JPH0478521B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は塵芥コンテナ反転装置の作動制御装置
に関するものである。

（従来の技術） 一般に、塵芥収集車の後部投入口に臨んで塵芥
コンテナの反転装置を設けることは周知である。
例えば、実公昭40−25763号公報に見られるよう
に、塵芥コンテナの懸吊棒を取付支持金具で嵌着
し、レバーを油圧シリンダで揺動させることによ
り塵芥コンテナを反転し、収集した塵芥を塵芥収
集車の収集口に排出するものである。

（発明が解決しようとする課題） このような塵芥コンテナの反転装置にあつては
取付支持金具を手動で操作しなければならない他
取付支持金具が開放位置のまま垂下状態にあると
走行時障害物に接触して破損する問題があつた。

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、塵
芥コンテナを自動的に固縛して反転できるように
した塵芥コンテナ反転装置の作動制御装置を提供
するものである。

（課題を解決するための技術的手段） 本発明は、塵芥投入箱に揺動シリンダを介して
揺動リンクを回動自在に枢着する一方、前記揺動
リンクには固縛シリンダを介してキヤツチを回動
自在に枢着し、さらに前記揺動リンクが下降した
ときの作動限界位置を検出する電気接点とキヤツ
チが固縛したときの作動限界位置を検出する電気
接点を左右に設け、キヤツチの単独作用か揺動リ
ンクとキヤツチの順次作動かを選択する選択スイ
ツチと、反転スイツチの操作により前記電気接点
を介して揺動シリンダおよび固縛シリンダを順次
伸縮作動させるように構成したものである。

（作 用） 塵芥投入箱に装設された塵芥処理装置の不作動
時に、操作箱の反転スイツチを「上げ」側に操作
すると、まず固縛シリンダが縮小作動してキヤツ
チを固縛位置に回動させる。左右のキヤツチがと
もに固縛の作動限界位置になると、この固縛の作
動限界位置を検出する電気接点を介して揺動シリ
ンダが伸長作動して揺動リンクを上昇位置に回動
させる。

一方、反転スイツチを「下げ」側に操作すると
揺動シリンダが縮小作動して揺動リンクを下降方
向に回動させる。揺動リンクが下降の作動限界位
置に達すると、この下降の作動限界位置を検出す
る電気接点を介して固縛シリンダが伸長作動して
キヤツチを開放位置に回動させる。

（実施例） １は従来周知の塵芥収集車の塵芥投入箱で、そ
の内部には図示しない塵芥処理装置が装設されて
いる。この塵芥投入箱１の左右側板１ａには取付
ブラケツト２が固設され、その先端には揺動リン
ク３の一端が水平軸４回りに揺動可能に軸支され
ている。そして、前記取付ブラケツト２基部と揺
動リンク３の略中間部位置間には揺動シリンダ５
が配設されている。

左右の揺動リンク３の他端間には揺動リンク３
が同調して作動するようにトルクシヤフト６が固
着され、そのトルクシヤフト６適所にはブラケツ
ト６ａにて回転自在に支持された弾性ローラ７が
配設され、後述するように塵芥コンテナＣの前面
と当接可能である。

一方、前記揺動リンク３内側面とトルクシヤフ
ト６との間には取付板８が固着されており、この
取付板８にはコ字状のキヤツチ９を固着した垂直
軸１０が回転自在に軸支されている他、上下に離
隔した位置に弾性ストツパ１１が固設されてい
る。

さらに、前記取付板８裏面には固縛シリンダ１
２が配設され、リンク機構Ｌを介して前記垂直軸
１０と連結されている。したがつて、固縛シリン
ダ１２の伸縮作動により垂直軸１０、すなわちキ
ヤツチ９は後述するように塵芥コンテナＣの側方
に突出した反転金具Caを保持する固縛位置と反
転金具Caの進退を許容する開放位置間を回動す
るものである。

ところでリンク機構Ｌを第３図により説明する
と、揺動リンク３内側面と取付板８裏面側にはコ
字状のチヤンネル部材１３が固着され、このチヤ
ンネル部材１３には回転軸１４が軸支されている
そして、回転軸１４には、上下に離隔してアーム
１５，１６が固着され、この上方アーム１５の先
端には基端を取付板８裏面に枢支された固縛シリ
ンダ１２のピストンロツドが枢着され、一方下方
アーム１６と一端を前記垂直軸１０に固着された
アーム１０ａとの間には取付板８の開口部８ａを
通して連結ロツド１７が配設されている。

