JPS6010963B2 - 塵芥収集車における油圧作動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は軍師に搭載される塵芥収容箱に塵芥処理装置を
内設した枠体を煩勤自在に蓮設した塵芥収集車において
、塵芥処理装置および塵芥排出装置を作動させる油圧作
動装置に関するものである。

従来より塵芥収集車における塵芥処理装置及び塵芥排出
装置を油圧を用いて作動させるものが知られているが、
これらの作動装置を制御する油圧制御弁は互いに直列に
配置され、特定の制御弁を作動させる場合には他の制御
弁を経て送油しなければならないため、使用頻度にかか
わらず油圧制御弁を油圧ポンプ吐出量に見合った容量に
設定しなければならない。

すなわち、塵芥積込作業時に駆動する塵芥処理装置は、
塵芥排出作業時に駆動する塵芥排出装置に比べて作業頻
度が高く、作業性の改善が要求されているが塵芥処理装
置側制御弁のみを油圧ポンプ単位時間当りの吐出量の増
大に見合って大きくしても、タンクへの帰還油は塵芥排
出装置側制御弁で絞られるため、結果的にはポンプ吐出
量は制御されて何ら塵芥処理装置の作業性の改善は図れ
ないばかりか、塵芥排出装置側制御弁の破損を招来する
といった結果になっていた。本発明は上記の欠点に鑑み
てなされたもので、以下、図面により本発明の実施例に
ついて説明すると、１は塵芥収集車の車体枠２上に搭載
される塵芥収容箱であって、後部に閉口３を有し、後端
基部を車体枠２に枢支４されて、該収容箱１と車体枠２
間に装設のダンプシリング５の伸縮動作で適宜ダンプす
るものである。６は収容箱１の関口部３に蓮設した枠体
であって、収容箱１後方上端に枢軸７を以つて懐動でき
るように連結されている。

枠体６は、その背面下方に投入口８が関口されるととも
に、その下部には塵芥の貯留室９が形成されている他、
その内部には投入口８より投入された塵芥を貯留室９よ
り上方に掻き上げる掻上装置Ａと、掻上装置Ａ上の塵芥
を収容箱１内に押し込む押込装置Ｂが配設され、合わせ
て塵芥処理装置を構成している。

まず、掻上装置Ａについて説明すると、枠体６後方には
一端を軸着１０されたりンク１１がリフトシリンダ１２
の伸縮作動により昇降自在に装設されるとともに、リン
ク１１の池端には掻上板１３が鞠支１４され、パックシ
リンダー５の伸縮作動により該掻上板１３は回動する。
前述したりフトシリンダ１２は、枠体６外部側面に基端
部を枢支され、ピストンロッド先端を枠体側面に藤支部
１０を中心として切欠いた案内溝１６を通して前記リン
ク１１中間部に軸支され、一方前記パックシリンダ１５
は基端部を掻上板１３中間部に、ピストンロッド先端部
を前記リンク１１の軸支部１川こそれぞれ連結されてい
る。また押込装置Ｂは、枠体６内壁上方に軸着１７され
た押込板１８がピストンロッド先端を収容箱１上端に、
シＩＪンダ基部を押込板１８背部に、それぞれ軸着した
プッシュシリンダー９の伸縮作動により前後揺動するも
のである。

なお、プッシュシリンダー９はその最伸長作動時、押込
板１８背面に固着したブラケット２０と、枠体６内壁に
固着されたストッパ２１とが当接し、前記枢軸７回りに
枠体６を懐動ごせる時にも兼用する。２２は枠体６を格
納位置に固縛する固綾爪で、枠体前方下部に固着された
受部２３と、収容箱１下面に装設されたロックシリンダ
２４の伸縮作動により適宜リンク機構２５を介して離脱
および係合作勤する。

次に油圧回路について第２図により説明すると、Ｐは油
圧ポンプ、Ｔはオイルリザーバ、Ｖ，はリフトシリンダ
１２のパイロット操作露滋切換弁、Ｖ２はパックシリン
ダー５のパイロット操作軍滋切換弁、Ｖ２はプッシュシ
リンダ１ ９のパイロット操作電磁切換弁で、切換弁Ｖ
，には弁スプール操作用ソレノィドＳｏＬａ、ＳｏＬｂ
を、切換弁Ｖ２には同じくＳｏ比、ＳＯＷを、切換弁Ｖ
３には同じくＳｏに、ＳｏＬｆを有し、以上切換弁Ｖ，
，Ｖ２およびＶ３で三蓮集合バルブＶを形成している。

