JPH0565401B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は塵芥収集車の制御装置に関する。

（従来の技術） 一般に、塵芥収容箱の後方開口部に、押込板と
回転板とよりなる塵芥処理装置を装備した塵芥投
入箱を回動自在に連設し、回転板の正転、押込板
の反転と押込を適宜制御することにより、塵芥投
入箱内に投棄された塵芥収容箱に押込むようにし
た塵芥収集車は公知である。

このような塵芥収集車にあつては、長期間の使
用によつて軸受部が摩耗し、その結果生じる回転
板や押込板のガタツキ、あるいは回転板や押込板
を駆動する油圧アクチユエータの耐圧不良、塵芥
からの反力による限界位置検出ストロークの不足
などによつて、一度前進限界位置を検出して次の
行程に移行しようとした際、検出した前進限界位
置より離脱する場合がある。その場合には、回転
板が一時的に停止し、再び限界位置を検出してい
ない状態に復帰して前行程が再開されるいわゆる
シヤクリ現象が生じて円滑に塵芥処理装置が作動
しないという問題があつた。

（発明が解決しようとする課題） 本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、軸
受の摩耗、あるいは油圧アクチユエータの耐圧不
良や塵芥の反力による検出ストロークの不足など
があつても、円滑かつ確実に塵芥処理装置を作動
できるようにした塵芥収集車の制御装置を提供す
るものである。

（課題を解決するための技術的手段） 本発明は、塵芥収容箱の後方開口部に電気制御
される油圧アクチユエータにより揺動作動する押
込板と回転作動する回転板とを設けた塵芥処理装
置を装備した塵芥投入箱を回動自在に連設し、前
記押込板の前進限界位置を電気接点LS１で、後
退限界位置を電気接点LS２で回転板が押込板と
干渉しない非干渉範囲の間の正転作動を電気接点
LS３でそれぞれ検出するとともに、前記塵芥投
入箱には前記塵芥処理装置を作動させる作動スイ
ツチSW３が設けられ、該作動スイツチSW３と
接続する回転板作動用電気回路と押込板作動用電
気回路とを有し、押込板が前進限界位置にあると
き回転板の正転作動を開始するようにした塵芥収
集車において、 前記押込板作動用電気回路にはリレー接点ｒ
４、前記電気接点LS３、リレー接点ｒ５及びリ
レーＲ４を設け、前記回転板作動用電気回路には
上記電気接点LS１、リレーＲ５を設けるととも
に、前記押込板作動用電気回路と回転板作動用電
気回路との間にリレー接点ｒ５を有する接続回路
を設け、前記押込板作動用回路のうちリレー接点
ｒ４、電気接点LS３及び接続回路のリレー接点
ｒ５を介してリレーＲ５を自己保持する自己保持
回路を形成することにより、押込板が前進限界位
置を一度検出した後、電気接点LS１が切換わつ
ても自己保持回路を介して回転板が正転作動を継
続するようにしたことを特徴とするものである。

（実施例） 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する
１は塵芥収集車で、車枠２上に塵芥収容箱３が載
置されており、該塵芥収容箱３は車枠２と塵芥収
容箱３との間に装設されたダンプシリンダ４によ
り枢支５部回りに適宜傾動自在である。

この塵芥収容箱３の後方開口部３ａには、その
上方で枢着６された塵芥投入箱７が連接されてお
り塵芥投入箱７はその後部に投入口８が開口され
るとともに、その内部には塵芥処理装置９が装備
されている。

前記塵芥処理装置９は、押込板１０と、回転板
１１と、それらを駆動するための油圧アクチユエ
ータである押込リンダ１２と、油圧モータ１３
（第２図参照）とからなり、前記押込シリンダ１
２は押込板１０を揺動させるのに必要な常用スト
ロークに加え、塵芥投入箱７を塵芥収容箱３に対
して開放するのに必要なストロークを有している
すなわち、押込板１０の反転作動の後退折返し点
に若干余裕を残して塵芥投入箱７内壁にストツパ
１４が固設されており、押込板１０の上部が該ス
トツパ１４に当接した状態で押込シリンダ１２を
更に縮小することにより、塵芥投入箱７を傾動さ
せるものである。

