JPS6366002A - 塵芥収集車の安全制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は塵芥収集車の安全制御装置に関する。

（従来の技術） 一般に、塵芥収容箱の後方開口部に、押込板と回転板と
よりなる塵芥処理装置を装備した塵芥投入箱を連設し、
該投入箱後方に開口している投入口より塵芥を投入し、
前記押込板と回転板により塵芥を収容箱内に積込むよう
にした塵芥収集車は公知である。

このような塵芥収集車において、塵芥積込時に回転板に
より作業者が巻き込まれて人身事故を発生する問題があ
った。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、作業者が万
一作業中に巻き込まれた場合でも、事故を最小限にくい
止める塵芥収集車の安全制御装置を提供するものである
。

（問題点を解決するための技術的手段）本発明は、回転
板を駆動する油圧モータへの正転倒高圧回路にオイルリ
ザーバに連通ずるバイパス回路を設け、このバイパス回
路に少なくとも圧力制御弁を配設した構成を有するもの
である。

（作　用） 作業者は投入口より塵芥を投入した後、始動スイッチを
操作すると回転板の正転が開始され、一定角度回動する
と押込板の後退が同時に行なわれる。　押込板が後退限
界位置に到達して停止した後も回転板の正転は続行され
、塵芥投入箱底部に投入された塵芥を掻上げ、一回転し
て作動開始位置に到達すると回転板の回転は停止される
。　その後、押込板が前進して回転板上の塵芥は塵芥収
容箱内に押込まれる。

ところで１回転板が投入口を横切って回動する間電気接
点が作動し、この時１回転板に作業者の身体の一部が接
触して抵抗を受けると、低圧に設定された圧力制御弁が
作動し、大部分の圧油が回転板駆動用油圧モータを迂回
してバイパス回路よりオイルリザーバに流れる。　この
結果、所定区間で一定以上の抵抗を受けた場合には、油
圧モータの駆動トルクは圧力制御弁の設定圧以下で生成
されるため、通常の駆動トルクに比較して非常に小さく
なり、身体の一部を回転板によって切断するなどの大事
故は防止される。

（実施例） 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

１は塵芥収集車で、車枠２上に塵芥収容箱３が載置され
ており、該塵芥収容箱３は車枠２と塵芥収容箱３との間
に装設されたダンプシリンダ４により枢支５部回りに適
宜傾動自在である。

この塵芥収容箱３の後方開口部３ａには、その上方で枢
Ｒ６された塵芥投入箱７が連接されており、塵芥投入箱
７はその後部に投入口８が開口されるとともに、その内
部には塵芥処理装置９が装備されている。

前記塵芥処理装置９は、押込板ｌＯと、回転板１１と、
それらを駆動するための油圧アクチュエータである押込
シリンダ１２と、油圧モータ１３（第２図参照）とから
なり、前記押込シリンダ１２は押込板ｌＯを揺動させる
のに必要な常用ストロークに加え、塵芥投入箱７を開放
するのに必要なストロークを有している。

即ち、塵芥投入箱７内壁にはス）−／パ１４が固設され
ており、押込板１０の上部が該ストッパ１４に当接した
状態で押込シリンダ１２を更に縮小することにより１ｍ
芥投入箱７を傾動させるものである。

一方、塵芥収容箱３裏面後部には一端を枢支された固縛
シリンダ１５が配設されており、その他端は塵芥収容箱
３下部に枢支した固縛風１６に連結され、通常固縛シリ
ンダ１５を介して固縛風１６を塵芥投入箱７前面に固設
したＵポルト１７に係合させ、塵芥投入箱７を塵芥収容
箱３に対して固縛している。