Ｖ４はロックシリンダ２４の電磁切換弁であって、弁ス
プ−ル操作用ソレノィドＳｏＬｈを有し、Ｖ５はダンプ
シリンダ５の電磁切襖弁であって、弁スプール操作用ソ
レノィドＳｏＬｉ、ＳｏＬｊを有している。実施例では
、電磁切換弁Ｖ４およびＶ５は前述した三蓮集合バルブ
Ｖに対して並列に構成されている。Ｖ６は枠体６が懐勤
状態から格納状態に復帰する時に作動する電磁切換弁で
あって、弁スプール操作用ソレノィドＳｏＬｇを有して
いる。２６は油圧ポンプＰの吐出管路２７とオイルリザ
バＴへの帰油管路２８との間を短絡する安全弁、２９は
前記婦油管路２８途中に装設されたパイロット圧発生用
チェック弁である。

電気回路について第３図により説明すると、ＢＴはバッ
テリーなどの電源、ＩＧはスタータスィッチ、ＳＷ−“
ま塵芥投入作業時の始動スイッチ、ＳＷ−２は塵芥の積
込作業を停止させる停止スイッチ、ＳＷ−３は掻上装置
Ａ、押込装置Ｂの積込作業を適宜反転させる逆転スイッ
チ、ＳＷ−４はブザーＢＺ用のスイッチであって、以上
ＳＷ−１，２，３および４は枠体６外壁に設けられてい
る。

ＳＷ−６は塵芥排出時に枠体６を頭動させるための切換
スイッチ、ＳＷ−７は塵芥の積込作業あるいは排出作業
とに選択する切換スイッチ、ＳＷ−８は収容箱をダンプ
させるための切換スイッチ、ＳＷ−９は塵芥の積込作業
を１回のみあるいは連続して継続させるか選択する切襖
スイッチであって、以上ＳＷ−６，７，８および９は運
転席内に配置されている。Ｂ−１は押込板１８の前進限
界位置で働く電気接点、ＬＳ−２，ＬＳ−３はリンク１
１の作動限界位置で働く電気接点、瓜‐４は固綾爪２２
が受部２３より離脱した時に働く電気接点、ＬＳ−５は
収容箱１の格納位置で作動する電気接点、ＬＳ−６は枠
体６が収容箱１に対して約４５度煩動した位置で作動す
る電気接点、ＬＳ−７は枠体６の格納位置で作動する電
気接点は‐８はＰ．Ｔ．０をＰ．Ｔ．０レバーＬにより
俊にした位置で作動する電気接点である。ＳｏＬｋは積
込作業中に一定の押圧力で図には示さないアクセルを固
定し、エンジンを増速状態に付勢するソレノイドである
。ＴＲ−１，ＴＲ−２は限時継電器（以下タイマーリレ
ーという）で、それぞれ接点ロー１，け−２を有し、ま
た、ＣＲ−１，ＣＲ−２，ＣＲ−３，ＣＲ−４，ＣＲ−
５，ＣＲ−６は電磁継電器（以下リレーという）であっ
て、それぞれ接点ｃｒ−１，ｃｒ−２，ｃｒ−３，ｃｒ
−３′，ｃｒ−３″，ｃｒ−４，ｃｒ−４′，ｃｒ−５
，ｃｒ−５′，ｃｒ−６を有する。ＫＲはリレーの一種
でキープリレーと称され、接点ｋｒ，ｋｒ′を有する。

