JPS61203002A - 塵芥収集車における塵芥投入箱傾動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は塵芥収集車における塵芥投入箱傾動装置に関す
るものである。

（従来の技術） 一般に、塵芥収容箱の後方開口部に、押込板と回転板な
どの二枚板方式の塵芥処理装置を装備した塵芥投入箱を
傾倒自在に連設するとともに、塵芥処理装置の押込シリ
ンダを利用して前記塵芥投入箱を塵芥収容箱に対し傾倒
し得るようにした塵芥収集車は周知である。

このような塵芥収集車にあっては、第５図に示すように
、押込板ＩＯが作動限界位置に達してストッパ１４に当
たらないと、すなわち電気接点ＬＳ２が切換わらないと
、塵芥収容箱３に対する塵芥投入箱７の固縛が解除され
ないように構成されている（−例として特公昭５９−４
１８８２号公報参照）。

しかしながら、偶然固縛風が充分に塵芥投入箱を固縛し
ていない状態（例えば固縛風と掛具との係合が前回の塵
芥排出時の塵芥によって阻Ｉトされている場合）で、押
込板１０の後退途中で押込板ｌＯと回転板１１との間で
塵芥の咬込みを生じた場合、あたかも押込板ｌＯがスト
ッパ１４に当接した様相となる。

この結果、通常塵芥投入箱７の傾動に必要な押込シリン
ダ１２のストロークＬに、押込板１０の作動限界位置に
達するまでのストロークαが加わることから、塵芥投入
箱７が必要角度以上に傾動（極端な場合、塵芥収容箱３
上に塵芥投入箱７が乗り上げる）して塵芥収容箱３や塵
芥投入箱７あるいは押込シリンダ１２を損傷する他、傾
動途中で押込板１０と回転板１１との咬込みが解除され
ると、塵芥投入箱が落下して作業者に危害を加える恐れ
がある。

また、塵芥排出時、押込板が作動限界位置に達したこと
を検出する電気接点を、塵芥積込作業時に押込板が作動
限界位置に達したことを検出する電気接点とはＭｌｌに
配設し、前者の電気接点が開閉しないかぎり塵芥投入箱
の傾動ができないようにした塵芥収集車もある（実公昭
５９−３１６０３号公報参照）が、電気接点が多数必要
となり、回路構成が複雑となる欠点がある。

などによって塵芥投入箱の傾動を開始する限界位置に達
していない場合には、固縛装置の作動状態に拘わらず塵
芥投入箱の傾動ができないようにして塵芥投入箱の過傾
動（オーバーグンプ）を防１卜することを目的とするも
のである。

Ｃ問題点を解決するための技術的手段）本発明は、塵芥
排出作業時、押込板の作動限界位置を検出する電気接点
と、塵芥投入箱の塵芥収容箱に対する連接状態を検出す
る電気接点と、塵芥投入箱の開閉スイッチと、塵芥排出
作業の切換スイッチと、により、押込シリンダが押込板
の作動限界位置迄作動する回路と、作動限界位置を越え
てｙらに作動する回路と、を別設した構成を有するもの
である。

（実施例） 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

１は塵芥収集車で、車枠２上に塵芥収容箱３が載置され
ており、該塵芥収容箱３は車枠２と塵芥収容箱３との間
に装設されたダンプシリンダ４によ方で枢着６された塵
芥投入箱７が連接されており、塵芥投入箱７はその後部
に投入口８が開口されるとともに、その内部には塵芥処
理装置９が装備されている。

前記塵芥処理装置９は、押込板１０と、回転板１１と、
それらを駆動するための油圧アクチュエータである押込
シリンダ１２と、油圧モータ１３（第２図参照）とから
なり、前記押込シリンダ１２は押込板１０を揺動させる
のに必要な常用ストロークに加え、塵芥投入箱７を塵芥
収容箱３に対して開放するのに必要なストロークを有し
ている。

すなわち、押込板１０の反転作動の後退折返し点に若干
余裕を残して塵芥投入箱７内壁にスト−２パ１４が固設
されており、押込板１０の上部が該ストッパ１４に当接
した状態で押込シリンダ１２を更に縮小することにより
、塵芥投入箱７を傾動させるものである。

一方、塵芥収容箱３裏面後部には一端を枢支された固縛
シリンダ１５が配設されており、その他端は塵芥収容箱
３下部に枢支した固縛型１６に連結され、通常固縛シリ
ンダ１５を介して固縛型１６を塵芥投入箱７前面に固設
した掛具（Ｕポルト）１７に係合させ、塵芥投入箱７を
塵芥収容箱３に対して固縛している。

