JPH0348082Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は塵芥収集車の投入作業を安全にするた
めの安全装置に関する。

（従来の技術） 一般に、投入作業の際には塵芥押込装置を作動
したままで塵芥収集車の投入箱内に塵芥等を投入
していたので衣服や体の一部を巻き込まれる危険
性があつた。これを改善したものとして、実願昭
54−155713号（実開昭56−72804号）のマイクロ
フイルムがあつた。

（考案が解決しようとする課題） 前記マイクロフイルムに開示されたものでは回
転板が投入口部分を通過中であることを検知する
第１の検知手段と、投入口に人体の一部や塵芥等
の障害物があることを検知する第２の検知手段と
を設け両検知手段が同時に作動した際、回転板の
回転を一時停止させる電気回路手段とを設けてい
るため部品点数が多く回路構成及び制御が複雑に
なる。

また、始動時には作動開始用スイツチPB₁を切
替えてONにしなければならないが、通常前記ス
イツチPB₁は投入箱の側方に設けられるため切換
操作の間、投入箱の監視が不十分となり、また作
業能率も悪い。

（課題を解決するための手段） 本考案は上記問題を解決するもので、塵芥収容
箱の後方開口部に塵芥押込装置を装備した投入箱
を傾動自在に設け、該投入箱には塵芥等の投入に
関連して作動する安全作動手段を設け、該安全作
動手段は投入箱内下部の塵芥収容室に設けた第１
検知手段と投入口近傍に設けた第２検知手段とに
第１検知手段の検知により塵芥押込装置が自動的
に始動し第２検知手段の検知により塵芥押込装置
が停止する電気回路とよりなる塵芥収集車の安全
装置である。

（実施例） 以下その実施例を図面により説明すると、１は
シヤシ、２はこのシヤシ１上に装設された塵芥収
容箱で後部に開口部３を有し、後端基部をシヤシ
１に枢着４し、該収容箱２及びシヤシ１間に装設
の油圧シリンダー５の伸縮作用で適宜ダンプする
ものである。

６は収容箱２の開口部３に装設した投入箱でそ
の頂部を収容箱２後端上辺に枢着７し、後部に投
入口８を形成するほか、内部に押込板９及び回転
板１０を有し、リヤゲートの役割を果すものであ
る。

押込板９は上端部が投入箱６内壁に軸着１１さ
れ、該軸着部１１より上位点と収容箱２後端上辺
点間に関着した油圧シリンダー１２により前後方
向に揺動する。

尚、この油圧シリンダー１２の収容箱２に対す
る枢着点は投入箱６の枢着部７より若干内側点に
位置する。回転板１０は押込板９の下方にて基端
が投入箱内壁に軸着１３され、その回転範囲とし
て投入箱下部に膨出形成した塵芥収容室１４があ
り、また押込板９の揺動軌跡内に入り込み、これ
が図に於いて右回転し、その上向き回転途中で先
端が収容箱２開口に臨む略水平位置にて停止させ
られ、押込板９の下端が回転板１０上面に近接し
て揺動する。

