JPS601241B2 - 塵芥収集車の順次作動制御装置 - Google Patents
塵芥収集車の順次作動制御装置Info
- Publication number
- JPS601241B2 JPS601241B2 JP51149232A JP14923276A JPS601241B2 JP S601241 B2 JPS601241 B2 JP S601241B2 JP 51149232 A JP51149232 A JP 51149232A JP 14923276 A JP14923276 A JP 14923276A JP S601241 B2 JPS601241 B2 JP S601241B2
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- Japan
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- relay
- switch
- garbage
- cylinder
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は掻上装置と押込装置を有する塵芥収集車の塵芥
処理装置において、掻上装置の作動、停止による順次作
動行程を時間設定手段によって制御することを目的とす
るものである。
処理装置において、掻上装置の作動、停止による順次作
動行程を時間設定手段によって制御することを目的とす
るものである。
従来、塵芥処理装置の順次作動は、その塵芥処理装置を
構成する作動部材の作動限界位置を検出し、電気−油圧
的に制御していたが、掻上装置の上昇位置あるいは下降
位置等において押込装置がそれぞれ前進位置「後退位置
等を取り得るから、前述の限界位置検出方式においては
、両装置の組合わせにより検出位置が多数となって、制
御回路がより複雑となるほか、保守点検の容易性といっ
た点から検出機構を総合しようとしても、互いに相対的
な移動を行なうために複雑なりンク機構を介することに
なったり、あるいは検出作動が不安定であるといった欠
点があった。
構成する作動部材の作動限界位置を検出し、電気−油圧
的に制御していたが、掻上装置の上昇位置あるいは下降
位置等において押込装置がそれぞれ前進位置「後退位置
等を取り得るから、前述の限界位置検出方式においては
、両装置の組合わせにより検出位置が多数となって、制
御回路がより複雑となるほか、保守点検の容易性といっ
た点から検出機構を総合しようとしても、互いに相対的
な移動を行なうために複雑なりンク機構を介することに
なったり、あるいは検出作動が不安定であるといった欠
点があった。
本発明は、前記欠点を解決したもので、以下、図面によ
り本発明の実施例について説明すると「１は塵芥収集車
の車体枠２上に搭載される塵芥収容箱であって、後部に
開口３を有し、後端基部を車体枠２に松支４されて、該
収容箱１と車体枠２間に装設のダンプシリンダ５の伸縮
作動で適宜ダンプするものである。
り本発明の実施例について説明すると「１は塵芥収集車
の車体枠２上に搭載される塵芥収容箱であって、後部に
開口３を有し、後端基部を車体枠２に松支４されて、該
収容箱１と車体枠２間に装設のダンプシリンダ５の伸縮
作動で適宜ダンプするものである。
６は収容箱１の開口部３に蓮設した枠体であって、収容
箱１後方上端に枢軸７を以つて鏡動できるように連結さ
れている。
箱１後方上端に枢軸７を以つて鏡動できるように連結さ
れている。
枠体６は、その背面下方に投入口８が関口されるととも
に、その下部には塵芥の貯留室９が形成されている他、
その内部には投入口８より投入された塵芥を貯留室９よ
り上方に掻き上げる掻上装置Ａと、掻上装置Ａ上の塵芥
を収容箱１内に押し込む押込装置Ｂが配設され、合わせ
て塵芥処理装置を構成している。まず、掻上装置Ａにつ
いて説明すると、枠体６後方には一端を鞠着１０３れた
リンク１１がリフトシリンダ１２の伸縮作動により昇降
自在に装設されるとともに、リンク１ １の他端には掻
上板１３が藤支１４され、パックシリンダー５の伸縮作
動により該掻上板１３は回動する。
に、その下部には塵芥の貯留室９が形成されている他、
その内部には投入口８より投入された塵芥を貯留室９よ
り上方に掻き上げる掻上装置Ａと、掻上装置Ａ上の塵芥
を収容箱１内に押し込む押込装置Ｂが配設され、合わせ
て塵芥処理装置を構成している。まず、掻上装置Ａにつ
いて説明すると、枠体６後方には一端を鞠着１０３れた
リンク１１がリフトシリンダ１２の伸縮作動により昇降
自在に装設されるとともに、リンク１ １の他端には掻
