JPS6310042B2

JPS6310042B2 -

Info

Publication number: JPS6310042B2
Application number: JP14987579A
Authority: JP
Inventors: Nobuo Ootsuka
Original assignee: Fuji Heavy Industries Ltd
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 1979-11-19
Filing date: 1979-11-19
Publication date: 1988-03-03
Also published as: JPS5675302A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は塵芥収集車の塵芥積込装置に関する。

（従来の技術）塵芥収集車の塵芥積込み装置は、公知のよう
に、車体の開口部に隣接して車体に枢着されたテ
ールゲートを有し、このテールゲート内部にデフ
レクタ、かき込みパネルなどが設けられている。
かき込みパネルは、テールゲート内へ投棄された
塵芥を車体内へかき込むために、そのかき込み動
作に先立つて車体開口部から離れる方向へ上方へ
向つて回動する反転動作を行なう。

従来の塵芥積込装置では、かき込みパネルのこ
の反転動作に関連して車体開口部が部分的に開
き、その開いた部分から、一たん車体内へ押し込
まれた塵芥がテールゲートのサンプ上へ逆流し、
またかき込みパネルの反転動作によつてサンプ内
の塵芥がテールゲートの外へはじき出されるとい
う問題点があつた。

このような問題点に鑑み、本出願人は、デフレ
クタを押込みシリンダ装置によつてかき込みパネ
ルと共に車体内方へ変位させることによつて、一
たん車体内へ収容された塵芥を車体内へ深く押込
んでサンプへの塵芥の逆流を防ぎ、さらにかき込
みパネルの反転時におけるサンプ内の塵芥の外方
へのはじき出しを防止することをねらつた発明
を、特開昭55―140402号において提案した。

（発明が解決しようとする問題点）上記提案に係る塵芥深押込み形式の塵芥収集車
は、かき込みパネル作動用かき込みシリンダ装
置、かき込みパネルの上下動用シリンダ装置、塵
芥押込み用シリンダ装置等を有するが、これらの
シリンダ装置を順次作動させるための油圧回路
は、通常の設計では各シリンダ装置について１個
の３位置形切換弁が必要であり高価なものとな
る。

よつて、本発明は、上記提案に係る塵芥収集車
の塵芥積込装置における上下動シリンダ装置およ
び押込みシリンダ装置の制御に用いられる油圧回
路を簡単化することによつて、これを安価なもの
としかつ圧力損失を少くしようとするものであ
る。

（問題点を解決するための手段）本発明による塵芥収集車の塵芥積込装置は、車
体開口部に隣接して上端が車体に枢着されたテー
ルゲートと、テールゲートと車体開口部の境界部
において車体開口部上部に横方向枢軸により懸架
されかつテールゲート内へ向けて揺動可能なパネ
ル状デフレクタと、このデフレクタのテールゲー
ト側の面に沿つて上下に摺動自在にガイドレール
を介してデフレクタに支持されたパネル状スライ
ダと、このスライダをデフレクタに対して上下に
摺動させるように収縮・伸長する上下動シリンダ
装置と、スライダの下端縁部に横方向枢軸によつ
て回動自在に上端縁部近傍で支持されたかき込み
パネルと、スライダのテールゲート側とかき込み
パネルのテールゲート側とに両端が枢着された伸
縮自在のかき込みシリンダ装置と、スライダとか
き込みパネルの間の横方向枢軸に一端が枢着され
他端がテールゲートに車体開口部から遠い位置で
枢着された伸縮自在の押込みシリンダ装置と、か
き込みシリンダ装置の伸縮動作の制御のために該
シリンダ装置の両側に連なる油圧管路と油圧源と
の間に設けた第１の３位置形切換弁と、押込みシ
リンダ装置および上下動シリンダ装置と油圧源と
の間に介在する第２の３位置形切換弁と、押込み
シリンダ装置の収縮側および上下動シリンダ装置
の伸長側を第２の３位置形切換弁の２つのポート
の一方に連通させる共通の油圧管路と、押込みシ
リンダ装置の押込み側に連なる油圧管路と、上下
動シリンダ装置の伸縮側に連なる油圧管路と、押
込みシリンダ装置の押込み側および上下動シリン
ダ装置の収縮側にそれぞれ連なる前記２つの油圧
管路と前記第２の３位置形切換弁の２つのポート
の他方のものとの間に介在し、前記２つの油圧管
路の一方を第２の３位置形切換弁の上記他方のポ
ートに選択的に連通させ２つの油圧管路の他方を
しや断するように変位可能の２位置形切換弁とを
備えることを特徴とする。