なお、１８は取付板８と一体に固着された案内
板で、塵芥コンテナＣの反転時塵芥の落ちこぼれ
を防止するものである。

次に油圧回路について第４図により説明すると
Ｐは油圧ポンプ、Ｔはオイルリザーバ、Ｖ１，Ｖ
２は電磁制御弁でソレノイドSOLN，SOLMおよ
びSOLL，SOLKを有している。これらの電磁制
御弁Ｖ１，Ｖ２は油圧ポンプＰに対し並列に接続
される他、図示しない塵芥処理装置の作動用油圧
アクチユエータを制御する電磁制御弁と直列に接
続されている。

また、電気回路について第５図により説明する
と、SW１は図示しない塵芥処理装置の作動スイ
ツチ、SW２は塵芥処理装置の作動を停止する停
止スイツチ、SW１１は塵芥コンテナＣを自動的
に固縛して反転させる反転スイツチ、SW１２は
キヤツチ９を単独で作動させるか、揺動リンク３
とキヤツチ９を順次作動させるかを選択する選択
スイツチで、これらのスイツチSW１，SW２，
SW１１およびSW１２は塵芥投入箱１の側板１
ａ後部に配設された操作箱１９に配置されている
LS８，LS９およびLS１０は電気接点としてのリ
ミツトスイツチで、具体的にはリミツトスイツチ
LS８は揺動リンク３が下降の作動限界位置を検
出するもので、前記取付板８に設けられたドグで
作動するように塵芥投入箱１後面に配設され、一
方リミツトスイツチLS９，LS１０はキヤツチ９
が固縛の作動限界位置を検出するもので、前記回
転軸１４に設けられたドグで作動するように取付
板８裏面の左右に配設される。

Ｘ１はリレーで、接点ｘ１（ａ接点）、ｘ１
（ｂ接点）を有しており、前記接点ｘ１（ａ接点）
を介して図示しない塵芥処理装置の積込回路に接
続される一方、前記接点ｘ１（ｂ接点）を介して
前述の反転スイツチSW１１に接続されている。

次に本発明の作用について説明すると、走行時
には揺動リンク３は下降の作動限界位置に、キヤ
ツチ９は固縛の作動限界位置にそれぞれ位置して
おり、リミツトスイツチLS８，LS９およびLS１
０はいずれも閉成状態（下方位置）にある。

また、塵芥処理装置が作動していないときには
リレーＸ１が励磁されていないため、接点ｘ１
（ｂ接点）が閉成しており、電源Ｂよりの電流が
反転スイツチSW１１に通電している（なお、選
択スイツチSW１２は前もつて順次作動を予定し
上方位置に切換えているものとする）。

ここで、反転スイツチSW１１を下方位置
（「下げ」側）に押圧すると、電源Ｂよりの電流は
反転スイツチSW１１、リミツトスイツチLS８、
ソレノイドSOLLおよび反転スイツチSW１１、
ソレノイドSOLNに流れ、電磁制御弁Ｖ１および
Ｖ２をそれぞれ左方位置に切換える。

したがつて、油圧ポンプＰよりの圧油は電磁制
御弁Ｖ１，Ｖ２を介して揺動シリンダ５のピスト
ンロツド側油室および固縛シリンダ１２のピスト
ン背圧側油室に供給される。

ところで、揺動シリンダ５はすでに縮小してい
ることから、固縛シリンダ１２のみが伸長作動し
リンク機構Ｌを介してキヤツチ９が開放位置に作
動される。

すなわち、固縛シリンダ１２の伸長は回転軸１
４を第３図において時計回り方向に回動させる結
果連結ロツド１７を介して垂直軸１０も同方向に
回転され、キヤツチ９が開放されるとともにスイ
ツチLS９およびLS１０は上方位置に切換わる。

キヤツチ９が開放されると、塵芥コンテナＣを
塵芥投入箱１後方に進出させ、その反転金具Ca
を上下の弾性ストツパ１１間に位置せしめる。

この後、反転スイツチSW１１を上方位置
（「上げ」側）に押圧すると、電源Ｂよりの電流は
反転スイツチSW１１を介してソレノイドSOLK
に通電する結果、電磁制御弁Ｖ２を右方位置に切
換える。

したがつて、油圧ポンプＰよりの圧油は電磁制
御弁Ｖ２を介して固縛シリンダ１２を縮小させ
る。

すると、前述とは逆にリンク機構Ｌを介してキ
ヤツチ９が固縛の作動限界位置までに作動し、反
転金具Caを上下の弾性ストツパ１１１１とキヤ
ツチ９との間で保持する。

この場合、塵芥コンテナＣが左右方向に若干ず
れていても、塵芥コンテナＣはキヤツチ９の回動
により正規の位置に強制的に移動される。

キヤツチ９が固縛の作動限界位置に回動する
と、リミツトスイツチLS９およびLS１０は下方
位置に切換わることから、電流は反転スイツチ
SW１１、リミツトスイツチLS９，LS１０を介
してソレノイドSOLMに流れ、電磁制御弁Ｖ１
を右方位置に切換える。