一方、塵芥収容箱３裏面後部には一端を枢支さ
れた固縛シリンダ１５が配設されており、その他
端は塵芥収容箱３下部に枢支した固縛爪１６に連
結され、通常固縛シリンダ１５を介して固縛爪１
６を塵芥投入箱７前面に固設したＵボルト１７に
係合させ、塵芥投入箱７を塵芥収容箱３に対して
固縛している。

次に油圧回路について第２図により説明する。

Ｐは油圧ポンプ、Ｔはオイルリザーバ、Ｖ１は
ダンプシリンダ４制御する電磁制御弁、Ｖ２は押
込板１０揺動用並びに塵芥投入箱７傾動用の押込
シリンダ１２を制御する電磁制御弁、Ｖ３は回転
板１１の回転駆動用油圧モータ１３を制御する電
磁制御弁で、これらの電磁制御弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ
３は油圧ポンプＰの吐出感管路に対し直列に配置
されている。また各電磁制御弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３
には、スプール操作用ソレノイドSOLC、
SOLD、SOLE、SOLF、SOLG、SOLHを備え
ている。Ｖ４は固縛シリンダ１５を制御する電磁
制御弁で、スプール操作用ソレノイドSOLAおよ
びSOLJを有し、前記電磁制御弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ
３とは並列に配置されている。

また、Ｖ５，Ｖ６は押込シリンダ１２の伸長を
制御する電磁制御弁で、押込シリンダ１２のロツ
ド側油室に連通する回路に、押込シリンダ１２に
接近して配設され、スプール操作用ソレノイド
SOLL、SOLKを有している。

次に電気回路について第３図及び第４図により
説明する。Ｂはバツテリー等の電源、BZ１，BZ
２はブザー、SW１は積層作業及び排出作業を選
択する切換スイツチ、SW２は塵芥の積込作業を
単動（１回）あるいは連動（連続）して継続させ
るかを選択する選択スイツチ、SW３は積込作業
時の作動スイツチ、SW４は積込作業時の停止ス
イツチ、SW５はブザーBZ１の連絡スイツチ、
SW６は回転板１１を単独に逆転作動させる逆転
スイツチ、SW７は押込板１０を単独に押込作動
させる押込スイツチ、SW８は押込板１０を単独
に反転作動させる反転スイツチ、SW９は塵芥投
入箱７を開閉作動する開閉スイツチ、SW１０は
塵芥収容箱２を傾倒作動するダンプスイツチであ
る。

次にLS１は押込板１０の前進限界位置で作動
する電気接点、LS２は押込板１０の後退限界位
置で作動する電気接点、LS３は回転板１１がそ
の掻上停止位置から後退中の押込板との干渉を避
ける非干渉範囲（実施例では掻止停止位置から約
30°〜50°の正転角度）正転（図面において時計回
り方向）する間を継続的に作動する電気接点、
LS４は塵芥収容箱３が走行位置にあるとき検出
する電気接点、LS５は塵芥投入箱７が所定角度
を傾動した位置で作動する電気接点、LS６は塵
芥投入箱７が塵芥収容箱３に対し、微小開放した
とき作動する電気接点である。

Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５はリレーで、接
点ｒ１，ｒ２，ｒ３，ｒ４，ｒ５を備えている。

なお、前述のスイツチ群は選択スイツチSW２
作動スイツチSW３、停止スイツチSW４、連絡
スイツチSW５、逆転スイツチSW６、押込スイ
ツチSW７及び反転スイツチSW８は塵芥投入箱
７の塵芥投入口８近傍に配設され、切換スイツチ
SW１、開放スイツチSW９及びダンプスイツチ
SW１０は運転席内に配設されている。

