JPS5945561B2 - 塵芥収集車の塵芥処理作動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は塵芥収集車の塵芥処理作動装置に関する。

一般に塵芥処理装置は、塵芥処理装置の各作動部材が作
動限界位置に達した場合を検出し、順次積込サイクルを
継続するものである。

したがって、塵芥処理装置による積込サイクルを途中位
置で停止させた後、再び始動スイッチによって積込サイ
クルを再開させる場合には、いずれかの作動部材が作動
限界位置にあれば再びその作動限界位置を基準として順
次作動を継続するものである。

ところで、塵芥処理装置の各作動部材を逆転スイッチに
より単独作動させた場合には、塵芥処理装置の作動部材
がいずれも途中位置にあるとき、すなわち作動限界位置
に達していないときが想定され、その際には任意の作動
部材が作動する恐れがある。

例えば、貯留室に塵芥が収容されている場合、作動部材
の作動によっては貯留室より塵芥を掻き出す方向に塵芥
処理装置が作動し、周囲に塵芥が散乱する恐れがある。

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、塵芥処理装
置の作動部材がいずれも作動限界位置を検出することな
く停止した際、新たに積込サイクルを再開する場合には
枠体底部に形成される貯留室より塵芥処理装置の作動部
材が離れる方向から作動するようにして塵芥を枠体外に
排出させることがないようにしたものである。

以下図面により本発明の実施例について説明すると、１
は塵芥収集車の車体枠２上に搭載される塵芥収容箱であ
って、後部に開口３を有し、後端基部を車体枠２に枢支
４されて、該収容箱１と車体枠２間に装設のダンプシリ
ンダ５の伸縮作動で適宜ダンプするものである。

６は収容箱１の開口部３に連設した枠体であって、収容
箱１後方上端に枢軸７を以て傾動できるように連結され
ている。

枠体６は、その背面下方に投入口８が開口されるととも
に、その下部には塵芥の貯留室９が形成されている他、
その内部には投入口８より投入された塵芥を貯留室９よ
り上方に掻き上げる掻上装置Ａと、掻上装置Ａ上の塵芥
を収容箱１内に押し込む押込装置Ｂが配設され、合わせ
て塵芥処理装置を構成している。

まず、掻上装置Ａについて説明すると、枠体６後方には
一端を軸着１０されたリンク１１がリフトシリンダ１２
の伸縮作動により昇降自在に装設されるとともに、リン
ク１１の他端には掻上板１３が軸支１４され、パックシ
リンダ１５の伸縮作動により該掻上板１３は回動する。

前述したリフトシリンダ１２は枠体６外部側面に基端部
を枢支され、ピストンロンド先端を枠体側面に軸支部１
０を中心として切欠いた案内溝１６を通して前記リンク
１１中間部に軸支され、一方前記パツクシリンダ１５は
基端部を掻上板１３中間部に、ピストンロンド先端部を
前記リンク１１の軸支部１０にそれぞれ連結されている
。

また、押込装置Ｂは枠体６内壁上方に軸着１７された押
込板１８が、ピストンロンド先端を収容箱１上端に、シ
リンダ基部を押込板１８背部に、それぞれ軸着したブツ
シュシリンダ１９の伸縮作動により前後揺動するもので
ある。

なお、ブツシュシリンダ１９は、その最伸長作動時、押
込板１８背面に固着したブラケット２０と、枠体６内壁
に固着されたストッパ２１とが当接した状態で、前記枢
軸７回りに枠体６を傾動させる時にも兼用する。

２２は枠体６を格納位置に固縛する固縛型で、枠体前方
下部に固着された受部２３と、収容箱１下面に装設され
たロックシリンダ２４の伸縮作動により適宜リンク機構
２５を介して離脱および係合作動する。

次に油圧回路について第２図により説明すると、Ｐは油
圧ポンプ、Ｔはオイルリザーバ、■１はリフトシリンダ
１２のパイロット操作電磁切換弁、ｖ２はパックシリン
ダ１５のパイロット操作電磁切換弁、Ｖ３はブツシュシ
リンダ１９のパイロット操作電磁切換弁で、切換弁■１
には弁スプール操作用ソレノイドＳ ｏ Ｌ ａ ｓ
Ｓ ｏ Ｌ ｂを、切換弁■２には同じく５ｏＬｃ、５
ｏＬｄを、切換弁■３には同じ＜５ｏＬｅ。

５ｏＬｆを有し、以上切換弁ｖ１．Ｖ２．および■３で
二連集合バルブ■を形成している。

Ｖ４はロックシリンダ２４の電磁切換弁であって、弁ス
プール操作用ソレノイド５ｏＬｈを有し、■５はダンプ
シリンダ５の電磁切換弁であって、弁スプール操作用ソ
レノイド５ｏＬｉ 、５ｏＬｊを有している。