次に油圧回路について第２図により説明する。

Ｐは油圧ポンプ、Ｔはオイルリザーバ、ｖｌはダンプシ
リンダ４を制御する電磁制御弁、ｖ２は押込板１０揺効
用並びに塵芥投入箱７傾動用の押込シリンダ１２を制御
する電磁制御弁、ｖ３は回転板１１の回転駆動用油圧モ
ータ１３を制御する電磁制御弁で、これらの電磁制御弁
Ｖｌ、Ｖ２゜ｖ３は油圧ポンプＰの吐出管路に対し直列
に配置されている。　また各電磁制御弁Ｖｌ、Ｖ２．Ｖ
３には、スプール操作用ソレノイド５ＯＬＣ，５ＯＬＤ
　、５ＯＬＥ　、５ＯＬＦ　、５ＯＬＧ　、５ＱＬＨを
備えている。　　Ｖ４は固縛シリンダ１５を制御する電
磁制御弁で、スプール操作用ソレノイド５ＯＬＡ及び５
ＯＬＪを有し、前記電磁制御弁Ｖ１、Ｖ２．Ｖ３とは並
列に配置されている。

また、Ｖ５．Ｖ６は押込シリンダ１２の伸長を制御する
？［弁で、押込シリンダ１２のロッド側油室に連通する
回路に、押込シリンダ１２に接近して配設され、スプー
ル操作用ソレノイド５ＯＬＫ、５ＯＬＬを有している。

更に、前記電磁制御弁ｖ３と油圧モータ１３間の正転側
高圧回路１８にはオイルリザーバＴに連通ずるバイパス
回路１９が接続され、そこに電磁切換弁ｖ７と、その下
流側に圧力制御弁として低圧リリーフ弁２０が直列に配
設されている。　前記電磁弁Ｖ７はスプール操作用ソレ
ノイドＳＱＬＭを右している。

次に１Ｅ気回路について第３図、第４図及び第５図によ
り説明する。　Ｂはバッテリー等の電源。

ＢＺＩ、ＢＺ２はブザー、ＳＷＩは植込作業及び排出作
業を選択する！／Ｊ換スイッチ、ＳＷ２は塵芥の植込作
業を単動（１回）あるいは連動（連続）して継続させる
かを選択する選択スイッチ、ＳＷ３は植込作業時の作動
スイッチ、ＳＷ４は塵芥投入箱７の左右に設けられた植
込作業時の停止Ｉ；スイッチ、ＳＷ５はブザーＢＺＩの
連絡スイッチ、ＳＷ６は回転板１１を単独に逆転作動さ
せる逆転スイッチ、ＳＷ７は押込板ｌＯを単独に押込作
動させる押込スイッチ、ＳＷａは押込板ｌＯを単独に反
転作動させる反転スイッチ、ＳＷ９は塵芥投入箱７を開
閉作動する開閉スイッチ、５ＷＩＯは塵芥収容ｎ２を傾
倒作動するダンプスイッチ５Ｗ１１は圧力制御弁を作動
させるか否かを選択する安全スイー、チである。

次に、ＬＳＩは押込板ｌＯの前進限界位置で作動する電
気接点、ＬＳ２は押込板ｌＯの後退限界位置で作動する
１を低接点、ＬＳ３は回転板１１がその擾上停しト位点
から所定の角度を正回転（図面において時計回り方向）
する間を継続的に作動する電気接点、ＬＳ４はｙ！！芥
収容箱３が走行位置にあるとき作動する電気接点、ＬＳ
５は塵芥投入箱７が所定角度を傾動した位置で作動する
電気接点、ＬＳ６は塵芥投入２？ｉ７が塵芥収容箱３に
対し微小開放したとき作動する電気接点、ＬＳ７は図示
しない動力取出ｖ：、ｍ　（ＰＴＯ）を接操作したとき
作動するＭ、ｔＡ接点、ＬＳ８は固縛風１６が固縛状態
にあるとき作動する電気接点、ＬＳ９は回転板１１があ
らかじめ決められた投入口８の上部から下部の所定区間
を回転している開作動する″Ｍ、′Ａ接点である。

Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７はリレーで
、接点ｒｌ、ｒ２．ｒ３．ｒ４．ｒ５゜ｒ６．ｒ７を備
えている。　なお、前述のスイッチ群は選択スイッチＳ
Ｗ２、作動スイッチＳＷ３、一方の停止スイッチＳＷ４
、連絡スイッチＳＷ５、逆転スイッチＳＷ６　、押込ス
イッチＳＷ７及び反転スイッチＳＷ８は塵芥投入箱７の
塵芥投入口８近傍の左側に、また、他方の停創スイッチ
ＳＷ４．安全スイッチ５ＷＩＩは塵芥投入口８近傍の右
側にそれぞれ配設され、一方、切換スイッチＳＷ１．開
閉スイッチＳＷ９及びダンプスイッチｓｗｔｏは運転席
内に配設されている。

