JPS638645Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は塵芥収集車の塵芥積込装置に関する。

〔従来の技術〕

テールゲート内の塵芥かき込みパネルを、反
転、戻り、下降、かき込み、上昇の順序で作動さ
せて車体内に塵芥を積込む装置（例えば、特開昭
55−140402号公報参照）においては、各工程の完
了を位置的に検出して次の工程に移るようになつ
ている。このような装置においては、塵芥かき込
み工程でテールゲートのサンプとかき込みパネル
との間に塵芥がかみ込まれた場合、かき込み工程
が完了しないから次の工程に移ることができな
い。したがつて、通常、このような場合には、単
独操作でかき込みパネルを上昇させるか、かき込
みシリンダのオーバーロードによる油圧の上昇を
感知してかき込みパネルの上昇装置を作動させる
かのいずれかの方法が採られる。

〔考案が解決しようとする問題点） しかし、前者の方法は、かき込みパネルの上昇
が完了するまで作業者が操作ボタンを押し続けな
ければならないため、作業者の負担となり非能率
的であり、また後者の方法は油圧による高価なシ
ーケンス装置を必要とする。

よつて、本考案は作業者が塵芥のかみ込みを発
見した時に手動操作スイツチを瞬時押圧するのみ
で、かみ込みパネルを上昇させることができる塵
芥積込装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段） この目的の達成のために、本考案の塵芥積込装
置は、車体開口部に隣接して車体に支持されたテ
ールゲートと、テールゲート内に設けられた塵芥
かき込みパネルと、このかき込みパネルをかき込
み動作の準備のために反転させる第１装置と、反
転させられたかき込みパネルをテールゲート底部
のサンプへ向つて下降させる第２装置と、下降完
了位置へ達したかき込みパネルを、車体開口部へ
向つて塵芥をかき込む方法に変位させる第３装置
と、かき込み完了後のかき込みパネルをサンプ隣
接位置から上方へ変位させる第４装置と、かき込
みパネルの反転、反転させられたかき込みパネル
のテールゲート底部のサンプへ向つての下降、か
き込みパネルの塵芥をかき込む方向への変位、お
よびかき込みパネルのサンプ隣接位置から上方へ
の変位の各運動の完了の検出に応じてかき込みパ
ネルの次の段階の運動を生起させるように前記第
１、第２、第３、第４装置を順次作動させる電気
回路と、かき込みパネルとテールゲートサンプと
の間における塵芥のかみ込み時に閉路するために
前記電気回路に設けた手動操作スイツチと、この
手動操作スイツチの回路に挿入されたセツトコイ
ルを有するキープリレーと、手動操作スイツチの
回路に挿入され前記キープリレーに並列をなすリ
レーと、キープリレーおよびリレーの励磁に応じ
て、かき込みパネルを上方へ変位させる前記第４
装置を作動させ、前記第１、第２、第３装置の運
動を不能にする装置とを備える。

（作 用） 以上の構成により、塵芥積込み時には、第１、
第２、第３、第４装置が電気回路により順次作動
されて、塵芥かき込みパネルが反転、下降、かき
込み、上方への変位を行なう。そして、このよう
な積込み動作中にかき込みパネルとテールゲート
サンプの間に塵芥がかみ込んだ場合には、作業者
が手動操作スイツチを押圧すると、この手動操作
スイツチの回路に挿入したキープリレーのセツト
コイルが励磁されるとともに、手動操作スイツチ
の回路に挿入したリレーが付勢されて、かき込み
パネルを上方へ変位させる第４装置を作動させる
電気回路に挿入したキープリレー接点およびリレ
ー接点がいずれも閉じて第４装置が作動し、かき
込みパネルの下降工程の途中またはかき込み工程
の途中でかき込みパネルが直ちに上昇を開始す
る。一方、前記リレーの付勢に伴なつて第１、第
２、第３装置に共通の電気回路が開き、第１、第
２、第３装置の運動が不能になる。

（実施例） 以下、図面について本考案の実施例を説明す
る。

第１図および原理的一部断面側面図である第２
図は、本考案の塵芥積込装置の機構部分の塵芥積
込み動作開始前の状態を示す。図中、１は塵芥収
集車の車体であつて、この車体の後部の開口部に
隣接して周知のようにテールゲート２が取付けら
れている。テールゲート２は、横方向に対向する
１対の側板２ａと、側板間を連結する底板を構成
するサンプ２ｂと、両側板を一体的に連結するビ
ーム２c₁，２c₂，２c₃等とから構成されている。
テールゲート２は、車体１の後部に横方向に固定
した型材３の両端近傍に固定されたブラケツト４
に横方向の枢軸ピン５により枢着されている。