上板１３が藤支１４され、パックシリンダー５の伸縮作
動により該掻上板１３は回動する。
前述したりフトシリンダ１２は枠体６外部側面に基端部
を枢支され、ピストンロッド先端を枠体側面に軸支部１
０を中心として切欠いた案内簿１６を通して前記リンク
１１中間部に鞠支され、一方前記パックシリンダ１５は
基織部を縄上板１３中間部に、ピストンロッド先端部を
前記リンク１１の滋支部翼０にそれぞれ連結されている
。また押込装置Ｂは、枠体６内壁上方に轍着１７された
押込板１８が、ピストンロッド先端を収容箱１上端に、
シリンダ基部を押込板１８背部に、それぞれ軸着したプ
ッシュシリンダｉ９の伸縮作動により前後揺動するもの
である。
を枢支され、ピストンロッド先端を枠体側面に軸支部１
０を中心として切欠いた案内簿１６を通して前記リンク
１１中間部に鞠支され、一方前記パックシリンダ１５は
基織部を縄上板１３中間部に、ピストンロッド先端部を
前記リンク１１の滋支部翼０にそれぞれ連結されている
。また押込装置Ｂは、枠体６内壁上方に轍着１７された
押込板１８が、ピストンロッド先端を収容箱１上端に、
シリンダ基部を押込板１８背部に、それぞれ軸着したプ
ッシュシリンダｉ９の伸縮作動により前後揺動するもの
である。
なお、ブッシュシリンダ１９は、その最伸長作動時、押
込板１８背面に固着したブラケット２０と、枠体６内壁
に固着されたストッパ２１とが当俵し、前記枢軸７回り
に枠体６を額動させる時にも兼用する。２２は枠体６を
格納位置に固縛する固綾爪で了枠体前方下部に固着され
た受部２３と、収容箱１下面に装設されたロックシリン
ダ２４の伸縮作動により適宜リンク機構２５を介して離
脱および係合作動する。
込板１８背面に固着したブラケット２０と、枠体６内壁
に固着されたストッパ２１とが当俵し、前記枢軸７回り
に枠体６を額動させる時にも兼用する。２２は枠体６を
格納位置に固縛する固綾爪で了枠体前方下部に固着され
た受部２３と、収容箱１下面に装設されたロックシリン
ダ２４の伸縮作動により適宜リンク機構２５を介して離
脱および係合作動する。
次に油圧回路について第２図により説明すると、Ｐは油
圧ポンプ、Ｔはオイルリザーバ、ＶＩはリフトシリンダ
１２のパイロット操作亀滋切換弁、Ｖ２はパックシリン
ダ１５のパイロット操作電磁切換弁、Ｖ３はプッシュシ
リンダ１９のパイロット操作電磁切換弁で、切換弁ＶＩ
‘こは弁スプール操作用ソレノィドＳＯＬａ− ＳＯＬ
ｂを、切襖弁Ｖ２には同じくＳＯじ，ＳＯＬｄを、切換
弁Ｖ３には同じくＳＯＬｅ，ＳＯＬｆを有し、以上功換
弁Ｖ１，Ｖ２およびＶ３で三蓮集合バルブＶを形成して
いる。
圧ポンプ、Ｔはオイルリザーバ、ＶＩはリフトシリンダ
１２のパイロット操作亀滋切換弁、Ｖ２はパックシリン
ダ１５のパイロット操作電磁切換弁、Ｖ３はプッシュシ
リンダ１９のパイロット操作電磁切換弁で、切換弁ＶＩ
‘こは弁スプール操作用ソレノィドＳＯＬａ− ＳＯＬ
ｂを、切襖弁Ｖ２には同じくＳＯじ，ＳＯＬｄを、切換
弁Ｖ３には同じくＳＯＬｅ，ＳＯＬｆを有し、以上功換
弁Ｖ１，Ｖ２およびＶ３で三蓮集合バルブＶを形成して
いる。
Ｖ４はロックシリンダ２４の蟹滋切換弁であって、弁ス
プール操作用ソレノィドＳＯＬｈを有し、Ｖ５はダンプ
シリンダ５の電磁切換弁であって、弁スプール操作用ソ
レノィドＳＯＬｉ，ＳＯＬｊを有している。実施例では
、電磁切換弁Ｖ４およびＶ５は前述した三蓮集合パイプ
Ｖに対して並列に織成されている。Ｖ６は枠体６が傾動
状態から格納状態に復帰する時に作動する電磁切換弁で
あって、弁スプール操作用ソレノィドＳＯＬｇを有して
いる。２６は油圧ポンプＰの吐出管路２７とオルリザー
バＴへの帰油管略２８との間を短絡する安全弁、２９は
前記婦油管路２８途中に装穀されたパイロット圧発生用
チェック弁である。
プール操作用ソレノィドＳＯＬｈを有し、Ｖ５はダンプ
シリンダ５の電磁切換弁であって、弁スプール操作用ソ
レノィドＳＯＬｉ，ＳＯＬｊを有している。実施例では
、電磁切換弁Ｖ４およびＶ５は前述した三蓮集合パイプ
Ｖに対して並列に織成されている。Ｖ６は枠体６が傾動
状態から格納状態に復帰する時に作動する電磁切換弁で
あって、弁スプール操作用ソレノィドＳＯＬｇを有して
いる。２６は油圧ポンプＰの吐出管路２７とオルリザー
バＴへの帰油管略２８との間を短絡する安全弁、２９は
前記婦油管路２８途中に装穀されたパイロット圧発生用
チェック弁である。
電気回路について第３図により説明すると、ＢＴはバッ
テリなどの電源、ＩＧはスタータスィッチ、ＳＷ−１は
塵芥没入作業時の始動スイッチ、ＳＷ−２は塵芥の穣込