ＰＬ−１はＰ．Ｔ．○鞍を表示するパイロットランプ、
ＰＬ一２はリフトシーＪンダ１２が伸長作動状態である
ことを示すパイロットランプである。

この発明の作動順及び作動について説明すると、第３図
に示される電気回路は収容箱１および枠体６が走行状態
にあって、押込板１８が後退位置、リンク１１が中間位
置にある時の状態を示すＺものである（第４図）が、第
５図ａに示される収容箱１への糟込作業が終了直後では
リンク１１が上昇位置、押込板１８は前進位置にあるか
ら電気接点ＬＳ−１，ＬＳ−２は第３図に示されている
上方位置より下方位置に切換わっている。この状態Ｚよ
り塵芥の積込作業を１サイクルだけ行う場合は、Ｐ．Ｔ
．○を婆にして、油圧ポンプＰを駆動し、積込操作表示
パイロットランプＰＬ−１の点灯を確認した後、切襖ス
イッチＳＷ−７を左方位置に、切換スイッチＳＷ−９を
下方位置にそれぞれ２切換える。（切換スイッチＳＷ−
７およびＳＷ−９にはこれらの切換スイッチと運動のス
イッチＳＷ一７′，ＳＷ−９′およびＳＷ−９″が設け
られ、同方向に切換わる。）この後、投入口８より塵芥
を枠体６の貯留室９に投入し、始動スイッチＳＷ−１を
接作動すると、電流はバッテリーＢＴ−スタータスィッ
チＩＧ−電気接点ＬＳ−８一切換スイッチＳＷ一７−始
動スイッチＳＷ−１一接点ｃ【一２−リレーＣＲ−１と
流れてリレーＣＲ−１を作動し、リレーＣＲ−１の接点
ｃｒ−１を接にするから、更に電流は切換スイッチＳＷ
−７−接点ｃｒ−１一切換スイッチＳＷ−９−接点ｃｒ
一２−リレーＣＲ−１へ流れ、リレーＣＲ−１の自己保
持回路を形成する。前述したように、第５図ａに示され
る状態、すなわち、リンク１１が上昇位薄、押込板１８
が前進位置にあるから、次いで電流は切榛スイッチＳＷ
一７一接点ｃｒ−１ーソレ／ィドＳｏＬｋに流れてエン
ジンを一定の増速状態に保持するとともに、他方、電気
接点は−３−電気接点ＬＳ‐１ータイマーリレーＴＲ‐
１に流れ、更にタイマーリレーＴＲ−１手前より分岐し
て接点ｃで−４′ーソレノィドＳＯＷへと流れるから、
切換弁Ｖ２を右方位置に切換える。

したがって、油圧ポンプＰからの吐出油は吐出管路２７
一瞥路３ １一切換弁Ｖ２一瞥路３６ーパックシリンダ
１５へと流れ、その排油は管略３５一切換弁Ｖ２−管路
４０−管路２８−チェック弁２９−オイルリザーバＴに
帰還するからパックシリンダー５が縮少作動し、掻上板
１３を鞠支部１４回りに反転作動させて第５図ｂに示す
状態に至る。一方パックシリンダ１５が最伸長状態より
最縮少状態に至る迄に要する時間に設定されたタイマー
リレーＴＲ−１は、掻上板１３が反転作動を終了すると
、その接点ロー１を接作動させるのでタイマーリレーＴ
Ｒ−１手前より分岐した電流は接点ｔｒ−１−リレーＣ
Ｒ−４に流れるから、接点ｃｒ一４′を断作動してソレ
ノィドＳＯＬｄへの通電を阻止するとともに、接点ｃｒ
−４を鞍作動してソレノィドＳｏＬｂへと通電する。

したがって切換弁Ｖ２を中正位置に復帰させるとともに
切換弁Ｖ２を右方位置に切換えることから油圧ポンプＰ
よりの吐出油は、吐出管路２７−管路３０一切換弁Ｖ，
一瞥路３４−リフトシリンダ１２へと流れ、その鼓油は
管路３３一切換弁Ｖ，一瞥路３９一瞥路２８−オイルリ
ザーバＴに帰還し、リフトシリンダ１２を縦少作動させ
る。

リフトシリンダ１２の続少作動によってリンク１１は下
降し、第５図ｃに示す位置に至り、リンク１ １の下降
限界位置に設けられた電気接点ＬＳ−３を第３図上方よ
り下方位置に切換える。したがって、電流は電気接点Ｌ
Ｓ−１方向への通電を阻まれるから、ソレノィドＳｏＬ
ｂへの付勢を断って切換弁Ｖ，を中正位置に戻し、一方
タイマーリレーＴＲ一２へと流れる。更にタイマーリレ
ーＴＲ−２手前より分岐した電流は接点ｃｒ一５′を経
てソレノィドＳＯＬｅおよびＳｏリへと流れるから、切
換弁Ｖ２，Ｖ３をそれぞれ左方位置に切換える。

