JPH0530001Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0530001Y2 JPH0530001Y2 JP1986185635U JP18563586U JPH0530001Y2 JP H0530001 Y2 JPH0530001 Y2 JP H0530001Y2 JP 1986185635 U JP1986185635 U JP 1986185635U JP 18563586 U JP18563586 U JP 18563586U JP H0530001 Y2 JPH0530001 Y2 JP H0530001Y2
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- JP
- Japan
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- tailgate
- garbage
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- Expired - Lifetime
Links
- 239000010813 municipal solid waste Substances 0.000 claims description 44
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 21
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 8
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 8
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 4
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 4
- 101150090449 sol4 gene Proteins 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 3
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 101100096184 Alternaria solani sol5 gene Proteins 0.000 description 1
- 101100096185 Alternaria solani sol6 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Refuse-Collection Vehicles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この考案は塵芥収集車の制御装置に関し、特に
塵芥排出時にテールゲート内の塵芥の重量を原因
とする車輌転倒の危険性を除去するようにした制
御装置に関するものである。
塵芥排出時にテールゲート内の塵芥の重量を原因
とする車輌転倒の危険性を除去するようにした制
御装置に関するものである。
塵芥収容箱の後方開口端にテールゲートを前後
方向に揺動自在に軸支し、そのテールゲート内に
積込装置を設けた塵芥収集車は従来公知である。
このような塵芥収集車においては、テールゲート
内に残留塵芥がある場合は、テールゲートを開放
し、積込装置を駆動することにより塵芥を掻出す
ことが可能である。そのため、収集作業者は従来
収容箱が満杯になつたのちもテールゲート内へ塵
芥を積込む場合があつた。
方向に揺動自在に軸支し、そのテールゲート内に
積込装置を設けた塵芥収集車は従来公知である。
このような塵芥収集車においては、テールゲート
内に残留塵芥がある場合は、テールゲートを開放
し、積込装置を駆動することにより塵芥を掻出す
ことが可能である。そのため、収集作業者は従来
収容箱が満杯になつたのちもテールゲート内へ塵
芥を積込む場合があつた。
テールゲート内及び収容箱内に積込まれた塵芥
は、まずテールゲートを後方に開放し、その積込
装置を駆動することにより掻出され、収容箱内の
塵芥は、その後収容箱をダンプさせるか又はその
内部に設けた押出装置を駆動することによつて排
出される。
は、まずテールゲートを後方に開放し、その積込
装置を駆動することにより掻出され、収容箱内の
塵芥は、その後収容箱をダンプさせるか又はその
内部に設けた押出装置を駆動することによつて排
出される。
塵芥の排出を上記のいずれの方法で行うもので
あるにしろ、排出時に塵芥、収容箱及びテールゲ
ートを含む架装物の重心は通常の場合より後方へ
移動するため、車輌は不安定な状態となり、後方
へ転倒する危険性がある。
あるにしろ、排出時に塵芥、収容箱及びテールゲ
ートを含む架装物の重心は通常の場合より後方へ
移動するため、車輌は不安定な状態となり、後方
