JPS6131001B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は塵芥収集車に於いて、塵芥収容箱のリ
ヤゲートの役割を果す塵芥投入箱内に装備した塵
芥自動押込装置の作動を円滑に行う様にした塵芥
収集車に関する。

一般に塵芥収集車に装備した塵芥自動押込装置
では、その駆動源とする油圧装置を電気式操作装
置によつて、作動制御を行う構成のものが多い。
ところで、塵芥収集車として塵芥開口部の後方開
口部に油圧駆動される押込板と、これと協働する
回転式、或いは揺動式の掻込板を有する塵芥自動
押込装置を装備した投入箱を持つものにあつて、
塵芥の積込時には、先づ所定位置に停止している
掻込板が回動を開始し、この回動途上で押込板は
前進停止位置から後退作動を開始し、これが後退
停止位置に達する頃に掻込板上には塵芥が掻上げ
られて掻込板の作動が停止し、引き続き押込板が
前進動してきて、塵芥を収容箱内に押込むといつ
た制御がなされる。他方、収容箱内に収容の塵芥
を排出させる時は押込板の作動用油圧シリンダー
が投入箱の開閉にも流入され、この投入箱の開放
では、押込板をその前進停止位置で押込板上端部
をストツパーに当接させて油圧シリンダーを押込
板の揺動範囲を超える方向、つまり押込板の前進
方向に押圧作動させる様に構成したものである。

従つて、通常の塵芥積込時の油圧シリンダーの
伸長作動はその中途で止められることになり、押
込板が作動する行程で当該押込板がストツパーに
衝突する可能性があり、この衝突が繰り返される
と、各部に衝撃が伝わつて悪影響を及ぼし、車体
の寿命維持上からも好ましくない。

本発明は上述の点に鑑み発明されたものであつ
て、塵芥積込時に於ける押込板の作動はストツパ
ーの直前で確実に停止する様にして押込板と、ス
トツパーとの衝接がなく、円滑な作動が期待でき
る塵芥収集車を提供しようとするものである。

以下、本発明の実施例を図面について説明する
と、１はシヤシ、２はこのシヤシ１上に載設した
塵芥投入箱で後方開口３を有し、後端基部をシヤ
シ１に枢着４し、該収容箱２とシヤシ１間に装設
の油圧シリンダー５によつて、ダンプさせられ
る。６は収容箱２の開口３部に装設した塵芥投入
箱で、これはその頂部が収容箱２後端上辺に枢着
７され、収容箱２のリヤゲートの役割を果すもの
であり、また、該投入箱６には投入口８を形成す
る他、内部に押込板９と回転式の掻込板１０を有
する。押込板９は上端部が投入箱６内壁に軸着さ
れ、該、軸着１１位より、上部点と収容箱２後端
上辺点間に装設の油圧シリンダー１２により前後
方向に揺動する。

油圧シリンダー１２の収容箱２に対する枢着点
は投入箱６の枢着７位より若干内側点に位置し、
又、押込板９はその前進限界位置で投入箱６内に
固設されたストツパー２５に当接可能にしてい
る。掻込板１０は押込板９の下方にて基端が投入
箱６内壁に軸着され、その回転範囲として投入箱
９下部に膨出形成した塵芥収容室１４があり、
又、押込板９の回転軌跡内に入り込んで、これが
図に於いて右回転するのを正回転とし、その上向
き回転途中で先端が収容箱２開口３に臨む略水平
位置で停止させられ、ここで押込板９の下端は掻
込板１０上面に近接して揺動可能にしている。１
５は投入箱６を閉成位置に固縛する固縛爪で、収
容箱２下面に枢着され、収容箱２下面に装設され
た油圧シリンダー１７と、リンク機構１８を介し
て連結されて、投入箱１６前方下部に突設の受具
１６に対し、係合離脱がなされる。

次に、油圧回路について説明する。Ｐは油圧ポ
ンプ、Ｔはオイルリザーバ、Ｖ１はダンプ用油圧
シリンダー５制御用の切換弁で、弁スプール操作
用ソレノイドSOLc及びSOLdを有する。Ｖ２は
押込板作動用油圧シリンダー１２制御用の切換弁
で、弁スプール操作用ソレノイドSOLe及びSOLf
を有する。Ｖ３は回転板１０の作動用油圧モータ
１９制御用の切換弁で、弁スプール操作用ソレノ
イドSOLg及びSOLhを有する。これ等切換弁Ｖ
１，Ｖ２，Ｖ３は油圧ポンプＰの吐出管２０に対
し直列に配置されている。Ｖ４は固縛用油圧シリ
ンダー１７の制御用の切換弁で、弁スプール操作
用ソレノイドSOLaを有する。２１は油圧ポンプ
Ｐの吐出管路２０とオイルリザーバＴへの帰油管
路２２とを短絡する安全弁である。尚、SOLiは
積込作業中に一定の押圧力で図示しないアクセル
を固定し、エンジンを増速状態に付勢するソレノ
イドである。

