JPS59217501A - 塵芥収集車の安全制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は塵芥積込装置を装備した塵芥収集車の安全制御
装置に関するものである。

一般に、塵芥収集車に装備した塵芥積込装置では、その
駆動源とする油圧装置を電気操作装置によって作動制御
するようになっている。

従来、塵芥積込装置によって塵芥積込を行なう場合、作
業者が積込の始動スイッチを押圧すると、瞬間的に積込
作動を開始し、停止スイッチを押圧しない限り、前記塵
芥積込装置は継続して作動するように構成されている。

したがってこのような構成にあっては、誤操作を作業者
がした際、その作動は停止の操作をしない限り、積込装
置は停止しないため、危険を伴ない安全性に問題があっ
た。

本発明は上述の点に鑑み発明されたものである。

以下、本発明の実施例として塵芥積込装置ａを回転盲胡
！省成したものについて説明すると、１はシャシ、２は
このシャシ１上に装設された塵芥収容箱で、後部に開口
部４を形成している。

６は収容箱２の開口部４に装設された投入箱で、後部に
投入口５を形成するほか、内部に塵芥積込装置６として
押込板７及び回転板８を有し、前記押込板７は上端部が
投入箱６内壁に軸着され、その上部に枢支された押込シ
リンダ９により前後方向に揺動する。

また、回転板８は押込板７の下方にて基端が投入箱６内
壁に軸着され、その回転範囲として投入箱６下部に形成
した塵芥収容室１０内を、第１図において右回転し、略
水平位置にて停止すると、押込板７の下端が回転板８上
面に近接して揺動する。

つまり、回転板８が投入箱６下部の塵芥収容室１０に投
入された塵芥を掻き上げて停止し、その後押込板７が前
方へ揺動して塵芥を収容箱２内へ押込むものである。

次に油圧回路について説明する。Ｐは油圧ポンプ、Ｔは
オイルリザーバ、■２は押込板７作動用の押込シリンダ
９を制御する電磁制御弁で、ソレノイドＳＱＬθ、５Ｏ
Ｌｆを有する。ｖ３は回転板８の作動用油圧モータ１１
Ｘｆ−制御する電磁制御弁で、ソレノイドＳＯＬｇ、　
５ＯＩｈを有している。

次に電気回路について説明する。Ｂはバッテリー等の電
源、１３Ｗ１は塵芥の積込作業及び排出作業の切換スイ
ッチである。

ＳＷ２は塵芥の積込作業を１回のみ或いは連続して継続
させるかを選択切換する選択スイッチ、ＳＷ３は積込作
業時の始動スイッチ、ＳＷ４は積込作業停止スイッチ、
ＳＷ６は回転板８の逆転スイッチ、ＳＷ７は押込板７の
前進スイッチ、ＳＷ８は押込板７の後退スイッチである
。またＬＳＩは押込板７の前進限界位　　　′置で働く
電気接点、ＬＳ２は押込板７の後退限界位ｉａで働く電
気接点、ＬＳ３は回転板８がその停止位置から約６０度
を正回転する間を継続的に働く電気接点である。ＯＲＩ
、　ＯＲ２はリレーを示し、夫々接点ｃｒｌ、　ｏｒ２
を有する。ＴＲＩはタイマーで、設電時間経過後接点ｔ
ｒｌを作動するものである。その他、図中には記号のな
いスイッチ、ソレノイド、リレー等が示されているが、
本件と直接関係ないため説明は省く。

次に本発明の積込作動について説明する。

第６図に示される電気回路は収容箱２に対し、投入箱６
が収納固縛されて車輌は走行可能な状態であり、押込板
７は前進限界位置に、また回転板８は常態における停止
位ｔｉにある積込を終了した状態を示す。この状態より
塵芥の積込作業を開始する場合は第６図に示す状態より
切換スイッチＳＷＩを上方位置に、また積込作業を１サ
イクルのみを作動させる場合は下方位置に、連続サイク
ル作動させる場合は上方位置に選択スイッチＳＷ２を切
換える。今１サイクル作動の場合について説明すると、
投入口５より塵芥を投入箱６に投入し、始動スイッチ１
３Ｗ３を接作動させることにより、電源Ｂからの電流は
切換スイッチＳＷＩ、停止スイ、チＳＷ４　、始動スイ
ッチ８Ｗ３及びタイマーＴＲＩへと流れ、設定時間（約
１秒）経過後タイマーＴＲＩが作動する。

竿の際、もし誤操作で途中から塵芥積込装置の作動を停
止する必要が生じた場合は、前記設定時間内であれば、
直ちに始動スイッチｓｗ３の押圧を解除することにより
、塵芥積込装置の作動は開始されないものである。

なお、作動を継続している場合は、タイマーＴＲ１が作
動すると、電流はその接点ｔｒｌを介してリレーＯＲ１
に流れ、更に、リレー接点ｃｒｌＳｉｌｌ気接点ＬＳ１
、ソレノイドＳＯＩ、ｇへと流れることから、制御弁ｖ
６を左方に切換える。　従って油圧ポンプＰの吐出油は
制御弁ｖ６を経て油圧モータ１１を正転させる。　一方
、電気接点ＬＳＩに流れる電流は分流して始動スイッチ
Ｓｗ６を経てリレーＯＲ２に流れ、リレーＣＲ２が作動
してリレー接点Ｃｒ２を閉成し、ここにリレーＯＲ２の
自己保持回路を形成する。　また、リレー接点ｃｒ２の
閉成によりリレー接点ｃｒｌを１ｆｉＥれる電属はこの
リレー接点ａｒ２．．−Ｍ択スイッチｓｗ２を経てリレ
ーＯＲ１に扼れ、自己保持回路を形成する。