次に油圧回路について第２図により説明する。

Ｐは油圧ポンプ、Ｔはオイルリザーバ、ｖｌはダンプシ
リンダ４を制御する電磁制御弁、ｖ２は押込板１０揺動
用並びに塵芥投入箱７傾動用の押込シリンダ１２を制御
する電磁制御弁、ｖ３は回転板１１の回転駆動用油圧モ
ータ１３を制御する電磁制御弁で、これらの電磁制御弁
ｖｌ乃至■３は油圧ポンプＰの吐出管路に対し直列に配
置されている。　また各電磁制御弁Ｖｌ、Ｖ２及びＶ３
には、スプール操作用ソレノイド５ＯＬＣ、Ｓ。

ＬＤ、５ＯＬＥ、５ＯＬＦ、５ＯＬＧ、５ＯＬＨを備え
ている。　ｖ４は固縛シリンダ１５を制御する電磁制御
弁で、スプール操作用ソレノイド５ＯＬＡ　、５ＯＬＪ
を有し、前記電磁制御弁Ｖｌ乃至Ｖ３とは並列に配置さ
れている。

また、Ｖ７は塵芥投入箱７の伏倒を制御する電磁弁で、
押込シリンダ１２のロッド側油室とオイルリザーバ１間
の回路に配設され、スプール操作用説明する。　Ｂはバ
ッテリー等の電源、ＢＺはブザー、ＳＷＩは積込作業及
び排出作業を選択する切換スイッチ、ＳＷ２は塵芥の積
込作業な単動（１回）あるいは連動（連続）して継続さ
せるかを選択する選択スイッチ、ＳＷ３は積込作業時の
作動スイッチ、、ＳＷ４は積込作業時の停止スイッチ、
ＳＷ５はブザーＢＺの連絡スイッチ、ＳＷ９は塵芥投入
箱７を開閉作動する開閉スイッチ、５ＷＩＯは塵芥収容
箱２を傾倒作動するダンジスイー２チである。

次に、ＬＳＩは押込板１０の前進限界位置で作動する電
気接点、ＬＳ２は押込板１０の後退限界位置で作動する
電気接点、ＬＳ３は回転板１１がその掻上停＋Ｆ位置か
ら所定の角度を正転（図面において時計回り方向）する
間を継続的に作動する電気接点、ＬＳ４は塵芥収容箱３
が走行位置にあるとき作動する電気接点、ＬＳ５は塵芥
投入箱７が所定角度を傾動した位置で作動する電気接点
、ＬＳ６は塵芥投入箱７が塵芥収容箱３に対し微小接点
である。

Ｘｉ、Ｘ２はリレーテ、接点ｘｉ、ｘ２を備えている。

　なお、前述のスイッチ群は選択スイッチＳＷ２、作動
スイッチＳＷ３、停止ＦスイッチＳＷ４及び連絡スイッ
チＳＷ５が塵芥投入箱７の塵芥投入口８近傍に配設され
、切換スイッチＳＷＩ。

開閉スイッチＳＷ９及びダンプスイッチ５ＷＩＯが運転
席内に配設されている。

次に作用について説明すると、第４図に示される押込終
了状態では、電気接点ＬＳＩ及びＬＳ３は第３図におい
て下方位置に切換わっている。

ここで、切換スイッチＳＷ１を上方位置に切換えた後、
積込作業を１サイクルで行なう場合は、選択スイッチＳ
Ｗ２を単動位置に投入する。

そして、塵芥投入箱７に投入口８より塵芥を投棄して作
動スイッチＳＷ３を接作動すると、電流はリレーＸ２に
流れて自己保持すると同時に、リレーｘｉも、そのａ接
点ｘｉ、ａ接点Ｘ２、切換スイッチＳＷ２を介して自己
保持される。

したがって、電流はソレノイド５ＯＬＧに通電すする。

　この回転板１１が所定角度を正転した所で電気接点Ｌ
Ｓ３が上方に復帰するため、電流は電気接点ＬＳ３、ａ
接点Ｘ１、電気接点ＬＳ２を介してソレノイド５ＯＬＦ
に流れ、電磁制御弁Ｖ２を左方位置に切換えて押込シリ
ンダ１２を縮小作動せしめ、押込板１０を後退（反転）
させる６二の際、押込板１０の反転によって、電気接点
ＬＳＩは上方に切換わり、リレーＸ２への通電は断たれ
るが、電流は電気接点ＬＳＩを介してリレーｘｌに流れ
、その自己保持を継続すると同時に、電気接点ＬＳ３を
介してソレノイド５ＯＬＧに通電するから回転板１１の
正転は続行される。

そして、押込板１０が後退限界位置に達すると、電気接
点ＬＳ２が切換わってソレノイド５ＯＬＦへの励磁が断
たれ、電磁制御弁ｖ２は中立位置に復帰して押込板１０
の反転を停止する。

しかしながら、ソレノイド５ＯＬＧへの通電は継続され
ることから、回転板１１の正転は依然として継続され、
塵芥投入箱７内に投棄された塵芥を掻上げ、１回転して
掻−ヒ停止ト位置に達すると電気れることがら、電磁制
御弁ｖ３は中立位置に復帰し、回転板１１の正転が停止
上する。　と同時に、電流は電気接点ＬＳ３を介してソ
レノイド５ＱＬＥに流れ、電磁制御弁ｖ２を右方位置に
切換える。