また、前記電気回路にはｂ接点ｒ４、電気接点
LS３、ｂ接点ｒ５、リレーＲ４からなる押込板
１０の作動用回路と、電気接点LS１、リレーＲ
５からなる回転板１１の作動用回路と、前記押込
板１０の作動用回路と回転板１１の作動用回路と
の間にａ接点ｒ５を有する接続回路を設けるとと
もに、前記押込板１０の作動用回路のうち、ｂ接
点ｒ４、電気接点LS３から接続回路のａ接点ｒ
５を介してリレーＲ５を自己保持する自己保持回
路が設けられている。

次に作用について説明すると、第５図ａに示さ
れる押込終了状態（前進限界位置）では、電気接
点LS１及びLS３は第３図において下方に切換わ
つている。ここで、切換スイツチSW１を上方に
切換えた後、積込作業を１サイクルで行なう場合
は、選択スイツチSW２を単動位置に投入する。

そして、塵芥投入箱７に投入口８より塵芥を投
棄して作動スイツチSW３を接作動すると、電流
はリレーＲ１に流れ、そのａ接点ｒ１、ｂ接点ｒ
４、切換スイツチSW１を介してリレーＲ１を自
己保持する。また、電流は電気接点LS１を介し
てリレーＲ５にも流れ、そのａ接点ｒ５を経てソ
レノイドSOLGに通電する。

この際、電気接点LS３は下方に切換わつてい
るから、ａ接点ｒ５を介してリレーＲ５を自己保
持する。その結果、電磁制御弁Ｖ３を左右に切換
え、油圧モータ１３が作動して回転板１１が正転
作動を開始する（第５図ａ）。

この回転板１１が前記非干渉範囲を回転した所
で電気接点LS３が上方に復帰するため、電流は
電気接点LS３、ｂ接点ｒ４を介してリレーＲ３
に流れるとともに、そのａ接点ｒ３、電気接点
LS２を介してリレーＲ２に流れる。

したがつて、ａ接点ｒ３を介してソレノイド
SOLGに流れ、回転板１１の正転作動が継続する
と同時に、ａ接点ｒ２を介してソレノイドSOLE
に流れ、電磁制御弁Ｖ２を左方に切換えて押込シ
リンダ１２を縮小作動せしめ、押込板１０を後退
（反転）させる（第５図ｂ）。

この際、押込板１０の反転によつて、電気接点
LS１は上方に切換わることから、電子接点LS３
の上方切換と合わせてリレーＲ５への通電は断た
れることになる。同時に、電気接点LS３、ｂ接
点ｒ４を介してリレーＲ３が通電され、回転板１
１の正転が継続される。

そして、押込板１０が後退限界位置に達すると
電気接点LS２が切換わつてリレーＲ２への通電
が遮断されることから、そのａ接点ｒ２を開放
し、ソレノイドSOLFへの通電が断たれる。

したがつて、電磁制御弁Ｖ２は中立位置に復帰
して押込板１０反転を停止する（第５図ｃ）。

しかしながら、リレーＲ３への通電は継続され
ることから、回転板１１の正転は依然として継続
され、塵芥投入箱７内に投棄された塵芥を掻き上
げ、１回転して掻上停止位置に達すると電気接点
LS３を下方に切換える。

この結果、リレーＲ３への通電が断たれること
から、電磁制御弁Ｖ３は中立位置に復帰し、回転
板１１の正転が停止する。と同時に、電気接点
LS１，LS３、ｂ接点ｒ５を介してリレーＲ４に
流れ、そのａ接点ｒ４を介してリレーＲ４を自己
保持するとともに、ソレノイドSOLE、SOLK及
びSOLLに流れ、電磁制御弁Ｖ２を右方に、また
電磁制御弁Ｖ５，Ｖ６を下方に、それぞれ切換え
る。このため、押込シリンダ１２が伸長作動し、
押込板１０は前進（押込）して回転板１１上の塵
芥を塵芥収容箱３内に押込むことになる（第５図
ｄ）。

この後、押込板１０が前進限界位置に達すると
電気接点LS１が下方に切換わり、リレーＲ１へ
の通電が断たれることから、そのａ接点rlを開放
し、以後の通電を遮断する結果、電磁制御弁Ｖ２
を中立位置に復帰させて押込板１０の押込を停止
させる（第５図ａ）。