作業を停止させる停止スイッチ、ＳＷ−３は掻上装置Ａ
、押込装置Ｂの積込作業を適宜反転させる逆転スイッチ
、ＳＷ−亀はブザーＢＺ用のスイッチであって、以上Ｓ
Ｗ−１，２７ ３および４は枠体６外壁に設けられてい
る。
テリなどの電源、ＩＧはスタータスィッチ、ＳＷ−１は
塵芥没入作業時の始動スイッチ、ＳＷ−２は塵芥の穣込
作業を停止させる停止スイッチ、ＳＷ−３は掻上装置Ａ
、押込装置Ｂの積込作業を適宜反転させる逆転スイッチ
、ＳＷ−亀はブザーＢＺ用のスイッチであって、以上Ｓ
Ｗ−１，２７ ３および４は枠体６外壁に設けられてい
る。
ＳＷ−６は塵芥排出時に枠体６を頃動させるための切襖
スイッチ、ＳＷ−７は、塵芥の積込作業あるいは排出作
業とに選択する切換スイッチ、ＳＷ−８は収納箱１をダ
ンプさせるための籾裸スイッチ、ＳＷ−９は塵芥の糟込
作業を１回のみあるいは連続して継続させるか選択する
功換スイッチであって、以上ＳＷ−６，７，８および９
は運転席内に配置されている。偽‐１は押込板１８の前
進限界位置で動く電気接点、ＬＳ−２、ＬＳ−３はリン
ク１１の作動限界位置で働く電気接点、ＬＳ−４は固縛
爪２２が受部２３より離脱した時に働く電気接点、ＬＳ
−５は収容箱１の格納位置で作動する電気接点、ＬＳ一
６は枠体６が収容箱１に対して約４５度額動した位置で
作動する電気接点、ＬＳ−７は枠体６の格納位置で作動
する電気接点、ＬＳ−８はＰ．Ｔ．○をＰ．Ｔ．○レバ
ーＬ‘こより嬢にした位置で作動する電気接点である。
ＳＯＬｋは積込作業中に一定の押圧力で図には示さない
アクセルを固定し、エンジンを増速状態に付勢するソレ
ノィドである。ＴＲ−１，ＴＲ−２は時間設定手段とし
ての限時継電器（以下タイマーリレーという）で「それ
ぞれ接点ｔｒ−１，ｔｒ−２を有し「また、ＣＲ−１，
ＣＲ−２，ＣＲ一３，ＣＲ一４，ＣＲ−５，ＣＲ−６は
亀滋継電器（以下リレーという）であって、それぞれ接
点ｃｒ−１，ｃｒ−２，ｃｒ一３，Ｃｒ−３′，Ｃで一
３″，Ｃｒ−４，Ｃｒ一４′，Ｃｒ−５，ｃｒ−５′，
ｃｒ−６を有する。ＫＲはリレーの一種で、キープリレ
ーと称され、後点ｋｒ，ｋｒ′を有する。
スイッチ、ＳＷ−７は、塵芥の積込作業あるいは排出作
業とに選択する切換スイッチ、ＳＷ−８は収納箱１をダ
ンプさせるための籾裸スイッチ、ＳＷ−９は塵芥の糟込
作業を１回のみあるいは連続して継続させるか選択する
功換スイッチであって、以上ＳＷ−６，７，８および９
は運転席内に配置されている。偽‐１は押込板１８の前
進限界位置で動く電気接点、ＬＳ−２、ＬＳ−３はリン
ク１１の作動限界位置で働く電気接点、ＬＳ−４は固縛
爪２２が受部２３より離脱した時に働く電気接点、ＬＳ
−５は収容箱１の格納位置で作動する電気接点、ＬＳ一
６は枠体６が収容箱１に対して約４５度額動した位置で
作動する電気接点、ＬＳ−７は枠体６の格納位置で作動
する電気接点、ＬＳ−８はＰ．Ｔ．○をＰ．Ｔ．○レバ
ーＬ‘こより嬢にした位置で作動する電気接点である。
ＳＯＬｋは積込作業中に一定の押圧力で図には示さない
アクセルを固定し、エンジンを増速状態に付勢するソレ
ノィドである。ＴＲ−１，ＴＲ−２は時間設定手段とし
ての限時継電器（以下タイマーリレーという）で「それ
ぞれ接点ｔｒ−１，ｔｒ−２を有し「また、ＣＲ−１，
ＣＲ−２，ＣＲ一３，ＣＲ一４，ＣＲ−５，ＣＲ−６は
亀滋継電器（以下リレーという）であって、それぞれ接
点ｃｒ−１，ｃｒ−２，ｃｒ一３，Ｃｒ−３′，Ｃで一
３″，Ｃｒ−４，Ｃｒ一４′，Ｃｒ−５，ｃｒ−５′，
ｃｒ−６を有する。ＫＲはリレーの一種で、キープリレ
ーと称され、後点ｋｒ，ｋｒ′を有する。
ＰＬ−“まＰ．Ｔ．○接を表示するパイロットランプ、
ＰＬ−２はリフトシリンダ１２が伸長作動状態であるこ
とを示すパイロットランプである。
ＰＬ−２はリフトシリンダ１２が伸長作動状態であるこ
とを示すパイロットランプである。
この発明の装置の作動順及び作動について説明すると、
第３図に示される電気回路は収容箱１および枠体６が走
行状態にあって、押込板１８が後退位置、リンク１１が
中間位置にあるときの状態を示すものである（第４図）
が、第５図ａに示される収容箱１への積込作業が終了直
後ではリンク１１が上昇位置、押込板１８は前進位置に
あるから、電気接点山一１，ＬＳ−２は第３図に示され
ている上方位置より下方位置に切換わっている。この状
態より塵芥の積込作業を１サイクルだけ行う場合は、Ｐ
．Ｔ．０を蟹にして油圧ポンプＰを駆動し、鰭込操作表
示パイロットランプＰＬ−１の点灯を確認した後、切換
スイッチＳＷ−７を左方位置に、切換スイッチＳＷ−９