実施例では、電磁切換弁■４およびＶ５は前述した二連
集合バルブ■に対して並列に構成されている。

Ｖ６は枠体６が傾動状態から格納状態に復帰する時に作
動する電磁切換弁であって、弁スプール操作用ソレノイ
ドＳｏＬｇを有している。

２６は油圧ポンプＰの吐出管路２７とオイルリザーバＴ
への滞油管路２８との間を短絡する安全弁、２９は前記
滞油管路２８途中に装設されたパイロット圧発生用チェ
ック弁である。

電気回路について第３図により説明すると、ＢＴはバッ
テリーなどの電源、ＩＧはスタータスイッチ、５ｗ−１
は塵芥投入作業時の始動スイッチ、５Ｗ−２は塵芥の積
込作業を停止させる停止スイッチ、５Ｗ−３は掻上装置
Ａ、押込装置Ｂの積込作業を適宜反転させる逆転スイッ
チ、５Ｗ−４はブザーＢＺ用のスイッチであって、以上
５Ｗ−１，２，３および４は枠体６外壁に設けられてい
る。

５Ｗ−６は塵芥排出時に枠体６を傾動させるための切換
スイッチ、５Ｗ−７は塵芥の積込作業あるいは排出作業
とに選択する切換スイッチ、５Ｗ−Ｓは収容箱をダンプ
させるための切換スイッチ、５Ｗ−９は塵芥の積込作業
を１回のみあるいは連続して継続させるか選択する切換
スイッチであって以上５Ｗ−６，７，８および９は運転
席内に配置されている。

ＬＳ−１は押込板１８の前進限界位置で働く電気接点、
ＬＳ−２，ＬＳ−３はリンク１１の作動限界位置で働く
電気接点、ＬＳ−４は固縛型２２が受部２３より離脱し
た時に働く電気接点、ＬＳ−５は収容箱１の格納位置で
作動する電気接点、ＬＳ−６は枠体６が収容箱１に対し
て約４５度傾動した位置で作動する電気接点、ＬＳ−７
は枠体６の格納位置で作動する電気接点、ＬＳ−８はＰ
、Ｔ、０をＰ、Ｔ、０レバーＬにより接にした位置で作
動する電気接点である。

５ｏＬｋは塵芥の積込作業中に一定の押圧力で図に示さ
ないアクセルを固定し、エンジンを増速状態に付勢する
ソレノイドである。

ＴＲ−１，ＴＲ−２は限時継電器（以下タイマーリレー
という）で、それぞれ接点ｔ ｒ−１，ｔ ｒ−’ｌを
有し、またＣＲ−１、ＣＲ−２、ＣＲ−３、ＣＲ−４、
ＣＲ−５，ＣＲ−６は電磁継電器（以下リレーという）
であって、それぞれ接点ｃｒ−１ｔ ｃｒ −２ｔ ｃ
ｒ３ ｔ ｃ ｒ−３’９ｃ ｒ−３″、 ｃ ｒ−
４ｔ ｃ ｒ −４’、 ｃ ｒ −５＋ ｃ ｒ
−５’、 ｃ ｒ−６を有する。

ＫＲはリレーの一種で、キープリレーと称され、接点ｋ
ｒｙｋｒ’を有する。

ＰＬ−１はＰ、Ｔ、０接を表示するパイロットランプ、
ＰＬ−２はリフトシリンダ１２が伸長作動状態であるこ
とを示すパイロットランプである。

この発明の作動順及び作動について説明すると、第３図
に示される電気回路は収容箱１および枠体６が走行状態
にあって、押込板１８が後退位置、リンク１１が中間位
置にある時の状態を示すものである（第４図）。

すなわち、塵芥処理装置を構成する掻上板１３、押込板
１８、リンク１１がいずれも途中位置にある時から再び
積込作業を開始する場合は、Ｐ、Ｔ、０レバーＬにより
Ｐ、Ｔ、０を接作動すると、油圧ポンプＰが作動すると
同時に、パイロットランプＰＬ−１が点灯する。

パイロットランプＰＬ−１の点灯を確認した後、切換ス
イッチ５Ｗ−７を左方位置に、切換スイッチ５Ｗ−９を
上方の連続サイクル側に切換えて始動スイッチ５Ｗ−１
を接作動すると、バッテリーからの電流はスタータスイ
ッチＩＧ−電気接点ＬＳ−８−切換スイッチ５Ｗ−７−
始動スイッチ５ｗ−１−切換スイッチ５Ｗ−９−キープ
リレーＫＲのセット（ＳＴ）位置に流れる（キープリレ
ーは自己保持回路を内蔵しているため、一度セラ１−（
ＳＴ）位置に通電されると、リセツｌ−ＣＲＴ ）位置
に通電されない限り、キープリレーＫＲの自己保持は解
消されなＧの。

キープリレーＫＲへの通電は接点ｋｒを断に、接点ｋｒ
’を接に作動させるから、始動スイッチ５Ｗ−１の接作
動への付勢を断っても接点ｋｒ’は常に接の位置に保持
され、以下、電流はこの接点ｋｒ’を経て流れる。