したがって、油圧ポンプＰよりの吐出油は吐出管路２７
−管路３１一切換弁Ｖ２一瞥路３５−パックシリング１
５へと流れ、パックシリンダ１５よりの排油は管路３６
一切換弁Ｖ２−管路４０一瞥路２８−オイルリザーバＴ
に帰還するからパックシリンダ１５を伸長作動させると
同時に、管路３２一切換弁Ｖ３−管路３７ープッシュシ
リンダ１９と流れ、その擬油は管路３８一切換弁Ｖ３一
瞥路４１一瞥路２８−オイルリザーバＴに帰還してプッ
シュシリンダ１９を縮少作動させる。

この際、負荷のない方向に押込板１８を後退させるだけ
のプッシュシリング１９の縮少動作に比べて、塵芥を掻
上板１３上に貯留室９より掻き込むパックシリンダ１５
の伸長動作が、大きな力を要するため、まず、プッシュ
シリンダ１９が縮少し、次いでパックシリンダー５が伸
長することになる。この結果押込板１８の後退および掻
上板１３の掻込の第５図ｄに示される位置に至る。そし
て、掻上板１３が掻込終了位置に至る迄の時間に見合っ
て設定されたタイマーリレーＴＲ−２が作動してその接
点ｔｒ−２を俵作動させ、電気接点は−３からの電流は
タイマーリレーＴＲ−２とともに、リレーＣＲ−６およ
び接点Ｕ−２ーリレーＣＲ−５と流れその接点ｃｒ−５
を後にトｃｒ−５′を断に作動する。したがって電流は
接点ｃｒ−５−電気接点山一２−ソレノィドＳｏＬａへ
と流れ、切換弁Ｖ，を左方位置に切換えるとともに「
ソレノイドＳｏＬｃおよびｅへの通電を断って切換弁Ｖ
２およびＶ３を中正位置に戻す。なお、パックシリンダ
ー５の伸長作動に伴う掻上板１３の掻込み時において、
塵芥への掻込みによって生ずる反力からリンク１１が持
ち上げられた際に、電気接点ＬＳ−３が上方に切換わっ
てタイマーリレーＴＲ−２への通電を断ち、十分に掻込
作動を終了しないうちに次の行程に進むことになるため
、この時には電流は接点ｃｒ−３′−接点ｃｒ−６−リ
レーＣＲ−６へと流れてリレーＣＲ一６への自己保持回
路を形成すると同時にタイマーリレーＴＲ−２への通電
を継続するから、リンク１１の反力による上昇が生じた
としても掻込作動を設定時間迄続行し、前述の不充分な
滋込作動から次の行程に進むことはない。

一方切換弁Ｖ，の左方位置への付勢は、油圧ポンプＰか
らの吐出油を管路２７一瞥路３０一切換弁Ｖ，一瞥路３
３ーリフトシリンダ１２へと導き、そ排油を管路３４一
切換弁Ｖ，一瞥路３９一管路２８−オイルリザーバＴへ
と帰還させるから、リフトシリンダ１２は伸長作動して
掻上板１３上に塵芥を積載した状態に保持したまま、リ
ンク１１を上昇させる。

（第５図ｅ）この場合、リンク１１の上昇によって電気
接点ＬＳ−３が上方に切換わるが、電流は電気接点山一
３‐電気接点ＬＳ−１−電気接点ＬＳ−２ソレノィドＳ
ｏ凶へと流れるため、切換弁Ｖ，を左方位置に継続して
付勢する。電流がソレノィドＳｏＬａに通電を継続して
いる間、電流はまた電気接点ＬＳ−２直後より上方に分
岐し、切換スイッチＳＷ−７と連動の切換スイッチＳＷ
−７′を介してリンク上昇表示パイロットランプＰＬ−
２に通電し、リンク１ １が上昇中であることを示す。
リンク１１が最上昇位置、すなわち掻上板１３による掻
上終了位置に至ると、電気接点ＬＳ−２は下方位置に切
換わるため、ソレノィドＳｏＬａへの通電を断つととも
に、パイロットランプＰＬ−２を消灯する一方、電流は
ソレノィドＳｏＬｆと流れ、切換弁Ｖ３を右方位置に切
換える。

したがって油圧ポンプＰからの吐出油は管路２７一瞥路
３２一切換弁Ｖ３−管路３８−プッシュシリンダ１９へ
と流れ、その排油は管路３７一切換弁Ｖ３一瞥路４１一
瞥路２８−オイルリザーバＴに帰還するから、プッシュ
シリンダ１９は伸長作動し、押込板１８は掻上板１３上
に載積された塵芥を収容箱１内に押込むように前進する
。一方電気接点ＬＳ−２からの電流はソレノィドＳｏＬ
ｆとともに、リレーＣＲ−３を付勢するから、その接点
ｃｒ−３を接に、ｃｒ−３′を断に、ｃｒ−３″を接に
それぞれ作動する。