このため、押込シリンダ１２が伸長作動し、押込板１０
は前進（押込）して回転板１１上の塵芥を塵芥収容箱３
内に押込むことになる。

この後、押込板ｌＯが前進限界位置に達すると、電気接
点ＬＳＩが下方に切換わってソレノイド５ＯＬＥへの通
電が断たれ、電磁制御弁ｖ２を中立位置に復帰させて押
込板１０の押込を停止トさせるとともに、リレーｘ１へ
の通電が断たれることからここに積込作業の１サイクル
を終了する。

一方、積込作業を連続サイクルで行なう場合は、選択ス
イッチＳＷ２を連動位置に投入すれば、押込板１０によ
る押込作動が終了しても１選択スイッチＳＷ２を介して
リレーｘ１の自己保持を継続するため、回転板１１の正
転から積込作業が継続して再開される。

こで排出する。　この排出にはまず切換スイッチＳＷ１
を下方位置に、また開閉スイッチＳＷ９を上方位置にそ
れぞれ投入する。

この場合、押込板１０が第１図に示される押込停止位置
にある場合には電気接点ＬＳ２は−Ｌ方に切換わってお
り、その結果電流はまず電気接点ＬＳ６、停止Ｆスイッ
チＳＷ４、切換スイッチＳＷＩ。

開閉スイッチＳＷ９、電気接点ＬＳ２を介してソレノイ
ド５ＯＬＦへ流れ、電磁切換弁Ｖ２が左方位置に切換え
られて押込シリンダ１２が縮小作動し、押込板１０は後
退動作に入る。

押込板１０が後退限界位置に達して電気接点ＬＳ２を切
換えると、電流は切換スイッチＳＷＩ、開閉スイッチＳ
Ｗ９、電気接点ＳＬ２を介してソレノイド５ＯＬＡへも
流れ、電磁切換弁ｖ４を下方位置に切換えて固縛シリン
ダ１５を伸長作動させ、固縛風１６と掛具１７との係合
を解く。

この間においてもソレノイド５ＯＬＦへの通電は電気接
点ＬＳ２を介して続行され、押込板１０の上部がストッ
パー１４に当接し、塵芥投入箱７がその枢着６部を中心
にして開放動作に入る。

そして、塵芥投入箱７が一定角度開放すると、電気接点
ＬＳ５が切換わるから、この後ダンプスイッチ５ｗ１ｏ
を上方位置に切換えれば、ソレノイド５ＯＬＣに電流が
流れ、電磁切換弁Ｖｌが左方位置に切換わって、ダンプ
シリンダ４が伸長作動し、塵芥収容箱３を傾動させて塵
芥を排出する。

ところで、押込板ｌＯと回転位置１１との間で塵芥の咬
込みを生じ、押込板１０が後退限界位置に達しないまま
塵芥投入箱７の傾動が開始されると、電気接点ＬＳ６は
開放され、かつ押込板１０が後退限界位置に達していな
いため、電気接点ＬＳ２も上方位置にあるから、これ以
後ソレノイド５ＯＬＦへの電通はなされず、塵芥投入箱
７の傾動は停止される。

なお、本実施例では押込板の後退によって塵芥投入箱の
傾動を行なわせているが、押込板の前進によって塵芥投
入箱の傾動を行なわせる塵芥収集車にも本発明装置を適
用することができる他、塵芥処理装置は押込板と回転板
とで構成されるものに限定されるものではなく１、押込
板及び該押込板てに適用可能である。

（発明の効果） 以上のように本発明にあっては、塵芥の咬込みなどによ
って押込板が作動限界位置に達しないと塵芥投入箱の傾
動は確実に停止され、塵芥投入箱の過傾動を防市するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）塵芥収容箱の後方開口部に、少なくとも押込板を
   有する塵芥処理装置を装備した塵芥投入箱を固縛装置を
   介して連設し、前記押込板の押込シリンダを利用して前
   記塵芥投入箱の塵芥収容箱に対する傾倒を行なう塵芥収
   集車において、前記押込板の作動限界位置を検出する電
   気接点と、前記塵芥収容箱に対する塵芥投入箱の連接状
   態を検出する電気接点と、塵芥投入箱の開閉スイッチと
   塵芥排出作業の切換スイッチとを設け、塵芥排出作業時
   押込シリンダが押込板の作動限界位置迄作動する回路と
   作動限界位置を越えてさらに作動する回路とを形成し、
   押込板が作動限界位置に達しないまま塵芥投入箱の連接
   状態が解除されると、固縛装置の作動状態に拘わらず押
   込シリンダの作動を停止するように構成したことを特徴
   とする、塵芥収集車における塵芥投入箱傾動装置。