（作用）以上の構成により、かき込みシリンダ装置の収
縮によつてかき込みパネルがまず反転し、続いて
押込みシリンダ装置が収縮して反転後のかき込み
パネルが後退し、次に上下動シリンダ装置の伸長
によりかき込みパネルが下降し、次いでかき込み
シリンダ装置の伸長によりかき込みパネルが塵芥
のかき込みを行ない、続いて上下動シリンダ装置
の収縮によりかき込みパネルが塵芥をかき上げ、
最後に押込みシリンダ装置の伸長により車体内へ
塵芥が押込まれてサイクルが完了する。かき込み
シリンダ装置の収縮・伸長は第１の３位置形切換
弁の切換えによりなされる。

かき込みシリンダ装置の収縮によるかき込みパ
ネルの前記反転を第１の３位置形切換弁の切換え
により行つて後、第２の３位置形切換弁の操作に
より、その２つのポートの一方を介して油圧源を
押込みシリンダ装置の収縮側および上下動シリン
ダ装置の伸長側に、共通の油圧管路を経て連通さ
せると、押込みシリンダ装置が前述のように収縮
してかき込みパネルが後退する。しかし、上下動
シリンダ装置の収縮側が２位置形切換弁によりし
や断されているので、上下動シリンダ装置はその
伸長側に油圧が作用しても伸長しない。かき込み
パネルが後退を完了して２位置形切換弁が切換え
られると、上下動シリンダ装置の収縮側が開放さ
れ、これにより上下動シリンダ装置はその伸長側
に作用している油圧によつて伸長し、かき込みパ
ネルは下降を行ない、一方、押込みシリンダ装置
の伸長側は２位置形切換弁の上記切換えよりしや
断されるので、押込みシリンダ装置は油圧的にロ
ツクされる。かき込みパネルの下降完了により２
位置形切換弁が最初の位置へ切換えられ、上下動
シリンダ装置の収縮側が再びしや断されてその伸
長が停止し、第２の３位置形切換弁が中立位置へ
戻される。一方、第１の３位置形切換弁が中立位
置から切換えられてかき込みシリンダ装置の伸長
側に油圧が送られてかき込みパネルがかき込みを
行なう。かき込みの完了により、第２の３位置形
切換弁が２つのポートの他方を介して油圧源を２
位置形切換弁へ連なる管路に接続するように切換
えられるとともに、２位置形切換弁が最初の位置
から切換えられ、これにより油圧は上下動シリン
ダ装置の収縮側空間に送られ、同シリンダ装置が
収縮し、かき込みパネルは上昇する。上昇の完了
時に２位置形切換弁が再び最初の位置に切換えら
れて上下動シリンダ装置の収縮側空間への油圧の
供給が停止し、同シリンダ装置の収縮が止まると
ともに、最初の位置に切換えられた２位置形切換
弁を経て押込みシリンダ装置の伸長側に油圧が送
られて押込みシリンダ装置が伸長し、かき込みパ
ネル等による塵芥の深押込みがなされる。深押込
みの完了により、第２の３位置形切換弁が中立位
置へ戻つて押込みシリンダ層の伸長が停止する。

（実施例）以下、図面について本発明の実施例を説明す
る。

第１図および原理的一部断面側面図である第２
図は、本発明の塵芥積込装置の機構部分の塵芥積
込み動作開始前の状態を示す。図中、１は塵芥収
集車の車体であつて、この車体の後部の開口部に
隣接して周知のようにテールゲート２が取付けら
れている。テールゲート２は、横方向に対向する
１対の側板２ａと、側板間を連結する底板を構成
するサンプ２ｂと、両側板を一体的に連結するビ
ーム２c₁，２c₂，２c₃等とから構成されている。
テールゲート２は、車体１の後部に横方向に固定
した型材３の両端近傍に固定されたブラケツト４
に横方向の枢軸ピン５により枢着されている。

この枢軸ピン５には、デフレクタ６の横方向両
端部の側板部７の上端の耳片７ａが枢支されてい
る。公知のようにデフレクタ６はテールゲート２
の横方向の幅一杯にわたつて延在するほぼ長方形
状のパネルである。各側板部７の内面には、１対
のガイドレール８が間隔をおいて取付けられ、こ
れらガイドレールの間にガイド溝がほぼ上下方向
に形成されている。ガイド溝内には、パネル状の
スライダ９の各側辺部に沿つて固定した突条９ａ
が挿入され、スライダ９はガイドレールの長手方
向に摺動自在になつている。