この枢軸ピン５には、デフレクタ６の横方向両
端部の側板部７の上端の耳片７ａが枢支されてい
る。公知のようにデフレクタ６はテールゲート２
の横方向の幅一杯にわたつて延在するほぼ長方形
状のパネルである。各側板部７の内面には、１対
のガイドレール８が間隔をおいて取付けられ、こ
れらガイドレールの間にガイド溝がほぼ上下方向
に形成されている。ガイド溝内には、パネル状の
スライダ９の各側辺部に沿つて固定した突条９ａ
が挿入され、スライダ９はガイドレールの長手方
向に摺動自在になつている。

スライダ９の下辺には、枢軸ピン１０によつて
かき込みパネル１１の上辺部が枢着されている。
このかき込みパネル１１のテールゲート２側の面
には取付耳付１２が固定され、一方、スライダ９
のテールゲート側の面の上部にも取付耳片１３が
固定されており、かき込みシリンダ装置１５のシ
リンダ１５ａの上端がピン１６によつて耳片１３
に枢着されている。このシリンダ装置１５のピス
トンロツド１５ｂの下端は枢着ピン１７によつて
耳片１２に枢着されている。

前記ブラケツト４には、上下動シリンダ装置１
９のシリンダ１９ａの上端が前述の枢軸ピン５に
よつて枢着されており、そのビストンロツド１９
ｂの下端は前記ピン１０に枢支されている。上下
動シリンダ装置１９はスライダ９の内部、例えば
その側枠９ａ（第１図）の内部に収納されている。

２１は押込みシリンダ装置であつて、そのシリ
ンダ２１ａは枢着ピン２２によつてテールゲート
２の後部に枢着され、そのピストンロツド２１ｂ
は前記枢軸ピン１０に枢支されている。ピン２２
はテールゲート２のビーム２c₂に固定した取付ブ
ラケツト２３に設けられている。

取付ブラケツト２３には枢軸ピン２４が支持さ
れ、このピンにテールゲートダンプシリンダ装置
２６のピストンロツド２６ｂの先端が枢着されて
おり、ダンプシリンダ装置２６のシリンダ２６ａ
は枢軸ピン２７によつて前記ブラケツト４に枢着
されている。

以上に述べたシリンダ装置１９，２１，２６等
は、テールゲート側板の各側に設けられ、かき込
みシリンダ装置１５はスライダ９の横幅の中央部
に設けられる。なお、テールゲート２のサンプ２
ｂの前端には、車体１の床部１ａの後端縁に接し
て支持される係合部２９が設けられている。

次に、以上に述べた機構部分の作用を説明す
る。

積込み動作開始前の状態である第１図および第
２図の状態では、押込みシリンダ装置２１は伸長
し、デフレクタ６、スライダ９、かき込みパネル
１１等は枢軸ピン５のまわりで車体１の内部へ少
し入る位置まで前進している。したがつて、車体
内の塵芥は車体の奥の方へ押し込まれ、テールゲ
ート２へ向つて逆流しにくくなる。

この状態でかき込みパネル１１の反転動作が開
始される。このためには、かき込みシリンダ装置
１５を収縮させる。これによつて、枢軸ピン１
７、取付耳片１２を介してかき込みパネル１１は
枢軸ピン１０のまわりで反時計方向に回動する力
を受け、矢印Ａで示すように揺動し第３図の位置
をとる。このように、かき込みパネル１１は車体
内で反転するから、かき込みパネルがテールゲー
ト内で反転するものに比し、テールゲート内の塵
芥を反転時に外へはねとばしてしまうことがな
い。仮に塵芥のはねとばしがあつても、それはテ
ールゲートのサンプ２ｂ上に落下するだけであ
る。

次に、押込みシリンダ装置２１が収縮せしめら
れ、これにより反転ずみのかき込みパネル１１は
矢印Ｂで示す方向へ変位する。この変位は枢軸ピ
ン５のまわりでの回動である。かくして得られた
位置は第４図に示す通りである。

この位置において、上下動シリンダ装置１９が
伸長させられる。これによつて、かき込みパネル
１１は、枢軸ピン２２のまわりでの押込みシリン
ダ装置２１の回動につれて矢印Ｃで示すように下
降して第５図の位置をとる。

第５図の位置でかき込み動作がなされるが、こ
れはかき込みシリンダ装置１５を伸長させること
によつて行なわれる。すなわち、かき込みパネル
１１は、第５図に追印Ｄで示すように、枢軸ピン
１０まわりで先端部１１ａがサンプ２ｂの上面に
沿つて変位するように回動してかき込みを行な
い、第６図の位置に達する。この位置からは上下
動シリンダ装置１９の収縮が開始されて、かき込
みパネル１１はサンプ２ｂの上面に沿つて塵芥を
かき上げつつ上昇し、第７図の位置に達する。

この状態で押込みシリンダ装置２１を伸長させ
ると、デフレクタ６およびかき込みパネル１１
は、塵芥を押しつつ車体内へ向つて追印Ｆのよう
に前進し深押し込みがなされるので前述の効果が
得られる。

