JPS61162403A - 塵芥収集車の安全装置 - Google Patents

塵芥収集車の安全装置

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JPS61162403A
JPS61162403A JP28005484A JP28005484A JPS61162403A JP S61162403 A JPS61162403 A JP S61162403A JP 28005484 A JP28005484 A JP 28005484A JP 28005484 A JP28005484 A JP 28005484A JP S61162403 A JPS61162403 A JP S61162403A
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JP
Japan
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garbage
hydraulic cylinder
switch
plate
box
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Pending
Application number
JP28005484A
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English (en)
Inventor
義孝 島津
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Shinmaywa Industries Ltd
Original Assignee
Shin Meiva Industry Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は塵芥収集車、特に塵芥投入箱の落下稟故を防止
した塵芥収集車の安全装置に関するものである。
(従来の技術) 一般に、塵芥収容箱の後方開口部に、押込板と回転板と
よりなる塵芥処理装置を装備した塵芥投入箱を連設する
とともに、塵芥処理装置の押込板作動用油圧シリンダを
利用して前記塵芥投入箱憂塵芥収容箱に対し、傾動し得
るようにした塵芥収集車は公知である。
このような塵芥収集車にあっては、塵芥投入箱の傾動時
、押込板作動用油圧シリンダへの油圧配管の破損やその
電磁制御弁の耐圧不良による圧油漏洩などによって投入
箱が自然降下し、作業者に危害を与える恐れがある。
(発明が解決しようとする問題点) 本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、油圧配管の
破損や圧油の漏洩などがあっても、塵芥投入箱を傾動位
置に保持し、塵芥投入箱の落下を防止した塵芥収集車を
提供するものである。
(問題点を解決するための技術的手段)本発明は、押込
板作動用油圧シリンダのロッド側油室に連通する回路に
、前記油圧シリンダからの圧油の流れを阻止し、油圧シ
リンダへの圧油の流れを許容する位置に通常付勢された
電磁開閉弁を配設し、前記押込板による押込作動時及び
塵芥投入箱の伏倒作動時のみ、前記油圧シリンダからの
圧油の流れを許容するように電磁開閉弁を切換制御する
制御回路を設けたものである。
(実施例) 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
1は塵芥収集車で、車枠z上に塵芥収容箱3が載置され
ており、該塵芥収容箱3は車枠2と塵芥収容箱3との間
に装設されたダンプシリンダ4により枢支5部回りに適
宜傾動自在である。
この塵芥収容箱3の後方開口部3aには、その上方で枢
着6された塵芥投入箱7が連設され、塵芥投入箱7はそ
の後部に投入口8が開口されるとともに、その内部には
塵芥処理装置9が装備されている。
前記塵芥処理装置9は、押込板10と、回転板11と、
それらを駆動するための油圧アクチュエータである押込
シリンダ12と、油圧モータ13(第2図参照)とから
なり、前記押込シリンダ12は押込板10を揺動させる
のに必要な常用ストロークに加え、塵芥投入箱7を塵芥