次に本発明の作動について説明すると、第４［ｉ４に示
される押込終了状態では、電気接点ＬＳＩ及びＬＳ３は
第３図において下方位置に切換っている。　この状態か
ら切換スイーＩチＳＷＩを上方位置に切換えた後、積込
作業を１サイクルで行なう場合は１選択スイッチＳＷ２
を単動位置に投入する。　この場合、安全クイ−２チｓ
ｗｔ　ｔは解除位置にあるものとする。

そして、塵芥投入箱７の投入口８より塵芥を投棄して作
動スイッチＳＷ３を接作動させると、ｉ流はリレーＲ１
に流れ、そのａ接点ｒｔ、ｂ接点ｒ４を介してリレーＲ
１を自己保持する。　また、Ｍｌ気Ｊン点ＬＳＩを介し
てリレーＲ５にも流れ。

そのａ　１３点ｒ５を経てソレノイド５ＯＬＧに通電す
る。

この際、電気接点ＬＳ３は下方に９Ｊ換っているから、
ａ接点ｒ５を介してリレーＲ５を自己保持する。　その
結果、電磁制御弁ｖ３を左方位；４に切換え、油圧モー
タ１３が作動して回転板１１が正転を開始する。

この回転板１１が所定角度を回転すると電気接点ＬＳ３
が上方に復帰するため、’Ｔｌ：流は電気接点ＬＳ３．
ｂ接点ｒ４を介してリレーＲ３に流れるとともに、その
ａ接点ｒ３．’Ｑｊ気接点ＬＳ２を介してリレーＲ２に
流れる。

したがって、電流はａ接点ｒ３を介してソレノイド５Ｏ
ＬＧに流れ１回転板１１の正転を１１に、続すると同時
に、ａ接点ｒ２を介してツレ／イド５ＯＬＦに流れ、？
ｆｆ、ｍ制御弁ｖ２を左方位置にＦｊ１検えて押込シリ
ング１２を縮小作動せしめ、押込板ｌＯを後退（反転）
させる。

この際、押込板１０の反転によって、電気接点Ｌ５１は
上方に切換わることから、電気接点ＬＳ３の上方切換と
合わせてリレーＲ５への通電は断たれることになる。

そして、押込板１０が後退限界位置に達すると電気接点
ＬＳ２が切換ってリレーＲ２への通電が遮断されること
から、そのａ接点ｒ２を開放し、ソレノイド５ＯＬＦへ
の励磁が断たれる。

この結果、電磁制御弁ｖ２は中立位置に復帰して押込板
１０の反転を停止上する。

しかしながら、リレーＲ３への通電は継続されることか
ら、回転板１１の正転は依然として継続され、塵芥投入
箱７内に投棄された塵芥を掻き上げ、１回転して掻上停
止位置に達すると電気接点ＬＳ３を下方に切換える。

このため、リレーＲ３への通電が断たれることから、電
磁制御弁■３は中立位置に復帰し、回転板１１の正転が
停止する。　と同時に、電気接点ＬＳＩ、ＬＳ３．ｂ接
点ｒ５を介してりＬ／−Ｒ４に流れ、そのａ接点ｒ４を
介してリレーＲ４を自己保持するとともに、ソレノイド
５ＯＬＥ、５ＱＬＫ及び５ＯＬＬに流れ、電磁制御弁ｖ
２を右方位置に、また電磁弁Ｖ５．Ｖ６を下方位置にそ
れぞれ切換える。　　　したがって、押込シリンダ１２
が伸長作動し、押込板１０は前進（押込）して回転板１
１上の塵芥を塵芥収容箱３内に押込むことになる。

この後、押込板１０が前進限界位置に達すると電気接点
ＬＳＩが下方に切換わり、リレーＲ１への通電が断たれ
ることから、そのａ接点ｒ１を開放し、以後の通電を遮
断する結果、電磁制御弁■２を中立位置に復帰させて押
込板１０の押込を停止させる。