スライダ９の下辺には、枢軸ピン１０によつて
かき込みパネル１１の上辺部が枢着されている。
このかき込みパネル１１のテールゲート２側の面
には取付耳片１２が固定され、一方、スライダ９
のテールゲート側の面の上部にも取付耳片１３が
固定されており、かき込みシリンダ装置１５のシ
リンダ１５ａの上端がピン１６によつて耳片１３
に枢着されている。このシリンダ装置１５のピス
トンロツド１５ｂの下端に枢着ピン１７によつて
耳片１２に枢着されている。

前記ブラケツト４には、上下動シリンダ装置１
９のシリンダ１９ａの上端が前述の枢軸ピン５に
よつて枢着されており、そのピストンロツド１９
ｂの下端は前記ピン１０に枢支されている。上下
動シリンダ装置１９はスライダ９の内部、例えば
その側枠９ｂ（第１図）の内部に収納されている。

２１は押込みシリンダ装置であつて、そのシリ
ンダ２１ａは枢軸ピン２２によつてテールゲート
２の後部に枢着され、そのピストンロツド２１ｂ
は前記枢軸ピン１０に枢支されている。ピン２２
はテールゲート２のビーム２c₂に固定した取付ブ
ラケツト２３に設けられている。

取付ブラケツト２３には枢軸ピン２４が支持さ
れ、このピンにテールゲートダンプシリンダ装置
２６のピストンロツド２６ｂの先端が枢着されて
おり、ダンプシリンダ装置２６のシリンダ２６ａ
は枢軸ピン２７によつて前記ブラケツト４に枢着
されている。

以上に述べたシリンダ装置１９，２１，２６等
は、テールゲート側板の各側に設けられ、かき込
みシリンダ装置１５はスライダ９の横幅の中央部
に設けられる。なお、テールゲート２のサンプ２
ｂの前端には、車体１の床部１ａの後端縁に接し
て支持される係合部２９が設けられている。

次に、以上に述べた機構部分の作用を説明す
る。

積込み動作開始前の状態である第１図および第
２図の状態では、押込みシリンダ装置２１は伸長
し、デフレクタ６、スライダ９、かき込みパネル
１１等は枢軸ピン５のまわりで車体１の内部へ少
し入る位置まで前進している。したがつて、車体
内の塵芥は車体の奥の方へ押し込まれ、テールゲ
ート２へ向つて逆流しにくくなる。

この状態でかき込みパネル１１の反転動作が開
始される。このためには、かき込みシリンダ装置
１５を収縮させる。これによつて、枢軸ピン１
７、取付耳片１２を介してかき込みパネル１１は
枢軸ピン１０のまわりで反時計方向に回動する力
を受け、矢印Ａで示すように揺動し第３図の位置
をとる。このように、かき込みパネル１１は車体
内で反転するから、かき込みパネルがテールゲー
ト内で反転するものに比し、テールゲート内の塵
芥を反転時に外へはねとばしてしまうことがな
い。仮に塵芥のはねとばしがあつても、それはテ
ールゲートのサンプ２ｂ上に落下するだけであ
る。

次に、押込みシリンダ装置２１が収縮せしめら
れ、これにより反転ずみのかき込みパネル１１は
矢印Ｂで示す方向へ変位する。この変位は枢軸ピ
ン５のまわりでの回動である。かくして得られた
位置は第４図に示す通りである。

この位置において、上下動シリンダ装置１９が
伸長させられる。これによつて、かき込みパネル
１１は、枢軸ピン２２のまわりでの押込みシリン
ダ装置２１の回動につれて矢印Ｃで示すように下
降して第５図の位置をとる。

第５図の位置でかき込み動作がなされるが、こ
れはかき込みシリンダ装置１５を伸長させること
によつて行なわれる。すなわち、かき込みパネル
１１は、第５図に矢印Ｄで示すように、枢軸ピン
１０まわりで先端部１１ａがサンプ２ｂの上面に
沿つて変位するように回動してかき込みを行な
い、第６図の位置に達する。この位置からは上下
動シリンダ装置１９の収縮が開始されて、かき込
みパネル１１はサンプ２ｂの上面に沿つて塵芥を
かき上げつつ上昇し、第７図の位置に達する。

この状態で押込みシリンダ装置２１を伸長させ
ると、デフレクタ６およびかき込みパネル１１
は、塵芥を押しつつ車体内へ向つて矢印Ｆのよう
に前進し深押し込みがなされるので前述の効果が
得られる。

