JPS5930602B2 - 塵芥収集車に於ける塵芥処理制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は塵芥収集車の押込板及び回転板を有する塵芥自
動押込装置の押込板の作動制御を回転板に関着した一位
量のリミットスイッチにより行う様にした制御装置に関
する。

一般に塵芥収集車に装備した塵芥自動押込装置では、そ
の駆動源とする油圧装置を電気式操作装置によって作動
制御を行う構成のものが多い。

ところで塵芥収集車として塵芥収容箱の後方開口部に油
圧駆動される押込板及び回転板を有する塵芥自動押込装
置を装備せる投入箱を備えた構成のものにあって、塵芥
の積込時には所定位置に停止した回転板が回転を開始し
てこれが押込板の作動に支障ない位置に達した時点から
前進限界位置で停止している押込板の後退作動を開始さ
せる制御が必要とされる。

従来、この種装置の塵芥積込みを行う操作として作業者
が積込みの始動スイッチを操作し、回転板が回転しこれ
が押込板の作動に支障がないとされる点で当該回転板に
関着したリミットスイッチを作動させて押込板を作動さ
せる構成のものが提案されている。

この様な構成では一方向に連続的に運動する回転板の正
規停止位置で作動するＩＪ ミツトスイッチ以外に押込
板の後退可能位置で作動するリミットスイッチを必要と
するためにスイッチ作動点の設定が困難であり、また耐
久性の上からも問題がある。

本発明は上述の点に鑑み発明されたものであって塵芥自
動押込装置の制御上から必要とされ高精度を要するリミ
ットスイッチの数を減じ、メインテナンス及び取付作業
上から有利な塵芥処理制御装置を提供しようとするもの
である。

以下、実施例について説明すると、１はシャシ、２はこ
のシャシ１上に装設された塵芥収容箱で後部に開口３を
有し、後端基部をシャシ１に枢着４し、該収容箱２及び
シャシ１間に装設の油圧シリンダー５の伸縮作用で適宜
ダンプするものである。

６は収容箱２の開口３に装設した塵芥投入箱でその頂部
を収容箱２後端上辺に枢着７し後部に投入口８を形成す
るほか、内部に押込板９及び回転板１０を有し、リヤゲ
ートの役割を果すものである。

押込板９は上端部が投入箱６内壁に軸着１１され、該軸
着部１１より上位点と収容箱２後端上辺点間に関着した
油圧シリンダー１２により前後方向に揺動する。

尚、この油圧シリンダー１２の収容箱２に対する枢着点
は投入箱６の枢着部７より若干内側点に位置する。

回転板１０は押込板９の下方にて基端が投入箱内壁に軸
着１３され、その回転範囲として投入箱６下部に膨出形
成した塵芥収容室１４があり、まだ押込板９の揺動軌跡
内に入り込み、これが図に於いて右回転し、その上向き
回転途中で先端が収容箱２開口に臨む略水平位置にて停
止させられ、押込板９の下端が回転板１０上面に近接し
て揺動する。

つまり、回転板１０が投入箱６下部の塵芥収容室１４に
投入された塵芥を掬い上げて停止し、だの塵芥を押込板
９が揺動してきて収容箱２内への押込みをなすものであ
る。

１５は投入箱６を格納位置に固縛する固縛型で投入箱前
方下部に設けだ受具１６と収容箱２下面に装設された油
圧シリンダー１７の伸縮作動により適宜リンク機構１８
を介して係合離脱がなされる。