つまり、回転板１０が投入箱６下部の塵芥収容
室１４に投入された塵芥を掬い上げて停止し、こ
の塵芥を押込板９が前進揺動してきて収容箱２内
への押込みをなすものである。１５は投入箱６を
格納位置に固縛する固縛爪で投入箱前方下部に設
けた受具１６と収容箱２下面に装設された油圧シ
リンダー１７の伸縮作動により、適宜リンク機構
１８を介して係合離脱がなされる。次に油圧回路
について説明する。Ｐは油圧ポンプ、Ｔはオイル
リザーバ、V₁はダンプ用油圧シリンダー５制御
用の切換弁で、弁スプール操作用ソレノイド
SOLc及びSOLdを有する。V₂は押込板作動用油
圧シリンダー１２制御用の切換弁で弁スプール操
作用ソレノイドSOLe及びSOLfを有する。V₃は
回転板１０の作動用油圧モータ１９制御用の切換
弁で弁スプール操作用ソレノイドSOLg及び
SOLhを有する。これら切換弁V₁，V₂，V₃は油
圧ポンプＰの吐出管路２０に対し直列に配置され
ている。V₄は固縛用油圧シリンダー１７制御用
の切換弁で弁スプール操作用ソレノイドSOLaを
有する。２１は油圧ポンプＰの吐出管路２０とオ
イルリザーバＴへの帰油管路２２とを短絡する安
全弁である。次に第３図により電気回路について
説明する。Ｂはバツテリー等の電源、SW１は塵
芥の積込作業及び排出作業の切換スイツチで連動
のスイツチSW１′を有する。SW２は塵芥の積込
作業を１回のみ或は連続して継続させるかを選択
切換する選択スイツチである。Ｌ１，Ｌ１′は投
入箱１４内下部左右に設けられた第１検知手段と
しての光電管等のセンサでＬ２は投入口８近傍で
設けられた第２検知手段としての同様のセンサで
あり（Ｌ２は複数位置に設けてもよい）、投入箱
６内に塵芥が投入されると、これをセンサＬ１が
検知することにより作動し、センサＬ２が検知す
ると非常停止し両検知手段は安全手段として用い
られるものである。SW４は積込作業停止用スイ
ツチ、SW５はブザー２３用のスイツチ、SW６
は回転板１０の逆転用スイツチ、SW７は押込板
９の前進用スイツチ、SW８は押込板９の後退動
用スイツチである。尚、SW６，SW７，SW８に
は夫々の連動のスイツチSW６，SW６″，SW
７′，SW７″，SW８′，SW８″が設けられてい
る。SW９は投入箱６の固縛係合及び解除用の切
換スイツチでスイツチSW９′が連動する。SW１
０は収容箱２のダンピング切換スイツチである。
LS１は押込板９の前進限界位置で働く電気接点
で、これと連動するLS１′が設けられている。
LS２は押込板９の後退限界位置で働く電気接点、
LS３は回転板１０がその停止位置から約30度を
正回転する間に継続的に働く電気接点で、これに
は連動のLS３′及びLS３″が設けられている。LS
４は投入箱６の格納位置で働く電気接点、LS５
は投入箱６が収容箱２に対して約45度傾動した位
置で働く電気接点である。尚、SOLiは積込作業
中に一定の押圧力で図示しないアクセルを固定
し、エンジンを増速状態に付勢するソレノイドで
ある。

CR１，CR２はリレーを示し、夫々接点Cr１，
Cr１′，Cr１″，Cr１，Cr１′′′′，Cr２，Cr２′
，
Cr２″を有する。尚、Cr１′′′′は自動運転時におけ
る切換スイツチSW９，SW９′による誤操作防止
用のものである。

図中PLは回路の作動状態を示すパイロツトラ
ンプ、Ｆはヒユーズを示す。LS６は回転板１０
が投入口８上端位置から下端位置まで回転する間
に継続的に働く電気接点で、その作動中には警報
手段としてのブザー２４を鳴動するものである。

次に、本考案の作動について説明する。

第３図に示される電気回路は収容箱２に対し、
投入箱６が収納固縛されて車輌は走行可能な状態
であり、押込板９は前進限界位置に、また回転板
１０は状態に於ける停止位置にある積込みを終了
した状態を示す。この状態より塵芥の積込作業を
開始する場合は第３図に示す状態より切換スイツ
チSW１を下方位置に、又、積込作業を１サイク
ルのみ作動させる場合は下方位置に、連続サイク
ル作動させる場合は上方位置に選択スイツチSW
２を切換える。今、１サイクル作動の場合につい
て説明すれば、投入口８より塵芥を投入箱６に投
入すると投入箱６内下部の塵芥収容室１４に蓄積
され、これをセンサＬ１が検出することにより、
電源Ｂからの電流は切換スイツチSW１−停止用
スイツチSW４−センサＬ１からリレーCR１へ
と流れて、このリレーCR１を作動し、リレー接
点Cr１を閉成する。そこで、電流はこの接点Cr
１−電気接点LS１−制御弁V₃のソレノイド
SOLgへと流れ、切換弁V₃を左方に切り換える。
従つて油圧ポンプＰの吐出油は管路２０から切換
弁V₃を経て油圧モータ１９を正転させる。一方、
電気接点LS１を流れる電流は分流してセンサＬ
１′を経てリレーCR２に流れこれを作動させる。
このリレーCR２の作動でセンサＬ１′に並列接続
されたリレー接点Cr２を閉成し、ここにリレー
CR２の自己保持回路を形成する、またリレーCR
１のリレー接点Cr１′の閉成で電源Ｂからの電流
はソレノイドSOLiに通電しエンジンを一定の増
速状態に保持する。また、リレーCR２のリレー
接点Cr２′の閉成によりリレー接点Cr１を流れる
電流はこのリレー接点Cr２′を経てリレーCR１
に流れる自己保持回路を形成する。