なお、車体内に収集された塵芥を排出する時に
は、第７図の状態でテールゲートダンプシリンダ
２６を収縮させる。これによつて、シリンダ装置
２６の収縮力と枢軸ピン５，２７間の距離ｍ（第
２図）の積に相当する反時計方向モーメントが枢
軸ピン５のまわりに作用してテールゲート２は第
７図に矢印Ｇで示す方向に回動してはね上げられ
る。よつて、この状態で、収集した塵芥を車体外
に排出する。

以上説明したように、かき込みシリンダ装置１
５、押込みシリンダ装置２１、上下動シリンダ装
置１９を順次作動させるために、これから説明す
る油圧回路および電気回路が用いられるが、電気
回路中に挿入される種々のリミツトスイツチにつ
いて、まず第８図を参照して説明する。

同図において、LF_-1，LS_-2は押込みシリンダ
装置２１が伸長し、デフレクタ６が押込み完了の
状態になつた時に作動するリミツトスイツチで、
スイツチLS_-1，LS_-2のいずれも常閉接点を備え
ている。これらのスイツチは、デフレクタ６に固
定した支持部材３１に支持されている。支持部材
３１にはピン３２によつてベルクランクレバー３
３が枢着されており、このレバー３３の下端はリ
ミツトスイツチLS_-1，LS_-2に作用する作動子３
３ａとして構成されている。一方、レバー３３の
上端はピン３４によつてリンク３５の先端に枢着
されており、このリンク３５の基端はピン３６に
よつてテールゲート２の側板２ａに枢着されてい
る。第８図の状態では、作動子３３ａは両リミツ
トスイツチLS_-1，LS_-2に接触し、それらの常閉
接点を開く。

一方、デフレクタ６が第８図において反時計方
向に回動すると、ベルクランクレバー３３はピン
３２のまわりで反時計方向に回動し始めて、作動
子３３ａはリミツトスイツチLS_-1，LS_-2を解放
し、デフレクタ６が右方へ回動しきると、作動子
３３ａはさらに変位し、支持部材３１に支持した
他のリミツトスイツチLS_-5に接触し、その接点
を変位させる。リミツトスイツチLS_-5は、第１
０図に示すように双投型スイツチで、通常は第１
０図に示す上方位置にあつて上方の接点に接し、
作動子３３ａの作用によつて下方位置へ変位す
る。

一方、スライダ９にも支持部材３９が固定さ
れ、これにリミツトスイツチLS_-3，LS_-4，LS_-8
が支持されている。これらのリミツトスイツチを
作動させるために、スライダ９に一端が枢着され
他端がかき込みパネル１１に枢着されたく字状の
リンク機構４０が設けられている。このリンク機
構４０の中央の枢着部は作動子４０ａを構成して
いる。第８図の状態では作動子４０ａはリミツト
スイツチLS_-8に接し、その常開接点を閉じる。
一方、かき込みパネル１１が反転のために枢軸１
０のまわりで反時計方向に回転し、反転完了位置
へ達すると、く字状リンク機構４０の屈曲角は小
さくなり作動子４０ａは上方へ変位してリミツト
スイツチLS_-3，LS_-4に作用する。これによつて、
リミツトスイツチLS_-3の常閉接点が開き、リミ
ツトスイツチLS_-4の常開接点が閉じる。

デフレクタ６の上部にはリミツトスイツチ
LS_-9が、またその下部には２つのリミツトスイ
ツチLS_-6，LS_-7が支持されている。４２は、ス
ライダー９に固定した作動子であつて、リミツト
スイツチLS_-6，LS_-7，LS_-9に作用する。上下動
シリンダ装置１９が収縮した第８図の状態では、
作動子４２がリミツトスイツチLS_-9に作用し、
その常開接点を閉じる。一方、上下動シリンダ装
置１９が伸長してスライダ９が下降しきつた位置
では、作動子４２も下降してリミツトスイツチ
LS_-6，LS_-7に作用する。リミツトスイツチLS_-7
は常開接点を有し、この接点は作動子４２によつ
て閉じられるが、リミツトスイツチLS_-6は、第
１０図に示すように双投型で、常時はその上方の
接点が閉じ、作動子４２の作用によつてその下方
の接点が閉じる。

第９図には、かき込みシリンダ装置１５、押込
みシリンダ装置２１、上下動シリンダ装置１９へ
の圧油の供給およびそれからの圧油の排出をつか
さどる油圧回路を示す。油圧源はポンプ４５を含
み、これにリリーフ弁４６が接続されている。４
７，４８は３位置形電磁切換弁でソレノイド
SOL₁，SOL₂およびSOL₃，SOL₄によつて切換え
が行われる。両切換弁４７，４８の中立位置では
圧油は両切換弁から先へは送られない。