を下方位置にそれぞれ切換える。（切換・スイッチＳＷ
‐７およびＳＷ−９にはこれらの切換スイッチ連動のス
イッチＳＷ−７′，ＳＷ−９′およびＳＷ−９″が設け
られ、同方向に切換わる。）この後、投入口８より塵芥
を枠体６の貯留室９に投入し、始動スイッチＳＷ−１を
鞍作動すると、電流はバッテリーＢＴ−スタータスィツ
チＩＧ−電気接点ＬＳ−８一切換スイッチＳＷ−７一始
動スイッチＳＷ−１一接点ｃて−２ーリレーＣＲ−１と
流れてリレーＣＲ−１を作動し、リレーＣＲ−１の接点
ｃｒ−１を援するから、更に電流は切換ィッチＳＷ−７
−接点ｃｒ−１一切襖スイッチＳＷ−９−接点ｃｒ−２
−リレーＣＲ−１へ流れ、リレーＣＲ−１の自己保持回
路を形成する。
第３図に示される電気回路は収容箱１および枠体６が走
行状態にあって、押込板１８が後退位置、リンク１１が
中間位置にあるときの状態を示すものである（第４図）
が、第５図ａに示される収容箱１への積込作業が終了直
後ではリンク１１が上昇位置、押込板１８は前進位置に
あるから、電気接点山一１，ＬＳ−２は第３図に示され
ている上方位置より下方位置に切換わっている。この状
態より塵芥の積込作業を１サイクルだけ行う場合は、Ｐ
．Ｔ．０を蟹にして油圧ポンプＰを駆動し、鰭込操作表
示パイロットランプＰＬ−１の点灯を確認した後、切換
スイッチＳＷ−７を左方位置に、切換スイッチＳＷ−９
を下方位置にそれぞれ切換える。（切換・スイッチＳＷ
‐７およびＳＷ−９にはこれらの切換スイッチ連動のス
イッチＳＷ−７′，ＳＷ−９′およびＳＷ−９″が設け
られ、同方向に切換わる。）この後、投入口８より塵芥
を枠体６の貯留室９に投入し、始動スイッチＳＷ−１を
鞍作動すると、電流はバッテリーＢＴ−スタータスィツ
チＩＧ−電気接点ＬＳ−８一切換スイッチＳＷ−７一始
動スイッチＳＷ−１一接点ｃて−２ーリレーＣＲ−１と
流れてリレーＣＲ−１を作動し、リレーＣＲ−１の接点
ｃｒ−１を援するから、更に電流は切換ィッチＳＷ−７
−接点ｃｒ−１一切襖スイッチＳＷ−９−接点ｃｒ−２
−リレーＣＲ−１へ流れ、リレーＣＲ−１の自己保持回
路を形成する。
前述したように、塵芥処理装置は第５図ａに示される状
態、すなわちリンク１１が上昇位置、押込板１８が前進
位置にあるから、次いで電流は切換スイッチＳＷ−７−
接点ｃｒ−１ーソレノィドＳＯＬｋに流れてエンジンを
一定の増速状態に保持するととげこ、他方、電気接点Ｌ
Ｓ−３一電気接点ＬＳ−１ータィマーリレーＴＲ−１に
流れ、更にタイマーリレーＴＲ−１手前より分岐して接
点ｃｒ−４′ーソレノィドＳＯＬｄへと流れるから、切
換弁Ｖ２を右方位置に切換える。
態、すなわちリンク１１が上昇位置、押込板１８が前進
位置にあるから、次いで電流は切換スイッチＳＷ−７−
接点ｃｒ−１ーソレノィドＳＯＬｋに流れてエンジンを
一定の増速状態に保持するととげこ、他方、電気接点Ｌ
Ｓ−３一電気接点ＬＳ−１ータィマーリレーＴＲ−１に
流れ、更にタイマーリレーＴＲ−１手前より分岐して接
点ｃｒ−４′ーソレノィドＳＯＬｄへと流れるから、切
換弁Ｖ２を右方位置に切換える。
したがって、油圧ポンプＰからの吐出油は吐出管路２７
一瞥路３１一切換弁Ｖ２一瞥路３６−パックシリンダー
５へと流れ、その排油は管路３５一切換弁Ｖ２−管路４
０−管路２８−チェック弁２９−オイルリザ−バＴに帰
還するからパックシリンダ１５が縦４・作動し、機上板
１３を鞠支部１４回りに反転作動させて第５図ｂに示す
状態に至る。一方パックリンダ１５が最伸長状態より最
縮小状態に至る迄に要する時間に設定されたタイマーリ
レーＴＲ−１は、掻上板１３が反転作動を終了すると、
その接点ｔｒ−１を薮作動させるので、タイマーリレー
ＴＲ−１手前より分岐した電流は接点ｔｒ−１−リレー
ＣＲ−４に流れるから、接点ｃｒ−４′を断作動してソ
レノィドＳＯＷへの通電を阻止するとともに、接点ｃｒ
−４を鞍作動してソレノィドＳＯＬｂへと通電する。
一瞥路３１一切換弁Ｖ２一瞥路３６−パックシリンダー
５へと流れ、その排油は管路３５一切換弁Ｖ２−管路４
０−管路２８−チェック弁２９−オイルリザ−バＴに帰
還するからパックシリンダ１５が縦４・作動し、機上板
１３を鞠支部１４回りに反転作動させて第５図ｂに示す
状態に至る。一方パックリンダ１５が最伸長状態より最
縮小状態に至る迄に要する時間に設定されたタイマーリ
レーＴＲ−１は、掻上板１３が反転作動を終了すると、
その接点ｔｒ−１を薮作動させるので、タイマーリレー
ＴＲ−１手前より分岐した電流は接点ｔｒ−１−リレー
ＣＲ−４に流れるから、接点ｃｒ−４′を断作動してソ