次に電気回路について説明する。Ｂはバツテリ
ー等の電源、SW１は塵芥の積込作業及び排出作
業の切換スイツチで運動のスイツチSW１′を有
する。SW２は塵芥の積込作業を１回のみ、或い
は連続して継続させるかを選択切換する選択スイ
ツチ、SW３は積込作業時の始動用スイツチで連
動のスイツチSW３′を有し、SW４は積込作業停
止用スイツチである。SW５はブザー２３用のス
イツチ、SW６は掻込板１０の逆転用スイツチ、
SW７は押込板９の前進動用スイツチでSW６，
SW７，SW８には夫々スイツチSW６′，SW
６″，SW７′，SW７″，SW８′，SW８″が連動す
る。SW９は投入箱６の固縛係合及び解除用の切
換スイツチで、スイツチSW９′が連動する。SW
１０は収容箱２のダンピング切換スイツチであ
る。LS１は押込板９の前進停止位置で働く電気
接点で、これに接点LS１′が連動する。LS２は
押込板９の後退限界位置で働く電気接点、LS３
は掻込板１０がその停止位置から約30度を正回転
する間を継続的に働く電気接点で、これには接点
LS３′及びLS３″が連動し、掻込板１０の枢軸１
３に固着のカム板２４によつて同時作動させられ
る。LS４は投入箱６の閉成位置で働く電気接
点、LS５は投入箱６が開放される際、収容箱２
に対して約45度傾動した位置で働く電気接点LS
６は押込板９の前進停止位置で働く電気接点で、
前記電気接点LS１と同じく押込板９がストツパ
ー２５に当接する直前に作動する様に設定され
る。CR１，CR２はリレーを示し、夫々接点Cr
１，Cr１′，Cr１″，Cr１，Cr１〓，Cr２，Cr
２′を有する。尚、Cr１〓は自動積込運転中にお
けるSW９による誤操作防止用である。図中PLは
回路の作動状態を表示するパイロツトランプ、Ｆ
はヒユーズを示す。

本発明の作動順及び作動について説明する。

第３図に示される電気回路は収容箱２に対し、
投入箱６が閉成固縛されて車輛は走行可能な状態
にあり、押込板９は前進停止位置に、又、掻込板
１０は常態に於ける停止位置にあり、積込みを終
了した状態を示す。この状態より塵芥の積込み作
業を開始する場合は第３図に示す状態より切換ス
イツチSW１を下方位置に、又積込み作業を１サ
イクルのみを作動させる場合は選択スイツチを下
方位置に、連続サイクル作動させる場合は、これ
を上方位置に切換える。今１サイクル作動の場合
について説明すると、投入口８より塵芥を投入箱
６に投入し、始動用スイツチSW３を接作動させ
ることにより、電源Ｂからの伝流は切換スイツチ
SW１―停止用スイツチSW４―始動用スイツチ
SW３からリレーCR１へと流れてこのリレーCR
１を作動し、リレー接点Cr１を開成する。そこ
で電流はこの接点Cr１―電気接点LS１―制御弁
Ｖ２のソレノイドSOLgへと流れ弁Ｖ３を左方に
切換える。

従つて油圧ポンプＰの吐出油は管路２０から制
御弁Ｖ３を経て油圧モータ１９を正転させる。一
方、電気接点LSIを流れる電流は分流して始動用
スイツチSW３′を経てリレーCR２に流れこれを
作動させる。このリレーCR２の作動で始動用ス
イツチSW３′に並列接続されたリレー接点Cr２
を閉成し、ここにリレーCR２の自己保持回路を
形成する。又、リレーCR１のリレー接点Cr１′
の閉成で電源Ｂからの電流はソレノイドSOLjに
通電し、エンジンを一定の増速状態に保持する。
また、リレーCR２のリレー接点Cr２′の閉成に
より、リレー接点Cr１を流れる電流このリレー
接点Cr２′を経てリレーCR１に流れる自己保持
回路を形成する。油圧モータ１９が回転して掻込
板１０がその停止位置から約30度を正回転する間
は掻込板１０と同体のカム板２４によつて電気接
点LS３，LS３′，LS３″は原状を維持し、カム板
２４を離脱して、これが切り換わり、ここに停止
用スイツチSW４から流れてくる電流がリレー接
点Cr１″―電気接点LS３′―電気接点LS２を経て
制御弁Ｖ２のソレノイドSOLfへと流れ、制御弁
Ｖ２を左方位置に切り換え、油圧ポンプＰの吐出
油は管路２０から制御弁Ｖ２を経て押込板９の作
動用油圧シリンダー１２のピストンロツド側室に
流入し、これを収縮させることによつて押込板９
が後退動を開始する。同時に電気接点LS１及び
LS１′が切り換わる。