したがつて、揺動シリンダ５が伸長を開始し、
揺動リンク３を第１図において水平軸４回りに反
時計方向に回動させる。この結果、トルクシヤフ
ト６に設けられた弾性ローラ７が塵芥コンテナＣ
の前面下部に当接し、塵芥コンテナＣを後退させ
つつ回動させる。

このため、その反転金具Caが下方の弾性スト
ツパ１１に当接した状態で塵芥コンテナＣが徐々
に持上げられ、水平状態を越えた時点で反転金具
Caが上方の弾性ストツパ１１に当接するよう前
方に移動しつつ収集塵芥を案内板１８を介して塵
芥投入箱１内に排出する。

塵芥の排出が終了した後、反転スイツチSW１
１を下方位置（「下げ」側）に押圧操作すれば、
前述とは逆にソレノイドSOLNに通電して揺動シ
リンダ５が縮小し、揺動リンク３が下方に回動し
て塵芥コンテナＣを積込位置の下降した作動限界
位置に戻す。

この結果、リミツトスイツチLS８が下方位置
に復帰することから、固縛シリンダ１２が伸長し
てキヤツチ９が開放位置に作動させ、塵芥コンテ
ナＣの退出が可能となる。

塵芥コンテナＣの退出が完了した後、選択スイ
ツチSW１２を下方位置（単動側）に切換えて反
転スイツチSW１１を上方位置（「上げ」側）に
操作すれば、電流はソレノイドSOLKに通電しキ
ヤツチ９を固縛位置に回動させる。

但し、塵芥コンテナＣの作動を連続て行う場合
は選択スイツチSW１２は上方位置（順次作動）
のまま行えばよい。

このようにして塵芥投入箱１内に排出された塵
芥は作動スイツチSW１を押圧操作することによ
り塵芥処理装置の積込回路に流れ、塵芥を図示し
ない塵芥収容箱に供給する。

例えば、作動スイツチSW１の操作によりリレ
ーＸ１が励磁され、その接点ｘ１（ａ接点）を介
して自己保持し、積込回路に通電する一方、その
接点ｘ１（ｂ接点）を開放して反転スイツチSW
１１への通電を遮断する。

なお、本実施例ではキヤツチは垂直軸回りに回
動するものを示したが、特にこの方式に限定され
るものではない。

また、固縛シリンダや揺動シリンダを順次作動
制御するに際し、リレーなどを使用することも任
意である。

（発明の効果） 以上のように本発明にあつては、揺動リンクと
キヤツチを揺動シリンダおよび固縛シリンダを介
して自動的に順次作動するようにしたので、選択
スイツチは順次作動を前もつて予定しているか、
または連続して順次作動を行う場合は前もつて上
方位置（順次作動）にしておけばよく、そのため
作業者はキヤツチを直接操作する必要がなく、反
転スイツチを操作するだけの簡単な操作で塵芥の
排出を遂行することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
塵芥投入箱に設けられた反転装置の側面図、第２
図は一部省略して示す後面図、第３図は第２図−
線よりの断面図、第４図は油圧回路図、第５図は
電気回路図である。 １……塵芥投入箱、３……揺動リンク、５……
揺動シリンダ、９……キヤツチ、１０……垂直
軸、１１……弾性ストツパ、１２……固縛シリン
ダ、Ｌ……リンク機構、Ｃ……塵芥コンテナ、
Ca……反転金具、LS８，LS９，LS１０……リ
ミツトスイツチ（電気接点）、SW１１……反転
スイツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 塵芥処理装置を装設した塵芥投入箱の側面に
   揺動シリンダを介して揺動リンクを上昇位置と下
   降位置とに回動自在に枢着し、前記揺動リンクに
   固縛シリンダを介してキヤツチを固縛位置と開放
   位置とに回動自在に枢着し、前記揺動リンクが下
   降したときの作動限界位置を検出する電気接点
   と、キヤツチが固縛したときの作動限界位置を検
   出する電気接点を左右に設け、キヤツチの単独作
   動か揺動リンクとキヤツチの順次作動かを選択す
   る選択スイツチと、反転スイツチの操作により前
   記電気接点を介して揺動シリンダおよび固縛シリ
   ンダを順次伸縮作動せしめるように構成したこと
   を特徴とする、塵芥コンテナ反転装置の作動制御
   装置。 ２ 前記反転スイツチは、塵芥投入箱に設けられ
   た操作箱に配設され、前記塵芥処理装置の不作動
   時のみ反転スイツチに通電可能である特許請求の
   範囲第１項記載の塵芥コンテナ反転装置の作動制
   御装置。