レノィドＳＯＷへの通電を阻止するとともに、接点ｃｒ
−４を鞍作動してソレノィドＳＯＬｂへと通電する。
したがって切換弁Ｖ２を中正位置に復帰させるとともに
切換弁ＶＩを右方位置に切換えることから、油圧ポンプ
Ｐよりの吐出油は、吐出管路２７−管路３０一切換弁Ｖ
Ｉ一瞥路３４−リフトシリンダ１２へと流れ、その鱗油
は管絡３３一切換弁ＶＩ−管路３９一瞥路２８−オイル
リザーバＴに帰還し、リフトシリンダ１２を縮小作動さ
せる。
切換弁ＶＩを右方位置に切換えることから、油圧ポンプ
Ｐよりの吐出油は、吐出管路２７−管路３０一切換弁Ｖ
Ｉ一瞥路３４−リフトシリンダ１２へと流れ、その鱗油
は管絡３３一切換弁ＶＩ−管路３９一瞥路２８−オイル
リザーバＴに帰還し、リフトシリンダ１２を縮小作動さ
せる。
リフトシリンダ１２の縮小作動によってリンク１１は下
降し、第５図ｃに示す位置に至り、リンク１１の下降限
界位置に設けられた電気接点Ｂ−３を第３図上方位瞳よ
り下方位置に切換える。したがって、電流は電気接点Ｌ
Ｓ−１方向への通電を阻まれるから、ソレノィドＳＯＬ
Ｏ、の付勢を断って切襖弁ＶＩを中正位置に戻し、一方
タイマーリレーＴＲ−２へと流れる。更にタイマーリレ
ーＴＲ−２手前より分岐した電流は接点ｃｒ−５′を経
てソレノィドＳＯ仏およびＳＯＬｃへと流れるから、切
換弁Ｖ２，Ｖ３をそれぞれ左方位置に切換える。したが
って油圧ポンプＰよりの吐出油は吐出管路２７−管路３
１−切換弁Ｖ２一瞥路３５−パックシリンダー５へと流
れ、パックシリンダ１５よりの榎Ｅ油は管路３６一切換
弁Ｖ２−管路４０−管路２８−オイルリザーバＴに帰還
するからパックシリンダ１５を伸長作動させると同時に
、管路３２一切族弁Ｖ３一瞥路３７−ブッシュシリンダ
１９へと流れ、その擬油は管路３８一切換弁Ｖ３−管路
４１−管路２８ーオイルリザーバＴに帰還してプッシュ
シリンダ１９を縮小作動させる。この際、負荷のない方
向に押込板１８を後退させるだけのプッシュシリンダ１
９の縮小作動に比べて、塵芥を掻上板１３上に貯留室９
より掻き込むパックシリンダ１５の伸長作動が、大きな
力を要するため、まず、プッシュシリンダ１９が縮小し
、次いでパックシリンダ１５が伸長することになる。こ
の結果押込板１８の後退および掻上板１３の掻込の第５
図ｄに示される位置に至る。
降し、第５図ｃに示す位置に至り、リンク１１の下降限
界位置に設けられた電気接点Ｂ−３を第３図上方位瞳よ
り下方位置に切換える。したがって、電流は電気接点Ｌ
Ｓ−１方向への通電を阻まれるから、ソレノィドＳＯＬ
Ｏ、の付勢を断って切襖弁ＶＩを中正位置に戻し、一方
タイマーリレーＴＲ−２へと流れる。更にタイマーリレ
ーＴＲ−２手前より分岐した電流は接点ｃｒ−５′を経
てソレノィドＳＯ仏およびＳＯＬｃへと流れるから、切
換弁Ｖ２，Ｖ３をそれぞれ左方位置に切換える。したが
って油圧ポンプＰよりの吐出油は吐出管路２７−管路３
１−切換弁Ｖ２一瞥路３５−パックシリンダー５へと流
れ、パックシリンダ１５よりの榎Ｅ油は管路３６一切換
弁Ｖ２−管路４０−管路２８−オイルリザーバＴに帰還
するからパックシリンダ１５を伸長作動させると同時に
、管路３２一切族弁Ｖ３一瞥路３７−ブッシュシリンダ
１９へと流れ、その擬油は管路３８一切換弁Ｖ３−管路
４１−管路２８ーオイルリザーバＴに帰還してプッシュ
シリンダ１９を縮小作動させる。この際、負荷のない方
向に押込板１８を後退させるだけのプッシュシリンダ１
９の縮小作動に比べて、塵芥を掻上板１３上に貯留室９
より掻き込むパックシリンダ１５の伸長作動が、大きな
力を要するため、まず、プッシュシリンダ１９が縮小し
、次いでパックシリンダ１５が伸長することになる。こ
の結果押込板１８の後退および掻上板１３の掻込の第５
図ｄに示される位置に至る。
そして、掻上板１３が掻込終了位置に至る迄の時間に見
合って設定されたタイマーリレーＴＲ−２が作動してそ
の接点ｔｒ−２を薮作動させ、電気接点ＬＳ−３からの
電流はタイマーリレーＴＲ一２とともに、リレーＣＲ−
６および接点Ｖ−２ーリレーＣＲ−５と流れ、その接点
ｃｒ−５を薮に、ｃｒ−５′を断に作動する。したがっ
て、電流は接点ｃ「‐５‐電気接点は一２−ソレノィド
ＳＯＷへと流れ「切換弁ＶＩを左方位置に切換えるとと
もに、ソレノィドＳＯじおよびｅへの通電を断って切襖
弁Ｖ２およびＶ３を中正位置に戻す。
合って設定されたタイマーリレーＴＲ−２が作動してそ
の接点ｔｒ−２を薮作動させ、電気接点ＬＳ−３からの
電流はタイマーリレーＴＲ一２とともに、リレーＣＲ−
６および接点Ｖ−２ーリレーＣＲ−５と流れ、その接点