へ転倒する危険性がある。
そこで、この考案は架装物重心の後方への移動
をできるだけ少なくするために、テールゲートの
開放途中で一旦開放動作を停止させ、テールゲー
ト内の残留塵芥を掻出し、掻出し終了後テールゲ
ートを更に開き、しかる後にスイツチ操作するこ
とにより塵芥収容箱の排出装置の駆動を可能とす
ることにより、塵芥収容箱内部の塵芥を排出する
際の重心の後方移動を最少限度にどどめるように
した制御装置を提供することを目的とする。
をできるだけ少なくするために、テールゲートの
開放途中で一旦開放動作を停止させ、テールゲー
ト内の残留塵芥を掻出し、掻出し終了後テールゲ
ートを更に開き、しかる後にスイツチ操作するこ
とにより塵芥収容箱の排出装置の駆動を可能とす
ることにより、塵芥収容箱内部の塵芥を排出する
際の重心の後方移動を最少限度にどどめるように
した制御装置を提供することを目的とする。
上記の問題点を解決するために、この考案は塵
芥収容箱の後方開口端に開閉シリンダにより前後
方向に揺動されるテールゲートを軸支し、上記テ
ールゲート内に積込装置を設け、上記塵芥収容箱
の排出装置及びテールゲートの開閉シリンダの各
駆動回路並びに積込装置の積込操作回路を備えた
塵芥収集車の制御装置において、テールゲートが
一定角度開いたことを検出する検出スイツチと上
記積込操作の１サイクル操作の終了検出手段とを
設け、上記検出スイツチと上記１サイクル操作の
終了検出手段が作動され、かつ前記塵芥収容箱の
排出装置のスイツチが操作されることにより、該
排出装置の駆動を可能とする回路を設けた構成と
したものである。
芥収容箱の後方開口端に開閉シリンダにより前後
方向に揺動されるテールゲートを軸支し、上記テ
ールゲート内に積込装置を設け、上記塵芥収容箱
の排出装置及びテールゲートの開閉シリンダの各
駆動回路並びに積込装置の積込操作回路を備えた
塵芥収集車の制御装置において、テールゲートが
一定角度開いたことを検出する検出スイツチと上
記積込操作の１サイクル操作の終了検出手段とを
設け、上記検出スイツチと上記１サイクル操作の
終了検出手段が作動され、かつ前記塵芥収容箱の
排出装置のスイツチが操作されることにより、該
排出装置の駆動を可能とする回路を設けた構成と
したものである。
塵芥を排出するに際し、テールゲート開閉シリ
ンダを駆動してテールゲートが一定角度開放する
と、検出スイツチが作動してテールゲートを停止
させる。またこれと同時に積込操作回路へ電源を
供給し、予め定められた順序により積込操作回路
を作動せしめて積込装置を１サイクル操作し、テ
ールゲート内の塵芥を掻出す。
ンダを駆動してテールゲートが一定角度開放する
と、検出スイツチが作動してテールゲートを停止
させる。またこれと同時に積込操作回路へ電源を
供給し、予め定められた順序により積込操作回路
を作動せしめて積込装置を１サイクル操作し、テ
ールゲート内の塵芥を掻出す。
１サイクルの操作が終了すると、テールゲート
を再び開方向に駆動するとともにスイツチ操作に
より、塵芥排出装置、例えばダンプ装置、塵芥押
出装置等を駆動する。
を再び開方向に駆動するとともにスイツチ操作に
より、塵芥排出装置、例えばダンプ装置、塵芥押
出装置等を駆動する。
この考案の制御装置が設けられる塵芥収集車の
一例を第１図及び第２図に示す。この塵芥収集車
は、車体１上に塵芥収容箱２を搭載し、その後方
開口端にテールゲート３を回転軸４により前後方
向に開閉自在に軸支している。テールゲート３は
塵芥収容箱２の後端に取付けた開閉シリンダ５に
より開閉される。またテールゲート３の内部には
回転板６と押込板７とからなる積込装置８が設け
らている。回転板６は図示省略の油圧モータによ
り回転され、また押込板７はテールゲート３の回
転軸４に取付けた駆動シリンダ９により前後方向
に揺動される。
一例を第１図及び第２図に示す。この塵芥収集車
は、車体１上に塵芥収容箱２を搭載し、その後方
開口端にテールゲート３を回転軸４により前後方
向に開閉自在に軸支している。テールゲート３は
塵芥収容箱２の後端に取付けた開閉シリンダ５に
より開閉される。またテールゲート３の内部には
回転板６と押込板７とからなる積込装置８が設け
らている。回転板６は図示省略の油圧モータによ
り回転され、また押込板７はテールゲート３の回
転軸４に取付けた駆動シリンダ９により前後方向
に揺動される。
また、押込板７の回転軸１０及び回転板６の回
転軸１１のまわりには、これら各軸１０，１１と
それぞれ一体のストライカーにより作動される検
出スイツチMS１，MS２及びMS３，MS４が配
置される。またテールゲート３の回転軸４のまわ
りにも検出スイツチLS４が配置される。テール
ゲート３にはテールゲート操作箱１２が取付けら
れ、また運転席には操作パネル１３と共に制御箱
１４が設けられている。
転軸１１のまわりには、これら各軸１０，１１と
それぞれ一体のストライカーにより作動される検
