ｒ２を開放し、ソレノ
イドSOLfの励磁が断たれる。

このため、電磁制御弁Ｖ２は中正位置に復帰し
て押込板１０の反転作動を停止する。

しかしながら、リレーＲ３への通電は継続され
ることから、回転板１１の正転作動は依然として
継続され、塵芥投入箱７の貯留部１８に投棄され
た塵芥を掻き上げ、１回転して掻上停止位置に達
すると電気接点LS３を下方に切り換える。

この結果、リレーＲ３への通電が断たれること
から、電磁制御弁Ｖ３は中正位置に復帰し、回転
板１１の正転作動が停止する。

と同時に、電気接点LS１、LS３、ｂ接点ｒ５
を介してリレーＲ４に流れ、そのａ接点ｒ４を介
してリレーＲ４を自己保持するとともに、ソレノ
イドSOLeに流れ、電磁制御弁Ｖ２を上方位置に
切り換える。

このため、押込シリンダ１２が伸長作動し、押
込板１０は前進（押込）作動して回転板１１上の
塵芥を塵芥収容箱３内に押し込むことになる。

この後、押込板１０が前進限界位置に達すると
電気接点LS１が下方に切り換わり、リレーＲ１
への通電が断たれることから、そのａ接点ｒ１を
開放し、以後の通電を遮断する結果、電磁制御弁
Ｖ２を中立位置に復帰させて押込板１０の押込作
動を停止させる。ここで塵芥処理装置９による塵
芥積込の１サイクル作動が終了する。

ところで、始動スイツチSW３を継続して押圧
操作した場合を考えてみると、設定時間ｔが経過
すると始動スイツチSW３のｂ接点は開放される
ため、リレーＲ１への回路は遮断される。

したがつて、始動スイツチSW３の押圧操作を
継続しても、押込板１０の前進によつて電気接点
LS１が切り換えられるとリレーＲ１の自己保持
は確実に解除され、塵芥処理装置９のサイクル作
動は１サイクルで停止するものである。

また、第５図には他の実施例が記載されてい
る。この実施例は、リレーＲ１０，Ｒ１１，Ｒ１
２とそれらのリレー接点ｒ１０，ｒ１１，ｒ１２
を組み合わせたもので、始動スイツチSW３を押
圧操作した場合、リレーＲ１０が励磁され、その
ａ接点ｒ１０を介してリレーＲ１１が励磁され、
さらにそのａ接点を介してリレーＲ１２が励磁さ
れる。そして、リレーＲ１２が励磁されるとその
ｂ接点ｒ１２を介してリレーＲ１０を消磁する結
果、そのａ接点ｒ１０を介してリレーＲ１１が消
磁される。

すなわち、始動スイツチSW３を押圧操作する
とリレーＲ１０，Ｒ１１，Ｒ１２と順に励磁さ
れ、リレーＲ１１が励磁されている時間によつて
そのリレー接点ｒ１１を介してリレーＲ１が自己
保持される。

ここで、始動スイツチSW３の押圧操作を継続
した場合、リレーＲ１０の励磁、リレーＲ１１の
励磁を経てリレーＲ１２の励磁を継続する結果、
リレーＲ１０の消磁、リレーＲ１１の消磁を招来
し、そのａ接点ｒ１１は開放される。

したがつて、始動スイツチSW３の押圧操作を
継続しても塵芥処理装置９が１サイクル作動を終
了した時点ではリレー接点ｒ１１は開放されてお
り、このリレー接点ｒ１１によつてリレーＲ１の
自己保持が継続されることはない。

第６図にはもう一つの実施例が示されており、
この実施例はタイマリレーＴ１を利用したもので
ある。

具体的には、始動スイツチSW３を押圧操作す
ると、前述したようにリレーＲ１を自己保持す
る。ここで、始動スイツチSW３を継続して押圧
操作した場合、電流はリレーＲ１に流れると同時
に、タイマリレーＴ１にも流れる。タイマリレー
Ｔ１の設定時間が経過するとその接点ｔ１が開放
される。

したがつて、塵芥処理装置９の塵芥積込の１サ
イクルを終了した場合、始動スイツチSW３の押
圧操作の継続では接点ｔ１が開放されているた
め、リレーＲ１は自己保持せず、塵芥処理装置９
は１サイクルで確実に停止する。

もちろん、いずれの実施例においても塵芥処理
装置による１サイクル作動が終了した後、一旦始
動スイツチSW３から手を離して開放すれば、初
期状態に復帰することから、再度始動スイツチ
SW３を操作すればリレーＲ１を自己保持して塵
芥処理装置９を１サイクルだけ作動させることが
できる。

なお、本考案の実施例においては塵芥処理装置
を回転板と押込板とで構成したが、このような塵
芥処理装置に限定するものではない。

（効果） 以上のように本考案によれば、始動スイツチを
押圧操作すれば塵芥処理装置は１サイクルだけ作
動し、しかもその押圧操作を継続しても確実に１
サイクルで終了する。

したがつて、積込作業を確実に１回づつ行なわ
なければならないことから作業者の明確な意志に
基づいて作業が開始され、安全に積込作業を遂行
することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を例示するもので、第１
図は塵芥収集車後部の側面図、第２図は油圧回路
図、第３図は電気回路図、第４図は電気接点と各
スイツチの配置図、第５図、第６図は他の実施例
を一部省略して示す電気回路図、第７図は始動ス
イツチSW３のタイムチヤートである。 ３……塵芥収容箱、７……塵芥投入箱、９……
塵芥処理装置、１０……押込板、１１……回転
板、１２……押込シリンダ、１３……油圧モー
タ、Ｖ２，Ｖ３……電磁制御弁、SW３……始動
スイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 塵芥収容箱の後方開口部に、内部に塵芥処理装
   置を装備した塵芥投入箱を傾動自在に連接し、前
   記塵芥処理装置を電気−油圧制御装置を介して制
   御するようにした塵芥収集車において、前記電気
   −油圧制御装置には、塵芥処理装置を始動せしめ
   る始動スイツチと、該始動スイツチの操作時励磁
   され、その接点を介して自己保持されるリレーと
   を設けてなり、前記自己保持回路には前記始動ス
   イツチの接操作に関連して発生する信号で断接す
   る電気接点を配設し、塵芥処理装置の１サイクル
   作動終了後の前記始動スイツチの継続操作時、前
   記電気接点を開放するもので、前記電気接点は、
   始動スイツチの操作により励磁される複数のリレ
   ーを順次励磁させた後消磁されるリレーの常開接
   点または始動スイツチの継続操作により作動する
   常閉のタイマ接点で構成したことを特徴とする塵
   芥収集車の積込制御装置。