なお、車体内に収集された塵芥を排出する時に
は、第７図の状態でテールゲートダンプシリンダ
２６を収縮させる。これによつて、シリンダ装置
２６の収縮力と枢軸ピン５、27間の距離ｍ（第２
図）の積に相当する反時計方向モーメントが枢軸
ピン５のまわりに作用してテールゲート２は第７
図に矢印Ｇで示す方向に回動してはね上げられ
る。よつて、この状態で、収集した塵芥を車体外
に排出する。

以上に説明したように、かき込みシリンダ装置
１５、押込みシリンダ装置２１、上下動シリンダ
装置１９を順次作動させるために、本発明によれ
ば、これから説明する油圧回路および電気回路が
用いられるが、電気回路中に挿入される種々のリ
ミツトスイツチについて、まず第８図を参照して
説明する。

同図において、LS―１，LS―２は押込みシリ
ンダ装置２１が伸長し、デフレクタ６が押込み完
了の状態になつた時に作動するリミツトスイツチ
で、スイツチLS―１，LS―２のいずれも常閉接
点を備えている。これらのスイツチは、デフレク
タ６に固定した支持部材３１に支持されている。
支持部材３１にはピン３２によつてベルクランク
レバー３３が枢着されており、このレバー３３の
下端はリミツトスイツチLS―１，LS―２に作用
する作動子３３ａとして構成されている。一方、
レバー３３の上端はピン３４によつてリンク３５
の先端に枢着されており、このリンク３５の基端
はピン３６によつてテールゲート２の側板２ａに
枢着されている。第８図の状態では、作動子３３
ａは両リミツトスイツチLS―１，LS―２に接触
し、それらの常閉接点を開く。

一方、デフレクタ６が第８図において反時計方
向に回動すると、ベルクランクレバー３３はピン
３２のまわりで反時計方向に回動し始めて、作動
子３３ａはリミツトスイツチLS―１，LS―２を
解放し、デフレクタ６が右方へ回動しきると、作
動子３３ａはさらに変位し、支持部材３１に支持
した他のリミツトスイツチLS―５に接触し、そ
の接点を変位させる。リミツトスイツチLS―５
は、第１０図に示すように双投型スイツチで、通
常は第１０図に示す上方位置にあつて上方の接点
に接し、作動子３３ａの作用よつて下方位置へ変
位する。

一方、スライダ９にも支持部材３９が固定さ
れ、これにリミツトスイツチLS―３，LS―４，
LS―８が支持されている。これらのリミツトス
イツチを作動させるために、スライダ９に一端が
枢着され他端がかき込みパネル１１に枢着された
く字状のリンク機構４０が設けられている。この
リンク機構４０の中央の枢着部は作動子４０ａを
構成している。第８図の状態では作動子４０ａは
リミツトスイツチLS―８に接し、その常開接点
を閉じる。一方、かき込みパネル１１が反転のた
めに枢軸１０のまわりで反時計方向に回転し、反
転完了位置へ達すると、く字状リンク機構４０の
屈曲角は小さくなり作動子４０ａは上方へ変位し
てリミツトスイツチLS―３，LS―４に作用す
る。これによつて、リミツトスイツチLS―３の
常閉接点が開き、リミツトスイツチLS―４の常
開接点が閉じる。

デフレクタ６の上部にはリミツトスイツチLS
―９が、またその下部には２つのリミツトスイツ
チLS―６，LS―７が支持されている。４２は、
かき込みシリンダ装置１５のシリンダ面に固定し
た作動子であつて、リミツトスイツチLS―６，
LS―７，LS―９に作用する。上下動シリンダ装
置１９が収縮した第８図の状態では、作動子４２
がリミツトスイツチLS―９に作用し、その常開
接点を閉じる。一方、上下動シリンダ装置１９が
伸長してスライダ９が下降しきつた位置では、作
動子４２も下降してリミツトスイツチLS―６，
LS―７に作用する。リミツトスイツチLS―７は
常開接点を有し、この接点は作動子４２によつて
閉じられるが、リミツトスイツチLS―６は、第
１０図に示すように双投型で、常時はその上方の
接点が閉じ、作動子４２の作用によつてその下方
の接点が閉じる。

第９図には、かき込みシリンダ装置１５、押込
みシリンダ装置２１、上下動シリンダ装置１９へ
の圧油の供給およびそれからの圧油の排出をつか
さどる油圧回路を示す。油圧源はポンプ４５を含
み、これにリリーフ弁４６が接続されている。４
７，４８は第１および第２の３位置形電磁切換弁
でソレノイドSOL１，SOL２およびSOL３，
SOL４によつて切換えが行なわれる。両切換弁
４７，４８の中立位置では圧油は両切換弁から先
へは送られない。