一方、積込作業を連続サイクルで行なう場合は選択スイ
ッチＳＷ２を連動位置に投入すれば、押込板１０による
押込作動が終了しても、選択スイッチＳＷ２を介してリ
レーＲ１の自己保持を継続するため、更に回転板１１の
正転から積込作業が継続される。

ところで、前記安全スイ−７チ５ＷＩＩを切換えて接操
作すると、回転板１１が所定区間Ａを回動する間、電気
接点ＬＳ９は閉成されていることから電流はソレノイド
ＳＯＬＭへ流れ、電磁切換弁ｖ７を下方位置に切換える
。　　この時、回転板１１が作業者に接触して抵抗を受
けると、低圧に設定された低圧リリーフ弁２０が作動し
、設定圧銀」−の圧油は低圧リリーフ弁２０を介してオ
イルリザーバＴに還流される。　　この結果１回転板１
１の回転力が低減され、事故を最小限にくい止めること
ができる。　　　このように安全スイッチ５ＷＩＩは通
常閉成されているが、塵芥の性状あるいは形状により大
きな回転力を必要とするときは、そのときだけスイッチ
５ＷＩＩを解除してやればよい、　　　したがって、安
全スイッチ５Ｗ１１を投入しておくことにより、回転板
１１が前記所定区間Ａを回動する間、異物のかみ込みが
発生すると、自動的に回転力が低減する。

このようにして塵芥の積込みが終了すると処理場まで運
行して塵芥収容箱２内の塵芥を排出するが、この作業は
従来周知のため省略する。

なお１本実施例では電磁切換弁と低圧リリーフブ１゛と
を用いて圧力制御を行ない、回転板の回転力を低６．２
するようにしているが、電磁切換弁とりリーフ弁のかわ
りに流量（圧力）を調整可能な電磁比例式リリーフ弁を
用いて減圧制御してもよいものである。

（発明の効果） 以上のように１本発明にあっては、油圧モータの正転側
高圧回路にオイルリザーバに連通ずるバイパス回路を接
続し、そこに圧力制御弁を設けたことにより、回転板に
よって異物のかみ込みを生じた場合には回転力を必要最
小限に低減して回転板を駆動させるため、万が一作業者
が巻き込まれた場合も事故を最小限にくい止めることが
でき、この種塵芥収集車の安全の向上に役立つものであ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を例示するもので、第１図は塵芥
収集車の後部を一部断面で示す概略側面図、第２図は油
圧回路図、第３ＵＡは電気回路図。 第４図及び７！Ｓ５図は電気接へと各スイー２チの配置
図である。 ３・・・塵芥収容箱、７・・・塵芥投入箱、９・φ・塵
芥処理装置、１０・・φ押込板、１１拳４＃回転板、Ｌ
２−−−押込シリンダ、１３−−・油圧モータ、Ｖｌ　
、Ｖ２　、Ｖ３　、Ｖ４＊　＃　舎電磁制御弁、ｓｗｔ
−ｓｗｔｔ・争壷スイッチ、ＬＳ１〜ＬＳ９・ｅ・電気
接点。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）車枠上に搭載された塵芥収容箱と、該塵芥収容箱
   の後方開口部に傾動自在に連設され、その内部に回転板
   と押込板とよりなる塵芥処理装置を装備するとともに後
   方に塵芥投入口を形成した塵芥投入箱とよりなる塵芥収
   集車において、前記回転板を駆動する油圧モータへの正
   転側高圧回路にオイルリザーバに連通するバイパス回路
   を接続し、該バイパス回路に少なくとも圧力制御弁を配
   設し、前記回転板が所定の区間を回動する際回転板によ
   って異物の巻き込みを生じると前記圧力制御弁が作動し
   、回転板の回転力を低減するように構成したことを特徴
   とする塵芥収集車の安全制御装置。
2. （２）前記回転板が投入口の上部から下部を回動する所
   定区間を形成し、該所定区間を回転板が回動するのを電
   気接点で検出可能とした特許請求の範囲第１項記載の塵
   芥収集車の安全制御装置。