したがって、リレーＣＲ−３は電流が接点ｃｒ−３ 切
換スイッチＳＷ−９と運動のスイッチＳＷ−９′と流れ
ることによって自己保持回路を形成するとともに、接点
ｃｒ−３′の断作動によって、リレーＣＲ−６への自己
保持回路を遮断する。押込板１８が前進限界位置の収容
箱１内への押込終了状態（第５図ｆ）に至ると、電気接
点ＬＳ−１を下方位置に切換えるため、電流は電気接点
は‐３‐電気接点瓜−１一切襖スイッチＳＷ−９と連動
のスイッチＳＷ−９″−接点ｃｒ−３″ーリレーＣＲ−
２と流れ、リレーＣＲ一２の接点ｃｒ−２を断作動する
。

したがって、リレーＣＲ−１の自己保持回路は断たれて
、接点ｃｒ−１を断作動し、切換スイッチＳＷ−７以下
に電流は通電されず、塵芥の掻上、押込作業の１サイク
ルを終了する。一方、連続サイクルによる積込作業を行
う場合は、切換スイッチＳＷ−９を上方位置に切換え（
切換スイッチＳＷ−９′，ＳＷ−９″も上方位置に切換
わる）た後、始動スイッチＳＷ−１を綾にすると、電流
は、始動スイッチＳＷ−１一切換スイツチＳＷ−９−キ
ープリレーＫＲのセット（ＳＴ）位置に流れ、その接点
ｋｒを断に、け′を接に作動させる（キープリレーは自
己保持回路を内蔵しているため、一度通電すると、リセ
ット（ＲＴ）位置に電流が流れない限り、接点は切換わ
らない）。したがって、電流は切襖スイッチＳＷ−７−
接点ｋｒ′を経て流れ、前述した掻上板１３の反転、下
降、押込板１８の後退、掻上板１３の掻込、上昇を順に
行ない、押込板１８の押込で１サイクルは終了するが、
電気接点Ｂ−１の下方位置の切換えによっては切襖スイ
ッチＳＷ−９″が上方にあるため、キープリレーＫＲの
リセット（ＲＴ）位置には通電しない。したがって電気
綾点は−１からの電流は再びタイマーリレーＴＲ−１に
通電するとともに、順次ソレノィドＳＯＷに流れ、再び
掻上板１３の反転作動以下の積込作業を反覆する。１サ
イクル簿込作業、および連続サイクル積込作業中に、掻
上板１３、押込板１８を任意の位置で停止させたい場合
は、停止スイッチＳＷ−２を接にすると、電流は停止ス
イッチＳＷ−２からリレーＣＲ−２あるいはキープリレ
ーＫＲのリセット（ＲＴ）位置に通電するから、前述し
たように、それぞれ切換スイッチＳＷ−７以下に電流は
流れず、鏡込作業は任意の位置で停止する。

一方、積込作業中、塵芥と掻上板１３あるいは押込板１
８とが噛み込みを生じて安全弁２６が作動し、積込作業
が中断した場合には、まず、停止スイッチＳＷ−２を接
作動して、前述したように切換スイッチＳＷ−７以下の
通電を阻止した後、逆転スイッチＳＷ−３を薮作動する
と、電流は接点ｋｒ、切換スイッチＳＷ−３を経てソレ
ノイドＳｏい、ＳｏＬｄおよびＳｏじへと同時に流れ、
切換弁Ｖ，を左方位置に、切換弁Ｖ２を右方位置に、功
換弁Ｖ３を左方位置にそれぞれ切換えるため、油圧ポン
プＰからの吐出油はリフトシリンダ１２を伸長作動、パ
ックシリンダ１５を縮少作動、プッシュシリンダ１９を
縮少作動させる。