電気接点LS３″が切り換わると、リレー接点Cr
２′を流れてくる電流はこの接点LS３″を経てソ
レノイドSOLg通電し、掻込板１０の回転を継続
させる。尚、この間に始動用スイツチSW３の操
作はリレーCR１及びCR２が作動するに要する極
く短時間のワンタツチ的操作でよい。押込板９が
後退停止位置に達し、電気接点LS２を切り換え
ると、リレー接点Cr１からソレノイドSOLfに流
れてくる電流が断たれた制御弁Ｖ２は中性位置と
なり、押込板９は停止する。掻込板１０は依然と
して回転を続け塵芥収容箱１４に投入された塵芥
を掻き上げ１回転して元の停止位置に達し、再び
カム板２４により電気接点LS３，LS３′，LS
３″が切り換えられ、その電気接点LS―３″を開
成すると、この接点LS―３″からソレノイド
SOLgに流れていた電気が断たれ制御弁Ｖ３は中
性位置となり、油圧モータ１９の回転停止で掻込
板１０の回転も停止する。同時に電気接点LS３
は閉成されるから電気接点LS１′を流れてくる電
流が制御弁Ｖ２のソレノイドSOLeに流れ、この
制御弁Ｖ２を右方位置に切り換える。ここで油圧
ポンプＰの吐出油は管路２０から制御弁Ｖ２を経
て、油圧シリンダー１２のピストンロツド側室に
流入し、押込板９を前進作動させ、掻込板１０に
よつて掻き上げられている塵芥を収容箱２２に押
込む。そして押込板９が前進停止位置に達し、電
気接点LS１′を開成すると、ソレノイドSOLeへ
の通電が断たれ、制御弁Ｖ２は中性位置に戻り、
押込板９は停止する。尚、この際通常の積込み作
業で異常がなければ押込板９はストツパー２５に
当接することなく、その直前で停止する。押込板
９の停止と同時にリレーCR１の自己保持回路が
開成されて、ここに積込み作業の１サイクル作動
を終了する。一方積込み作業の連続サイクル作動
の場合は選択スイツチSW２を連続側、即ち上方
位置に切換えることによつて始動用スイツチSW
３とリレーCR１のリレー接点Cr１が並列接続と
なり、始動用スイツチSW３を接作動して後、こ
れを放すと、リレー接点Cr１と選択スイツチSW
２がリレーCR１の自己保持回路を形成し、前述
１サイクル作動を継続的に繰り返し、その停止は
停止スイツチSW４の断作動で行うものである。
ところで通常の塵芥積込み作業中に押込板９に関
連して、ゴミ詰り等を生じ、これが押込板９を中
途で停止させることがある。この時、ゴミ詰りを
解消排除するために押込板９の前進動を計る上か
らスイツチSW７を手動により閉成すると、電源
Ｂからの電流はスイツチSW７―電気接点LS６か
らソレノイドSOLeへと流れ、押込板９を手動に
より前進動させることが出来るものであるが、こ
こで押込板９はストツパー２５に当接する直前で
電気接点LS６を開成するを以つてソレノイド
SOLeへの通電を断ち、スイツチSW７の押圧操
作中にあつても押込板９はその前進停止位置に確
実に停止させられるものである。