切換弁４７からは管路４９，５０が出て、かき
込みシリンダ装置１５の両端のポートに接続され
ている。一方、管路５０はリリーフ弁５１を介し
て油溜めへ、管路４９はチエツク弁５２を介して
油溜めへそれぞれ連通している。

切換弁４８からも管路５３，５４が出て、管路
５４は、上下動シリンダ装置１９の上方のポート
に、またパイロツトチエツク弁５５を介し押込み
シリンダ装置２１の先側のポートにもそれぞれ連
通している。管路５３は２位置形電磁切換弁５７
を介して管路５８に接続され、この管路は押込み
シリンダ装置２１の後側のポートに接続されてい
る。上下動シリンダ装置１９の下側のポートは管
路５９によつて切換弁５７に接続されている。

第１０図には前述の切換弁のすべてのソレノイ
ドSOL１〜SOL９、およびすべてのリミツトス
イツチLS―１〜LS９を含む制御用電気回路を示
す。この回路において、SW１は「通常サイク
ル」および「シヨートサーキツト」の切換用短絡
スイツチ、SW２は「単一サイクル」および「連
続運転」の切換えスイツチ、CR１は常開接点CR
１′，CR１″を有するリレー、CR２は常閉接点
CR２′、常開接点CR２″，CR２を有するリレ
ー、CR３は常開接点CR３′および常閉接点CR
３″を有するリレー、CR４は、常閉接点Ｒ４′，
CR４および常開接点CR４″を有する短絡リレ
ー、KCRは、セツトコイルＳ、リセツトコイル
Ｒ、常開接点KCR′，KCR″を有するキープリレ
ー、PBは押ボタンスイツチである。

次に、以上に説明した油圧回路および電気回路
からなる制御装置の作用を説明する。

第２図の状態から第３図の状態へのかき込みパ
ネル１１の反転によつて始まる運転開始にあたつ
ては、まず第１０図の押ボタンスイツチPBを押
す。これによつて、リレーCR１が励磁されてリ
レー接点CR１′，CR１″が閉じる。この時、常閉
リミツトスイツチLS―３が閉じており、またリ
ミツトスイツチLS―５，LS―６は自由な状態に
あつて図示のように上側の接点に接しているの
で、これらのリミツトスイツチの回路と接点CR
１′を介してソレノイドSOL１が励磁される。ソ
レノイドSOL１の励磁によつて、第９図におい
て切換弁４７が左方へ切換わり、圧油はポンプ４
５から管路４９を経てかき込みシリンダ装置１５
の下側シリンダ空間に供給され、同シリンダ装置
１５は収縮する。したがつて、かき込みパネル１
１は反時計方向に反転する。

かき込みパネル１１が第３図の反転完了位置ま
で動くと、リミツトスイツチLS―３，LS―４が
作動子４０ａによつて作動される。すなわち、常
閉リミツトスイツチLS―３は開き、常開リミツ
トスイツチLS―４は閉じる。したがつて、ソレ
ノイドSOL１の励磁は切れ、代つてソレノイド
SOL３が励磁され、第９図において切換弁４７
は中立位置へ戻りかき込みシリンダ装置１５への
圧油の供給は停止し、切換弁４８が左行し、圧油
は管路５４、パイロツトチエツク弁５５を経て押
込みシリンダ装置２１の左方のシリンダ空間に送
られ、同シリンダ装置２１が収縮する。よつて、
すべての部材は第４図の位置へ向つて変位する。

第３図の位置から第４図の位置へ向つてデフレ
クタ６が回動を始めると、常閉リミツトスイツチ
LS―１，LS―２が作動子から解放されて閉じる
ため、押ボタンスイツチPBが切れても、リレー
CR１の自己保持回路はリミツトスイツチLS―１
を介して成立している。なお、押込みシリンダ装
置２１の左方のシリンダ空間へ圧油が供給される
と同時に上下動シリンダ装置１９の上部シリンダ
空間も圧油源と連通するが、その圧油戻り管路５
９が切換弁５７によつて閉じられているため、上
下動シリンダ装置１９は移動しない。