この後、始動スイッチｓｗ３の押圧を除くと、タイマー
ＴＲｉは切換り、ｔｒｌは開放されるがＯＲ１の自己保
持は継続される。

油圧モータ１１が回転して、回転板８がその停止位置か
ら約６０度を正回転すると電気接点ＬＳ６が上方に切換
わり、電ＭＬはリレー接点ｃｒｌ。

ｃ　ｒ　２　ｚ　屯％接点ＬＳ３、リレー接点ｃ　ｒ　
ｌ　、’ｈｔ気接接点８２を経て制御弁ｖ２のソレノイ
ド５ＯＬｆへと流れる。　ここに制御弁ｖ２を左方位置
に切換えることから、油圧ポンプＰの吐出油は制御弁ｖ
２を経て押込板７の押込シリンダＩ９のピストンロッド
側曲室に流入し、これを収縮させることによって押込板
７が後退を開始すると同時に電気接点Ｌｉ９ｉが切換わ
る。　′４気接点ｒ、ｓ１が切換わると、リレーＣＲ２
の自己保持が解除され１、リレー接点ｃｒｌを流れてく
る電流は電気接点Ｌｓｉ、Ｌｓ３を経てソレノイドＳＯ
Ｌｇに通電し、回転板８の回転を継続させる。

押込板７が後退限界位置に達し、電気接点ＬＳ２を切り
換えると、リレー接点ｃｒｌからソレノイド５ＯＬｆに
流れてくる電流が断たれ、制御弁ｖ２は中性位置となり
、押込板７は停止する。

一方、回転板８は依然として回転を続け、塵芥収容室１
０に投入された塵芥を掻き上げ一回転して元の停止位置
に達すると、ここに電気接点ＬＳ６を下方に切換ること
がら、この接点ｈｓ６からソレノイドＳＯＬｇに流れて
いた電流が断たれ、制御弁ｖ６は中性位置となり、油圧
モータ１１の回転停止で回転板８の回転も停止する。

同時に電気接点ＬＳ１．ＬＳ３を流れてくる電流はリレ
ー接点ｃｒ２を介して制御弁■２のツレ１　　　ノイド
５ＯＬｅに流れ、この制御弁ｖ２を右方位置に切換える
。　従って油圧ポンプＰの吐出油は制御弁ｖ２を経て、
押込シリンダ９のピストン背部側油室に流入し、押込板
７をｆ４ｔＪ進させ、回転板８によって抽き上げられて
いる塵芥を収容由２内に押込む。　そして押込板７が１
ｊｉＪ佃限界イ＼ｆ１１％に達し、゛電気接点ＬＳ１の
下方への切換えによりソレノイド５ＯＬｅへの通電を断
つと１１ｉＩ］御井ｖ２は中正位１４に戻り、押込＆７
は停止する。　また同時にリレーＯＲ１の自己保持回路
が開放されて、ここに積込作業の１サイクル作動を終了
する。

一方積込作業を連続して行なう場合は、選択スイッチを
上方位置に切換えれば、前述の１サイクル作動をｇ＠し
て行ｚようことができ、その停止は停止スイッチ８Ｗ４
を断作動すればよい。

なお、本実施例では塵芥槓込装置凸の作動開始を一定時
間経過後に行なうようにタイマーを配り′シたが、タイ
マーをｓｗ６．ｓｗ７．ｓｗ８等１固々の単独スイッチ
に配置し、そのタイマー接点を介して押込板、回転板等
信々の単独作’ＩＩＪを制御することもできるものであ
る。

以上のように、本発明は塵芥収集用のＭ芥収容粕の後方
開口部に塵芥積込装置を装置したものにおいて、その積
込作動時、誤操作により始動スイッチ、又は単独操作ス
イッチを押圧しても、タイマーの設定時間内であれは、
前記スイッチの押圧を中止することにより、作動は開始
されないため、誤操作による事故は未然に防止すること
ができ、作業者の安全の確保に寄与するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は塵芥収集車の全
体側面図、第２図は油圧回路図、第６図は電気回路図で
ある。 ２・・・・塾芥収容箱、６・・・・塵芥投入箱、４・・
・・開口部、５・・・・投入口、９・・・・押込シリン
ダ。 出願人　新明和工業株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 塵芥収容箱の後方開口部に塵芥積込装置を装備せる投入
   箱を連設し、前記塵芥積込装置を電気−油圧制御装置を
   介して制御する塵芥収集車において、前記積込装置を制
   御する電気操作装置の電気回路にタイマーを配設し、前
   記塵芥積込装置の作動、または前記積込装置の個々の単
   独作動を一定の時間を経た後開始するようにしたことを
   特徴とする塵芥収集車の安全制御装置。