出スイツチMS１，MS２及びMS３，MS４が配
置される。またテールゲート３の回転軸４のまわ
りにも検出スイツチLS４が配置される。テール
ゲート３にはテールゲート操作箱１２が取付けら
れ、また運転席には操作パネル１３と共に制御箱
１４が設けられている。
前記の検出スイツチMS１〜MS４及びLS４の
機能は次のとおりである。
機能は次のとおりである。
MS１−押込板７の押込み完了検出
MS２−押込板７の戻り完了検出
MS３−回転板６の正転完了検出
MS４−押込板７の戻り不可検出
LS４−テールゲート３の45度開放検出
なお、上記の各スイツチ以外に、塵芥収容箱２
の着床、テールゲート３の閉止、テールゲート３
のロツク及びロツク解除等の検出スイツチ等があ
るが、この考案には直接関係しないので省略して
いる。
の着床、テールゲート３の閉止、テールゲート３
のロツク及びロツク解除等の検出スイツチ等があ
るが、この考案には直接関係しないので省略して
いる。
上記の積込装置８の１サイクルの工程と、各検
出スイツチMS１〜MS４の作動関係を第３図と
第４図で示す。また、これらの動作に関係する部
分の制御回路を第５図に示す。
出スイツチMS１〜MS４の作動関係を第３図と
第４図で示す。また、これらの動作に関係する部
分の制御回路を第５図に示す。
この制御回路において、SOL４は収容箱２の
上昇、SOL５は押込板７の戻り、SOL６は押込
板７の押込み、SOL７は回転板６の正転、SOL
１０はテールゲート３の開放をそれぞれ制御する
ソレノイドである。また、SW１〜SM３は操作
パネル１３に設けられた選択スイツチであり、
SW１の２−３接点は積込み、２−１接点は排
出、SW２の５−６接点はテールゲート開放、５
−４接点はその閉止、SW３の２−３接点は収容
箱２の下降、２−１接点はその上昇時にそれぞれ
閉成する。また、CR１〜CR４は制御リレーであ
る。前記のMS１〜MS４の接点回路を積込操作
回路１５と総称する。
上昇、SOL５は押込板７の戻り、SOL６は押込
板７の押込み、SOL７は回転板６の正転、SOL
１０はテールゲート３の開放をそれぞれ制御する
ソレノイドである。また、SW１〜SM３は操作
パネル１３に設けられた選択スイツチであり、
SW１の２−３接点は積込み、２−１接点は排
出、SW２の５−６接点はテールゲート開放、５
−４接点はその閉止、SW３の２−３接点は収容
箱２の下降、２−１接点はその上昇時にそれぞれ
閉成する。また、CR１〜CR４は制御リレーであ
る。前記のMS１〜MS４の接点回路を積込操作
回路１５と総称する。
なお、SW４はテールゲート操作箱１２に設け
られた選択スイツチであり、２−６接点、８−１
２接点は積込装置６の連続運転、２−１接点、８
−７接点は単独運転の場合にそれぞれ閉成され
る。
られた選択スイツチであり、２−６接点、８−１
２接点は積込装置６の連続運転、２−１接点、８
−７接点は単独運転の場合にそれぞれ閉成され
る。
上記の制御回路において、塵芥を排出するに際
し、操作パネル１３においてSW１を２−１接
点、SW２を５−６接点に入れると、電源−SW
１の２−１接点−SW２の５−６接点−CR３の
１２−４接点−SOL１０の回路により、ソレノ
イドSOL１０が励磁される。その結果、テール
ゲート３の開閉シリンダ５が開方向に駆動され、
テールゲート３が開放する。
し、操作パネル１３においてSW１を２−１接
点、SW２を５−６接点に入れると、電源−SW
１の２−１接点−SW２の５−６接点−CR３の
１２−４接点−SOL１０の回路により、ソレノ
イドSOL１０が励磁される。その結果、テール
ゲート３の開閉シリンダ５が開方向に駆動され、
テールゲート３が開放する。
テールゲート３の開放角度が45度になると検出
スイツチLS４の１−２接点が作動し、リレーCR
３を励磁する。CR３の励磁により、電源−SW
１の２−１接点−SW２の５−６接点−CR３の
１２−８接点−TRの１２−４接点−CR１及び
CR２の回路により、リレーCR１，CR２が励磁
され、同時にタイマーリレーTRの励磁が開始さ
れる。リレーCR３，CR１の励磁によりSOL１０
の励磁が遮断され、テールゲート３は45度開放角
度で停止する。
スイツチLS４の１−２接点が作動し、リレーCR
３を励磁する。CR３の励磁により、電源−SW
１の２−１接点−SW２の５−６接点−CR３の
１２−８接点−TRの１２−４接点−CR１及び
CR２の回路により、リレーCR１，CR２が励磁
され、同時にタイマーリレーTRの励磁が開始さ
れる。リレーCR３，CR１の励磁によりSOL１０
の励磁が遮断され、テールゲート３は45度開放角
度で停止する。
また、電源−SW１の２−１接点−SW２の５
−６接点−CR３の１２−８接点−CR１の８−５
接点を経て、積込操作回路１５に電源が供給され
る。リレーCR１は電源−SW１の２−１接点−
SW２の５−６接点−CR３の１２−８接点−CR