収容箱3に対して開放するのに必要なストロークを有し
ている。
すなわち、押込板10の反転作動の後退折返し点に若干
余裕を残して塵芥投入箱7内壁にストッパ14が固設さ
れており、押込板10の上部が該ストッパ14に当接し
た状態で押込シリンダ12を更に縮小することにより、
塵芥投入箱7を傾動させるものである。
一方、塵芥収容箱3裏面後部には一端を枢支された固縛
シリンダ15が配設されており、その他端は塵芥収容箱
3下部に枢支した固縛風16に連結され、通常固縛シリ
ンダ15を介して固縛風16を塵芥投入箱7前面に固設
したUポルト17に係合させ、塵芥投入箱7を塵芥収容
箱3に対して固縛している。
次に油圧回路について第2図により説明する。
Pは油圧ポンプ、Tはオイルリザーバ、Vlはダンプシ
リンダ4を制御する電磁制御弁、v2は押込板lO揺動
用並びに塵芥投入箱7傾動用の押込シリンダ12を制御
する電磁制御弁、v3は回転板11の回転駆動用油圧モ
ータ13を制御する電磁制御弁で、これらの電磁制御弁
Vl、V2゜v3は油圧ポンプPの吐出管路に対し直列
に配置されている。 また各電磁制御弁Vl、V2.V
3には、スプール操作用ソレノイド5OLC,5OLD
 、5OLE 、5OLF 、5OLG 、5QLHを
備えている。
V4は固縛シリンダ15を制御する電磁制御弁で、スプ
ール操作用ソレノイド5OLA及び5OLJを有し、前
記電磁制御弁Vl、V2.V3とは並列に配置されてい
る。
また、V5.V8は押込シリンダ12の伸長を制御する
電磁開閉弁で、押込シリンダ12のロッド側油室に連通
する回路に、押込シリンダ12に拉訃1.イ配詣六台−
スプール場作用ソレノイド5OLL 、5OLKを有し
ている。
さらに、v7は塵芥投入箱7の伏倒を制御する電磁弁で
、押込シリンダ12のロッド側油室とオイルリザーバ1
間の回路に配設され、スプール操作用ソレノイド5OL
Bを有している。
なお、18は絞り弁である。
次に電気回路について第3図及び第4図により説明する
。 Bはバッテリー等の電源、BZI。
BZ2はブザー、swiは積込作業及び排出作業を選択
する切換スイッチ、SW2は塵芥の積込作業を単動ある
いは連動させるかを選択する選択スイッチ、SW3は積
込作業の作動スイッチ、SW4は積込作業の停止スイッ
チ、SW5はブザーB21の連絡スイッチ、SW6は回
転板11を単独に逆転作動させる逆転スイッチ、SW7
は押込板10を単独に押込作動させる押込スイッチ、S
W8は押込板10を単独に反転作動させる反転スイッチ
、SW9は塵芥投入箱7を開閉作動する開閉スイッチ、
swtoは塵芥収容箱2を傾倒作動するダンプスイッチ
である。
次にLSIは押込板10の前進限界位置で作動する電気
接点、LS2は押込板10の後退限界位置で作動する電
気接点、LS3は回転板11がその掻上停止位置から所
定の角度を正転(図面において時計回り方向)する間を
継続的に作動する電気接点、LS4は塵芥収容箱3が走
行位置にあるとき作動する電気接点、LS5は塵芥投入
箱7が所定角度を傾動した位置で作動する電気接点、L
S6は塵芥投入箱7が塵芥収容箱3に対し、微小開放し
たとき作動する電気接点である。
R1,R2,R3,R4,R5はリレーで、接点rl 
、r2.r3.r4.r5を備えている。
なお、前述のスイッチ群は選択スイッチSW2、作動ス
イッチイSW3、停止スイッチSW4、連絡スイッチS
W5、逆転スイッチSW6、押込スイッチSW7及び反
転スイッチSW8は前記塵芥投入口8近傍に配設され、
切換スイッチSWI、開閉スイッチSW9及びダンプス
イッチswi。
は運転席内に配設されている。
次に作用について説明すると、第5図(a)に示される
押込終了状態では、電気接点LSI及びLS3は第3図
において下方位置に切換っている。
ここで、切換スイッチSWlを上方位置に切換えた後、
積込作業を1サイクルで行なう場合は、選択スイッチS
W2を単動位置に投入する。
そして、塵芥投入箱7に投入口8より塵芥を投棄して作
動スイッチSW3を押圧すると、電流はリレーR1に流
れ、そのa接点rL、b接点r4切換スイッチSWIを
介してリレーR1を自己保持する。 また、電気接点L
