JPS6238172B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6238172B2 JPS6238172B2 JP55172468A JP17246880A JPS6238172B2 JP S6238172 B2 JPS6238172 B2 JP S6238172B2 JP 55172468 A JP55172468 A JP 55172468A JP 17246880 A JP17246880 A JP 17246880A JP S6238172 B2 JPS6238172 B2 JP S6238172B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- prime mover
- garbage
- hydraulic pump
- switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 235000013162 Cocos nucifera Nutrition 0.000 description 1
- 244000060011 Cocos nucifera Species 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は特装車の作動制御装置に関するもので
ある。
ある。
車輌に架装体を搭載した特装車などにおいて
は、従来、自動アクセル機構を装備し、架装体の
駆動時には常に車輌の原動機を一定の増速状態に
付勢するように設けられているため、特装車の夜
間作業時、車輌原動機の騒音が問題となつてい
た。
は、従来、自動アクセル機構を装備し、架装体の
駆動時には常に車輌の原動機を一定の増速状態に
付勢するように設けられているため、特装車の夜
間作業時、車輌原動機の騒音が問題となつてい
た。
このため、大容量の油圧ポンプを採用し、その
１回転当りの吐出量を増大させ、車輌原動機がア
イドリングに近い回転数でも架装体が作動できる
ように構成しているが、架装体の負荷が一定以上
に大きくなると、その負荷によつて車輌原動機が
アイドリング状態以下に低下し、停止する恐れが
ある。
１回転当りの吐出量を増大させ、車輌原動機がア
イドリングに近い回転数でも架装体が作動できる
ように構成しているが、架装体の負荷が一定以上
に大きくなると、その負荷によつて車輌原動機が
アイドリング状態以下に低下し、停止する恐れが
ある。
本発明は上記の欠点に鑑みてなされたもので、
架装体の負荷が一定以上に上昇した場合のみ車輌
原動機を一定の増速状態に付勢し、もつて車輌原
動機が停止するのを防止したものであり、以下実
施例について説明する。
架装体の負荷が一定以上に上昇した場合のみ車輌
原動機を一定の増速状態に付勢し、もつて車輌原
動機が停止するのを防止したものであり、以下実
施例について説明する。
塵芥収集車１の車枠２上には塵芥収容箱３が後
方へ傾倒自在に搭載されると共に、収容箱３の後
端開口部には塵芥投入箱４が上端部のヒンジ５に
よつて開閉自在に連接され、投入箱４の後部には
投入口６が開設される一方、内部には塵芥処理装
置７が装設されている。塵芥処理装置７は投入箱
４内の下部に枢支された回転板８と、上部に枢支
された押込板９とより成り、回転板８は油圧モー
タ１０（第１図においては省略）が連係されて回
転動作し、他方、押込板９は上端と投入箱４との
間に油圧シリンダ１１が連結されて前後方向へ往
復回動するものである。回転板８は第１図実線で
示す略水平状態より時計廻り方向に正転し始め、
第１図一点鎖線に回転すると、押込板９が回転板
８に追随して後方に回動して停止する一方、回転
板８は連続作動して投入口６より投入された塵芥
を掻き上げ、一回転して停止し、その後、押込板
９が前方に回動して回転板８上の塵芥を収容箱３
に押し込み１サイクルの動作が終了する。
方へ傾倒自在に搭載されると共に、収容箱３の後
端開口部には塵芥投入箱４が上端部のヒンジ５に
よつて開閉自在に連接され、投入箱４の後部には
投入口６が開設される一方、内部には塵芥処理装
置７が装設されている。塵芥処理装置７は投入箱
４内の下部に枢支された回転板８と、上部に枢支
された押込板９とより成り、回転板８は油圧モー
タ１０（第１図においては省略）が連係されて回
転動作し、他方、押込板９は上端と投入箱４との
間に油圧シリンダ１１が連結されて前後方向へ往
復回動するものである。回転板８は第１図実線で
示す略水平状態より時計廻り方向に正転し始め、
第１図一点鎖線に回転すると、押込板９が回転板
８に追随して後方に回動して停止する一方、回転
板８は連続作動して投入口６より投入された塵芥
を掻き上げ、一回転して停止し、その後、押込板
９が前方に回動して回転板８上の塵芥を収容箱３
に押し込み１サイクルの動作が終了する。
一方、前記油圧シリンダ１１は第１油圧制御弁