切換弁４７からは管路４９，５０が出て、かき
込みシリンダ装置１５の両端のボートに接続され
ている。一方、管路５０はリリーフ弁５１を介し
て油溜めへ、管路４９はチエツク弁５２を介して
油溜めへそれぞれ連通している。

切換弁４８からも管路５３，５４が出て、管路
５４は、上下動シリンダ装置１９の上方のポート
に、またパイロツトチエツク弁５５を介して押込
みシリンダ装置２１の先側のポートにもそれぞれ
連通している。管路５３は２位置形電磁切換弁５
７を介して管路５８に接続され、この管路は押込
みシリンダ装置２１の後側のポートに接続されて
いる。上下動シリンダ装置１９の下側のポートは
管路５９によつて切換弁５７に接続されている。

第１０図には前述の切換弁のすべてのソレノイ
ドSOL１〜SOL５、およびすべてのリミツトス
イツチLS_-1〜LS_-9を含む制御用電気回路を示す。
この回路において、SW₁は「通常サイクル」およ
び「シヨートサーキツト」の切換用短絡スイツ
チ、SW₂は「単一サイクル」および「連続運転」
の切換えスイツチ、CR₁は常開接点CR₁′，
CR₁″を有するリレー、CR₂は常閉接点CR₂′、常
開接点CR₂″，CR₂を有するリレー、CR₃は常開
接点CR₃′および常閉接点CR₃″，CR₃を有する
リレー、CR₄は、常閉接点CR₄′，CR₄および常
開接点CR₄″を有する短絡リレー、KCRは、セツ
トコイルＳ、リセツトコイルＲ、常開接点
KCR′，KCR″を有するキープリレー、PB１は押
ボタンスイツチ、Ｄはダイオードである。また、
PB２−１、PB２−２は本考案の要部をなす手動
操作スイツチであり、手動操作スイツチはリミツ
トスイツチLS_-8に並列をなし、また、手動操作
スイツチPB２−２はリレー接点CR３と直列を
なし、これらはリミツトスイツチLS_-7に対し並
列をなして接続されている。

次に、以上に説明した油圧回路および電気回路
からなる制御装置の作用を説明する。

第２図の状態から第３図の状態へのかき込みパ
ネル１１の反転によつて始まる運転開始にあたつ
ては、まず第１０図の押ボタンスイツチPB１を
押す。これによつて、リレーCR１が励磁されて
リレー接点CR１′，CRが閉じる。この時、常
閉リミツトスイツチLS_-3が閉じており、またリ
ミツトスイツチLS_-5，LS_-6は自由な状態にあつ
て図示のように上側の接点に接しているので、こ
れらのリミツトスイツチの回路と接点CR₁′を介
してソレノイドSOL₁が励磁される。ソレノイド
SOL₁の励磁によつて、第９図において切換弁４
７が左方へ切換わり、圧油はポンプ４５から管路
４９を経てかき込みシリンダ装置１５の下側シリ
ンダ空間に供給され、同シリンダ装置１５は収縮
する。したがつて、かき込みパネル１１は反時計
方向に反転する。よつて、ソレノイドSOL１、
切換弁４７、かき込みシリンダ装置１５は、かき
込みパネル１１をかき込み動作の準備のために反
転させる第１の装置を構成する。

かき込みパネル１１が第３図の反転完了位置ま
で動くと、リミツトスイツチLS_-3，LS_-4が作動
子４０ａによつて作動される。すなわち、常閉リ
ミツトスイツチLS_-3は開き、常開リミツトスイ
ツチLS_-4は閉じる。したがつて、ソレノイド
SOL₁の励磁は切れ、代つてソレノイドSOL₃が励
磁され、第９図において切換弁４７は中立位置へ
戻りかき込みシリンダ装置１５への圧油の供給は
停止し、切換弁４８が左行し、圧油は管路５４、
パイロツトチエツク弁５５を経て押込みシリンダ
装置２１の左方のシリンダ空間に送られ、同シリ
ンダ装置２１が収縮する。よつて、すべての部材
は第４図の位置へ向つて後退変位する。

第３図の位置から第４図の位置へ向つてデフレ
クタ６が回動を始めると、常閉リミツトスイツチ
LS_-1，LS_-2が作動子から解放されて閉じるため、
押ボタンスイツチPB−１が切れても、リレー
CR₁の自己保持回路はリミツトスイツチLS_-1を介
して成立している。なお、押込みシリンダ装置２
１の左方のシリンダ空間へ圧油が供給されると同
時に上下動シリンダ装置１９の上部シリンダ空間
も圧油源と連通するが、その圧油戻り管路５９が
切換弁５７によつて閉じられているため、上下動
シリンダ装置１９は移動しない。