部材が第４図の位置へ到達すると、リミツトス
イツチLS―５が作動子３３ａにより押圧されて、
第１０図に示す上方位置から下方位置へ切換えら
れる。したがつて、ソレノイドSOL５が励磁さ
れ、一方、ソレノイドSOL３はリミツトスイツ
チLS―４が作動状態にあつて閉じているので励
磁され続ける。ソレノイドSOL５の励磁によつ
て切換弁５７は第９図の位置から左方へ切換えら
れ、したがつて、上下動シリンダ装置１９の下方
のシリンダ空間は管路５９、切換弁５７、管路５
３を介して油溜めへ連通するから、その上方のシ
リンダ空間に作用し続けている油圧によつて上下
動シリンダ装置１９は下方へ伸長する。なお、切
換弁５７の切換えによつて管路５８が閉じられる
ので押込みシリンダ装置２１は動くことはない。
かくして、第４図の状態から第５図の状態へすべ
ての部材は変位する。

第５図の下降位置への到達によつて、かき込み
シリンダ装置１５に取付けた作動子４２がデフレ
クタ６に取付けたリミツトスイツチLS―６，LS
―７に触れてそれを作動させる。リミツトスイツ
チLS―６は作動子４２による作用を受けると、
第１０図の上方位置から下方位置へ変位して下方
の接点に接し、ソレノイドSOL３およびソレノ
イドSOL５の励磁が切れ、切換弁５７が右行し
て管路５９を閉じ、これによつて上下動シリンダ
装置１９の下方への伸長が停止するとともに、切
換弁４８も中立位置に戻り、またソレノイド
SOL２が励磁される。よつて、第９図において
切換弁４７は中立位置から右行して、ポンプ４５
からの圧油は管路５０を経てかき込みシリンダ装
置１５の上方のシリンダ空間に送り込まれる。し
たがつて、かき込みシリンダ装置１５は下方へ伸
長し、第５図の状態から第６図の状態へ向つてか
き込みが行われる。なお、リミツトスイチLS―
７は常開接点を有し、前述した下降完了位置（第
５図）において作動子４２による作用でこの接点
は閉じる。

かき込みパネル１１が第６図の状態に達する
と、作動子４０ａの作用でリミツトスイツチLS
―８が閉じる。この時、リレーCR１は励磁状態
にあつてその接点CR１″が閉じており、リレー
CR３，CR４の常閉接点CR３″，CR４も閉じ
ているため、リレーCR２が励磁され、その常閉
接点CR２′が開きその常開接点CR２″，CR２
が閉じる。接点CR２″の閉路によつてリレーCR
２は自己保持される。また、接点CR２の閉路
によつてソレノイドSOL４が励磁される。一方、
リミツトスイツチLS―８が閉じたことによつて、
リミツトスイツチLS―７を介してキープリレー
KCRのセツトコイルＳが励磁される。リミツト
スイツチLS―７の常開接点は作動子４２の作用
によつてこの時閉じている。キープリレーKCR
のセツトコイルＳの励磁によつて常開リレー接点
KCR′，KCR″が閉じ、したがつて、閉じている
リレー接点CR２とリレー接点KCR″を介して
ソレノイドSOL５が再び励磁される。このよう
に、ソレノイドSOL４，SOL５が励磁されるこ
とによつて、切換弁４８が右方へ切換えられ、切
換弁５７が左方へ切換えられるため、圧油はポン
プ４５から切換弁４８，５７を経て上下動シリン
ダ装置１９の下方のシリンダ空間に送り込まれ、
同シリンダ装置１９が上方へ向つて収縮し始め、
すべての部材は第７図の状態へ向つて動き始め
る。

第７図の状態への到達によつてリミツトスイツ
チLS―９に作動子４２が作用し、その接点が閉
じるのでキープリレーKCRのリセツトコイルＲ
が励磁されてその接点KCR′，KCR″が開き、一
方、リレーCR３が励磁されて、その常開接点CR
３′が閉じ、常閉接点CR３″が開く。したがつて、
ソレノイドSOL５の励磁が切れ、リレーCR２が
その接点CR２″で自己保持されるためソレノイド
SOL４のみが励磁を続け、このため切換弁５７
は第９図の位置へ戻り、上下動シリンダ装置１９
の上方への収縮は停止するとともに、押込みシリ
ンダ装置２１の右側シリンダ空間に切換弁５７を
経て圧油が送り込まれて押込みシリンダ装置２１
は伸長を始め、第７図の状態から第２図の状態へ
向つて深押込みが始まる。