したがって押込板１８の後退、掻上板１３の反転、上昇
と塵芥より離れる方向に作動するから、塵芥と掻上板１
３もし〈は押込板１８との噛み込みを除去することがで
きる。塵芥収容箱１が満載状態になると、塵芥処理場あ
るいは埋立地などでの排出作業を行うが、この時には電
気接点は‐５，山一７は第３図に示される上方位置とは
逆の下方位置にある。排出作業を行う時にはまず切換ス
イッチＳＷ−７を右方位置の排出側に切換えて、ソレノ
ィドＳｏＬｋへの通電を断ち、エンジンをアィドリング
状態に戻した後、切換スイッチＳＷ−６を上方に切換え
ると、電流は切換スイッチＳＷ−７一切換スイッチＳＷ
−６−ソレノイドＳｏＬｈおよびソレノィドＳｏＬａに
流れ、切換弁Ｖ４およびＶ，をそれぞれ左方位置に切換
える。したがって、油圧ポンプＰからの吐出油は、吐出
管路２７から切換弁Ｖ，を介してリフトシリンダー２の
基端部に流入し、リフトシリンダー２を伸長させる。

リフトシＩＪンダ１２が最伸長位置に至ると、もはやリ
フトシリンダ１２内には流入し得ないので管路２７中に
は一定の背圧が生じる。この一定油圧力の発生によって
、吐出油は管路２７から分岐された管路４２一管路４３
一切換弁Ｖ４一瞥路４５ーロツクシリンダ２４基端側に
流入し、一方管路４５内に発生した背圧によって他方の
パイロットチェック弁４４を開くから、その鱗油は管路
４６−パイロットチェック弁４４一切換弁Ｖ４−管路４
７一瞥路４８−オイルリザーバＴへと帰還する。この結
果、ロックシリンダ２４の伸長作動により固綾爪２２は
リンク２５を介して回動し、受部２３から離脱し、収容
箱１と枠体６間の固縛を解除する。また、固縛爪２２の
回動は、電気接点ＬＳ−４を切換えるため、電流はソレ
ノィドＳｏＬａ，ｈとともに、電気接点は‐４を介して
ソレノィドＳｏＬｆに流れ、切換弁Ｖ３を右方位置に切
換える。

この結果、油圧ポンプＰからの吐出油はプッシュシリン
ダ１９基端部に流入し、プッシュシリンダ１９を伸長作
動させる。したがって、プッシュシリンダ１９の伸長作
動に伴なつて、まず押込板１８が前進し、最前進位置に
至ると同時にブラケット２０とストツパ２１が当援する
ため、プッシュシリンダ１９の伸長が続行されると、プ
ッシュシリンダ１９のピストンロッド軸着部とストッパ
２１間、すなわち収容箱１と枠体６とを離す方向に力が
作用し、枢軸７回りに枠体６は上方に額動される。枠体
６が収容箱１に対して約４５度上昇すると、電気接点Ｂ
−６が切換わる。そして、切換スイッチＳＷ−６の上方
への付勢を中止して中正位置に戻した後、切換スイッチ
ＳＷ−８を上方位置に切換えると、電流は電気接点山一
６を介してソレノィドＳｏＬｉに流れ、また電気接点Ｌ
Ｓ−６直後より上方に向かい、ソレノィドＳｏＬｈ及び
ソレノィドＳｏ仏に流れ、それぞれ切襖弁Ｖ，，Ｖ４及
びＶ５を左方位置に切換えて前述したように、リフトシ
リンダ１２及びロックシリンダ２４を伸長作動させ、一
定の背圧を生じさせると共に「固縄爪２２を開放位置に
保持した状態で、油圧ポンプＰからの吐出油は管路２７
−管路４２一瞥路４９一切換弁Ｖ５一瞥路５Ｑーダンプ
シリンダ５へ流入し、その排油は管路５０一切換弁Ｖ４
−管路５２−管路亀８−オイルリザーバＴへと帰還する
からダンプシリンダ５を伸長作動させる。

したがって、ダンプシリンダ富の伸長に伴なつて収容箱
川ま車体枠２に対して枢支部４回りに額勤するので収容
箱１内に満載された塵芥を排出することができる。（第
１図鎖線位置）排出作業が終了して走行姿勢に復帰させ
る場合は、切換スイッチＳＷ−８を下方に切換えれば電
流はソレノイドＳｏＬｊとともに「 ソレノイドＳｏＬ
ｈ、ＳｏＬａに流れるから切換弁Ｖ，およびＶ４を左方
位置に、切換弁Ｖ５を右方位置に切換え、ソフトシリン
ダ竃２が伸長限界位置におかれることによって生ずる背
圧により、固縛爪２２を開放状態に保持したまま、圧油
はダンプシリンダ５の先端側に流入してダンプシリンダ
５を縮少作動させる。