まず、接点ｋｒ’からの電流はソレノイド５ｏＬｋに流
れ、図示しないがエンジンをアイドリング状態より一定
の増速状態に付勢し、保持する。

また、電流は電気接点ＬＳ−３−電気接点ＬＳ−１−電
気接点ＬＳ−２−ソレノイド５ｏＬａに流れるから、切
換弁■１を左方位置に切換える。

切換弁■１の左方位置の切換えによって、油圧ポンプＰ
よりの吐出油は、吐出管路２７−管路３〇一切換弁■１
−管路３３−リフトシリンダ１２と流れ、その排油は管
路３４一切換弁ｖ１−管路３９−管路２８−オイルリザ
ーバＴに帰還する。

したがってリフトシリンダ１２は伸長し、リンク１１は
枢支軸１０回りに上昇し、貯留室９の容積を漸次増大す
るように塵芥処理装置を作動させることになる。

リンク１１が上昇過程にある時、すなわちソレノイド５
ｏＬａに通電される時には、電流は第３図において上方
に分岐し、切換スイッチ５Ｗ−７′を経てパイロットラ
ンプＰＬ−２を点灯する。

リンク１１が上昇限界位置に至ると、電気接点ＬＳ−２
を下方に切換えるため、電流はソレノイド５ｏＬａへの
通電を断ち、今度はソレノイド５ｏＬｆに流れる。

この結果、切換弁■１を中正位置に戻すと同時に、パイ
ロットランプＰＬ−２を消灯し、切換弁Ｖ３を右方位置
に切換えるので、油圧ポンプＰよりの吐出油は吐出管路
２７−管路３２一切換弁■３−管路３８−ブツシュシリ
ンダ１９に流れ、その排油は管路３７−切換弁ｖ３−管
路４１−管路２８−オイルリザーバＴに帰還する。

したがって、ブツシュシリンダ１９を伸長作動させるの
で押込板１８は前進作動する。

この間、塵芥の投入口８より貯留室９への投入作業は遂
次継続される。

押込板１８が前進限界位置に至ると、電気接点ＬＳ−１
は下方位置に切換ねるため、ソレノイド５ｏＬｆの通電
を断って、新たにタイマーリレーＴＲ−１及び接点ｃｒ
−４’を経てソレノイド５ｏＬｄに流れる。

以上のことから、切換弁Ｖ３を中正位置に戻すと同時に
、切換弁ｖ２を右方位置に切換えるので、油圧ポンプＰ
からの吐出油は管路３１一切換弁Ｖ２−管路３６−パッ
クシリンダ１５に流れ、その排油は管路３５一切換弁Ｖ
２−管路４〇−管路２８−オイルリザーバＴに流れ、パ
ックシリンダ１５を縮少作動させるので、掻上板１３は
反転し、第５図すに示す位置に至る。

掻上板１３の反転作動が終了すると、その作動時間に設
定されたタイマーリレーＴＲ−１が作動し、その接点ｔ
ｒ−１を接にするため、電流は接点ｔｒ−ｉを経てリレ
ーＣＲ−４に流れる。

リレーＣＲ−４への通電によってその接点ｃｒ ４を
接に、接点ｃｒ−４’を断にそれぞれ作動するからソレ
ノイド５ｏＬｄへの通電を断って、ソレノイド５ｏＬｂ
に流れ、切換弁■２を中正位置に戻すと同時に切換弁■
１を右方位置に切換える。

このため、吐出油は切換弁■１を経てリフトシリンダ１
２の先端部に流れ、リフトシリンダ１２を縮少作動し、
リンク１１は下降する（第５図Ｃ）。

以下、詳細には説明しないが、電気接点、リレー、タイ
マーリレーへの通電によって新たな電気回路を構成し、
旧のソレノイドへの通電を断ち、別のソレノイドへの通
電を行ない、順次第５図に示すような符号順に従がって
塵芥積込作業を連続かつ自動的に行うことになる。

以上のように本発明は、塵芥処理装置の各作動部材がい
ずれも作動限界位置を検出することなく停止した後、始
動スイッチによって塵芥処理装置の作動を開始する場合
は常に上昇より作業が再開されるので塵芥が枠体の貯留
室より外部に散乱することがなく、また貯留室を漸次増
大するようになるため塵芥の投入作業を待ち時間を必要
とすることなく直ちに開始することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は塵芥収集車の全体側面図、第２図は油圧回路図
、第３図は電気回路図、第４図は電気接点等の配置図、
第５図は作動順を示す簡略図である。 図中、１は塵芥収容箱、６は枠体、１１はリンク、１３
は掻上板、１８は押込板である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 塵芥収容箱の後方開口部に、塵芥処理装置を配設し
   た枠体を傾動自在に連設し、前記塵芥処理装置を構成す
   る作動部材の作動限界位置を検出して塵芥処理装置を順
   次作動させるようにした塵芥収集車において、前記塵芥
   処理装置の作動部材がいずれも作動限界位置に達してい
   ない途中位置にある時、始動スイッチ操作による塵芥処
   理装置の積込サイクルを塵芥処理装置の作動部材が上昇
   することより再開させるように構成したことを特徴とす
   る、塵芥収集車の塵芥処理作動装置。