次に油圧回路について説明する。

ｐは油圧ポンプ、Ｔはオイルリザーバ、■、はダンプ用
油圧シリンダ−５制御用の切換弁スプール操作用ソレノ
イド５ＯＬＣ及び５ＯＬｄを有する。

Ｖ２は押込板作動用油圧シリンダー１２制御用の切換弁
で弁スプール操作用ソレノイド５ＯＬｅ及び５ＯＬｆを
有する。

ｖ２は回転板１０の作動用油圧モータ１９制御用の切換
弁で、弁スプール操作用ソレノイドＳＯＬｇ及び５ＯＬ
ｈを有する。

これ等切換弁Ｖ１Ｖ２Ｖ３は油圧ポンプＰの吐出管路２
０に対し、直列に配置されている。

Ｖ４は固縛用油圧シリンダ−１７制御用の切換弁で、弁
スプール操作用ソレノイド５ＯＬａを有する。

２１は油圧ポンプＰの吐出管路２０とオイルリザーバＴ
への滞油管路２２とを短路する安全弁である。

次に電気回路について説明する。

Ｂはバッテリー等の電源、ＳＷｌは塵芥の積込作業及び
排出作業の切換スイッチで連動のスイッチＳＷ１’を有
する。

ＳＷ２は塵芥の積込作業を１回のみ、或いは連続して継
続させるかを選択切換する選択スイッチ、ＳＷ３は積込
作業時の始動用スイッチで連動のスイッチＳＷ３’を有
する。

ＳＷ４は積込作業停止用スイッチ、ＳＷ５はブザー２３
用のスイッチＳＷ６は回転板１０の逆転用スイッチ、Ｓ
Ｗ７：ｄ押込板９の前進用スイッチ、ＳＷ８は押込板９
の後退勤用スイッチである。

尚、ＳＷ６ 、ＳＷ７ 、ＳＷ８には夫々連動のスイッ
チＳＷ６’、ＳＷ６“、ＳＷ７’、ＳＷ７“、ＳＷＳ″
。

ＳＷｇ′が設けられているＳＷ９は投入箱６の固縛係合
及び解除用の切換スイッチで、スイッチＳＷ９’が連動
する。

ＳＷｌ ０は収容箱２のダンピング切換スイッチである
。

ＬＳＩは押込板９の前進限界位置で働く電気接点で、こ
れと連動するＬＳＩ’が設けられる。

ＬＳ２は押込板９の後退限界位置で働く電気接点、ＬＳ
３は回転板１０がその停止位置から約３０度を正回転す
る間を継続的に働く電気接点で、これには連動のＬＳ３
’及びＬＳ３″が設けられ回転板１０の枢軸１３に固着
の扇形板２４によって同時作動させられる。

ＬＳ４は投入箱６の格納位置で働く電気接点、ＬＳ５！
４投人箱６が収容箱２に対して約４５度傾動した位置で
働く電気接点である。

尚、ＳＱＬ ｉは積込作業中に一定の押圧力で図示しな
いアクセルを固定し、エンジンを増速状態に付勢するソ
レノイドである。

ＣＲ１、ＣＲ２はリレーを示し、それぞれ接点Ｃｒ １
、Ｃｒ １’、Ｃｒ １“、Ｃｒｌ”ｔｃｒｌ““。

Ｃｒ ２ 、 Ｃｒ ２’ 、 Ｃｒ ２“を有する。

図中ＰＬは回路の作動状態を表示するパイロットランプ
、Ｆはヒユーズを示す。

尚 Ｃｒ １ ／／ ／／は自動運転時に於ける切換ス
イッチ５Ｗ９ＳＷ９’による誤操作防止用のものである
。

本発明の作動順及び作動について説明せる。

第３図に示される電気回路は収容箱２に対し、投入箱６
が収納固縛されて車輛は走行可能な状態にあり、押込板
９は前進限界位置にまた、回転板１０は常態に於ける停
止位置にある積込みを終了した状態を示す。

この状態より塵芥の積込作業を開始する場合は第３図に
示す状態より切換スイッチＳＷ１を下方位置に又、積込
作業を１サイクルのみを作動させる場合は、下方位置に
連続サイクル作動させる場合は上方位置に選択スイッチ
ＳＷ２を切換える。

今、１サイクル作動の場合について説明すると、投入口
８より塵芥を投入箱６に投入し、始動用スイッチＳＷ３
を接作動させることにより、電源Ｂからの電流は切換ス
イッチ５Ｗ１−停止用スイッチ５Ｗ４−始動用スイッチ
ＳＷ３からリレーＣＲ１へと流れてこのリレーＣＲ１を
作動し、リレー接点Ｃｒ１を閉成する。