SIを介してリレーR5にも流れ、そのa接点r5を経
てソレノイド5OLGに通電する。
この際、電気接点LS3は下方に切換っているから、・
a接点r5を介してリレーR5を自己保持する。 その
結果、電磁制御弁V3を左方位置に切換え、油圧モータ
13が作動して回転板11が正転作動を開始する(第5
図(a) ) 。
この回転板11が所定角度を回転した所で電気接点LS
3が上方に復帰するため、電流は電気接点LS3.b接
点r4を介してリレーR3に流れるとともに、そのa接
点r3.電気接点LS2を介してリレーR2に流れる。
  したがって、a接点r3を介してソレノイド5OL
Gに流れ、回転板11の正転作動を継続すると同時に、
a接点r2を介してソレノイド5OLFに流れ、電磁制
御弁v2を左方位置に切換えて押込シリンダ12を縮小
作動せしめ、押込板10を後退(反転)作動させる(第
5図(b) ) 。
この際、押込板10の反転作動によって、電気接点LS
Iは上方に切換わることから、電気接点LS3の上方切
換と合わせてリレーR5への通電は断たれることになる
そして、押込板lOが後退限界位置に達すると電気接点
LS2が切換ってリレーR2への通電が遮断されること
から、そのa接点r2を開放し、ソレノイド5OLFへ
の励磁が断たれる。 したがって、電磁制御弁v2は中
立位置に復帰して押込板10の反転作動を停止する(第
5図(c) ) 。
しかしながら、リレーR3への通電は継続されスー″シ
ーIIINIIl:、  面鮭& I l tT+ 1
TE4’FMI÷41plkシ1プ継続され、塵芥投入
箱7内に投棄された塵芥を掻き上げ、1回転して掻上停
止位置に達すると電気接点LS3を下方に切換える。 
この結果、リレーR3への通電が断たれることから、電
磁制御弁v3は中立位置に復帰し、回転板11の正転作
動が停止する。
と同時に、電気接点LSI、LS3.b接点r5を介し
てリレーR4に流れ、そのa接点r4を介してリレーR
4を自己保持するとともに、ソレノイド5OLE 、5
OLK及びSon、Lに滴れ、電磁制御弁v2を右方位
置に、また電磁開閉弁V5、v6を下方位置に、それぞ
れ切換える。
このため、押込シリンダ12が伸長作動し、押込板10
は前進(押込)作動して回転板ll上の塵芥を塵芥収容
箱3内に押込むことになる(第5図(d) ) 。
この後、押込板lOが前進限界位置に達すると電気接点
LSIが下方に切換わり、リレーR1への通電が断たれ
ることから、そのa接点r1を開放し、以後の通電を遮
断する結果、電磁制御弁V2を中立位置に復帰させて押
込板10の押込作動を停止させる(第5図(a) ) 
一方、積込作業を連続サイクルで行なう場合は選択スイ
ッチSW2を連動位置に投入すれば、押込板IOによる
押込作動が終了しても、選択スイッチSW2を介してリ
レーR1の自己保持を継続するため、更に回転板11の
正転作動から継続して再開される。
上記のようにして塵芥収容箱3内に塵芥の積込みを終え
ると指定の処理場まで運行し、ここで塵芥を排出する。
この排出にはまず切換スイッチSWIを下方位置に、ま
た開閉スイッチSW9を上方位置に、それぞれ投入する
その結果、電流はブザーBZ2に流れて警報を発すると
ともに、b接点r2を介してソレノイド5OLFへ流れ
、電磁制御弁v2が左方位置に切換えられて押込シリン
ダ12が縮小作動し、押込板10は後退動作に入る。
この場合、押込板10が後退限界位置に達して電気接点
LS2を切換えると、リレーR2に通電し、そのa接点
r2を介して電流がソレノイド5OLAへも流れ、電磁
制御弁V4を切換えて固縛シリンダ15を伸長作動させ
、固縛酸16とUポルト17との係合を解く。
この間においてもソレノイド5OLFへの通電は続行さ
れ、押込板lOの上部がストッパー14に当接し、塵芥
投入箱7がその枢着ピン6を中心にして傾動し、開放動
作に入る。 そして塵芥投入箱7が一定角度開放すると
、電気接点LS5が切換わるから、この後ダンプスイッ
チ5WIOを上方位置に切換えると、ソレノイド5OL
Cに電流が流れ、電磁制御弁Mlが左方位置に切換わり
、ダンプシリンダ4が伸長動作をして塵芥収容箱2を傾
動させ、塵芥を排出する。