１２および前記油圧モータ１０は第２油圧制御弁
１３により制御され、両油圧制御弁１２，１３は
４ポート３位置タンデムセンタ型方向切換弁であ
り、ソレノイド制御パイロツト操作されるもので
ある。
１２および前記油圧モータ１０は第２油圧制御弁
１３により制御され、両油圧制御弁１２，１３は
４ポート３位置タンデムセンタ型方向切換弁であ
り、ソレノイド制御パイロツト操作されるもので
ある。
ところで、前記油圧シリンダ１１および油圧モ
ータ１０に圧油を供給するため、油圧ポンプ１４
が搭載されており、該油圧ポンプ１４は車輌用原
動機Ｅの動力によりフライホイール式動力取出装
置１５、電磁クラツチ１６を介して駆動されるも
のである。なお、本発明実施例においては特装車
は塵芥収集車に構成されている他、自動変速機
ATを有しており、チエンジレバーＬにより、走
行位置あるいは中正位置などに選択される一方、
車輌用原動機Ｅには増速装置としてのロータリー
ソレノイド１７が付設されている。
ータ１０に圧油を供給するため、油圧ポンプ１４
が搭載されており、該油圧ポンプ１４は車輌用原
動機Ｅの動力によりフライホイール式動力取出装
置１５、電磁クラツチ１６を介して駆動されるも
のである。なお、本発明実施例においては特装車
は塵芥収集車に構成されている他、自動変速機
ATを有しており、チエンジレバーＬにより、走
行位置あるいは中正位置などに選択される一方、
車輌用原動機Ｅには増速装置としてのロータリー
ソレノイド１７が付設されている。
更に第３図に基づいて本発明実施例の電気回路
について説明すると、BZはブザー、SW１は始動
スイツチ、SW２は停止スイツチ、SW３は積込
排出切換スイツチ、SW４は排出スイツチ、SW
５はブザーBZの作動スイツチ、Ｒ１，Ｒ２およ
びＲ３はリレー、ｒ１，ｒ２およびｒ３はそのリ
レー接点、LSはチエンジレバーＬが中正位置も
しくは駐車位置にある場合に閉作動するリミツト
スイツチ、PLはパイロツトランプ、CLは電磁ク
ラツチ１６のソレノイド部、PSは油圧ポンプ１
４と第１油圧制御弁１２との吐出管路に配設され
た積出装置としてのプレツシヤースイツチ１８の
スイツチ部、SOLはロータリーソレノイド１７
のソレノイダ部、Ｂはジヤシバツテリーなどの電
源を示す。
について説明すると、BZはブザー、SW１は始動
スイツチ、SW２は停止スイツチ、SW３は積込
排出切換スイツチ、SW４は排出スイツチ、SW
５はブザーBZの作動スイツチ、Ｒ１，Ｒ２およ
びＲ３はリレー、ｒ１，ｒ２およびｒ３はそのリ
レー接点、LSはチエンジレバーＬが中正位置も
しくは駐車位置にある場合に閉作動するリミツト
スイツチ、PLはパイロツトランプ、CLは電磁ク
ラツチ１６のソレノイド部、PSは油圧ポンプ１
４と第１油圧制御弁１２との吐出管路に配設され
た積出装置としてのプレツシヤースイツチ１８の
スイツチ部、SOLはロータリーソレノイド１７
のソレノイダ部、Ｂはジヤシバツテリーなどの電
源を示す。
次に本発明の作用について説明すると、塵芥収
集車が塵芥収集ステーシヨンに到達すると、まず
作業車はチエンジレバーＬが中正位置（もしくは
駐車位置）に投入されているのを確認し、積込排
出切換スイツチSW３を上方に切り換えると、パ
イロツトランプPLが点灯すると同時に電磁クラ
ツチ１６のソレノイド部CLおよびリレーＲ２が
励磁され、油圧ポンプ１４が駆動し、その接点ｒ
２およびリミツトスイツチLSを介してリレーＲ
３を励磁する。この後始動スイツチSW１を作動
すると、電源Ｂよりの電流は、リレー接点ｒ３、
停止スイツチSW２、積込排出切換スイツチSW
３を介してリレーＲ１に流れ、以下図示しない電
気回路を介して第１、第２油圧制御弁１２，１３
のソレノイド部に通電し、塵芥処理装置７がサイ
クル作動するものである。
集車が塵芥収集ステーシヨンに到達すると、まず
作業車はチエンジレバーＬが中正位置（もしくは
駐車位置）に投入されているのを確認し、積込排
出切換スイツチSW３を上方に切り換えると、パ
イロツトランプPLが点灯すると同時に電磁クラ
ツチ１６のソレノイド部CLおよびリレーＲ２が
励磁され、油圧ポンプ１４が駆動し、その接点ｒ
２およびリミツトスイツチLSを介してリレーＲ
３を励磁する。この後始動スイツチSW１を作動
すると、電源Ｂよりの電流は、リレー接点ｒ３、
停止スイツチSW２、積込排出切換スイツチSW
３を介してリレーＲ１に流れ、以下図示しない電
気回路を介して第１、第２油圧制御弁１２，１３
のソレノイド部に通電し、塵芥処理装置７がサイ
クル作動するものである。
このようにして順次投入口６より投入された塵
芥は塵芥処理装置７により収容箱３内に収容され
る。ところで、収容箱３に塵芥の収容空間が充分
にある場合には、塵芥処理装置７には通常の掻
上、押込作動による負荷より作用しないため、プ
レツシヤースイツチ１８は作動せず、その結果、