ｃｒ−５を薮に、ｃｒ−５′を断に作動する。したがっ
て、電流は接点ｃ「‐５‐電気接点は一２−ソレノィド
ＳＯＷへと流れ「切換弁ＶＩを左方位置に切換えるとと
もに、ソレノィドＳＯじおよびｅへの通電を断って切襖
弁Ｖ２およびＶ３を中正位置に戻す。
なお「パックシリンダ１５の伸長作動に伴う掻上板１３
の掻込み時において、塵芥への掻込みによって生ずる反
力からリンク１１が持ち上げられた際に、電気接点ＬＳ
−３が上方に切換わってタイマーリレーＴＲ−２への通
電を断ち、十分に掻込作動を終了しないうちに次の行程
に進むことになるため、この時にはト電流は接点ｃｒ−
３′−接点ｃｒ−６ーリレーＣＲ−６へと流れてリレー
ＣＲ−６への自己保持回路を形成すると同時にタイマー
リレーＴＲ−２への通電を継続するから、リンク１１の
反力による上昇が生じたとしても掻込作動を設定時間迄
続行し、前述の不十分な掻込作動から次の行程に進むこ
とはない。
の掻込み時において、塵芥への掻込みによって生ずる反
力からリンク１１が持ち上げられた際に、電気接点ＬＳ
−３が上方に切換わってタイマーリレーＴＲ−２への通
電を断ち、十分に掻込作動を終了しないうちに次の行程
に進むことになるため、この時にはト電流は接点ｃｒ−
３′−接点ｃｒ−６ーリレーＣＲ−６へと流れてリレー
ＣＲ−６への自己保持回路を形成すると同時にタイマー
リレーＴＲ−２への通電を継続するから、リンク１１の
反力による上昇が生じたとしても掻込作動を設定時間迄
続行し、前述の不十分な掻込作動から次の行程に進むこ
とはない。
一方切換弁ＶＩの左方位置への付勢は、油圧ポンプＰか
らの吐出油を管路２７−管路３０一切換弁ＶＩ−管路３
３−リフトシリンダ１２へと導き、その擬油を管路３４
一切換弁ＶＩ−管路３９−管路２８−オイルリザーバＴ
へと帰還させるからＬ ｌｊフトシュンダ１２は伸長作
動して掻上板１３上に塵芥を積載した状態に保持したま
ま、リンク１１を上昇させる。
らの吐出油を管路２７−管路３０一切換弁ＶＩ−管路３
３−リフトシリンダ１２へと導き、その擬油を管路３４
一切換弁ＶＩ−管路３９−管路２８−オイルリザーバＴ
へと帰還させるからＬ ｌｊフトシュンダ１２は伸長作
動して掻上板１３上に塵芥を積載した状態に保持したま
ま、リンク１１を上昇させる。
（第５図ｅ）この場合リンク１１の上昇によって電気接
点ＬＳ−３が上方に切換わるが「電流は電気接点ＬＳ−
３−電気接点ＬＳ−１一電気接点ＬＳ−２−ソレノィド
ＳＯＬａへと流れるため、切換弁ＶＩを左方位置に継続
して付勢する。電流がソレノィドＳＯ凶に通電を継続し
ている間、電流はまた電気接点ＬＳ−２直後より第３図
の上方に分岐し、切換スイッチＳＷ−７と連動の切換ス
イッチＳＷ−Ｚ′を介してリンク上昇表示パイロットラ
ンプＰＬ−２に通電し、リンク１１が上昇中であること
を示す。
点ＬＳ−３が上方に切換わるが「電流は電気接点ＬＳ−
３−電気接点ＬＳ−１一電気接点ＬＳ−２−ソレノィド
ＳＯＬａへと流れるため、切換弁ＶＩを左方位置に継続
して付勢する。電流がソレノィドＳＯ凶に通電を継続し
ている間、電流はまた電気接点ＬＳ−２直後より第３図
の上方に分岐し、切換スイッチＳＷ−７と連動の切換ス
イッチＳＷ−Ｚ′を介してリンク上昇表示パイロットラ
ンプＰＬ−２に通電し、リンク１１が上昇中であること
を示す。
リンク１１が最上昇位置、すなわち掻上板１３による掻
上終了位置に至ると、電気接点ＬＳ−２は下方位置に切
換わるため「 ソレノィドＳＯＬａへの通電を断つとと
もに、パイロットランプＰＬ−２を消灯する一方ｖ電流
はソレノィドＳＯＬｆへと流れ「切換弁Ｖ３を右方位層
に切換える。したがって油圧ポンプＰからの吐出油は管
路２７一瞥路３２一切換弁Ｖ３一瞥路３８−プッシュシ
リンダ亀９へと流れ、その排油は管路３７一切換弁Ｖ３
一瞥路４１一瞥路２８−オイルリザーバＴに帰還するか
ら「プッシュシリンダ１９は伸長作動し、押込板１８は
掻上板１３上に載積された塵芥を収容箱１内に押込むよ
うに前進する。
上終了位置に至ると、電気接点ＬＳ−２は下方位置に切
換わるため「 ソレノィドＳＯＬａへの通電を断つとと
もに、パイロットランプＰＬ−２を消灯する一方ｖ電流
はソレノィドＳＯＬｆへと流れ「切換弁Ｖ３を右方位層
に切換える。したがって油圧ポンプＰからの吐出油は管
路２７一瞥路３２一切換弁Ｖ３一瞥路３８−プッシュシ
リンダ亀９へと流れ、その排油は管路３７一切換弁Ｖ３
一瞥路４１一瞥路２８−オイルリザーバＴに帰還するか
ら「プッシュシリンダ１９は伸長作動し、押込板１８は
掻上板１３上に載積された塵芥を収容箱１内に押込むよ