１−８−５接点−CR２の８−５接点−リレー−
CR１の回路で自己保持し、またリレーCR２は電
源−SW１の２−１接点−SW２の５−６接点−
CR３の１２−８接点−CR１の８−５接点−MS
１の８−７接点−MS２の４−３接点−CR３の
５−７接点−CR２の９−６接点−リレーCR２の
回路で自己保持する。
−６接点−CR３の１２−８接点−CR１の８−５
接点を経て、積込操作回路１５に電源が供給され
る。リレーCR１は電源−SW１の２−１接点−
SW２の５−６接点−CR３の１２−８接点−CR
１−８−５接点−CR２の８−５接点−リレー−
CR１の回路で自己保持し、またリレーCR２は電
源−SW１の２−１接点−SW２の５−６接点−
CR３の１２−８接点−CR１の８−５接点−MS
１の８−７接点−MS２の４−３接点−CR３の
５−７接点−CR２の９−６接点−リレーCR２の
回路で自己保持する。
また、タイマーリレーTRの１２−４接点は励
磁開始後約１秒で開となる。
磁開始後約１秒で開となる。
積込操作回路６の作動により塵芥の掻出しが開
始され、押込板７の戻り完了を検出してスイツチ
MS２が励磁されると、その４−３接点が開とな
り、リレーCR２は非励磁となる。リレーCR１は
自己保持を継続する。
始され、押込板７の戻り完了を検出してスイツチ
MS２が励磁されると、その４−３接点が開とな
り、リレーCR２は非励磁となる。リレーCR１は
自己保持を継続する。
リレーCR１の自己保持回路は、積込操作の１
サイクルが終了すると遮断されるため非励磁とな
り、積込操作回路１５への電源の供給が遮断され
る。リレーCR１が非励磁になることにより、そ
の９−３接点が閉成するので、再びソレノイド
SOL１０の励磁回路が形成され、テールゲート
３は開方向に上昇する。
サイクルが終了すると遮断されるため非励磁とな
り、積込操作回路１５への電源の供給が遮断され
る。リレーCR１が非励磁になることにより、そ
の９−３接点が閉成するので、再びソレノイド
SOL１０の励磁回路が形成され、テールゲート
３は開方向に上昇する。
また、積込操作の１サイクルの終了により、押
込板７の押込完了を検知してスイツチMS１が励
磁されると、そのａ接点１６が閉成するため、リ
レーCR４が励磁され、リレーCR４はそれ自身の
ａ接点１８によつて自己保持する。
込板７の押込完了を検知してスイツチMS１が励
磁されると、そのａ接点１６が閉成するため、リ
レーCR４が励磁され、リレーCR４はそれ自身の
ａ接点１８によつて自己保持する。
リレーCR１の非励磁によるそのｂ接点１９の
閉成及びリレーCR４の励磁によりそのａ接点２
０が閉成する。そこで、SW３を２−１接点側に
操作すると、ソレノイドSOL４が励磁され、塵
芥収納箱２がダンプする。これによつて内部の塵
芥が排出される。
閉成及びリレーCR４の励磁によりそのａ接点２
０が閉成する。そこで、SW３を２−１接点側に
操作すると、ソレノイドSOL４が励磁され、塵
芥収納箱２がダンプする。これによつて内部の塵
芥が排出される。
なお、上記の行程を経る前にスイツチSW３を
２−１接点側へ操作しても、CR４の接点２０の
閉成、CR１の接点１９の閉成が行われない限り
SOL４の励磁回路は形成されることはなく、し
たがつて塵芥収容箱はダンプしない。
２−１接点側へ操作しても、CR４の接点２０の
閉成、CR１の接点１９の閉成が行われない限り
SOL４の励磁回路は形成されることはなく、し
たがつて塵芥収容箱はダンプしない。
上記の説明から明らかなように、リレーCR３
は、テールゲート３が一定角度開いたことを検出
する検出スイツチLS４の閉成により励磁され、
また上記リレーCR３の励磁とリレーCR１の非励
磁及び検出スイツチMS１の閉成によつて励磁さ
れるリレーCR４は、テールゲート３の一定角度
の開放とともに、積込操作の１サイクル操作の終
了（即ち、掻出し終了）を意味するから、ソレノ
イドSOL４の励磁回路にリレーCR４のａ接点２
０を介在しておくことにより、テールゲート内の
塵芥の掻出し完了と、スイツチSW３の操作とに
より塵芥収納箱２をダンプ駆動を可能とするもの
である。
は、テールゲート３が一定角度開いたことを検出
する検出スイツチLS４の閉成により励磁され、
また上記リレーCR３の励磁とリレーCR１の非励
磁及び検出スイツチMS１の閉成によつて励磁さ
れるリレーCR４は、テールゲート３の一定角度
の開放とともに、積込操作の１サイクル操作の終
了（即ち、掻出し終了）を意味するから、ソレノ
イドSOL４の励磁回路にリレーCR４のａ接点２
０を介在しておくことにより、テールゲート内の
塵芥の掻出し完了と、スイツチSW３の操作とに
より塵芥収納箱２をダンプ駆動を可能とするもの
である。
以上のように、この考案はテールゲートが一定
角度開いたことを検出する検出スイツチLS４と、
積込操作の１サイクル操作の終了検出手段（リレ
ーCR４）の作動により、はじめて塵芥収納箱を