部材が第４図の位置へ到達すると、リミツトス
イツチLS_-5が作動子３３ａにより押圧されて、
第１０図に示す上方位置から下方位置へ切換えら
れる。したがつて、ソレノイドSOL₅が励磁され、
一方、ソレノイドSOL₃はリミツトスイツチLS_-4
が作動状態にあつて閉じているので励磁され続け
る。ソレノイドSOL₅の励磁によつて切換弁５７
は第９図の位置から左方へ切換えられ、したがつ
て、上下動シリンダ装置１９の下方のシリンダ空
間は管路５９、切換弁５７、管路５３を介して油
溜めへ連通するから、その上方のシリンダ空間に
作用し続けている油圧によつて上下動シリンダ装
置１９は下方へ伸長する。なお、切換弁５７の切
換えによつて管路５８が閉じられるので押込みシ
リンダ装置２１は動くことはない。かくして、第
４図の状態から第５図の状態へすべての部材は変
位する。よつて、ソレノイドSOL３、切換弁４
８、ソレノイドSOL５、切換弁５７、上下動シ
リンダ装置１９は、反転させられたかき込みパネ
ル１１をテールゲート底部のサンプへ向つて下降
させる第２の装置を構成する。

第５図の下降位置への到達によつて、かき込み
シリンダ装置１５に取付けた作動子４２がデフレ
クタ６に取付けたリミツトスイツチLS_-6，LS_-7
に触れてそれを作動させる。リミツトスイツチ
LS_-6は作動子４２による作用を受けると、第１
０図の上方位置から下方位置へ変位して下方の接
点に接し、ソレノイドSOL₃およびソレノイド
SOL₅の励磁が切れ、切換弁５７が右行して管路
５９を閉じ、これによつて上下動シリンダ装置１
９の下方への伸長が停止するとともにソレノイド
SOL₂が励磁される。よつて、第９図において切
換弁４７は中立位置から右行して、ポンプ４５か
らの圧油は管路５０を経てかき込みシリンダ装置
１５の上方のシリンダ空間に送り込まれる。した
がつて、かき込みシリンダ装置１５は下方へ伸長
し、第５図の状態から第６図の状態へ向つてかき
込みが行われる。したがつて、ソレノイドSOL
２、切換弁４７、かき込みシリンダ装置１５は、
下降完了位置へ達したかき込みパネル１１を車体
開口部へ向つて塵芥をかき込む方向に変位させる
第３の装置を構成する。なお、リミツトスイツチ
LS_-7は常開接点を有し、前述した下降完了位置
（第５図）において、作動子４２による作用で、
この接点は閉じる。

かき込みパネル１１が第６図の状態に達する
と、作動子４０ａの作用でリミツトスイツチ
LS_-8が閉じる。この時、リレーCR₁は励磁状態に
あつてその接点CR₁″が閉じており、リレーCR₃，
CR₄の常閉接点CR₃″，CR₄も閉じているため、
リレーCR₂が励磁され、その常閉接点CR₂′が開き
その常開接点CR₂″，CR₂が閉じる。接点
CR₂″の閉路によつてリレーCR₂は自己保持され
る。また、接点CR₂の閉路によつてソレノイド
SOL₄が励磁される。一方、リミツトスイツチ
LS_-8が閉じたことによつて、リミツトスイツチ
LS_-7を介してキープリレーKCRのセツトコイル
Ｓが励磁される。リツトスイツチLS_-7の常開接
点は作動子４２の作用によつてこの時閉じてい
る。キープリレーKCRのセツトコイルＳの励磁
によつて常開リレー接点KCR′，KCR″が閉じ、
したがつて、閉じているリレー接点CR₂とリレ
ー接点KCR″を介してソレノイドSOL₅が再び励
磁される。このように、ソレノイドSOL₄，SOL₅
が励磁されることによつて、切換弁４８が右方へ
切換えられ、切換弁５７が左方へ切換えられるた
め、圧油はポンプ４５から切換弁４８，５７を経
て上下動シリンダ装置１９の下方のシリンダ空間
に送り込まれ、同シリンダ装置１９が上方へ向つ
て収縮し始め、すべての部材は第７図の状態へ向
つて動き始める。したがつて、ソレノイドSOL
４、切換弁４８、ソレノイドSOL５、切換弁５
７、上下動シリンダ装置１９は、かき込み完了後
のかき込みパネル１１をサンプ隣接位置から上方
へ変位させる第４の装置を構成する。

第７図の状態への到達によつてリミツトスイツ
チLS_-9に作動子４２が作用し、その接点が閉じ
るのでキープリレーKCRのリセツトコイルＲが
励磁されてその接点KCR′，KCR″が開き、一方、
リレーCR₃が励磁されて、その常開接点CR₃′が閉
じ、常閉接点CR₃″が開く。したがつて、ソレノ
イドSOL₅の励磁が切れ、リレーCR₂がその接点
CR₂′で自己保持されるためソレノイドSOL₄のみ
が励磁を続け、このため切換弁５７は第９図の位
置へ戻り、上下動シリンダ装置１９の上方への収
縮は停止するとともに、押込みシリンダ装置２１
の右側シリンダ空間に切換弁５７を経て圧油が送
り込まれて押込みシリンダ装置２１は伸長を始
め、第７図の状態から第２図の状態へ向つて深押
込みが始まる。