したがってダンプシリンダ５の縮少作動により収容箱１
は降下し「車体枠２上に戦層され、電気接点ＬＳ−５を
下方位置に切換える。

この後、切換スイッチＳＷ−８を中正位置に戻した後、
切換スイッチＳＷ−６を下方位置に切換えると電流は電
気接点ＬＳ−５を通してソレノィドＳｏＬｇに、更には
電気接点は−７を経てソレノィドＳｏＬｈに流れ、切換
弁Ｖ６を右方位置に、切換弁Ｖ４を左方位置に切換える
。したがって、プッシュシリンダー９からの排油が枠体
６の自重によりかつ固縛爪２２を開放したまま管路３８
一瞥路３８′一切換弁Ｖ６−管路５３を経てオイルリザ
ーバＴに帰還し、プッシュシリンダ１９を縦少作動させ
る。

この時、管路３８′には絞り５３が介在させているため
、枠体６は徐々に降下し、収容箱１と急激に衝突して収
容箱１、枠体６が破損するといった事故を防止すること
ができる。なお管路５３と管路３７′とが連結されてい
るため、プッシュシリンダー９の先端側に負圧が発生し
ようとした際にはシリンダ基端からの帰還油を管路３７
より吸い込み、常にプッシュシリンダー９の先端側が満
たされることになって負圧が生じることはない。また枠
体６の格納位置への復帰は電気接点ＬＳ−７を下降位置
に戻すので「電流はソレノィドＳｏＬｈへの通電を阻止
され、一方ソレノイドＳｏＬａに通電するから、切換弁
Ｖ４を右方位置に、切換弁Ｖ，を左方位置に切換える。
このことからロックシリンダ２４は、リフトシリンダ畳
２の最伸長位置での背圧の発生により、パィ。

ットチェック弁４亀が押し開かれ、オイルリザーバＴへ
の管路が形成されるので縮少作動し、圃縄爪２２はリン
ク２５を介して回動する。この結果固縄爪２２は、枠体
６側の受部２３と係合し、枠体６を作業位置に固縛する
ことができる。以上のように塵芥処理装置側制御弁が動
作位置にあっても塵芥排出装置側制御弁を経由しないた
め〜排出装置側制御弁に比して処理装置側制御弁を相対
的に大容量に構成することができトまた塵芥処理装置が
作動中である時には、エンジンは一定の増速状態に保持
されるから単位時間当りの油圧ポンプ吐出量は増大し、
塵芥糟込作業を効率良く行うことができる。

一方排出作業時にはエンジンは増遠されないので塵芥積
込時に比して単位時間当りのポンプ吐出量は減少し、か
つ減少した吐出量に見合って排出側制御弁が小容量に設
定されているため、荷箱が急激に頭勤することによって
塵芥が急速に排出し、シリング側に引き抜きが作用し、
シリンダが破損したり、ひいては塵芥車が横転するとい
った事故を防止することができる。なお実施例において
は塵芥処理装置を塵芥押込装置と塵芥掻上装置とに分け
て構成しているが、押込と掻上を１枚板で兼用しても、
また他の実施例であってもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の塵芥収集車を示す断面側面図、第
２図は油圧回路図、第３図は同電気回路図、第４図は第
３図の電気回路図に示された電気接点、スイッチ類の取
付位置を示す側面図、第５図は本発明装置の作動順を示
す簡略図である。 図中、１は塵芥収容箱、５はダンプシリンダ、６は枠体
、１ １はリンク、１２はリフトシＩＪンダ、１３は掻
上板、１５はパックシリンダ、１８は押込板、１９はプ
ッシュシリンダ、２２は固縛爪、２４はロックシリング
である。第１図 第２図 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 塵芥収容箱の後方開口部に、塵芥処理装置を内設し
   た枠体を傾動自在に設けた塵芥収集車において、前記塵
   芥処理装置の順次作動を制御する制御弁と、塵芥排出時
   に作動する排出装置の順次作動を制御する制御弁とを、
   油圧ポンプに対し並列に接続するとともに、前記排出装
   置側制御弁を塵芥処理装置側制御弁に対し小容量に設定
   し、前記塵芥処理装置使用時においてのみエンジンを一
   定の増速状態に付勢、保持するようにしたことを特徴と
   する、塵芥収集車における油圧作動装置。 ２ 塵芥排出装置作動時においては前記塵芥処理装置側
   制御弁の少なくとも１つが作動位置にあることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の塵芥収集車における油
   圧作動装置。