深押込みの完了によつて、すべての部材は第２
図または第８図の位置へ達し、リミツトスイツチ
LS―１，LS２が作動子３３ａの作用を受けて開
くため、リレーCR１，CR２の励磁が切れ、全行
程が完了してすべてが停止する。なお、かき込み
シリンダ装置１５に作用する塵芥反力が設定値以
上になるとリリーフ弁５１によつてアンロード作
用がなされ、かき込みパネル１１に無理な力がか
からないようになつている。

以上のようにして１サイクルが完了するわけで
あるが、連続作動用スイツチSW２を投入してお
けば、リレーCR１は全行程の終了によつても励
磁状態を保ち続けるので、前述のサイクルが再開
され、多サイクルを連続して行うことができる。

前述の「通常サイクル」「シヨートサーキツト」
の切換用短絡スイツチSW１は、既に述べた通常
サイクルでは開放しておくが、このスイツチSW
１を投入しておくと、上昇終了の段階で深押込み
行程を省略することができる。切換用短絡スイツ
チSW１を閉じておくと、第７図の上昇終了位置
に達してリミツトスイツチLS―９が閉じると短
絡リレーCR４が励磁され、それによつて接点CR
４′，CR４が開き接点CR４″が閉じる。接点
CR４′，CR４が開くことによつてリレーCR
１，CR２の励磁が切れ、リレー接点CR２が開
いてソレノイドSOL４の励磁が切れ、切換弁４
８が中立位置へ戻る。したがつて、押込みシリン
ダ装置２１へは圧油が送られることがなく、深押
込み行程は行なわれず、一方、リレーCR１の励
磁も切れているためすべての作動が停止する。

なお、既に述べた場合と同様に切換スイツチ
SW２を投入しておけば、リレーCR２の励磁が
切れてもリレーCR１は励磁され続けるから、ソ
レノイドSOL１のみが励磁され、深押込みなし
に直ちにかき込みパネル１１の反転動作が始ま
る。

上昇行程、すなわち上下動シリンダ装置１９の
収縮によりかき込みパネル１１およびスライダ９
が上昇している行程の途中では、リレーCR２が
励磁状態にあるから、リレーCR２の接点CR２
は閉じてソレノイドSOL４を励磁し、またキー
プリレーKCRの接点KCR″も閉じてソレノイド
SOL５を励磁している。この状態でオーバーロ
ード等の理由で回路を切つたとすると、ソレノイ
ドSOL４，SOL５は励磁を断たれ、上昇行程は
中断する。この中断後押ボタンPBを押すと、リ
セツトコイルＲを励磁しない限り状態の変化しな
いキープリレーKCRの接点KCR′，KCR″が閉路
したままに保たれているため、リレーCR１の接
点Ｒ１″の閉路に伴つて接点KCR′を経てリレー
CR２が励磁され、これによつて接点CR２が閉
じるため、ソレノイドSOL４，SOL５は再び直
ちに励磁されて上昇行程が再開される。すなわ
ち、キープリレーKCRの接点KCR′，KCR″によ
つて、上昇行程の記憶機能が果たされる。

押込みパネル１１による深押込みの際に、収集
で満杯近くなつた塵芥のために、最終位置までの
押込みが困難になることがある。この場合には、
電源を切ることにより押込みを停止させ、次に押
ボタンPBを押すと、リミツトスイツチLS―９が
作動子４２によつて押されて既に閉じていること
により、このリミツトスイツチLS―９を介して
励磁されるリレーCR３の接点CR３′が閉じて同
様に閉じているリミツトスイツチLS―３を介し
てソレノイドSOL１が励磁される。そして、こ
の状態は、押ボタンPBを解放した後も、リレー
接点CR１′を介して保持される。ソレノイドSOL
１が励磁されると、切換弁４７が左行し、かき込
みシリンダ装置１５の下側のシリンダ空間に圧油
が送り込まれてかき込みパネル１１が反転する。
一方、押込みの停止前まで押込みシリンダ装置２
１の背後のシリンダ空間に圧油を送り込んでいた
管路５８には、切換弁４８が閉じているため圧油
が送り込まれないから、押ボタンPBを押しても
押込み行程はそれ以上行われない。すなわち、押
ボタンPBを押してもリレーCR２に通電されない
ためその接点CR２は開いたままであり、ソレ
ノイドSOL４は励磁されることがないから切換
弁４８は中立位置を保つたままであり、押込みシ
リンダ装置２１は作動されない。