深押込みの完了によつて、すべての部材は第２
図または第８図の位置へ達し、リミツトスイツチ
LS_-1，LS_-2が作動子３３ａの作用を受けて開く
ため、リレーCR₁，CR₂の励磁が切れ、全工程が
完了してすべてが停止する。なお、かき込みシリ
ンダ装置１５に作用する塵芥反力が設定値以上に
なるとリリーフ弁５１によつてアンロード作用が
なされ、かき込みパネル１１に無理な力がかから
ないようになつている。以上のように、第８図お
よび第１０図に示すリミツトスイツチLS_-1〜
LS_-9は、かき込みパネルの反転、下降、かき込
み方向への変位、上方への変位、深押込み等の各
運動の完了を検出し、その検出に応じて前記第
１、第２、第３、第４装置等の作動が第１０図に
示す電気回路により順次生起する。

以上のようにして１サイクルが完了するわけで
あるが、連続作動用スイツチSW₂を投入しておけ
ば、リレーCR₁は全工程の終了によつても励磁状
態を保ち続けるので、前述のサイクルが再開さ
れ、多サイクルを連続して行うことができる。

前述の「通常サイクル」「シヨートサーキツト」
の切換用短絡スイツチSW₁は、既に述べた通常サ
イクルでは開放しておくが、このスイツチSW₁を
投入しておくと、上昇終了の段階で深押込み行程
を省略することができる。切換用短絡スイツチ
SW₁を閉じておくと、第７図の上昇終了位置に達
してリミツトスイツチLS_-9が閉じると短絡リレ
ーCR₄が励磁され、それによつて接点CR₄′，CR₄
が開き接点CR₄″が閉じる。接点CR₄′，CR₄
が開くことによつてリレーCR₁，CR₂の励磁が切
れ、リレー接点CR₂が開いてソレノイドSOL₄
の励磁が切れ、切換弁４８が中立位置へ戻る。し
たがつて、押込みシリンダ装置２１へは圧油が送
られることがなく、深押込み行程は行なわれず、
一方、リレーCR₁の励磁も切れているためすべて
の作動が停止する。

なお、既に述べた場合と同様に切換スイツチ
SW₂を投入しておけば、リレーCR₂の励磁が切れ
てもリレーCR₁は励磁され続けるから、ソレノイ
ドSOL₁のみが励磁され、深押込みなしに直ちに
かき込みパネル１１の反転動作が始まる。

上昇行程、すなわち上下動シリンダ装置１９の
収縮によりかき込みパネル１１およびスライダ９
が上昇している行程の途中では、リレーCR₂が励
磁状態にあるから、リレーCR₂の接点CR₂は閉
じてソレノイドSOL₄を励磁し、またキープリレ
ーKCRの接点KCR″も閉じてソレノイドSOL₅を
励磁している。この状態でオーバーロード等の理
由で回路を切つたとすると、ソレノイドSOL₄，
SOL₅は励磁を断たれ、上昇行程は中断する。こ
の中断後押ボタンPBを押すと、リセツトコイル
Ｒを励磁しない限り状態の変化しないキープリレ
ーKCRの接点KCR′，KCR″が閉路したままに保
たれているため、リレーCR₁の接点CR₁″の閉路
に伴つて接点KCR′を経てリレーCR₂が励磁され、
これによつて接点CR₂が閉じるため、ソレノイ
ドSOL₄，SOL₅は再び直ちに励磁されて上昇行程
が再開される。すなわち、キープリレーKCRの
接点KCR′，KCR″によつて、上昇行程の記憶機
能が果たされる。

押込みパネル１１による深押込みの際に、収集
で満杯近くになつた塵芥のために、最終位置まで
の押込みが困難になることがある。この場合に
は、図示しない電源開路用押ボタン等によつて電
源を切ることにより押込みを停止させ、次に押ボ
タンPB−１を押すと、リミツトスイツチLS_-9が
作動子４２によつて押されて既に閉じていること
により、このリミツトスイツチLS_-9を介して励
磁されるリレーCR３の接点CR３′が閉じて同様
に閉じているリミツトスイツチLS_-3を介してソ
レノイドSOL１が励磁される。そして、この状
態は、押ボタンPB−１を解放した後も、リレー
接点CR１′を介して保持される。ソレノイドSOL
１が励磁されると、切換弁４７が左行し、かき込
みシリンダ装置１５の下側のシリンダ空間に圧油
が送り込まれてかき込みパネル１１が反転する。
一方、押込みの停止前まで押込みシリンダ空間に
圧油を送り込んでいた管路５８には、切換弁４８
が閉じているため圧油が送り込まれないから、押
ボタンPB−１を押しても押込み工程はそれ以上
行われない。すなわち、押ボタンPB−１を押し
てもリレーCR₂に通電されないためその接点CR₂
は開いたままであり、ソレノイドSOL₄は励磁
されることがないから切換弁４８は中立位置を保
つたままであり、押込みシリンダ装置２１は作動
されない。