うに前進する。
一方「電気接点ＬＳ−２からの電流はソレノィドＳＯＬ
ｆとともに、リレーＣＲ−３を付勢するから」その接点
ｃｒ−３を援に、ｃｒ−３′を断に、ｃｒ−３″を鞍に
それぞれ作動する。したがってリレーＣＲ−３は、電流
が接点ｃｒ−３、切襖スイッチＳＷ−９と連動のスイッ
チＳＷ−９′と流れることによって自己保持回路を形成
するとともに、接点ｃｒ−３′の断作動によって、リレ
ーＣＲ−６への自己保持回路を遮断する。
ｆとともに、リレーＣＲ−３を付勢するから」その接点
ｃｒ−３を援に、ｃｒ−３′を断に、ｃｒ−３″を鞍に
それぞれ作動する。したがってリレーＣＲ−３は、電流
が接点ｃｒ−３、切襖スイッチＳＷ−９と連動のスイッ
チＳＷ−９′と流れることによって自己保持回路を形成
するとともに、接点ｃｒ−３′の断作動によって、リレ
ーＣＲ−６への自己保持回路を遮断する。
押込板１８が前進限界位置の、収容箱１内への押込終了
状態（第５図ｆ）に至ると、電気接点ＬＳ−ｉを下方位
置に切換えるため、電流は電気接点ＬＳ−３−電気接点
ＬＳ−１‐功換スイッチＳＷ−９と連動のスイッチＳＷ
−９″−接点ｃｒ−３″−リレーＣＲ−２と流れ、リレ
ーＣＲ−２の接点ｃｒ−２を断作動する。したがって「
リレーＣＲ−１の自己保持回路は断たれて、接点ｃｒ−
１を断作動し、切換スイッチＳＷ‐７以下に電流は通電
されず、塵芥の掻上、押込作業の１サイクルを終了する
。一方、連続サイクルによる糟込作業を行う場合は、切
換スイッチＳＷ−９を上方位燈に切換え（切換スイッチ
ＳＷ−９′，ＳＷ−９″も上方位置に切換わる）た後、
始動スイッチＳＷ−１を薮にすると、電流は「始動スイ
ッチＳＷ−１一切換スイッチＳＷ−９−キープリレーＫ
ＲのセットＳＴ位置に流れ、その接点ｋｒを断に、ｋｒ
′を薮に作動させる（キープリレーは自己保持回路を内
蔵しているため、一度セットＳＴ位置に通電すると、リ
セットＲＴ位置に電流が流れない限り「接点は切換わら
ない）。
状態（第５図ｆ）に至ると、電気接点ＬＳ−ｉを下方位
置に切換えるため、電流は電気接点ＬＳ−３−電気接点
ＬＳ−１‐功換スイッチＳＷ−９と連動のスイッチＳＷ
−９″−接点ｃｒ−３″−リレーＣＲ−２と流れ、リレ
ーＣＲ−２の接点ｃｒ−２を断作動する。したがって「
リレーＣＲ−１の自己保持回路は断たれて、接点ｃｒ−
１を断作動し、切換スイッチＳＷ‐７以下に電流は通電
されず、塵芥の掻上、押込作業の１サイクルを終了する
。一方、連続サイクルによる糟込作業を行う場合は、切
換スイッチＳＷ−９を上方位燈に切換え（切換スイッチ
ＳＷ−９′，ＳＷ−９″も上方位置に切換わる）た後、
始動スイッチＳＷ−１を薮にすると、電流は「始動スイ
ッチＳＷ−１一切換スイッチＳＷ−９−キープリレーＫ
ＲのセットＳＴ位置に流れ、その接点ｋｒを断に、ｋｒ
′を薮に作動させる（キープリレーは自己保持回路を内
蔵しているため、一度セットＳＴ位置に通電すると、リ
セットＲＴ位置に電流が流れない限り「接点は切換わら
ない）。
したがって電流は切換スイッチＳＷ−７−接点ｋでを鰹
て流れ、前述した掻上板１３の反転、下降、押込板１８
の後退、掻上板１３の掻込、上昇を順に行ない、掻込板
１８の押込で１サイクルは終了するが、電気接点ＬＳ−
１の下方位置の切換えによっては、切換スイッチＳＷ−
９″が上方にあるため、キープリレーＫＲのリセットＲ
Ｔ位置には通電しない。
て流れ、前述した掻上板１３の反転、下降、押込板１８
の後退、掻上板１３の掻込、上昇を順に行ない、掻込板
１８の押込で１サイクルは終了するが、電気接点ＬＳ−
１の下方位置の切換えによっては、切換スイッチＳＷ−
９″が上方にあるため、キープリレーＫＲのリセットＲ
Ｔ位置には通電しない。
したがって電気接点ＬＳ−１からの通電は再びタイマー
リレーＴＲ−１に通電するとともに「 ソレノィドＳＯ
Ｌｄに流れ、再び掻上板１３の反転作動以下の積込作業
を反覆する。以上のように本発明は、掻上装置のリンク
の上昇限界位置、下降限界位置における掻上板の反転お
よび掻込みを時間設定手段としてのタイマーリレーを用
いて設定時間で制御し、次の行程に順次移るようにした
ので、押込装置の作動限界位置を検出する複雑なりンク
機構や、多数の電気接点が不要となり、制御回路もより
簡単になるとともに、点検整備が必要な箇所も減少する
。そして従来のように、順次作動が不完全のまま、次の
行程に進行するといった不安定さも解消されるものであ
る。
リレーＴＲ−１に通電するとともに「 ソレノィドＳＯ
Ｌｄに流れ、再び掻上板１３の反転作動以下の積込作業