そこで電流はこの接点Ｃｒ１−電気接点ＬＳＩ−制御弁
ｖ３のソレノイドＳＯＬｇへと流れ弁Ｖ３を左方に切り
換える。

従って油圧ポンプＰの吐出油は管路２０から制御弁ｖ３
を経て油圧モータ１９を正転させる。

一方電気接点ＬＳＩを流れる電流は分流して始動用スイ
ッチＳ Ｗ ３’を経てリレーＣＲ２に流れ、これを作
動させる。

このリレーＣＲ２の作動で始動用スイッチＳ Ｗ ３’
に並列接続されたリレー接点Ｃｒ２を閉成し、ここにリ
レーＣＲ２の自己保持回路を形成する。

又、リレーＣＲ１のリレー接点Ｃｒｌ’の閉成で電源Ｂ
からの電流はソレノイド５ＱＬｉに通電し、エンジンを
一定の増速状態に保持する。

また、リレーＣＲ２のリレー接点Ｃｒ ２’の閉成によ
りリレー接点ＣＲ１を流れる電流はこのリレー接点Ｃｒ
２を経てリレーＣＲ１に流れる自己保持回路を形成する
。

油圧モータ１９が正回転して回転板１０がその停止位置
から約３０度を回転する間は回転板１０と同体の扇形板
２４によって電気接点ＬＳ３゜ＬＳ３’、ＬＳ３”Ｕ原
状を維持し、（第５図ａｔｂ）扇形板２４を離脱すると
、これが切り換わり、ここに停止用スイッチＳＷ４を流
れてくる電流がリレー接点Ｃｒ１“−電気接点ＬＳ３’
−電気接点ＬＳ２を経て制御弁ｖ２のソレノイド５ＯＬ
ｆへと流し、制御弁Ｖ２を左方位置に切り換え油圧ポン
プＰの吐出油は管路２０から制御弁Ｖ２を経て押込板９
の作動用油圧シリンダー１２のピストンロンド側室に流
入し、これを収縮させることによって押込板９が後退勤
を開始する。

（第５図Ｃ）同時に電気接点ＬＳ１及びＬＳＩ’が切り
換わる。

電気接点ＬＳ３ｆが切り換わると、リレー接点Ｃｒ２を
流れてくる電流は、この接点ＬＳｒを経てソレノイドＳ
ＯＬｇに通電し、回転板１０の回転を継続させる。

尚、この間に始動用スイッチＳＷ３の操作はリレーＣＲ
１及びＣＲ２が作動するに要する極く短時間のワンタッ
チ瞬間的操作でよい。

押込板９が後退限界位置に達し、電気接点ＬＳ２を切り
換えると、リレー接点Ｃｒ１“からソレノイドＳ ＯＬ
ｆに流れてくる電流が断たれ、匍濁弁ｖ２は中性位置と
なり、押込板９は停止する。

回転板１０は依然として回転を続は塵芥収容室１４に投
入された塵芥を掬い上げ、１回転して元の停止位置に達
し、再び扇形板２４により電気接点ＬＳ３．Ｌ８３′、
ＬＳ３“が切り換えられ、その電気接点ＬＳ３“を開成
すると、この接点ＬＳ３“からソレノイドＳＯＬｇに流
れていた電流が断たれ、制御弁Ｖ３は中性位置となり、
油圧モータ１９の回転停止で回転板１０の回転も停止す
る。

同時に電気接点ＬＳ３は閉成され、電気接点ＬＳＩ’を
流れてくる電流が制御弁ｖ２のソレノイド５ＯＬｅに流
れ、この制御弁Ｖ２を右方位置に切り換える。

従って油圧ポンプＰの吐出油は管路２０から制御弁ｖ２
を経て油圧シリンダー１２のピストンロンド側室に流入
し、押込板９を前進させ、回転板１０によって掬い上げ
られている塵芥を収容箱内に押込む、そして押込板９が
前進限界位置に達し、電気接点ＬＳＩ’の開成酸により
、ソレノイド５ＯＬｅへの通電を断つと制御弁Ｖ２は中
性位置に戻り押込板９は停止する。