次に、本考案の特微をなす点についての作用を
説明する。

かき込みパネル１１がかみ込みのないスムース
なかき込み動作を行う場合には、既に述べたよう
にかき込みの完了によつてリミツトスイツチ
LS_-8が閉じ、これによりかき込みパネル１１の
第７図の位置へ向つての上昇が開始される。

一方、かき込みパネル１１とサンプ２ｂとの間
に第１１図に示すように破砕されにくい塵芥Ｍが
かみ込まれてかき込みパネル１１のかき込み方向
への回動が途中で停止した場合には、作業員がそ
れをみて手動操作スイツチPB２−１，PB２−２
を押す。実際は、これらの両スイツチは同一の押
ボタンの押圧により同時に開閉する同一個所の接
点であり、単独の瞬時の押圧により両スイツチ
PB２−１，PB２−２は同時に閉じる。この時、
リレー接点CR₃は閉じており、またリミツトス
イツチLS_-7もかき込みパネル１１の下降で既に
閉じている。したがつて、接点PB２−１，PB２
−２、リレースイツチCR３を介して、また接
点PB２−１リミツトスイツチLS_-7をも介してキ
ープリレーKCRのセツトコイルＳが励磁され、
さらに閉じているリレー接点CR３″を介してCR
２が励磁される。

キープリレーKCRのセツトコイルＳが励磁さ
れかつリレーCR２が励磁された後の動作は、か
き込み工程の完了時におけるスイツチLS_-8の閉
路による場合の動作とまつたく同じであつて、閉
じたリレー接点CR２およびKCRを介してソ
レノイドSOL５が励磁され、またソレノイド
SOL４もリレー接点CR２を介して励磁される
ので、上下動シリンダ装置１９が上方へ向つて収
縮し、一方、リレー接点CR２′の開路によつてソ
レノイドSOL１，SOL３，SOL２はすべて励磁
不能となる。したがつて、すべての部材はかき込
みの途中から第７図の位置へ移動する。以上から
わかるように、リレー接点CR２および
KCR″は、閉じることによつてソレノイドSOL
４，SOL５を励磁して、これらソレノイドと上
下動シリンダ装置１９を含む第４装置を作動さ
せ、またリレー接点CR２′は開くことによつて、
前記第１、第２、第３装置を構成する要素である
ソレノイドSOL１，SOL２，SOL３のすべてを
励磁できないようにし、第１、第２、第３装置の
運動を不能にする。よつて、リレー接点CR２，
KCR″，CR２′は、キープリレーKCRおよびリレ
ーCR２の励磁に応じて、かき込みパネルを上方
へ変位させる第４装置を作動させかつかき込みパ
ネルの上方への変位以外の変位を行わせる第１、
第２、第３装置の運動を不能にする装置の要部を
構成する。

かき込みパネル１１の上昇が完了すると、既に
述べたようにリミツトスイツチLS_-9が閉じ、こ
れによつてリレーCR３が励磁される。このため、
リレー接点CR３が開く。この時、リミツトス
イツチLS_-7もかき込みパネル１１の上昇により
開いているから、リミツトスイツチLS_-9の閉路
により一旦リセツトされたキープリレーKCRが、
手動操作スイツチPB２−１，PB２−２の意図さ
れない押圧によつて接点CR３またはリミツト
スイツチLS_-7を介してセツトされてしまうこと
はない。

以上のようにしてかき込みパネルが上昇し終つ
た後、再び反転以後の動作が繰り返されてかき込
みパネル１１は再度かき込み工程を行うことにな
る。

なお、以上に述べた実施例では手動操作スイツ
チPB２−１，PB２−２は、押ボタンススイツチ
PB−１と別に設けてあるが、押ボタンスイツチ
PB−１の接点を使用しても差し支えない。

本考案によれば、かき込みパネル１１の下降時
に第１２図に示すように大きな物体Ｎがかみ込ま
れてかき込みパネルの下降が阻止された場合に
も、下降を中断してかき込みパネルを上昇させる
ことができる。