を反覆する。以上のように本発明は、掻上装置のリンク
の上昇限界位置、下降限界位置における掻上板の反転お
よび掻込みを時間設定手段としてのタイマーリレーを用
いて設定時間で制御し、次の行程に順次移るようにした
ので、押込装置の作動限界位置を検出する複雑なりンク
機構や、多数の電気接点が不要となり、制御回路もより
簡単になるとともに、点検整備が必要な箇所も減少する
。そして従来のように、順次作動が不完全のまま、次の
行程に進行するといった不安定さも解消されるものであ
る。
第１図は塵芥収集車の全体側面図」第２図は油圧回路図
、第３図は電気回路図、第４図は電気接点、スイッチ類
の配置図、第５図は作動工程図である。 図中、１は塵芥収容箱、６は枠体、１１はリンク、１３
は礎上板、ＴＲ−１，２はタイマーリレーである。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図
、第３図は電気回路図、第４図は電気接点、スイッチ類
の配置図、第５図は作動工程図である。 図中、１は塵芥収容箱、６は枠体、１１はリンク、１３
は礎上板、ＴＲ−１，２はタイマーリレーである。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図
Claims (1)
- １ 塵芥収容箱の後方開口部に掻上装置と押入装置とよ
りなる塵芥処理装置を有する枠体を傾動自在に連接した
塵芥収集車において、掻上装置の限界位置間での作動及
び停止をタイマーリレー等の時間設定手段により設定し
、設定時間経過後に順次、次行程に移るように制御する
ことを特徴とする順次作動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51149232A JPS601241B2 (ja) | 1976-12-10 | 1976-12-10 | 塵芥収集車の順次作動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51149232A JPS601241B2 (ja) | 1976-12-10 | 1976-12-10 | 塵芥収集車の順次作動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5373715A JPS5373715A (en) | 1978-06-30 |
| JPS601241B2 true JPS601241B2 (ja) | 1985-01-12 |
Family
ID=15470752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51149232A Expired JPS601241B2 (ja) | 1976-12-10 | 1976-12-10 | 塵芥収集車の順次作動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS601241B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6286845U (ja) * | 1985-11-20 | 1987-06-03 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62168006U (ja) * | 1986-04-16 | 1987-10-24 | ||
| JPS6352804U (ja) * | 1986-09-25 | 1988-04-09 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5336211B2 (ja) * | 1973-04-10 | 1978-10-02 | ||
| JPS601241A (ja) * | 1983-06-17 | 1985-01-07 | Kyowa Chem Ind Co Ltd | 難燃性樹脂組成物 |
-
1976
- 1976-12-10 JP JP51149232A patent/JPS601241B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6286845U (ja) * | 1985-11-20 | 1987-06-03 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5373715A (en) | 1978-06-30 |
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