ダンプさせるなどの排出装置の駆動を可能とした
ものであるから、途中まで開放し停止せしめたテ
ールゲート内の塵芥が確実に排出されたのち、は
じめて塵芥収納箱内の塵芥排出動作を行なうこと
が可能となる。したがつて、塵芥排出時において
は、テールゲート内には塵芥がないから、架装物
重心の後方移動は、掻出した塵芥の分だけ少なく
なり、排出作業の安全性を増す効果がある。
角度開いたことを検出する検出スイツチLS４と、
積込操作の１サイクル操作の終了検出手段（リレ
ーCR４）の作動により、はじめて塵芥収納箱を
ダンプさせるなどの排出装置の駆動を可能とした
ものであるから、途中まで開放し停止せしめたテ
ールゲート内の塵芥が確実に排出されたのち、は
じめて塵芥収納箱内の塵芥排出動作を行なうこと
が可能となる。したがつて、塵芥排出時において
は、テールゲート内には塵芥がないから、架装物
重心の後方移動は、掻出した塵芥の分だけ少なく
なり、排出作業の安全性を増す効果がある。
第１図は実施例の塵芥収集車の側面図、第２図
は同上の一部拡大断面図、第３図の〜は積込
操作工程の説明図、第４図は動作図、第５図は制
御回路の一例である。 １……車体、２……塵芥収容箱、３……テール
ゲート、５……開閉シリンダ、６……回転板、７
……押込板、８……積込装置、９……駆動シリン
ダ、１０，１１……回転軸、１５……積込操作回
路。
は同上の一部拡大断面図、第３図の〜は積込
操作工程の説明図、第４図は動作図、第５図は制
御回路の一例である。 １……車体、２……塵芥収容箱、３……テール
ゲート、５……開閉シリンダ、６……回転板、７
……押込板、８……積込装置、９……駆動シリン
ダ、１０，１１……回転軸、１５……積込操作回
路。
Claims (1)
- 塵芥収容箱の後方開口端に開閉シリンダにより
前後方向に揺動されるテールゲートを軸支し、上
記テールゲート内に積込装置を設け、上記塵芥収
容箱の排出装置及びテールゲートの開閉シリンダ
の各駆動回路並びに積込装置の積込操作回路を備
えた塵芥収集車の制御装置において、テールゲー
トが一定角度開いたことを検出する検出スイツチ
と上記積込操作の１サイクル操作の終了検出手段
とを設け、上記検出スイツチと上記１サイクル操
作の終了検出手段が作動され、かつ前記塵芥収容
箱の排出装置のスイツチが操作されることによ
り、該排出装置の駆動を可能とする回路を設けた
ことを特徴とする塵芥収集車の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986185635U JPH0530001Y2 (ja) | 1986-12-01 | 1986-12-01 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986185635U JPH0530001Y2 (ja) | 1986-12-01 | 1986-12-01 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6390607U JPS6390607U (ja) | 1988-06-13 |
| JPH0530001Y2 true JPH0530001Y2 (ja) | 1993-07-30 |
Family
ID=31134446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986185635U Expired - Lifetime JPH0530001Y2 (ja) | 1986-12-01 | 1986-12-01 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0530001Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH052483Y2 (ja) * | 1987-03-12 | 1993-01-21 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59138510A (ja) * | 1983-01-28 | 1984-08-09 | 新明和工業株式会社 | 塵芥収集車の排出制御装置 |
-
1986
- 1986-12-01 JP JP1986185635U patent/JPH0530001Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59138510A (ja) * | 1983-01-28 | 1984-08-09 | 新明和工業株式会社 | 塵芥収集車の排出制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6390607U (ja) | 1988-06-13 |
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