（発明の効果）以上に述べた本発明では、深押込みシリンダ装
置によつてデフレクタおよびかき込みパネルを車
体内へ深く揺動させて塵芥を押込んだ後、かき込
みパネルの反転動作を行うようにするので、車体
内の塵芥の逆流を防止できるとともに、テールゲ
ート内の塵芥をかき込みパネルの反転動作ではじ
き出すことがないという効果が得られるのは勿論
のこと、押込みシリンダ装置および上下動シリン
ダ装置の伸縮動作の制御のために、それぞれのシ
リンダ装置ごとに３位置形切換弁を設けることな
く、単一の３位置形切換弁と単一の２位置形切換
弁を設けるのみで、両シリンダ装置の伸縮動作を
制御できるという効果が得られる。２位置形切換
弁は３位置形切換弁より安価であつて、制御のた
めに単一のソレノイドを有していればよいから、
その制御が簡単であつて制御系が安価になる。ま
た本発明では、特に２位置形切換弁の各切換位置
における一方のポートが管路しや断用のポートで
あり、この２位置形切換弁から油圧源へ向つて単
一の油圧管路を設けさえすればよいから、油圧管
路がその分だけ少なくてすみ、圧力損失も少なく
なる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の主として機構部分
を示す斜視図、第２図は同縦断面図、第３図ない
し第７図は第２図の装置の作動を順次示す図、第
８図はリミツトスイツチの配置を示す図、第９図
は油圧回路を示す図、第１０図は第８図の状態に
対応する状態にある電気回路を示す図である。１…車体、２…テールゲート、２ｂ…サンプ、
４…ブラケツト、５…枢着ピン、６…デフレク
タ、８…ガイドレール、９…スライダ、１０…枢
軸ピン、１１…かき込みパネル、１５…かき込み
シリンダ装置、１９…上下動シリンダ装置、２１
…押込みシリンダ装置、LS―１〜LS―９…リミ
ツトスイツチ、３１，３９…支持部材、３３ａ，
４０ａ，４２…リミツトスイツチ作動子、３３…
ベルクランクレバー、３２，３６…枢軸、４５…
ポンプ、４７…第１の３位置形切換弁、４８…第
２の３位置形切換弁、５７…２位置形切換弁、
SOL１〜SOL５…ソレノイド、CR１，CR２，
CR３，CR４…リレー、CR１′〜CR４…リレ
ーの接点、KCR…キープリレー、Ｓ…そのセツ
トコイル、Ｒ…そのリセツトコイル、KCR′，
KCR″…キープリレーの接点、PB…押しボタン
スイツチ、SW１…短絡スイツチ、SW２…連続
運転用切換スイツチ。

Claims

【特許請求の範囲】

１車体開口部に隣接して上端が車体に枢着され
たテールゲートと、テールゲートと車体開口部の
境界部において車体開口部上部に横方向枢軸によ
り懸架されかつテールゲート内へ向けて揺動可能
なパネル状デフレクタと、このデフレクタのテー
ルゲート側の面に沿つて上下に摺動自在にガイド
レールを介してデフレクタに支持されたパネル状
スライダと、このスライダをデフレクタに対して
上下に摺動させるように収縮・伸長する上下動シ
リンダ装置と、スライダの下端縁部に横方向枢軸
によつて回動自在に上端縁部近傍で支持されたか
き込みパネルと、スライダのテールゲート側とか
き込みパネルのテールゲート側とに両端が枢着さ
れた伸縮自在のかき込みシリンダ装置と、スライ
ダとかき込みパネルの間の横方向枢軸に一端が枢
着され他端がテールゲートに車体開口部から遠い
位置で枢着された伸縮自在の押込みシリンダ装置
と、かき込みシリンダ装置の伸縮動作の制御のた
めに該シリンダ装置の両側に連なる油圧管路と油
圧源との間に設けた第１の３位置形切換弁と、押
込みシリンダ装置および上下動シリンダ装置と油
圧源との間に介在する第２の３位置形切換弁と、
押込みシリンダ装置の収縮側および上下動シリン
ダ装置の伸長側を第２の３位置形切換弁の２つの
ポートの一方に連通させる共通の油圧管路と、押
込みシリンダ装置の押込み側に連なる油圧管路
と、上下動シリンダ装置の収縮側に連なる油圧管
路と、押込みシリンダ装置の押込み側および上下
動シリンダ装置の収縮側にそれぞれ連なる前記２
つの油圧管路と前記第２の３位置形切換弁の２つ
のポートの他方のものとの間に介在し、前記２つ
の油圧管路の一方を第２の３位置切換弁の上記他
方のポートに選択的に連通させ２つの油圧管路の
他方をしや断するように変位可能の２位置形切換
弁とを備えた塵芥収集車の塵芥積込装置。