一方、積込作業を連続サイクルで行なう場合は
選択スイツチSW２を連動位置に投入すれば、押
込板１０による押込作動が終了しても、選択スイ
ツチSW２を介してリレーＲ１の自己保持が継続
するため、更に回転板１１の正転作動が開始され
積込作業が継続して行われる。

このようにして、塵芥を塵芥収容箱３内に収容
していくことになり、押込板１０が前進限界位置
に達して電気接点LS１を下方に切換作動するこ
とにより、電気接点LS１を介してリレーＲ５が
通電され、ｂ接点ｒ４、電気接点LS３及びａ接
点ｒ５を介してリレーＲ５は自己保持される。

しかし、押込シリンダ１２の耐圧不良、押込板
１０の軸受の摩耗あるいは塵芥の反力などによつ
て、電気接点LS１が上方に切換わるような事態
が発生しても（第７図）、前記の通りｂ接点ｒ４、
電気接点LS３及び接点ｒ５を通じて自己保持回
路が接続されリレーＲ５は自己保持を継続する結
果、回転板１１による正転作動が継続されること
になる。

（発明の効果） 以上のように本発明にあつては、押込板の前進
限界位置を電気接点が一度検出した後、押込シリ
ンダの耐圧不良、塵芥の反力あるいは軸受の摩耗
などにより押込板が前進限界位置から離脱し、電
気接点が前進限界位置を検出する前の状態に復帰
したとしても、回転板の正転作動を円滑かつ確実
に継続して行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を例示するもので、第１
図は塵芥収集車の後部を一部断面で示す概略側面
図、第２図は油圧回路図、第３図は電気回路図、
第４図は電気接点および各スイツチの配置図、第
５図は回転板と押込板との位置関係を示す説明
図、第６図は作動スイツチを接作動させた後、塵
芥処理装置の作動回路が自己保持状態にあるとき
の要部電気回路図、第７図は押込板が前進限界位
置に達し電気接点LS１を一度検出して離脱し、
回転板の作動回路が自己保持状態にあるときの要
部電気回路図である。 ３……塵芥収容箱、７……塵芥投入箱、９……
塵芥処理装置、１０……押込板、１１……回転
板、１２……押込シリンダ、１３……油圧モー
タ、Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４……電磁制御弁、
SW１〜SW１０……スイツチ、LS１〜LS６……
電気接点。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 塵芥収容箱の後方開口部に電気制御される油
   圧アクチユエータにより揺動作動する押込板と回
   転作動する回転板とを設けた塵芥処理装置を装備
   した塵芥投入箱を回動自在に連設し、前記押込板
   の前進限界位置を電気接点LS１で、後退限界位
   置を電気接点LS２で回転板が押込板と干渉しな
   い非干渉範囲の間の正転作動を電気接点LS３で
   それぞれ検出するとともに、前記塵芥投入箱には
   前記塵芥処理装置を作動させる作動スイツチSW
   ３が設けられ、該作動スイツチSW３と接続する
   回転板作動用電気回路と押込板作動用電気回路と
   を有し、押込板が前進限界位置にあるとき回転板
   の正転作動を開始するようにした塵芥収集車にお
   いて、 前記押込板作動用電気回路にはリレー接点ｒ
   ４、前記電気接点LS３、リレー接点ｒ５及びリ
   レーＲ４を設け、前記回転板作動用電気回路には
   上記電気接点LS１、リレーＲ５を設けるととも
   に、前記押込板作動用電気回路と回転板作動用電
   気回路との間にリレー接点ｒ５を有する接続回路
   を設け、前記押込板作動用回路のうちリレー接点
   ｒ４、電気接点LS３及び接続回路のリレー接点
   ｒ５を介してリレーＲ５を自己保持する自己保持
   回路を形成することにより、押込板が前進限界位
   置を一度検出した後、電気接点LS１が切換わつ
   ても自己保持回路を介して回転板が正転作動を継
   続するようにしたことを特徴とする塵芥収集車の
   制御装置。