塵芥の排出が終了した後、ダンプスイッチ5W10を下
方位置に切換えればソレノイド5OLDに通電し、電磁
制御弁Vlを右方位置に切換えることから、ダンプシリ
ンダ4は縮小作動し、塵芥収容箱3を伏倒させる。
塵芥収容箱3が車枠2上に載置すれば、電気接点LS4
は上方位置に切換わり、ここで開閉スイッチSW9を下
方位置に切換えれば、電流はブザーBZ2に流れて警報
を発するとともに、ソレノイド5OLB及びb接点r4
を介してソレノイド5OLK 、5OLLに流れ、それ
ぞれ電磁弁v7及び電磁開閉弁V5 、V6を切換える
。 すると、塵芥投入箱7の自重により、ロッド側油室
は、電磁開閉弁V5.V6、絞り弁18及び電磁弁v7
を経てオイルリザーバTに連通スル。
その結果、塵芥投入箱7の自重により押込シリンダ12
は伸長作動し、塵芥投入箱7は絞り弁18により緩慢に
伏倒する。
この際、ロッド側油室よりの圧油は電磁弁v7を介して
ピストン背圧側油室に供給される。
そして、塵芥投入箱7が伏倒し、塵芥収容箱3に連設し
た状態となると、電気接点LS6が切換わり、電流はS
W9、電気接点LS4、切換スイッチSWIを介してリ
レーR1に流れ、そのa接その結果、電磁制御弁v4を
上方位置に切換えて固縛シリンダ15を縮小作動させる
ことから、固縛酸16をUポルト17に係合させ、塵芥
投入箱7を塵芥収容箱3に固縛する。
なお、本実施例では押込板による押込作動時、一定置上
の推力を確保するため、押込シリンダのピストンロッド
側を押込板に枢支連結したが、そのピストンロッド側を
塵芥収容箱に枢支連結してもよい。
(発明の効果) 以上のように本発明にあっては、塵芥投入箱の傾動時、
電磁開閉弁を介して確実に押込シリンダをその状態に保
持するため、塵芥投入箱の降下による事故を未然に防止
することができる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を例示するもので、第1図は塵芥
収集車の後部を一部断面で示す概略側面図、第2図は油
圧回路図、第3図は電気回路図、第4図は電気接点およ
び各スイッチの配置図、第一;rQII+rtfl齢5
>m:λkm)−tt)t&*門」1イ1ニル云す!6
日apである。 3−・・塵芥収容箱、7・・争塵芥投入箱、9・・・塵
芥処理装置、lO・拳・押込板、11・−・回転板、1
2・争・押込シリンダ、13・・・油圧モータ、Ml 
、V2.V3 、V4−−−電磁制御弁、V5.V6@
・ψ電磁開閉弁、SWI乃至5WIO・O@スイッチ、
LSI乃至LS6・・・電気接点

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)塵芥収容箱の後方開口部に、押込板と回転板とよ
    りなる塵芥処理装置を装備した塵芥投入箱を連設し、前
    記塵芥収容箱に対する塵芥投入箱の傾動は、前記押込板
    の作動用油圧シリンダを利用し、押込板の反転限界位置
    より開始されるようにした塵芥収集車において、前記押
    込板作動用油圧シリンダのロッド側油室に連通する回路
    に、前記作動用油圧シリンダからの圧油の流れを阻止し
    油圧シリンダへの圧油の流れを許容する位置に通常付勢
    された電磁開閉弁を配設し、前記押込板による押込作動
    時及び塵芥投入箱の伏倒作動時のみ、油圧シリンダから
    の圧油の流れを許容するように前記電磁開閉弁を切換制
    御する制御回路を設けたことを特徴とする、塵芥収集車
    の安全装置。
JP28005484A 1984-12-28 1984-12-28 塵芥収集車の安全装置 Pending JPS61162403A (ja)

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Cited By (2)

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JPS6348705U (ja) * 1986-09-18 1988-04-02
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