また、同時にリレーＣＲ１の自己保持回路が開成されて
、ここに積込み作業の１サイクル作動を終了する。

一方積込み作業の連続作動の場合は選択スイッチＳＷ２
を連続側、即ち上方位置に切換えることによって始動用
スイッチＳＷ３とリレーＣＲ１のリレースイッチＣｒ１
が並列接続となり、始動用スイッチＳＷ３を接作動して
後、これを放すとリレー接点Ｃｒ１と選択スイッチＳＷ
２がリレーＣＲ１の自己保持回路を形成し、前述１サイ
クル作動を継続的に繰り返し、その停止スイッチＳＷ４
の断作動で行うものである。

以上の様に本発明は塵芥収集車の塵芥収容箱の後方開口
部に押込板う回転板とを有する塵芥自動押込装置を装備
したものに於いて回転板の停止と始動及び押込板の後退
勤を制御するリミットスイッチを回転板に対し一位置に
関着し、これを回転板が所定角を回転する間扇形板等を
介して作動させるようにしだから、一方向に連続的に回
転する回転板に対し、従来回転板の停止点と押込板の作
動開始点の２個所で個別的にリミットスイッチを作動さ
せる構成のものでリミットスイッチの取付位置の選択を
慎重に行わないと継続的な使用に耐え難いとされた問題
点を解決し、構成も簡潔にできて保守性も優れ、信頼性
も一段と高い等幾多の特長を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は塵芥処理車の後
部全体側面図、第２図は油圧回路図、第３図は電気回路
図、第４図は主要電気接点の配置図、第５図は回転板に
よるリミットスイッチの作動説明図である。 １・・・シャシ、２・・・塵芥の収容箱、５・・・油圧
シリンダー（ダンプ用）、６・・・投入箱、９・−・押
込板、１０・・・回転板、１２・・・油圧シリンダー（
押込板用）、１４・・・塵芥収容室、１５・・・固縛型
、１７・・・油圧シリンダー（固縛重用）、１９・・・
油圧モータ、２０・・・吐出管路、２２・・・滞油管路
、Ｐ・・・油圧ポンプ、Ｔ・・・オイルリザーバ、■７
．ｖ２．Ｖ３．ｖイ・・制御弁、Ｂ・・・電源、ＳＷｌ
、ＳＷ２．ＳＷ３．ＳＷ４，５Ｗ５ｅＳＷ６ 、Ｓ
Ｗ７ 、ＳＷ８ 、ＳＷ９ 、ＳＷＩ Ｏ・・・スイッ
チ、Ｓ ＯＬ ｃ ＊ ５ＯＬｄ ｔ ５ＯＬｅ 、Ｓ
ＱＬ ｆ 、ＳＯＩ ｇＳＯＬｈ、５ＯＬａ、５ＱＬｉ
−ソレノイド、ＬＳ−１゜ＬＳ−２、ＬＳ−３、ＬＳ−
４、ＬＳ−５・・・電気接点、ＣＲ−１，ＣＲ−２・・
・リレー、ＰＬ・・・パイロットランプ、Ｆ・・化ユー
ズ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 塵芥収容箱の後方開口部に押込板及び回転板を有す
   る塵芥自動押込装置を装備せる投入箱を傾動自在に設け
   た塵芥収集車に於いて、前記押込板の前進限界位置およ
   び後退限界位置にそれぞれ設けられた電気接点ＬＳＩ、
   ＬＳ２と、前記回転板の停止位置にのみ設けられた電気
   接点ＬＳ３とを有し、前記押込板の後退を、回転板の停
   止位置を検出する電気接点ＬＳ３を介して行なうように
   したことを特徴とする塵芥収集車に於ける塵芥処理制御
   装置。