上記の様にして塵芥収容箱２内に塵芥の積込み
を終ると指定の処理場迄を運行し、収容箱２内の
塵芥を排出する。これには先づ切換スイツチSW
１を上方位置の排出側に又、切換スイツチSW
９，SW９′を上方位置の開放側に切換弁えると
電源Ｂからの電流はスイツチSW１′―スイツチ
SW９―制御弁Ｖ４のソレノイドSOLaへと流
れ、当該弁Ｖ４を切り換え、油圧ポンプＰの吐出
油は管路２０から制御弁Ｖ４を経て油圧シリンダ
ー１７に流入し、これに連結した固縛爪１５を回
動させ、受具１６との係合を解く。同時にスイツ
チSW９′からの電流はリレー接点Cr１〓より、
制御弁Ｖ２のソレノイドSOLeへと流れ、当該弁
Ｖ２を右方位置に切り換え、油圧ポンプＰの吐出
油は管路２０から制御弁Ｖ２を経て油圧シリンダ
ー１２のピストン背部側室に流入し、これを伸長
させる。従つて押込板９はその前進停止位置に押
圧されて、ストツパー２５に当接し、該ストツパ
ー２５により固定された状態に於いて投入箱６は
枢着部７を中心にして回動し、開放される。尚、
投入箱６の開放時に於いて押込板９がストツパー
２５に当接する迄の作動は押込板９がその前進停
止位置から極く僅かの距離を動くだけであり、ま
た、押込板９は収容箱２内に積込まれた塵芥を圧
縮保持した状態におかれるから、これがクツシヨ
ン作用をして、押込板９とストツパー２５間に衝
撃は生じない。投入箱６が開放される間に切換ス
イツチSW１０を上方位置のダンプ上昇側に切り
換えておくと、投入箱６が約45度角を開放された
位置で電気接点LS５が開放となり、電流がスイ
ツチSW１′―スイツチSW１０―電気接点LS５を
経て制御弁Ｖ１のソレノイドSOLcに流れ、当該
弁Ｖ１を左方位置に切り換え、油圧シリンダー５
のピストン背部側室に油圧ポンプＰからの吐出油
が流入し、収容箱２をダンプさせ、塵芥を排出す
る。

以上の様に本発明は塵芥収集車の塵芥収容箱の
後方開口部に押込板と掻込板とを有する塵芥自動
押込装置を装備した投入箱を傾動自在に設け、
該、投入箱の開閉作動源と押込板の作動源とを同
一油圧シリンダーで兼用するものに於いて通常の
塵芥積込み時は勿論のこと、押込板に関連して、
ゴミ詰り等を生じ、これを解消排除する上から手
動により押込板を小刻み的に適宜前進動、或いは
後退動を繰り返す操作時にも押込板は、その前進
停止位置で確実に停止せられて、ストツパーに対
し、強い衝撃の下に当接させる様なことをなく
し、押込板は投入箱の開放時にのみその正規の位
置でストツパーにより確実に固定して、はじめて
投入箱の開閉を可能にする様にしたから塵芥自動
押込装置に対するゴミ詰り等に起因しての操作ミ
スが完全阻止されて安全性を向上し得ると共に円
滑な作動が期待でき、又、車輛自体に対しても衝
撃等を与えず故障する様なこともなく、信頼性も
一段と高い等幾多の特長を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は塵芥処
理車の後部全体側面図、第２図は油圧回路図、第
３図は電気回路図、第４図は主要電気接点の配置
図である。 １…シヤシ、２…塵芥の収容箱、５…油圧シリ
ンダー（ダンプ用）、６…投入箱、９…押込板、
１０…掻込板、１２…油圧シリンダー（押込板
用）、１４…塵芥収容箱、１５…固縛爪、１７…
油圧シリンダー（固縛爪用）、１９…油圧モー
タ、２０…吐出管路、２２…帰油管路、２４…カ
ム板、２５…ストツパー、Ｐ…油圧ポンプ、Ｔ…
オイルリザーバ、Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４…制御
弁、Ｂ…電源、SW１，SW２，SW３，SW４，
SW５，SW６，SW７，SW８，SW９，SW１０
…スイツチ、SOLc.SOLd，SOLe，SOLf，
SOLg，SOLh，SOLi…ソレノイド、LS―１，
LS―２，LS―３，LS―４，LS―５…電気接
点、CR―１，CR―２…リレー、PL…パイロツ
トランプ、Ｆ…ヒユーズ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 塵芥収容箱の後方開口部に押込板及び掻込板
   を有する塵芥自動押込装置を装備した投入箱を傾
   動自在に設け、且つ、押込板の作動と投入箱の傾
   動を同一油圧シリンダーで兼用する塵芥収集車に
   おいて、前記投入箱の傾動時に前記押込板の前進
   限界位置で該押込板が当接するストツパーを固設
   すると共に、前進限界直前位置を検出する検出ス
   イツチを設け、押込板による塵芥押込み作動時に
   検出スイツチの作動による油圧シリンダーを停止
   してこの押込板をストツパーへの当接直前位置で
   停止させることを特徴とする塵芥収集車。