油圧モータ１９が回転して、回転板１０がその
停止位置から約30度を正回転すると電気接点LS
３，LS３′，LS３″、が切り換わり、ここに停止
用スイツチSW４を流れてくる電流がリレー接点
Cr１″−電気接点LS３′−電気接点LS２を経て切
換弁V₂のソレノイドSOLfへと流れ、切換弁V₂を
左方位置に切り換え油圧ポンプＰの吐出油は管路
２０から切換弁V₂を経て押込板９の作動用油圧
シリンダー１２のピストンロツド側室に流入し、
これを収縮させることによつて押込板９が後退動
を開始する。同時に電気接点LS１及びLS１′が
切り換わる。電気接点LS３″が切り換わると、リ
レー接点Cr２′を流れてくる電流はこの接点LS
３″を経てソレノイドSOLgに通電し、回転板１
０の回転を継続させる。押込板９が後退限界位置
に達し、電気接点LS２を切り換えると、リレー
接点Cr１″からソレノイドSOLfに流れてくる電
流が断たれ切換弁V₂は中正位置となり、押込板
９は停止する。回転板１０は依然として回転を続
け、投入口８の上端位置に達すると電気接点LS
６が作動し、ブザー２４が鳴動する。続いて、塵
芥収容室１４に投入された塵芥をかき込み投入口
８の下端位置でLS６が開成して警報が停止し、
さらに回転板１０は回転して元の停止位置に達
し、ここに電気接点LS３″を開成すると、この接
点LS３″からソレノイドSOLgに流れていた電流
が断たれ切換弁V₃は中正位置となり、油圧モー
タ１９の回転停止で回転板１０の回転も停止す
る。一方、リレーCR２も自己保持回路が開成さ
れる。

同時に電気接点LS３は閉成され、電気接点LS
１′を流れてくる電流がリレー接点Cr２″，Cr１
を経て切換弁V₂のソレノイドSOLeに流れ、こ
の切換弁V₂を右方位置に切り替える。

従つて油圧ポンプＰの吐出油は管路２０から切
換弁V₂を経て、油圧シリンダー１２のピストン
背部側室に流入し押込板９を前進させ、回転板１
０によつて掬い上げられている塵芥を収容箱内に
押込む。そして押込板９が前進限界位置に達し、
電気接点LS１の開成によりソレノイドSOLeへの
通電を断つと切換弁V₂は中正位置に戻り、押込
板９は停止する。また同時にリレーCR１の自己
保持回路が開成されて、ここに積込み作業の１サ
イクル作動を終了する。一方、積込み作業の連続
サイクル作動の場合は選択スイツチSW２を連続
側、即ち上方位置に切換えることによつてセンサ
Ｌ１とリレーCR１のリレースイツチCr１が並列
接続となり、投入箱６に塵芥を投入してセンサＬ
１が検出することによりリレー接点Cr１と選択
スイツチSW２がリレーCR１の自己保持回路を
形成し、前述１サイクル作動を継続的に繰り返
し、その停止は停止スイツチSW４の断作動で行
う。

ところで、作動途中において、衣服や体の一部
を投入口８内に入れるとセンサＬ２が開成されて
リレーCR３が作動し、リレー接点Cr３が開作動
してリレーCR１を不作動とし、切換弁V₂あるい
はV₃が中正位置となり、押込板９、回転板１０
の作動を停止する。

（考案の効果） 以上の様に本発明は塵芥収集車の塵芥収容箱の
後方開口部に塵芥押込装置を装備した投入箱を傾
動自在に設け、該投入箱に塵芥等の投入に関連し
て検知作動する安全作動手段を設けたことによ
り、投入箱内に塵芥が投入されると第１検知手段
が検知して自動的に積込作業が開始し、押込装置
がいかなる作動状態であつても第２検知手段が検
知すると停止するもので、安全かつ作業者の操作
が省力化されるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は塵芥処
理車の後部全体側面図、第２図は油圧回路図、第
３図は電気回路図、第４図は主要電気接点の配置
図を示す。 ２……塵芥収容箱、３……開口部、６……投入
箱、８……投入口、９……押込板、１０……回転
板（９，１０……塵芥押込装置）、１４……塵芥
収容室、２４……ブザー、２５……検知部材、Ｌ
１……センサ（第１検知手段）、Ｌ２……センサ
（第２検知手段）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 塵芥収容箱の後方開口部に塵芥押込装置を装備
   した投入箱を傾動自在に設け、該投入箱には塵芥
   等の投入に関連して作動する安全作動手段を設
   け、該安全作動手段は投入箱内下部の塵芥収容室
   に設けた第１検知手段と投入口近傍に設けた第２
   検知手段と、第１検知手段の検知により塵芥押込
   装置が自動的に始動し第２検知手段の検知により
   塵芥押込装置が停止する電気回路とよりなる塵芥
   収集車の安全装置。