ロータリーソレノイド１７は作動しない。したが
つて車輌原動機Ｅはアイドリングに近い状態で駆
動し、この場合塵芥処理装置７の油圧アクチユエ
ータ１０，１１には大容量油圧ポンプ１４より圧
油が供給されている。ところで、収容箱３が塵芥
で満載近くになると、塵芥押込作動に多くの動力
が必要となり、油圧ポンプ１４よりの吐出圧が上
昇する。したがつて、リリーフ弁１９が作動する
前の吐出圧でプレツシヤースイツチ１８が作動
し、そのスイツチ部PSが投入されることにより
電流はロータリーソレノイド１７のソレノイド部
SOLに通電する。この結果、ロータリーソレノ
イド１７が作動し、車輌原動機Ｅが増速される。
なお、この際塵芥積込装置の過負荷により原動機
Ｅの回転数はほぼアイドリング状態に減速されて
いるため、ロータリーソレノイド１７によつて原
動機Ｅの増速が行なわれても積込作動初期の原動
機回転状態に回復するだけであり、騒音問題は生
じない。
芥は塵芥処理装置７により収容箱３内に収容され
る。ところで、収容箱３に塵芥の収容空間が充分
にある場合には、塵芥処理装置７には通常の掻
上、押込作動による負荷より作用しないため、プ
レツシヤースイツチ１８は作動せず、その結果、
ロータリーソレノイド１７は作動しない。したが
つて車輌原動機Ｅはアイドリングに近い状態で駆
動し、この場合塵芥処理装置７の油圧アクチユエ
ータ１０，１１には大容量油圧ポンプ１４より圧
油が供給されている。ところで、収容箱３が塵芥
で満載近くになると、塵芥押込作動に多くの動力
が必要となり、油圧ポンプ１４よりの吐出圧が上
昇する。したがつて、リリーフ弁１９が作動する
前の吐出圧でプレツシヤースイツチ１８が作動
し、そのスイツチ部PSが投入されることにより
電流はロータリーソレノイド１７のソレノイド部
SOLに通電する。この結果、ロータリーソレノ
イド１７が作動し、車輌原動機Ｅが増速される。
なお、この際塵芥積込装置の過負荷により原動機
Ｅの回転数はほぼアイドリング状態に減速されて
いるため、ロータリーソレノイド１７によつて原
動機Ｅの増速が行なわれても積込作動初期の原動
機回転状態に回復するだけであり、騒音問題は生
じない。
以上のように本発明は、架装体の駆動時、その
駆動に要するトルクが一定以上となるような圧力
上昇が発生した場合にのみ車輌原動機を一定の増
速状態に付勢するようにしたので、原動機の増速
による騒音問題が生じることがなく、また燃料の
節減を図ることができる。
駆動に要するトルクが一定以上となるような圧力
上昇が発生した場合にのみ車輌原動機を一定の増
速状態に付勢するようにしたので、原動機の増速
による騒音問題が生じることがなく、また燃料の
節減を図ることができる。
図面は本発明の実施例を示し、第１図は塵芥収
集車の部分側面図、第２図は油圧回路図、第３図
は電気回路図である。 １…塵芥収集車、７…塵芥処理装置、１４…大
容量油圧ポンプ、１５…フライホイール式動力取
出装置、１６…電磁クラツチ、１７…ロータリー
ソレノイド、１８…プレツシヤスイツチ、Ｅ…車
輌原動機、AT…自動変速機。
集車の部分側面図、第２図は油圧回路図、第３図
は電気回路図である。 １…塵芥収集車、７…塵芥処理装置、１４…大
容量油圧ポンプ、１５…フライホイール式動力取
出装置、１６…電磁クラツチ、１７…ロータリー
ソレノイド、１８…プレツシヤスイツチ、Ｅ…車
輌原動機、AT…自動変速機。
Claims (1)
- １ 車輌原動機により動力取出装置を介して定容
量型油圧ポンプを駆動させ、この油圧ポンプより
の圧油を油圧アクチユエータに供給することによ
り車輌に搭載される架装体を駆動制御する特装車
において、通常は車輌原動機をアイドリングに近
い状態で駆動し、前記架装体の駆動負荷の増加に
よる一定以上の圧力上昇を検出する検出装置を配
設するとともに該検出装置の検出作動時のみ連係
され車輌原動機を必要最小限で一定の増速状態に
付勢する増速装置を設けたことを特徴とする特装
車の作動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17246880A JPS5795218A (en) | 1980-12-05 | 1980-12-05 | Apparatus for controlling operation of specially equipped car |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17246880A JPS5795218A (en) | 1980-12-05 | 1980-12-05 | Apparatus for controlling operation of specially equipped car |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5795218A JPS5795218A (en) | 1982-06-14 |