この場合にも、前述の場合と同様に作業員が手
動操作スイツチPB２−１，PB２−２を押す。か
き込みパネル１１の下降途中では、リミツトスイ
ツチLS_-7は開いており、またリミツトスイツチ
LS_-9が開いているためリレーCR３が励磁されず
その接点CR３は閉じている。したがつて、手
動操作スイツチPB２−１，PB２−２の閉路によ
つてキープリレーKCRのセツトコイルＳが励磁
されるとともにリレーCR２も励磁される。この
ため、リレー接点CR２″，CR２，LCR′，
KCR″が閉じると同時にリレー接点CR２′が開
き、ソレノイドSOL₃の励磁が切れて上下動シリ
ンダ装置１９の伸長が停止し、ソレノイドSOL
４が励磁され、かつソレノイドSOL５はリレー
接点CR２，KCR″を介して励磁され続け、上
下動シリンダ装置１９の下側シリンダ空間に圧油
が送られてかき込みパネル１１は下降途中から上
昇する。このように、リレー接点CR２および
KCR″は、閉じることによつてソレノイドSOL
４，SOL５を励磁して、これらソレノイドと上
下動シリンダ装置１９を含む第４装置を作動さ
せ、また、リレー接点CR２′は開くことによつて
ソレノイドSOL１のほかにソレノイドSOL２，
SOL３をも励磁できないようにして第１、第２、
第３装置の運動を不能とする。よつて、この作動
の場合にも、リレー接点CR２，KCR″，CR
２′は、キープリレーKCRおよびリレーCR２の
励磁に応じて、かき込みパネルを上方へ変位させ
る第４装置を作動させかつかき込みパネルの上方
への変位以外の変位を行わせる第１、第２、第３
装置の運動を不能にする装置の要部を構成する。

（考案の効果） 以上に述べたように、本考案では手動操作スイ
ツチを瞬時押圧するのみで、リレーおよびキープ
リレーの作用で回路の切り換えが行われ、下降工
程の途中またはかき込み工程の途中でかき込みパ
ネルを直ちに上昇させることができるので、作業
者の負担となることがない。また以上の操作を可
能にするために付加する回路自体は簡単なもので
あるから安価であるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の主として機構部分
を示す斜視図、第２図は同縦断面図、第３図ない
し第７図は第２図の装置の作動を順次示す図、第
８図はリミツトスイツチの配置を示す図、第９図
は油圧回路を示す図、第１０図は電気回路を示す
図、第１１図および第１２図はかみ込み状態を示
す図である。 １……車体、２……テールゲート、２ｂ……サ
ンプ、６……デフレクタ、９……スライダ、１１
……かき込みパネル、１５……かき込みシリンダ
装置、１９……上下動シリンダ装置、２１……押
込みシリンダ装置、LS_-1〜LS_-9……リミツトス
イツチ、３１，３９……支持部材、３３ａ，４０
ａ，４２……リミツトスイツチ作動子、３３……
ベルクランクレバー、３２，３６……枢軸、４５
……ポンプ、４７，４８……３位置形電磁切換
弁、５７……２位置形電磁切換弁、SOL₁〜SOL₅
……ソレノイド、CR₁，CR₂，CR₃……リレー、
CR₄……短絡リレー、CR₁′〜CR₄……リレーの
接点、KCR……キープリレー、Ｓ……そのセツ
トコイル、Ｒ……そのリセツトコイル、KCR′，
KCR″……キープリレーの接点、SW₁……短絡ス
イツチ、SW₂……連続運転用切換スイツチ、PB
−１……押ボタンスイツチ、PB２−１，PB２−
２……手動操作スイツチ、Ｍ，Ｎ……かみ込まれ
た塵芥。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車体開口部に隣接して車体に支持されたテール
   ゲートと、テールゲート内に設けられた塵芥かき
   込みパネルと、このかき込みパネルをかき込み動
   作の準備のために反転させる第１装置と、反転さ
   せられたかき込みパネルをテールゲート底部のサ
   ンプへ向つて下降させる第２装置と、下降完了位
   置へ達したかき込みパネルを、車体開口部へ向つ
   て塵芥をかき込む方向に変位させる第３装置と、
   かき込み完了後のかき込みパネルをサンプ隣接位
   置から上方へ変位させる第４装置と、かき込みパ
   ネルの反転、反転させられたかき込みパネルのテ
   ールゲート底部のサンプへ向つての下降、かき込
   みパネルの塵芥をかき込む方向への変位およびか
   き込みパネルのサンプ隣接位置から上方への変位
   の各運動の完了の検出に応じてかき込みパネルの
   次の段階の運動を生起させるように前記第１、第
   ２、第３、第４装置を順次作動させる電気回路
   と、かき込みパネルとテールゲートサンプとの間
   における塵芥のかみ込み時に閉路するために前記
   電気回路に設けた手動操作スイツチPB２−１，
   PB２−２と、この手動操作スイツチの回路に挿
   入されたセツトコイルＳを有するキープリレー
   KCRと、手動操作スイツチの回路に挿入され前
   記キープリレーに並列をなすリレーCR２と、キ
   ープリレーおよびリレーの励磁に応じて、かき込
   みパネルを上方へ変位させる前記第４装置を作動
   させ、かつ前記第１、第２、第３装置の運動を不
   能にする装置CR２，KCR″，CR２′とを有す
   る塵芥収集車の塵芥積込装置。