| JPS6238172B2 true JPS6238172B2 (ja) | 1987-08-17 |
Family
ID=15942543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17246880A Granted JPS5795218A (en) | 1980-12-05 | 1980-12-05 | Apparatus for controlling operation of specially equipped car |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5795218A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0999675A (ja) * | 1995-10-05 | 1997-04-15 | Naigai Kaaboninki Kk | ハンディターミナル用複写伝票の製法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59136329U (ja) * | 1983-03-02 | 1984-09-11 | ヤンマー農機株式会社 | 電動管理機 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5320737B2 (ja) * | 1971-10-15 | 1978-06-28 | ||
| JPS5417225A (en) * | 1977-07-08 | 1979-02-08 | Kubota Ltd | Working vehicle |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS577539Y2 (ja) * | 1976-08-02 | 1982-02-13 |
-
1980
- 1980-12-05 JP JP17246880A patent/JPS5795218A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5320737B2 (ja) * | 1971-10-15 | 1978-06-28 | ||
| JPS5417225A (en) * | 1977-07-08 | 1979-02-08 | Kubota Ltd | Working vehicle |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0999675A (ja) * | 1995-10-05 | 1997-04-15 | Naigai Kaaboninki Kk | ハンディターミナル用複写伝票の製法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5795218A (en) | 1982-06-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6238172B2 (ja) | ||
| JP4500178B2 (ja) | 塵芥収集車 | |
| JP4330695B2 (ja) | 塵芥収集車における収集装置の作動制御装置及び該収集装置の作動制御方法 | |
| JPH0258161B2 (ja) | ||
| JP4010628B2 (ja) | 塵芥収集車における積込制御装置 | |
| JPH0138083Y2 (ja) | ||
| JPH0344726Y2 (ja) | ||
| JPH0348082Y2 (ja) | ||
| JPH0471801B2 (ja) | ||
| JPS6225529B2 (ja) | ||
| JPH0130723B2 (ja) | ||
| JPS6359921B2 (ja) | ||
| JPH0535924Y2 (ja) | ||
| JP6715123B2 (ja) | 電動作業車両及びその制御装置 | |
| JP2922262B2 (ja) | 麈芥収集車の油圧制御装置 | |
| JPH0418961Y2 (ja) | ||
| JPH0565401B2 (ja) | ||
| JPH0351257Y2 (ja) | ||
| JPH0630724Y2 (ja) | 塵芥収集車の安全制御装置 | |
| JP4275248B2 (ja) | 塵芥収集車 | |
| JPS61162402A (ja) | 塵芥収集車の油圧制御装置 | |
| JP2559573Y2 (ja) | 塵芥収集車の油圧制御装置 | |
| JPS5930602B2 (ja) | 塵芥収集車に於ける塵芥処理制御装置 | |
| JPH052483Y2 (ja) | ||
| JPH0157001B2 (ja) |